本發(fā)明涉及具備發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)裝置。特別涉及除了具備發(fā)動(dòng)機(jī)之外還具備兩個(gè)電動(dòng)機(jī)或電動(dòng)發(fā)電機(jī)的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

這種驅(qū)動(dòng)裝置的一例在專利文獻(xiàn)1中有記載。第一電動(dòng)機(jī)主要是對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制的電動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)和第一電動(dòng)機(jī)與構(gòu)成動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的行星齒輪機(jī)構(gòu)中的規(guī)定的旋轉(zhuǎn)要素分別連結(jié)。設(shè)有用于使從該動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)中的輸出要素輸出的轉(zhuǎn)矩變化的變速部。該變速部由具有與動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的輸出要素連結(jié)的輸入要素、反力要素和輸出要素的行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，具備選擇性地固定反力要素的第一接合機(jī)構(gòu)、將反力要素和輸入要素連結(jié)而選擇性地使變速部的整體一體化的第二接合機(jī)構(gòu)。

在具備動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的混合動(dòng)力車中，將發(fā)動(dòng)機(jī)和第一電動(dòng)機(jī)以能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)矩傳遞的方式連結(jié)，因此還能夠通過第一電動(dòng)機(jī)使發(fā)動(dòng)機(jī)起轉(zhuǎn)(cranking)。在專利文獻(xiàn)2中記載了設(shè)有除第二電動(dòng)機(jī)以外的機(jī)構(gòu)作為用于使第一電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的起轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩增大的機(jī)構(gòu)的例子。

在專利文獻(xiàn)3中記載了與上述的專利文獻(xiàn)1記載的裝置同樣地在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的輸出側(cè)設(shè)有變速部的混合動(dòng)力車的驅(qū)動(dòng)裝置。專利文獻(xiàn)3記載的裝置中的變速部由行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，將太陽輪固定，行星輪架成為輸入要素，齒圈成為輸出要素。還具備將齒圈與輸出齒輪連結(jié)的第一離合器、將行星輪架與輸出齒輪連結(jié)的第二離合器、將行星輪架固定的制動(dòng)器這三個(gè)接合機(jī)構(gòu)。該專利文獻(xiàn)3記載的裝置能夠設(shè)定：通過第二電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行行駛的EV模式；通過利用發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)第一電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而發(fā)電的電力來驅(qū)動(dòng)第二電動(dòng)機(jī)而進(jìn)行行駛的串聯(lián)模式；將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力向第一電動(dòng)機(jī)側(cè)和輸出齒輪側(cè)分配，向從輸出齒輪輸出的轉(zhuǎn)矩中附加第二電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩，通過這些轉(zhuǎn)矩而行駛的混合動(dòng)力模式。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2014-51146號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本專利第3852321號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)3：日本專利第5391959號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)1記載的裝置是將動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的輸出要素與能夠變速成高及低這兩級(jí)的變速部連結(jié)的結(jié)構(gòu)，因此能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩或輸出轉(zhuǎn)速切換為高低兩級(jí)。然而，在發(fā)動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力的情況下，需要通過第一電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生反力轉(zhuǎn)矩，因此無法使第一電動(dòng)機(jī)作為輸出用于行駛的轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)起作用。即，在專利文獻(xiàn)1記載的裝置中，無法設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)和第一及第二電動(dòng)機(jī)這三者輸出用于行駛的轉(zhuǎn)矩的行駛模式，在提高行駛模式的多樣性的方面還有改善的余地。這樣的情況在專利文獻(xiàn)2或?qū)＠墨I(xiàn)3記載的裝置中也一樣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明著眼于上述的技術(shù)課題而作出，目的在于提供一種能夠設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)和兩個(gè)電動(dòng)機(jī)全部輸出用于行駛的驅(qū)動(dòng)力的行駛模式的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明涉及一種混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置，其構(gòu)成為將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力向具有發(fā)電功能的第一電動(dòng)機(jī)側(cè)和輸出構(gòu)件側(cè)分配，將第二電動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力附加到從所述輸出構(gòu)件輸出的動(dòng)力，所述第二電動(dòng)機(jī)通過由所述第一電動(dòng)機(jī)發(fā)電的電力來驅(qū)動(dòng)，所述混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的特征在于，具備：第一行星齒輪機(jī)構(gòu)，通過第一輸入要素、第一反力要素和第一輸出要素來進(jìn)行差動(dòng)作用，所述第一輸入要素被輸入由所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力，所述第一反力要素與所述第一電動(dòng)機(jī)連結(jié)；第二行星齒輪機(jī)構(gòu)，通過第二輸入要素、第二輸出要素和第二反力要素來進(jìn)行差動(dòng)作用，所述第二輸入要素與所述第一輸出要素連結(jié)，所述第二輸出要素與所述輸出構(gòu)件連結(jié)；第一離合器機(jī)構(gòu)，將所述第一輸入要素和所述第一反力要素中的任意一方與所述第二反力要素選擇性地連結(jié)；以及第二離合器機(jī)構(gòu)，將所述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)中的至少任意兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)要素選擇性地連結(jié)而使所述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)一體化。

