本發(fā)明涉及多棲運動設(shè)備領(lǐng)域，具體的說是一種履帶式多棲行走裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)如今，我國經(jīng)濟正處于的飛速發(fā)展的狀態(tài)，在經(jīng)濟發(fā)展的過程中，運輸一直占據(jù)著非常重要的地位，無論是大面積的貨物調(diào)配還是小面積的貨物調(diào)整，這些環(huán)節(jié)都離不開運輸，運輸過程中運輸工具的選擇也是十分重要的，不同的運輸條件所選擇的運輸工具也不相同，針對大面積的貨物調(diào)配，可以選擇飛機、船舶、卡車和拖拉機等運輸工具進(jìn)行貨物運輸，在面臨小面積的貨物調(diào)整時我們可以選擇叉車、手推車和三輪車等，這些運輸工具也是目前我國所使用的主要運輸工具，在我國的經(jīng)濟發(fā)展中也占據(jù)著不可替代的地位，但是在現(xiàn)實的生活中，人們的運輸問題不僅局限在上述的幾種情況內(nèi)，我們可能還面臨著多棲運輸問題，現(xiàn)有的多棲運輸工具已經(jīng)涵蓋水陸兩棲、水陸空三棲等多種類型的運輸，申請?zhí)枮?01510062915.X的一項中國專利公開了一種水陸空多棲通行機，其可實現(xiàn)水陸空三棲行走的功能，但是，在面臨冰面運輸時，該技術(shù)的局限性便暴露了。

目前，對于多棲運輸工具的發(fā)展過程，主要體現(xiàn)在水陸空三棲上，針對涵蓋冰面運輸?shù)倪\載多棲機械來說，現(xiàn)有技術(shù)中涉及不多，尤其針對內(nèi)陸地區(qū)冰面厚度處于中等狀態(tài)的區(qū)域，例如內(nèi)地大型湖上的冰面，在面臨冰面搶險、救援等運輸問題時，現(xiàn)有的多棲運輸工具似乎遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足人們的要求，在此種冰面上，冰面的承載壓力具有一定的局限性，且在特殊情況下，為了保障冰面上物體或者生命財產(chǎn)的安全性，冰面不能進(jìn)行破碎處理時，如何能夠做到冰面運輸變得尤為重要，因此，我們可以看出人們急需一種能夠涵蓋此類冰面運輸?shù)亩鄺凶吖ぞ?，即本發(fā)明中所述的一種履帶式多棲行走裝置，其采用履帶式設(shè)計思路，可實現(xiàn)陸地運輸功能，同時通過支撐裝置的設(shè)計，其能夠根據(jù)自身與負(fù)載的重量不同進(jìn)行浮力調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)水面與冰面上運輸?shù)墓δ?，且在冰面行走的過程中，對冰面無需破碎，極大的增加了多棲運輸?shù)倪m用性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明中所述的一種履帶式多棲行走裝置，其采用履帶式設(shè)計思路，可實現(xiàn)陸地運輸功能，同時通過支撐裝置的設(shè)計，其能夠根據(jù)自身與負(fù)載的重量不同進(jìn)行浮力調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)水面與冰面上運輸?shù)墓δ?，且在冰面行走的過程中，對冰面無需破碎，極大的增加了多棲運輸?shù)倪m用性。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種履帶式多棲行走裝置，包括機體、行走機構(gòu)、支撐裝置和能量裝置，所述的機體左右對稱，機體后方設(shè)有變速箱安裝板，變速箱安裝板用于為減速箱的安裝提供附著點，且變速箱安裝板與機體之間設(shè)有肋板，機體前方設(shè)有能量安裝架，能量安裝架用于安裝能量裝置；所述的行走機構(gòu)與機體相連接，行走機構(gòu)用于實現(xiàn)前進(jìn)的功能；所述的支撐裝置安裝在行走機構(gòu)上，支撐裝置可根據(jù)本發(fā)明及搭載物的重量不同調(diào)節(jié)相應(yīng)的浮力；所述的能量裝置位于能量安裝架內(nèi)部，能量裝置用于為本發(fā)明的運動提供能量。

