本發(fā)明涉及無人船，特別是涉及一種既能在水下移動也能在陸上行走的水陸兩棲無人船。

背景技術(shù)：

無人船是一種可以無需遙控，借助精確衛(wèi)星定位和自身傳感即可按照預(yù)設(shè)任務(wù)在水面航行的全自動水面機器人，常用于水下探測和水樣采集?，F(xiàn)有的無人船有著與一般船體形狀相近的船身，船的內(nèi)部安裝有控制系統(tǒng)，船身外板上安裝有用于推動船體移動的推進器，探測水下環(huán)境的探測裝置，采集水樣的采集裝置，和提供通訊能力的信號天線通信裝置。

隨著社會的發(fā)展和自然的保護日益受到重視，無人船的使用也越來越廣泛和重要。目前的無人船能夠完成多種水下作業(yè)，但在使用需求日益擴大的現(xiàn)今，許多不具備完整下水條件的地方也需要應(yīng)用到無人船。例如沼澤地，或其它周邊為淤泥底和水草地的江河湖泊，這些地方由于沒有一個可以作為碼頭的穩(wěn)固周邊，而無人船的體積又較大、重量高，導(dǎo)致無人船下水極為困難，嚴重影響了工作效率，特別是一些情況緊急的水污染事件，很容易導(dǎo)致無人船無法第一時間順利取得水樣，而耽誤了緊急預(yù)案的工作，甚至無法及時取得有效的參考信息。而對于水下地貌測繪工作，由于需要把整片水域和整條河流的水底地貌全部測繪出來，而這些水域的大部分水邊對于無人船而言都是難以靠近的，最終也導(dǎo)致無人船無法順利完成工作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在提供一種既能在水下移動也能在陸上行走的水陸兩棲無人船，以提高無人船對于環(huán)境的適應(yīng)能力，進而提高其工作能力。

本發(fā)明所述的水陸兩棲無人船，包括船體，船體上安裝有用于推動船體移動的推進器、探測水下環(huán)境的探測裝置、采集水樣的采集裝置，以及通信裝置；船體兩側(cè)的后端安裝有帶輪齒的驅(qū)動輪，船體兩側(cè)的前端安裝有對履帶進行導(dǎo)向的導(dǎo)向輪，船體兩側(cè)的底端安裝有若干個支撐船體的支重輪，支重輪底部的水平高度低于船體，環(huán)形履帶同時套于驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪和所有支重輪上。

本發(fā)明所述的水陸兩棲無人船，驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時帶動履帶轉(zhuǎn)動，從而形成履帶車結(jié)構(gòu)，帶動船體在陸上行走，其中底部的支重輪支撐于地面，前端的導(dǎo)向輪可以更改無人船的行走方向。由此，無人船即可在沼澤地、淤泥地或者江河湖泊的淺水岸邊行走，既可以順利地快速進入水下工作，也可以完成各種探測、取樣或測繪，從而極大地提高了無人船對于環(huán)境的適應(yīng)能力，同時使其工作更加快速、準(zhǔn)確，提高了其工作能力。

附圖說明

圖1是水陸兩棲無人船的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1所示水陸兩棲無人船的側(cè)視圖。

圖3是圖1所示水陸兩棲無人船的推進器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3所示推進器的剖視示意圖。

圖5是圖4所示推進器的局部放大圖。

圖6是圖3所示推進器的爆炸示意圖。

圖7是圖1所示水陸兩棲無人船的采集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是圖7所示采集裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是圖7所示采集裝置的轉(zhuǎn)輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10-13分別是圖7所示采集裝置的不同工作狀態(tài)示意圖。

圖14是圖1所示水陸兩棲無人船的探測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是圖14所示探測裝置的工作狀態(tài)示意圖。

圖16是圖1所示水陸兩棲無人船的通信裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17是圖16所示通信裝置的天線收攏狀態(tài)示意圖。

圖18是圖16所示通信裝置的底座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19是圖16所示通信裝置的轉(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖20是圖16所示通信裝置的定位桿的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖21是圖20所示通信裝置的爆炸圖。