在本發(fā)明中，可以的是，所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)由單小齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，該單小齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)具備第一太陽輪、第一齒圈和第一行星輪架，所述第一齒圈相對(duì)于所述第一太陽輪配置在同心圓上，所述第一行星輪架對(duì)與所述第一太陽輪及所述第一齒圈嚙合的小齒輪進(jìn)行保持而旋轉(zhuǎn)，所述第一反力要素是所述第一太陽輪和所述第一齒圈中的任意一方，且所述第一輸出要素是所述第一太陽輪和所述第一齒圈中的另一方。

在本發(fā)明中，在第一行星齒輪機(jī)構(gòu)如上述那樣由單小齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成的情況下，可以的是，所述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)由單小齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，該單小齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)具備第二太陽輪、第二齒圈和第二行星輪架，所述第二齒圈相對(duì)于所述第二太陽輪配置在同心圓上，所述第二行星輪架對(duì)與所述第二太陽輪及所述第二齒圈嚙合的小齒輪進(jìn)行保持而旋轉(zhuǎn)，所述第一齒圈與所述第二行星輪架連結(jié)，所述第一離合器機(jī)構(gòu)構(gòu)成為將所述第一行星輪架與所述第二太陽輪連結(jié)。

而且，在本發(fā)明中，可以的是，所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)及第二行星齒輪機(jī)構(gòu)在同一軸線上沿所述軸線的方向排列配置，所述第一離合器機(jī)構(gòu)及第二離合器機(jī)構(gòu)在與所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)及第二行星齒輪機(jī)構(gòu)相同的軸線上隔著所述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)而配置在與所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)相反的一側(cè)。

此外，本發(fā)明可以還具備控制器，該控制器對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)、所述第一電動(dòng)機(jī)、所述第二電動(dòng)機(jī)、所述第一離合器機(jī)構(gòu)和所述第二離合器機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，所述控制器構(gòu)成為使所述第一離合器機(jī)構(gòu)和第二離合器機(jī)構(gòu)接合，且使用于使所述混合動(dòng)力車輛行駛的驅(qū)動(dòng)力從所述發(fā)動(dòng)機(jī)、所述第一電動(dòng)機(jī)和所述第二電動(dòng)機(jī)輸出。

本發(fā)明可以還具備選擇性地阻止所述第一輸入要素的旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)器機(jī)構(gòu)。

發(fā)明效果

在本發(fā)明中，通過使第一離合器機(jī)構(gòu)接合而將第一行星齒輪機(jī)構(gòu)和第二行星齒輪機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)要素彼此連結(jié)，因此這些行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成復(fù)合行星齒輪機(jī)構(gòu)，除此之外通過使第二離合器機(jī)構(gòu)接合，使所述復(fù)合行星齒輪機(jī)構(gòu)的整體一體化。其結(jié)果是，發(fā)動(dòng)機(jī)和第一電動(dòng)機(jī)成為與輸出構(gòu)件所謂直接連結(jié)的狀態(tài)，因此除了發(fā)動(dòng)機(jī)及第二電動(dòng)機(jī)之外，第一電動(dòng)機(jī)也能夠輸出用于行駛的驅(qū)動(dòng)力，結(jié)果是，能夠成為發(fā)動(dòng)機(jī)及兩個(gè)電動(dòng)機(jī)全部輸出用于行駛的驅(qū)動(dòng)力的行駛模式。

而且，在本發(fā)明中，通過單小齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)來構(gòu)成各行星齒輪機(jī)構(gòu)，并將各離合器機(jī)構(gòu)隔著第二行星齒輪機(jī)構(gòu)而配置在與第一行星齒輪機(jī)構(gòu)相反的一側(cè)，由此前述的旋轉(zhuǎn)要素彼此的連結(jié)、這些旋轉(zhuǎn)要素與各離合器機(jī)構(gòu)或第一電動(dòng)機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)的連結(jié)變得容易，能夠簡化驅(qū)動(dòng)裝置的整體的結(jié)構(gòu)，而且能夠?qū)崿F(xiàn)小型化。