所述的行走機構(gòu)包括兩根支撐鏈片、兩個減速箱、皮帶、兩個一號帶輪、兩個二號帶輪、兩根動力軸、四個鏈輪、兩個電機套、兩個驅(qū)動電機和兩根從動軸，所述的兩根動力軸對稱安裝在機體后方，且動力軸上安裝有鏈輪，且鏈輪與動力軸之間通過軸承相連接，鏈輪可相對于動力軸發(fā)生相對轉(zhuǎn)動；所述的兩個減速箱分別與兩根動力軸相連接，且減速箱與機體支架通過螺栓相連接，減速箱用于調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速，從而控制運輸速度；所述的兩個電機套分別安裝在兩個減速箱上方；所述的兩個驅(qū)動電機分別位于兩個電機套內(nèi)部，驅(qū)動電機用于為本發(fā)明提供驅(qū)動力；所述的兩個一號帶輪分別安裝在驅(qū)動電機主軸上；所述的兩個二號帶輪分別安裝在兩個減速箱外側(cè)，且一號帶輪與二號帶輪之間通過皮帶相連接，驅(qū)動電機通過一號帶輪與二號帶輪的傳動進(jìn)而驅(qū)動本發(fā)明前進(jìn)；所述的兩根從動軸安裝在機體前方，且從動軸上安裝有鏈輪，鏈輪與從動軸之間通過軸承相連接，且從動軸上所設(shè)鏈輪與動力軸上所設(shè)鏈輪之間通過支撐鏈片相連接，且支撐鏈片上設(shè)有安裝孔，支撐裝置可通過安裝孔與支撐鏈片相連接，支撐鏈片在制作過程中需選用承載力較強的材料進(jìn)行制作；所述的動力軸與從動軸半徑相等，所述的鏈輪半徑應(yīng)大于從動軸半徑與支撐裝置高度的和，行走機構(gòu)用于實現(xiàn)前進(jìn)的功能，同時，在冰面行走的過程中，行走機構(gòu)可配合支撐裝置共同支撐本發(fā)明及搭載物的重量。

所述的支撐裝置包括氣泵、兩個氣壓調(diào)節(jié)閥、支撐體、氣囊輸氣管、氣動多級伸縮桿、氣囊、支撐足、切割炬、切割傳感器、密封環(huán)和輸氣管，所述的支撐體與支撐鏈片相連接，支撐體用于為支撐裝置各部件的安裝提供附著點；所述的氣泵安裝在支撐體上方，氣泵可為氣囊和氣動多級伸縮桿提供動力；所述的兩個氣壓調(diào)節(jié)閥與支撐體相連接，且氣壓調(diào)節(jié)閥對稱分布在氣泵左右兩側(cè)，氣壓調(diào)節(jié)閥用于調(diào)節(jié)氣囊和氣動多級伸縮桿的氣壓大小，從而控制本發(fā)明在冰面上的懸浮力；所述的氣動多級伸縮桿位于支撐體內(nèi)部，氣動多級伸縮桿內(nèi)部具有多根支撐桿，支撐桿上均設(shè)有導(dǎo)氣孔，且導(dǎo)氣孔在每級支撐桿伸出后連通，當(dāng)氣動多級伸縮桿伸出一級后，導(dǎo)氣孔連通，此時氣囊在氣泵的作用下開始充氣，待充氣氣壓達(dá)到氣囊額定氣壓后，氣動多級伸縮桿再伸出一級，此時前一級支撐桿的導(dǎo)氣孔閉合，本級支撐桿桿導(dǎo)氣孔連通，本級氣囊開始充氣，依次類推，最終根據(jù)本發(fā)明及搭載物的重量調(diào)整氣動多級伸縮桿伸出的級數(shù)；當(dāng)支撐更換時，支撐桿逐級收縮，氣囊隨之逐級放氣，最終實現(xiàn)前進(jìn)過程中的支撐替換；所述的氣囊通過密封環(huán)與氣動多級伸縮桿相連接，氣囊用于儲存氣體，從而提供浮力；所述的支撐足位于氣動多級伸縮桿下方，當(dāng)本發(fā)明行走在淺水區(qū)域時，進(jìn)行氣囊充氣，只要調(diào)整氣動多級伸縮桿的伸縮，此時，支撐足與湖面下的陸地直接接觸，有利于保護(hù)氣動多級伸縮桿的使用壽命；所述的氣囊輸氣管一端與氣泵左側(cè)氣壓調(diào)節(jié)閥相連接，其另一端與氣囊導(dǎo)氣孔相連接；所述的輸氣管一端與氣泵右側(cè)氣壓調(diào)節(jié)閥相連接，其另一端與氣動多級伸縮桿的進(jìn)氣孔相連接；所述的切割炬環(huán)形安裝在支撐體下方，切割炬內(nèi)部自帶燃料，其能夠針對冰面實現(xiàn)環(huán)形切割，減小冰面應(yīng)力的變化；所述的切割傳感器與支撐體相連接，且切割傳感器位于切割炬上方，切割傳感器用于控制切割炬的切割狀態(tài)，所述的支撐裝置的數(shù)量取決于運載物品的重量，及支撐鏈片與鏈輪的規(guī)格，當(dāng)運載物品質(zhì)量相對較重時，支撐鏈片與鏈輪的規(guī)格應(yīng)相對較高，支撐裝置的安裝相對于緊密，數(shù)量也相對增加，反之，支撐裝置的數(shù)量相對減少。