具體實施方式

如圖1、2所示，一種水陸兩棲無人船，包括船體1，船體上安裝有用于推動船體移動的推進器2、探測水下環(huán)境的探測裝置3、采集水樣的采集裝置4，以及通信裝置5；船體兩側(cè)的后端安裝有帶輪齒的驅(qū)動輪6，船體兩側(cè)的前端安裝有對履帶進行導(dǎo)向的導(dǎo)向輪7，船體兩側(cè)的底端安裝有若干個支撐船體的支重輪8，支重輪底部的水平高度低于船體，環(huán)形履帶9同時套于驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪和所有支重輪上。

所述的水陸兩棲無人船，驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時帶動履帶轉(zhuǎn)動，從而形成履帶車結(jié)構(gòu)，帶動船體在陸上行走，其中底部的支重輪支撐于地面，前端的導(dǎo)向輪可以更改無人船的行走方向。由此，無人船即可在沼澤地、淤泥地或者江河湖泊的淺水岸邊行走，既可以順利地快速進入水下工作，也可以完成各種探測、取樣或測繪，從而極大地提高了無人船對于環(huán)境的適應(yīng)能力，同時使其工作更加快速、準(zhǔn)確，提高了其工作能力。

船舶推進器是一種把自然力、人力或機械能轉(zhuǎn)換成船舶推力的能量轉(zhuǎn)換器。常見的推進器有吊艙推進器、泵噴推進器等。吊艙推進器是一種集推進和操舵裝置于一體的推進裝置，主要由螺旋槳、推進電極和冷卻裝置組成，該種推進器較為靈活，但缺點在于轉(zhuǎn)速低，一般都很難高于5000轉(zhuǎn)/分鐘，同時造價昂貴卻又故障率高，且外掛的螺旋槳缺乏保護結(jié)構(gòu)，在水中容易纏繞異物或者碰撞礁石。泵噴推進器是一種利用水流高速噴出產(chǎn)生的反作用力進行推進的裝置，泵噴推進器一般用于潛水艇，其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，電機轉(zhuǎn)速高但發(fā)熱量極大，需要獨立的水冷系統(tǒng)，無論是結(jié)構(gòu)精度還是制作工藝的要求都十分之高，且維護難度大。

有鑒于此，所述的水陸兩棲無人船，如圖2-6所示：推進器2包括驅(qū)動電機21、螺旋槳22和連接驅(qū)動電機與螺旋槳的轉(zhuǎn)軸23，還有筒狀的導(dǎo)流管24；導(dǎo)流管的一端安裝有將該端密封的整流罩25，驅(qū)動電機安裝于導(dǎo)流管內(nèi)靠近整流罩的一端，螺旋槳安裝于導(dǎo)流管內(nèi)的另一端，導(dǎo)流管內(nèi)還安裝有將驅(qū)動電機包覆于其內(nèi)的電機殼26，電機殼的內(nèi)壁緊貼于驅(qū)動電機的外壁，電機殼靠近整流罩的一端密封；有將部分轉(zhuǎn)軸包覆于其內(nèi)的軸殼27，軸殼的兩端分別與電機殼遠離整流罩的一端、及轉(zhuǎn)軸的中部密封連接；導(dǎo)流管上開有若干連通內(nèi)外的條形通槽28，部分條形通槽與電機殼相對設(shè)置，部分條形通槽則設(shè)置于電機殼與螺旋槳之間。

驅(qū)動電機通過轉(zhuǎn)軸帶動螺旋槳轉(zhuǎn)動，使得水流從導(dǎo)流管的開口端噴出，由此產(chǎn)生反作用力推動船舶運動。該裝置的螺旋槳安裝于導(dǎo)流管內(nèi)，其轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的水體先沿導(dǎo)流管流動再從導(dǎo)流管噴出，這一方面可以利用導(dǎo)流管的作用減少空泡，使得水流集中，從而提高螺旋槳的工作效率，另一方面，導(dǎo)流管可以對螺旋槳形成保護，既可以極大地降低被異物纏繞的幾率，又可以避免螺旋槳觸底而碰撞礁石。導(dǎo)流管上開有條形通槽，水流可以從條形通槽進入導(dǎo)流管內(nèi)，使螺旋槳順利推動水體運動；同時，該條形通槽既可以順利讓水體流通，又因為其寬度較小，可以有效阻止水草等異物進入導(dǎo)流管內(nèi)部影響設(shè)備運行，而雖然其寬度較小，但只要視工作需要開設(shè)若干條條形通槽即可滿足工作所需；再者，部分條形通槽相對電機殼設(shè)置，而驅(qū)動電機又通過密封方式直接安裝于水中，且緊貼電機殼的設(shè)置使其具有較高的導(dǎo)熱性能，當(dāng)水流進入導(dǎo)流管內(nèi)部時，可以直接流經(jīng)電機殼的外壁，形成有效的水冷和散熱效果，無需額外安裝冷卻系統(tǒng)，可以極大的簡化設(shè)備結(jié)構(gòu)。