此外，根據(jù)本發(fā)明，通過設(shè)置選擇性地阻止第一輸入要素的旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)器機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⒌谝浑妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩作為用于行駛的轉(zhuǎn)矩向輸出構(gòu)件傳遞。因此，能夠進(jìn)行以第一電動(dòng)機(jī)和第二電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)力源的所謂電動(dòng)機(jī)行駛。

附圖說明

圖1是用于說明本發(fā)明的一實(shí)施例的概要圖。

圖2是將各行駛模式下的離合器機(jī)構(gòu)的接合及釋放的狀態(tài)匯總表示的圖表。

圖3是添加了EV行駛模式下的轉(zhuǎn)矩的傳遞的狀態(tài)的與圖1同樣的概要圖。

圖4是添加了混合動(dòng)力行駛模式的高模式(high mode)下的轉(zhuǎn)矩的傳遞的狀態(tài)的與圖1同樣的概要圖。

圖5是用于說明該高模式下的動(dòng)作狀態(tài)的共線圖。

圖6是添加了混合動(dòng)力行駛模式的低模式(low mode)下的轉(zhuǎn)矩的傳遞的狀態(tài)的與圖1同樣的概要圖。

圖7是用于說明該低模式下的動(dòng)作狀態(tài)的共線圖。

圖8是添加了直接連結(jié)模式下的轉(zhuǎn)矩的傳遞的狀態(tài)的與圖1同樣的概要圖。

圖9是用于說明該直接連結(jié)模式下的動(dòng)作狀態(tài)的共線圖。

圖10是用于說明本發(fā)明的其他實(shí)施例的概要圖。

圖11是將圖10所示的實(shí)施例的各行駛模式下的離合器機(jī)構(gòu)的接合及釋放的狀態(tài)匯總表示的圖表。

圖12是用于說明圖10所示的實(shí)施例的高模式下的動(dòng)作狀態(tài)的共線圖。

圖13是用于說明圖10所示的實(shí)施例的低模式下的動(dòng)作狀態(tài)的共線圖。

圖14是用于說明利用雙小齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的實(shí)施例的概要圖。

圖15是用于說明圖14所示的實(shí)施例的高模式及低模式下的動(dòng)作狀態(tài)的共線圖。

圖16是用于說明以使圖14所示的結(jié)構(gòu)適合于FR車的方式進(jìn)行了變更的實(shí)施例的概要圖。

圖17是用于說明利用雙小齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的實(shí)施例的概要圖。

圖18是用于說明圖17所示的實(shí)施例的高模式及低模式下的動(dòng)作狀態(tài)的共線圖。

圖19是用于說明以使圖17所示的結(jié)構(gòu)適合于FR車的方式進(jìn)行了變更的實(shí)施例的概要圖。

圖20是用于說明向圖1所示的結(jié)構(gòu)中加入了制動(dòng)器機(jī)構(gòu)的實(shí)施例的概要圖。

圖21是用于說明圖20所示的實(shí)施例的高模式及低模式下的動(dòng)作狀態(tài)的共線圖。

標(biāo)號(hào)說明

1…發(fā)動(dòng)機(jī)，2…第一電動(dòng)機(jī)，3…第二電動(dòng)機(jī)，4、4a…動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，5、5a…太陽輪，6、6a…齒圈，7、7a、7b…小齒輪，8、8a…行星輪架，9、9a…第二行星齒輪機(jī)構(gòu)，10、10a…太陽輪，11、11a…齒圈，12、12a、12b…小齒輪，13、13a…行星輪架，14…輸出齒輪，14a…輸出軸，CL1…第一離合器機(jī)構(gòu)，CL2…第二離合器機(jī)構(gòu)，15…副軸，16…從動(dòng)齒輪，17…驅(qū)動(dòng)齒輪，18…差動(dòng)齒輪，19…齒圈，20…轉(zhuǎn)子軸，21…驅(qū)動(dòng)齒輪，22…驅(qū)動(dòng)軸，23…電源部，24…電子控制裝置(ECU)，B…制動(dòng)器機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