所述的能量裝置包括電池固定架和電池組，所述的電池固定架與機體上能量安裝架相連接；所述的電池組位于電池固定架內(nèi)部，電池組可通過電池固定架固定在機體上，從而為本發(fā)明提供能量。

有益效果：本發(fā)明中所述的一種履帶式多棲行走裝置，其采用履帶式設(shè)計思路，可實現(xiàn)陸地運輸功能，同時通過支撐裝置的設(shè)計，其能夠根據(jù)自身與負(fù)載的重量不同進(jìn)行浮力調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)水面與冰面上運輸?shù)墓δ埽以诒嫘凶叩倪^程中，對冰面無需破碎，極大的增加了多棲運輸?shù)倪m用性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的機體及部分安裝件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明圖3的A-A剖視圖；

圖4是本發(fā)明支撐裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明支撐裝置的全剖示意圖；

圖6是本發(fā)明支撐裝置的工作狀態(tài)下的全剖示意圖；

圖中：機體1、行走機構(gòu)2、支撐裝置3、能量裝置4、變速箱安裝板11、肋板12、能量安裝架13、支撐鏈片201、減速箱202、皮帶203、一號帶輪204、二號帶輪205、動力軸206、鏈輪207、電機套208、驅(qū)動電機209、從動軸210、氣泵301、氣壓調(diào)節(jié)閥302、支撐體303、氣囊輸氣管304、氣動多級伸縮桿305、氣囊306、支撐足307、切割炬308、切割傳感器309、密封環(huán)310、輸氣管311、電池固定架41、電池組42。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合實施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明所述的一種履帶式多棲行走裝置，包括機體1、行走機構(gòu)2、支撐裝置3和能量裝置4，所述的機體1左右對稱，機體1后方設(shè)有變速箱安裝板11，變速箱安裝板11用于為減速箱202的安裝提供附著點，且變速箱安裝板11與機體1之間設(shè)有肋板12，機體1前方設(shè)有能量安裝架13，能量安裝架13用于安裝能量裝置4；所述的行走機構(gòu)2與機體1相連接，行走機構(gòu)2用于實現(xiàn)前進(jìn)的功能；所述的支撐裝置3安裝在行走機構(gòu)2上，支撐裝置可根據(jù)本發(fā)明及搭載物的重量不同調(diào)節(jié)相應(yīng)的浮力；所述的能量裝置4位于能量安裝架13內(nèi)部，能量裝置4用于為本發(fā)明的運動提供能量。