軸殼27為內(nèi)部中空且兩端開口的錐形，錐形底端、頂端分別與電機殼26、轉(zhuǎn)軸23密封連接。通過該種軸殼形狀的設(shè)置，從與電機殼相對的條形通槽進入的水流可以沿著電機殼的外壁流動，從而盡可能地增大與電機殼的接觸面積，從而提高冷卻效果；而從與軸殼相對的條形通槽進入的水流，則既不會受到軸殼的限制，反而會沿著軸殼快速進入螺旋槳的投影面，從而提高螺旋槳的工作效率和船舶動力。

整流罩25為彈頭形狀。該種形狀的設(shè)置可以減小流體阻力，提供設(shè)備工作效率。導(dǎo)流管24包括與整流罩25連接的前管道41，和連接于前管道末端的后管道42，前管道和后管道之間通過連接圈43密封連接。前、后管道的設(shè)置更加方便于內(nèi)部零部件的安裝，也更便于設(shè)備的制作和維護。

驅(qū)動電機21安裝于前管道41內(nèi)，前管道上固定安裝有走線管29，從船舶內(nèi)部引出的電線（未圖示）穿過走線管和電機殼26與驅(qū)動電機連接，且電線與電機殼之間的連接口密封；還有驅(qū)動走線管轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置（未圖示）。走線管既可以用于電路的布置，也可以作為懸吊桿定位推進器，而驅(qū)動裝置的設(shè)置則可以方便地調(diào)整推進器的角度，使得船舶更加容易地進行轉(zhuǎn)向、停止或倒退。

電機殼26靠近整流罩25的一端安裝有后固定蓋20；電機殼26的端部及驅(qū)動電機21的電機軸末端均位于連接圈43的徑向范圍內(nèi)。該種結(jié)構(gòu)的設(shè)置，使得驅(qū)動電機和電機殼的安裝和維護更加容易，工作時只需確定后驅(qū)動電機及電機殼后，即可方便地安裝轉(zhuǎn)軸等零部件，或者將后管道與前管道進行對接。

驅(qū)動電機21的電機軸通過連軸器211與轉(zhuǎn)軸23連接，連軸器設(shè)置于軸殼27內(nèi)，轉(zhuǎn)軸與連軸器連接的末端安裝有軸承212，轉(zhuǎn)軸上靠近軸殼的末端也安裝有軸承，且連軸器末端與前一軸承之間、軸殼末端與后一軸承之間均通過Y型密封圈213密封。連軸器的設(shè)置可以使得設(shè)備工作更加安全、穩(wěn)定，而連軸器、軸殼和轉(zhuǎn)軸間的密封結(jié)構(gòu)則可以有效保證水流不會進入驅(qū)動電機內(nèi)，Y型密封圈具有密封性能可靠、摩擦阻力小、耐壓性好、結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便等特點，有利于保證設(shè)備安全。

有與螺旋槳22卡合并帶動螺旋槳運動的槳卡214，槳卡套于轉(zhuǎn)軸23且設(shè)置于軸殼27末端與螺旋槳之間；導(dǎo)流管24的末端固定安裝有后支架215，轉(zhuǎn)軸的末端通過軸承212安裝于后支架上，且螺旋槳與后支架之間還設(shè)置有套于轉(zhuǎn)軸上的槳墊216。一方面，槳卡可以用于驅(qū)動螺旋槳，另一方面年，槳卡和槳墊的設(shè)置既可以用于螺旋槳的輔助定位，也可以使得轉(zhuǎn)軸的工作更加穩(wěn)定。