接下來，參照附圖，說明本發(fā)明的實(shí)施方式。需要說明的是，以下的實(shí)施方式只不過是示出將本發(fā)明具體化的情況的例子，并不限定本發(fā)明。

圖1是表示本發(fā)明的一具體例的概要圖，是以適合于前發(fā)動(dòng)機(jī)·前驅(qū)動(dòng)車(FF車)或后發(fā)動(dòng)機(jī)·后驅(qū)動(dòng)車(RR車)的方式構(gòu)成的例子。在此所示的例子是具備發(fā)動(dòng)機(jī)1和兩個(gè)電動(dòng)機(jī)2、3的所謂雙電動(dòng)機(jī)類型的驅(qū)動(dòng)裝置，第一電動(dòng)機(jī)2由具有發(fā)電功能的電動(dòng)機(jī)(即電動(dòng)發(fā)電機(jī)：MG1)構(gòu)成，通過第一電動(dòng)機(jī)2控制發(fā)動(dòng)機(jī)1的轉(zhuǎn)速，并通過由第一電動(dòng)機(jī)2發(fā)電的電力來驅(qū)動(dòng)第二電動(dòng)機(jī)3，將該第二電動(dòng)機(jī)3輸出的驅(qū)動(dòng)力附加到用于行駛的驅(qū)動(dòng)力。需要說明的是，第二電動(dòng)機(jī)3可以由具有發(fā)電功能的電動(dòng)機(jī)(即電動(dòng)發(fā)電機(jī)：MG2)構(gòu)成。

設(shè)有將發(fā)動(dòng)機(jī)1輸出的動(dòng)力向第一電動(dòng)機(jī)2側(cè)和輸出側(cè)分配的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4。動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4只要是通過三個(gè)旋轉(zhuǎn)要素進(jìn)行差動(dòng)作用的機(jī)構(gòu)即可，可以采用行星齒輪機(jī)構(gòu)。在圖1所示的例子中，通過單小齒輪型的行星齒輪機(jī)構(gòu)來構(gòu)成，該動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4相當(dāng)于本發(fā)明的實(shí)施例中的第一行星齒輪機(jī)構(gòu)。圖1所示的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4具備太陽輪5、齒圈6和行星輪架8作為旋轉(zhuǎn)要素，所述太陽輪5是相當(dāng)于本發(fā)明的實(shí)施例中的第一太陽輪的外齒齒輪，所述齒圈6是相對(duì)于太陽輪5配置在同心圓上的相當(dāng)于本發(fā)明的實(shí)施例中的第一齒圈的內(nèi)齒齒輪，所述行星輪架8對(duì)配置在上述太陽輪5與齒圈6之間而與太陽輪5和齒圈6嚙合的小齒輪7進(jìn)行保持，相當(dāng)于本發(fā)明的實(shí)施例中的第一行星輪架。該太陽輪5相當(dāng)于本發(fā)明的實(shí)施例中的第一反力要素，齒圈6相當(dāng)于本發(fā)明的實(shí)施例中的第一輸出要素，行星輪架8相當(dāng)于本發(fā)明的實(shí)施例中的第一輸入要素。

發(fā)動(dòng)機(jī)1輸出的動(dòng)力向所述行星輪架8輸入。具體而言，與發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出軸連結(jié)的輸入軸(分別未圖示)連結(jié)于行星輪架8。需要說明的是，可以取代將行星輪架8與輸入軸直接連結(jié)的結(jié)構(gòu)，而經(jīng)由齒輪機(jī)構(gòu)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將行星輪架8與輸入軸連結(jié)。而且，可以在該輸出軸與輸入軸之間配置減振機(jī)構(gòu)、變矩器(分別未圖示)等機(jī)構(gòu)。