所述的行走機構(gòu)2包括兩根支撐鏈片201、兩個減速箱202、皮帶203、兩個一號帶輪204、兩個二號帶輪205、兩根動力軸206、四個鏈輪207、兩個電機套208、兩個驅(qū)動電機209和兩根從動軸210，所述的兩根動力軸206對稱安裝在機體1后方，且動力軸206上安裝有鏈輪207，且鏈輪207與動力軸206之間通過軸承相連接，鏈輪207可相對于動力軸206發(fā)生相對轉(zhuǎn)動；所述的兩個減速箱202分別與兩根動力軸206相連接，且減速箱202與機體1支架通過螺栓相連接，減速箱202用于調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速，從而控制運輸速度；所述的兩個電機套208分別安裝在兩個減速箱202上方；所述的兩個驅(qū)動電機209分別位于兩個電機套208內(nèi)部，驅(qū)動電機209用于為本發(fā)明提供驅(qū)動力；所述的兩個一號帶輪204分別安裝在驅(qū)動電機209主軸上；所述的兩個二號帶輪205分別安裝在兩個減速箱202外側(cè)，且一號帶輪204與二號帶輪205之間通過皮帶203相連接，驅(qū)動電機209通過一號帶輪204與二號帶輪205的傳動進(jìn)而驅(qū)動本發(fā)明前進(jìn)；所述的兩根從動軸210安裝在機體1前方，且從動軸210上安裝有鏈輪207，鏈輪207與從動軸210之間通過軸承相連接，且從動軸210上所設(shè)鏈輪207與動力軸206上所設(shè)鏈輪207之間通過支撐鏈片201相連接，且支撐鏈片201上設(shè)有安裝孔，支撐裝置3可通過安裝孔與支撐鏈片201相連接，支撐鏈片201在制作過程中需選用承載力較強的材料進(jìn)行制作；所述的動力軸206與從動軸210半徑相等，所述的鏈輪207半徑應(yīng)大于從動軸206半徑與支撐裝置3高度的和，行走機構(gòu)2用于實現(xiàn)前進(jìn)的功能，同時，在冰面行走的過程中，行走機構(gòu)2可配合支撐裝置3共同支撐本發(fā)明及搭載物的重量。

所述的能量裝置4包括電池固定架41和電池組42，所述的電池固定架41與機體1上能量安裝架13相連接；所述的電池組42位于電池固定架41內(nèi)部，電池組42可通過電池固定架41固定在機體1上，從而為本發(fā)明提供能量。

如圖1、圖4、圖5和圖6所示，本發(fā)明所述的一種履帶式多棲行走裝置，所述的支撐裝置3包括氣泵301、兩個氣壓調(diào)節(jié)閥302、支撐體303、氣囊輸氣管304、氣動多級伸縮桿305、氣囊306、支撐足307、切割炬308、切割傳感器309、密封環(huán)310和輸氣管311，所述的支撐體303與支撐鏈片201相連接，支撐體303用于為支撐裝置3各部件的安裝提供附著點；所述的氣泵301安裝在支撐體303上方，氣泵301可為氣囊306和氣動多級伸縮桿305提供動力；所述的兩個氣壓調(diào)節(jié)閥302與支撐體303相連接，且氣壓調(diào)節(jié)閥302對稱分布在氣泵301左右兩側(cè)，氣壓調(diào)節(jié)閥302用于調(diào)節(jié)氣囊306和氣動多級伸縮桿305的氣壓大小，從而控制本發(fā)明在冰面上的懸浮力；所述的氣動多級伸縮桿305位于支撐體303內(nèi)部，氣動多級伸縮桿305內(nèi)部具有多根支撐桿，支撐桿上均設(shè)有導(dǎo)氣孔，且導(dǎo)氣孔在每級支撐桿伸出后連通，當(dāng)氣動多級伸縮桿305伸出一級后，導(dǎo)氣孔連通，此時氣囊306在氣泵301的作用下開始充氣，待充氣氣壓達(dá)到氣囊306額定氣壓后，氣動多級伸縮桿305再伸出一級，此時前一級支撐桿的導(dǎo)氣孔閉合，本級支撐桿導(dǎo)氣孔連通，本級氣囊306開始充氣，依次類推，最終根據(jù)運輸物品的重量調(diào)整氣動多級伸縮桿305伸出的級數(shù)；當(dāng)支撐更換時，支撐桿逐級收縮，氣囊306隨之逐級放氣，最終實現(xiàn)前進(jìn)過程中的支撐替換；所述的氣囊306通過密封環(huán)310與氣動多級伸縮桿305相連接，氣囊306用于儲存氣體，從而提供浮力；所述的支撐足307位于氣動多級伸縮桿305下方，當(dāng)本發(fā)明行走在淺水區(qū)域時，進(jìn)行氣囊306充氣，只要調(diào)整氣動多級伸縮桿305的伸縮，此時，支撐足307與湖面下的陸地直接接觸，有利于保護(hù)氣動多級伸縮桿305的使用壽命；所述的氣囊輸氣管304一端與氣泵301左側(cè)氣壓調(diào)節(jié)閥302相連接，其另一端與氣囊306導(dǎo)氣孔相連接；所述的輸氣管311一端與氣泵301右側(cè)氣壓調(diào)節(jié)閥302相連接，其另一端與氣動多級伸縮桿305的進(jìn)氣孔相連接；所述的切割炬308環(huán)形安裝在支撐體303下方，切割炬308內(nèi)部自帶燃料，其能夠針對冰面實現(xiàn)環(huán)形切割，減小冰面應(yīng)力的變化；所述的切割傳感器309與支撐體303相連接，且切割傳感器309位于切割炬308上方，切割傳感器309用于控制切割炬308的切割狀態(tài)，所述的支撐裝置3的數(shù)量取決于本發(fā)明及搭載物重量及支撐鏈片201與鏈輪207的規(guī)格，當(dāng)本發(fā)明及搭載物重量相對較重時，支撐鏈片201與鏈輪207的規(guī)格應(yīng)相對較高，支撐裝置3的安裝相對于緊密，數(shù)量也相對增加，反之，支撐裝置3的數(shù)量相對減少。