現(xiàn)有的無人船采樣裝置主要包括采樣桿、電磁閥和采樣瓶，采樣桿中安裝有硅膠管和蠕動泵，水源從采樣桿的硅膠管進入，然后經(jīng)電磁閥分配到各個采樣瓶中。其中，電磁閥可以控制管路的開、閉以實現(xiàn)控制流體是否從管路中流通。閥門在安裝時需要在入口和出口兩端連接管路，流體從入口端流入，流經(jīng)閥門的內(nèi)部空間和閥芯，再從出口端流出。在此過程中，流體無可避免地與閥門的內(nèi)部零件相接觸，這對于一些需要保證流體清潔度的領(lǐng)域而言會對流體造成無法復(fù)原的二次污染，現(xiàn)有的無人船都只能盡可能地保持器清潔以避免影響采樣。除此之外，現(xiàn)有的三通電磁閥普遍存在體積大、重量高的問題，這必然會導(dǎo)致設(shè)備體積的增加，不利于設(shè)備的布置，在無人船里則會因為無人船的空間有限而導(dǎo)致無法擴展多點采樣器，極大地限制了無人船的工作能力和使用范圍。

所以，所述的水陸兩棲無人船，如圖7-13所示：采集裝置4包括閥門殼體41，和兩條供流體通過的軟管42，殼體內(nèi)設(shè)有供兩條軟管穿過的空間，殼體位于兩軟管的外側(cè)固定安裝有擋塊43，兩軟管之間安裝有繞自身軸線轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)輪44，轉(zhuǎn)輪的軸線垂直于軟管，轉(zhuǎn)輪上固定安裝有夾塊組件45，且夾塊組件轉(zhuǎn)動至靠近擋塊時將軟管夾緊變形至流體無法通過。

采樣的水可以從軟管通過，而又因為軟管的特性，當(dāng)其受到足夠的夾持后將會產(chǎn)生形變而使得軟管內(nèi)壁緊貼，導(dǎo)致流體無法順利通過。在工作時，當(dāng)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)至夾塊組件離擋塊較遠的位置，軟管就可以供流體順利通過，而當(dāng)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動而使夾塊組件逐漸靠近擋塊，夾塊組件和擋塊即會從兩側(cè)對軟管施加壓力導(dǎo)致軟管開始產(chǎn)生形變，直至轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動到設(shè)定位置，夾塊組件和擋塊的距離足夠小時，軟管形變至內(nèi)壁緊貼，此時軟管的流通管路即被關(guān)閉，流體無法繼續(xù)流通。該采集裝置通過從管路外部施加壓力而關(guān)閉管路，其不會與管路內(nèi)部的流體直接接觸，不會對流體造成污染，有效保證水樣的清潔度和提高采樣準(zhǔn)確性；同時，該采集裝置主要由兩軟管內(nèi)、外兩側(cè)的轉(zhuǎn)輪和擋塊實現(xiàn)管路的開、閉，其結(jié)構(gòu)簡單，可以有效減小設(shè)備體積和重量，使得設(shè)備的布置更加方便和容易，在無人船領(lǐng)域則可以有效提高無人船的工作能力和使用范圍。

轉(zhuǎn)輪44上沿某一直徑對稱設(shè)置有兩個夾塊組件45，兩個夾塊組件為弧形，且沿同一圓周布置；兩夾塊組件45的其中一端位于轉(zhuǎn)輪44的同一直徑的兩端，且另一端均位于該直徑的同一側(cè)；殼體41上的兩擋塊43的連線與轉(zhuǎn)輪44的直徑方向重合。所述的夾塊組件45包括若干根沿周向并列布置的圓柱，擋塊43也為圓柱；殼體41包括固定安裝的底座46，和安裝于底座上的上蓋47，軟管42設(shè)置于底座和上蓋之間，上蓋上開有通孔，擋塊43穿過通孔并凸出于上蓋外，還有安裝于擋塊上并將上蓋固定于底座上的緊固件48。