在太陽輪5上連結(jié)第一電動(dòng)機(jī)2(更詳細(xì)而言是第一電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)子)。在圖1所示的例子中，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4及第一電動(dòng)機(jī)2配置在與發(fā)動(dòng)機(jī)1的旋轉(zhuǎn)中心軸線相同的軸線上，第一電動(dòng)機(jī)2隔著動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4而配置在與發(fā)動(dòng)機(jī)1相反的一側(cè)。在該動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4與發(fā)動(dòng)機(jī)1之間，在與上述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4及發(fā)動(dòng)機(jī)1相同的軸線上以沿著該軸線的方向排列的方式配置第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9。第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9成為所謂變速部，在圖1所示的例子中，通過單小齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)來構(gòu)成，是具有太陽輪10、齒圈11和行星輪架13并通過這三個(gè)旋轉(zhuǎn)要素進(jìn)行差動(dòng)作用的差動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述太陽輪10是相當(dāng)于本發(fā)明的實(shí)施例中的第二反力要素的外齒輪，相當(dāng)于本發(fā)明的實(shí)施例中的第二太陽輪，所述齒圈11是相對(duì)于太陽輪10配置在同心圓上的相當(dāng)于本發(fā)明的實(shí)施例中的第二輸出要素或第二齒圈的內(nèi)齒齒輪，所述行星輪架13對(duì)配置在上述太陽輪10與齒圈11之間而與上述太陽輪10及齒圈11嚙合的小齒輪12進(jìn)行保持，相當(dāng)于本發(fā)明的實(shí)施例中的第二輸入要素或第二行星輪架。在該第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9的行星輪架13上連結(jié)動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4的齒圈6。而且，在第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9的齒圈11上連結(jié)相當(dāng)于本發(fā)明的實(shí)施例中的輸出構(gòu)件的輸出齒輪14。

以使上述的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4和第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9構(gòu)成復(fù)合行星齒輪機(jī)構(gòu)的方式設(shè)置第一離合器機(jī)構(gòu)CL1。第一離合器機(jī)構(gòu)CL1用于將第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9中的反力要素即太陽輪10選擇性地連結(jié)于動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4中的輸入要素或反力要素，在圖1所示的例子中，將第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9的太陽輪10與動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4的行星輪架8連結(jié)。該第一離合器機(jī)構(gòu)CL1可以是濕式多片離合器等摩擦式的離合器機(jī)構(gòu)，或者可以是牙嵌式離合器等嚙合式的離合器機(jī)構(gòu)。通過使該第一離合器機(jī)構(gòu)CL1接合而將動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4的行星輪架8與第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9的太陽輪10連結(jié)，從而形成了它們成為輸入要素，并且動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4的太陽輪5成為反力要素，而且第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9的齒圈11成為輸出要素的復(fù)合行星齒輪機(jī)構(gòu)。

此外，設(shè)有用于使第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9的整體一體化的第二離合器機(jī)構(gòu)CL2。該第二離合器機(jī)構(gòu)CL2是用于將第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9的太陽輪10與行星輪架8或齒圈11連結(jié)或者將行星輪架8與齒圈11連結(jié)等將至少任意兩個(gè)旋轉(zhuǎn)要素連結(jié)的結(jié)構(gòu)，可以通過摩擦式或嚙合式的離合器機(jī)構(gòu)來構(gòu)成。在圖1所示的例子中，第二離合器機(jī)構(gòu)CL2構(gòu)成為將第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9的太陽輪10與齒圈11連結(jié)。并且，第一離合器機(jī)構(gòu)CL1及第二離合器機(jī)構(gòu)CL2配置在與發(fā)動(dòng)機(jī)1及動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4以及第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9相同的軸線上，且隔著第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9而配置在與動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4相反的一側(cè)。需要說明的是，各離合器機(jī)構(gòu)CL1、CL2彼此如圖1所示可以在半徑方向上以排列的狀態(tài)配置于內(nèi)周側(cè)和外周側(cè)，或者可以沿軸線方向排列配置。如圖1所示，在沿半徑方向排列配置的情況下，能夠縮短作為驅(qū)動(dòng)裝置的整體的軸長。而且，在沿軸線方向排列配置的情況下，各離合器機(jī)構(gòu)CL1、CL2的外徑的制約減小，因此在采用摩擦式的離合器機(jī)構(gòu)的情況下，能夠減少摩擦片的張數(shù)。

與上述的發(fā)動(dòng)機(jī)1、動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4或第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9的旋轉(zhuǎn)中心軸線平行地配置副軸15。與所述輸出齒輪14嚙合的從動(dòng)齒輪16安裝于該副軸15。而且，在副軸15安裝驅(qū)動(dòng)齒輪17，該驅(qū)動(dòng)齒輪17與作為終級(jí)減速器的差動(dòng)齒輪18中的齒圈19嚙合。此外，在第二電動(dòng)機(jī)3的轉(zhuǎn)子軸20上安裝的驅(qū)動(dòng)齒輪21與所述從動(dòng)齒輪16嚙合。因此，將第二電動(dòng)機(jī)3輸出的動(dòng)力或轉(zhuǎn)矩以上述的從動(dòng)齒輪16的部分添加到從所述輸出齒輪14輸出的動(dòng)力或轉(zhuǎn)矩中。并將這樣合成后的動(dòng)力或轉(zhuǎn)矩從差動(dòng)齒輪18向左右的驅(qū)動(dòng)軸22輸出。