工作時，首先本發(fā)明及相關(guān)搭載物的重量進(jìn)行調(diào)整，率先調(diào)整支撐鏈片201與鏈輪207的規(guī)格，搭載物重量越大，則選用支撐鏈片201與鏈輪207規(guī)格需要越大，后選擇支撐裝置3的數(shù)量，運載物重量較大時，支撐裝置3的安裝可相對密集，在行走過程中，行走機構(gòu)2中的驅(qū)動電機209在能量裝置4的作用下首先開始工作，在皮帶203的作用下，本裝置前進(jìn)，后在面臨冰面或者水面的多棲運動環(huán)境時，支撐裝置3開始工作。

支撐裝置3工作的過程中，首先由切割傳感器309控制切割炬308將冰面進(jìn)行環(huán)形切割，切割炬308內(nèi)部自帶燃料，其能夠針對冰面實現(xiàn)環(huán)形切割，減小冰面應(yīng)力的變化，之后，在氣泵301的驅(qū)動下，氣動多級伸縮桿305開始工作，氣動多級伸縮桿305內(nèi)部具有多根支撐桿，支撐桿上均設(shè)有導(dǎo)氣孔，且導(dǎo)氣孔在每級支撐桿伸出后連通，當(dāng)氣動多級伸縮桿305伸出一級后，導(dǎo)氣孔連通，此時氣囊306在氣泵301的作用下開始充氣，待充氣氣壓達(dá)到氣囊306額定氣壓后，氣動多級伸縮桿305再伸出一級，此時前一級支撐桿的導(dǎo)氣孔閉合，本級支撐桿桿導(dǎo)氣孔連通，本級氣囊306開始充氣，依次類推，最終根據(jù)運輸物品的重量調(diào)整氣動多級伸縮桿305伸出的級數(shù)；當(dāng)支撐更換時，支撐桿逐級收縮，氣囊306隨之逐級放氣，氣囊306內(nèi)部呈現(xiàn)負(fù)壓，最終吸附在支撐桿上，最終實現(xiàn)前進(jìn)過程中的支撐替換；所述的氣囊306通過密封環(huán)310與氣動多級伸縮桿305相連接，每級氣囊306之間相互獨立，氣囊306用于儲存氣體，從而提供浮力；所述的支撐足307位于氣動多級伸縮桿305下方，當(dāng)本發(fā)明行走在淺水區(qū)域時，進(jìn)行氣囊306充氣，只要調(diào)整氣動多級伸縮桿305的伸縮，此時，支撐足307與湖面下的陸地直接接觸，有利于保護(hù)氣動多級伸縮桿305的使用壽命。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。