如圖10所示，轉(zhuǎn)輪兩側(cè)的兩夾塊組件和兩軟管外側(cè)的擋塊，分別兩兩相對地將軟管夾持并使流體40無法順利從軟管內(nèi)部流通；如圖11、12所示，當(dāng)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)過一定的角度后，其中一側(cè)的夾塊組件不再與該側(cè)的擋塊作用，該側(cè)的軟管可供流體流通；如圖13所示，當(dāng)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)到適當(dāng)?shù)奈恢脮r，也可以同時解除對兩軟管的作用。該采集裝置，兩夾塊組件的設(shè)置可以實現(xiàn)雙管路的控制；而夾塊組件為弧形且沿圓周布置，則可以在一定的范圍內(nèi)對軟管施加作用，這一方面可以提高控制的準(zhǔn)確度，另一方面也可以實現(xiàn)單一管路的開閉；再者，將兩夾塊組件設(shè)置于某一直徑的同一側(cè)，這既有利于實現(xiàn)單一管路的控制，也使得控制過程更加方便、快捷，例如圖11、12中的實施例，將夾塊組件設(shè)置為適當(dāng)?shù)拈L度，轉(zhuǎn)輪只需向某一方向轉(zhuǎn)動一個較小的角度，例如45度，即可實現(xiàn)某一管路的控制；另外，將擋塊和夾塊組件設(shè)置于轉(zhuǎn)輪的同一徑向上，可以更加準(zhǔn)確、快速地控制管路；而將夾塊組件和擋塊設(shè)置為圓柱，則是更便于結(jié)構(gòu)上的布置，同時簡化結(jié)構(gòu)，使其制作更加容易。而對于殼體的設(shè)置，可以更加便于設(shè)備的制作和安裝，可有效簡化設(shè)備結(jié)構(gòu)。

為了檢測和記錄水下情況，常需要在無人船的外殼上安裝探頭?，F(xiàn)有的探頭安裝方法都是在船體外壁上設(shè)置安裝座，然后將探頭安裝于安裝座上。探頭的該種安裝結(jié)構(gòu)雖然可以滿足無人船的使用需要，但由于無人船探頭的結(jié)構(gòu)極為精密，裸露在船外的探頭容易受到碰撞而損壞，特別是在運輸、存儲或是水下的非工作狀態(tài)中，很容易因無故的碰撞受損而承受不必要的損失。

為了解決這一問題，所述的水陸兩棲無人船，如圖14、15所示：探測裝置3包括船體外殼板31，外殼板上開有通孔32；探頭包括中部的探頭殼體33、前端的傳感器34和后端的尾架35；外殼板的內(nèi)側(cè)固定安裝有固定座36，船體的內(nèi)部固定安裝有推桿座37，還有可伸縮的推桿38，推桿的兩端分別與探頭殼體的底部和推桿座相鉸接，探頭尾架則與固定座相鉸接。

探頭的殼體底部通過推桿與船體內(nèi)的推桿座相連接，而探頭的尾架則與外殼板內(nèi)側(cè)的固定座相鉸接，同時，外殼板上開有通孔，當(dāng)推桿伸展時，探頭的傳感器即伸出通孔外，使得無人船可以順利進行探測工作；而當(dāng)無人船處于非工作狀態(tài)時，推桿收縮，探頭即隨同推桿收入船體外殼板的內(nèi)部。該種探頭的安裝結(jié)構(gòu)簡單、易于實現(xiàn)，可以有效保護探頭，避免因不必要的碰撞而造成損傷。

有與通孔32形狀相一致的孔板39，探頭殼體33穿過孔板，且傳感器34位于孔板外側(cè)而尾架35位于孔板內(nèi)側(cè)，推桿伸長時孔板與通孔重合?？装宓脑O(shè)置可以使得探頭伸出時將通孔覆蓋，使得無人船在水下工作時外殼板可以將通孔補全，避免水中雜物從通孔進入無人船內(nèi)部，影響無人船的安全性。無人船上開有通孔32處的外殼板31沿尾架35指向傳感器34方向向下傾斜設(shè)置，且推桿伸長時，探頭的傳感器與無人船艏艉中線平行。該種結(jié)構(gòu)更便于探頭的工作，保證探頭工作精度和穩(wěn)定性。

天線是一種提供無線電波的收放裝置，或者用于對無線電波進行信號放大。在無人機、無人船等領(lǐng)域，為了使得無人化設(shè)備能夠更容易地接收到控制信號，常在其機體的外部安裝天線。而在無人船領(lǐng)域，現(xiàn)有的天線安裝都是采用直接拆裝方式，即在無人船的外板上設(shè)置用于固定天線的安裝座，無人船在水工作前會將天線從安裝座上取下，并待無人船下水工作時再將天線進行安裝。該種天線安裝方式一方面是需要反復(fù)裝拆，拆下的天線需要額外保存，導(dǎo)致其操作極其不便，增加了所需的工作量；另一方面是對其進行頻繁的裝拆，容易導(dǎo)致天線接口損壞，導(dǎo)致天線掉落，或影響天線對于信號的收放。