所述第一電動(dòng)機(jī)2和第二電動(dòng)機(jī)3與具備蓄電池、逆變器或轉(zhuǎn)換器(分別未圖示)的電源部23連接。該電源部23構(gòu)成為由以微型計(jì)算機(jī)為主體而構(gòu)成的電子控制裝置(ECU)24控制。例如，第一電動(dòng)機(jī)2作為發(fā)電機(jī)起作用，將由第一電動(dòng)機(jī)2發(fā)電的電力向第二電動(dòng)機(jī)3供給而第二電動(dòng)機(jī)3作為電動(dòng)機(jī)進(jìn)行動(dòng)作。而且，從電源部23向各電動(dòng)機(jī)2、3供給電力而從這些電動(dòng)機(jī)2、3輸出用于行駛的驅(qū)動(dòng)力。或者在減速時(shí)使第二電動(dòng)機(jī)3作為發(fā)電機(jī)起作用，將發(fā)電的電力向電源部23充電。EUC24還構(gòu)成為對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)1、各離合器機(jī)構(gòu)CL1、CL2進(jìn)行控制。因此，ECU24相當(dāng)于本發(fā)明的實(shí)施例中的控制器。

上述的驅(qū)動(dòng)裝置通過具備兩個(gè)離合器機(jī)構(gòu)CL1、CL2而能夠設(shè)定四個(gè)行駛模式。通過所述ECU24控制各離合器機(jī)構(gòu)CL1、CL2及發(fā)動(dòng)機(jī)1以及各電動(dòng)機(jī)2、3，由此來設(shè)定各行駛模式。圖2以圖表的形式示出了這些行駛模式和各行駛模式下的離合器機(jī)構(gòu)CL1、CL2的接合及釋放的狀態(tài)。EV行駛模式是作為所謂電動(dòng)汽車而行駛的模式，將各離合器機(jī)構(gòu)CL1、CL2釋放。而且，第二電動(dòng)機(jī)3通過電源部23的電力而作為電動(dòng)機(jī)進(jìn)行動(dòng)作。發(fā)動(dòng)機(jī)1及第一電動(dòng)機(jī)2停止。在該EV行駛模式下，朝向差動(dòng)齒輪18的轉(zhuǎn)矩的傳遞狀態(tài)如圖3的箭頭所示。即，第二電動(dòng)機(jī)3輸出的轉(zhuǎn)矩從驅(qū)動(dòng)齒輪21經(jīng)由從動(dòng)齒輪16向副軸15傳遞，而且從驅(qū)動(dòng)齒輪17經(jīng)由齒圈19向差動(dòng)齒輪18傳遞。這種情況下，通過從動(dòng)齒輪16旋轉(zhuǎn)而輸出齒輪14及與之一體的齒圈11旋轉(zhuǎn)，但是各離合器機(jī)構(gòu)CL1、CL2被釋放而太陽輪10空轉(zhuǎn)，因此行星輪架13、與之連結(jié)的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4中的齒圈6不旋轉(zhuǎn)。即，不會(huì)使第一電動(dòng)機(jī)2、發(fā)動(dòng)機(jī)1牽連旋轉(zhuǎn)，因此能夠避免或抑制動(dòng)力損失。換言之，能夠進(jìn)行能量效率良好的行駛。

作為混合動(dòng)力行駛模式，可以設(shè)定高(Hi)模式和低(Lo)模式。高模式僅使第一離合器機(jī)構(gòu)CL1接合而設(shè)定。如前述那樣通過第一離合器機(jī)構(gòu)CL1將動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4的行星輪架8與第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9的太陽輪10連結(jié)，由此通過動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4和第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9形成復(fù)合行星齒輪機(jī)構(gòu)。混合動(dòng)力行駛模式是通過發(fā)動(dòng)機(jī)1輸出的動(dòng)力進(jìn)行行駛的模式，發(fā)動(dòng)機(jī)1輸出的動(dòng)力的傳遞的狀態(tài)如圖4所示。發(fā)動(dòng)機(jī)1的動(dòng)力向動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4的行星輪架8和第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9的太陽輪10傳遞。在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4中，傳遞至行星輪架8的動(dòng)力向太陽輪5和齒圈6分配地傳遞。通過傳遞至太陽輪5的動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)第一電動(dòng)機(jī)2，第一電動(dòng)機(jī)2作為發(fā)電機(jī)起作用，進(jìn)行發(fā)電。與該發(fā)電相伴的負(fù)轉(zhuǎn)矩(沿著與發(fā)動(dòng)機(jī)1的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向作用的轉(zhuǎn)矩)作用于太陽輪5。而且，從齒圈6向第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9的行星輪架13傳遞動(dòng)力，與該動(dòng)力和向太陽輪10傳遞的動(dòng)力對(duì)應(yīng)的動(dòng)力向齒圈11傳遞。從齒圈11經(jīng)由前述的從動(dòng)齒輪16及副軸15以及驅(qū)動(dòng)齒輪17向差動(dòng)齒輪18傳遞動(dòng)力。

另一方面，通過第一電動(dòng)機(jī)2發(fā)電的電力而第二電動(dòng)機(jī)3作為電動(dòng)機(jī)起作用，該動(dòng)力經(jīng)由驅(qū)動(dòng)齒輪21向所述從動(dòng)齒輪16傳遞。即，暫時(shí)轉(zhuǎn)換為電力的動(dòng)力由第二電動(dòng)機(jī)3再次轉(zhuǎn)換成機(jī)械的動(dòng)力，附加到從輸出齒輪14輸出的動(dòng)力。

該高模式下的共線圖如圖5所示。共線圖是將表示復(fù)合行星齒輪機(jī)構(gòu)的各旋轉(zhuǎn)要素的直線空出齒輪比的間隔而相互平行地引出，并將距與這些直線正交的基線的距離表示作為各個(gè)旋轉(zhuǎn)要素的轉(zhuǎn)速的圖。在該復(fù)合行星齒輪機(jī)構(gòu)中，通過第一離合器機(jī)構(gòu)CL1連結(jié)的行星輪架8和太陽輪10形成輸入要素，發(fā)動(dòng)機(jī)1輸出的動(dòng)力向上述行星輪架8和太陽輪10傳遞。而且，第一電動(dòng)機(jī)2作為發(fā)電機(jī)起作用而產(chǎn)生的負(fù)轉(zhuǎn)矩向動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4的太陽輪5施加，太陽輪5成為反力要素。圖5示出太陽輪5的轉(zhuǎn)速形成為比行星輪架8或太陽輪10的轉(zhuǎn)速(或發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速)低旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，在此狀態(tài)下，作為輸出要素的第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9的齒圈11成為比行星輪架8或太陽輪10的轉(zhuǎn)速(或者發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速)高的轉(zhuǎn)速。因此，在作為輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比即變速比來觀察的情況下，成為比“1”小的變速比，成為所謂過驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。而且，發(fā)動(dòng)機(jī)1輸出的動(dòng)力中的向第一電動(dòng)機(jī)2側(cè)傳遞的動(dòng)力與向齒圈11側(cè)傳遞的動(dòng)力的比率，即向第一電動(dòng)機(jī)2側(cè)傳遞的驅(qū)動(dòng)力為“1”的情況下，齒圈11側(cè)的傳遞的驅(qū)動(dòng)力的比例即驅(qū)動(dòng)力分配率成為“1/(ρ1+ρ1×ρ2)”。在此，“ρ1”是構(gòu)成動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4的行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒輪比(齒圈6的齒數(shù)與太陽輪5的齒數(shù)的比率)，“ρ2”是第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9的齒輪比(齒圈11的齒數(shù)與太陽輪10的齒數(shù)的比率)。

接下來說明低模式，低模式通過將第一離合器機(jī)構(gòu)CL1釋放并使第二離合器機(jī)構(gòu)CL2接合來設(shè)定，發(fā)動(dòng)機(jī)1輸出的動(dòng)力的傳遞的狀態(tài)如圖6所示。若將第一離合器機(jī)構(gòu)CL1釋放，則在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4與第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9之間僅連結(jié)齒圈6和行星輪架13，因此發(fā)動(dòng)機(jī)1輸出的動(dòng)力中的分配給齒圈6的動(dòng)力向第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9的行星輪架13傳遞。在第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9中，第二離合器機(jī)構(gòu)CL2接合而將太陽輪10和齒圈11這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)要素連結(jié)，因此第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9的整體成為一體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。因此，第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9沒有進(jìn)行變速作用，因此動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4的齒圈6的動(dòng)力沒有由第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9增減而向輸出齒輪14傳遞。并且，從輸出齒輪14經(jīng)由前述的從動(dòng)齒輪16及副軸15以及驅(qū)動(dòng)齒輪17向差動(dòng)齒輪18傳遞動(dòng)力。