所述的水陸兩棲無人船，如圖16-21所示：通信裝置5包括固定安裝于設(shè)備外殼上的底座51、裝有天線53的轉(zhuǎn)向架52，和將轉(zhuǎn)向架固定于底座上的定位桿54；轉(zhuǎn)向架通過轉(zhuǎn)軸55鉸接于底座上，底座和轉(zhuǎn)向架上相對地開有安裝轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)軸孔56，底座上還開有供定位桿穿過的定位孔57，轉(zhuǎn)向架上則開有兩個定位凹臺58，兩定位凹臺設(shè)置于以轉(zhuǎn)軸孔為圓心的同心圓上，且其中一個定位凹臺與轉(zhuǎn)軸孔的連線平行于天線的軸線，另一個定位凹臺與轉(zhuǎn)軸孔的連線垂直于天線的軸線，定位桿穿過定位孔插入定位凹臺內(nèi)。

在設(shè)備工作時，將天線連同轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)向所需的設(shè)定角度，此時，與天線軸線相對設(shè)置的定位凹臺和底座上的定位孔相對，定位桿穿過定位孔插入該定位凹臺內(nèi)，使得轉(zhuǎn)向架無法再相對底座轉(zhuǎn)動，從而將其天線固定于工作位置；而當(dāng)工作完成后，取下定位桿，轉(zhuǎn)向架可以再次相對底座轉(zhuǎn)動，并將其轉(zhuǎn)至收納位置，此時，另一個定位凹臺與底座上的定位孔相對，然后將定位桿再次穿過定位孔插入該定位凹臺，天線即固定于收納位置。該天線折疊裝置結(jié)構(gòu)簡單，通過底座、轉(zhuǎn)向架和定位桿的設(shè)置即可方便地將天線豎起或收起，其操作方便、快捷，可有效降低工作難度，并減少了天線的裝拆需要，有效保證了設(shè)備的安全性和穩(wěn)定性。

底座51的定位孔57內(nèi)固定安裝有定位座59，定位座朝向轉(zhuǎn)向架52的一端開口，另一端開有通孔，定位桿54的一端設(shè)有直徑大于通孔的撥塊50，另一端穿過通孔，且穿過通孔的定位桿的中部固定安裝有滑塊511，同時，滑塊設(shè)置于定位座內(nèi)，定位座內(nèi)的定位桿上套有壓簧512，壓簧的兩端分別抵緊于定位座內(nèi)壁與滑塊上。轉(zhuǎn)向架52上開有弧形凹槽513，弧形凹槽的圓心與轉(zhuǎn)軸孔56重合，弧形的兩端分別與兩定位孔57重合，且弧形凹槽向內(nèi)凹陷的深度小于定位孔，槽的寬度不小于定位桿54的端部直徑。該種結(jié)構(gòu)的天線折疊裝置，定位桿的末端穿過定位座、滑塊和底座的定位孔后插入轉(zhuǎn)向架的定位凹臺內(nèi)，從而將轉(zhuǎn)向架和底座相互固定，在自然狀態(tài)下，定位桿和滑塊受壓簧的作用有指向轉(zhuǎn)向架移動的趨勢；當(dāng)需要調(diào)整天線的位置時，通過撥塊將定位桿拉出，然后即可轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向架。該結(jié)構(gòu)既可以提高天線定位時的設(shè)備連接強度，同時，轉(zhuǎn)向架在轉(zhuǎn)動時需要對定位桿繼續(xù)施加操作，而只需要等到定位凹臺轉(zhuǎn)動到位，定位桿即在壓簧的作用下自動卡入定位凹臺，可以極大地提高操作的簡便性。在調(diào)節(jié)天線的位置時，將定位桿拉出，待轉(zhuǎn)向架開始轉(zhuǎn)動后，即可松開定位桿，然后定位桿在壓簧的作用下末端抵緊于轉(zhuǎn)向架的側(cè)面，隨著轉(zhuǎn)向架的繼續(xù)轉(zhuǎn)動，定位桿的端部沿弧形凹槽移動，至今達到另一個定位孔，定位桿即自動卡入而使得轉(zhuǎn)向架與底座相對固定。通過定位槽的作用，可以對定位桿進行限位，使其不會因零部件震動或精度受損等原因而產(chǎn)生錯位，從而提高設(shè)備的連接強度和工作準(zhǔn)確性及穩(wěn)定性。