另一方面，通過由第一電動(dòng)機(jī)2發(fā)電的電力而第二電動(dòng)機(jī)3作為電動(dòng)機(jī)起作用，其動(dòng)力經(jīng)由驅(qū)動(dòng)齒輪21向所述從動(dòng)齒輪16傳遞。即，暫時(shí)轉(zhuǎn)換成電力的動(dòng)力由第二電動(dòng)機(jī)3再次轉(zhuǎn)換成機(jī)械的動(dòng)力，附加到從輸出齒輪14輸出的動(dòng)力。

低模式下的共線圖如圖7所示。動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4單獨(dú)起作用，從作為其輸出要素的齒圈6向第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9傳遞動(dòng)力。該第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9整體成為一體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，因此作為輸出要素的齒圈11與作為輸入要素的行星輪架13以相同速度旋轉(zhuǎn)，結(jié)果是，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4的齒圈6的動(dòng)力未增減而從輸出齒輪14輸出。因此，即使在發(fā)動(dòng)機(jī)1的轉(zhuǎn)速及第一電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)速與上述的高模式的情況相同的情況下，輸出齒輪14的轉(zhuǎn)速也成為比高模式下的轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速，對(duì)應(yīng)于該轉(zhuǎn)速的降低量而變速比增大。而且，發(fā)動(dòng)機(jī)1輸出的動(dòng)力的分配僅通過動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4進(jìn)行，因此在向第一電動(dòng)機(jī)2側(cè)傳遞的驅(qū)動(dòng)力的比例為“1”的情況下，向輸出齒輪14側(cè)傳遞的動(dòng)力的比例即低模式下的驅(qū)動(dòng)力分配率成為“1/ρ1”。

通過各離合器機(jī)構(gòu)CL1、CL2均接合來設(shè)定直接連結(jié)模式。直接連結(jié)模式下的動(dòng)力的傳遞狀態(tài)如圖8所示，而且共線圖如圖9所示。如前述那樣，通過第二離合器機(jī)構(gòu)CL2接合而第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9的整體成為一體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。而且，通過第一離合器CL1接合而在第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9的太陽輪10上連結(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)1。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)1輸出的動(dòng)力經(jīng)由第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9向輸出齒輪14直接傳遞。而且，在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4中，行星輪架8與發(fā)動(dòng)機(jī)1連結(jié)，而且齒圈6經(jīng)由第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9及第一離合器機(jī)構(gòu)CL1而與發(fā)動(dòng)機(jī)1連結(jié)，因此動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4的整體成為一體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，不進(jìn)行差動(dòng)作用。因此，第一電動(dòng)機(jī)2通過電源部23的電力而作為電動(dòng)機(jī)起作用所產(chǎn)生的輸出轉(zhuǎn)矩經(jīng)由動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4及第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9不增減地向輸出齒輪14傳遞。這樣，發(fā)動(dòng)機(jī)1與第一電動(dòng)機(jī)2的動(dòng)力相加而從輸出齒輪14輸出。而且，即使在這種情況下第二電動(dòng)機(jī)3通過電源部23的電力也作為電動(dòng)機(jī)起作用，其輸出的動(dòng)力以前述的從動(dòng)齒輪16的部分加入到發(fā)動(dòng)機(jī)1及第一電動(dòng)機(jī)2的動(dòng)力中。即，發(fā)動(dòng)機(jī)1及第一以及第二電動(dòng)機(jī)2、3全部輸出行駛用的驅(qū)動(dòng)力，其驅(qū)動(dòng)力從差動(dòng)齒輪18向左右的驅(qū)動(dòng)軸22傳遞。因此，在該直接連結(jié)模式中，利用作為燃料而具備的化學(xué)能量及電源部23的電能這兩者來產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，因此作為混合動(dòng)力車輛而能夠產(chǎn)生最大的驅(qū)動(dòng)力。換言之，為了混合動(dòng)力車的行駛而能夠有效地使用電源部23的電力。尤其是如圖9所示，在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4或第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9中各個(gè)旋轉(zhuǎn)要素彼此不產(chǎn)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)，因此能夠抑制能量損失而提高能量效率。

本發(fā)明的實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置如參照上述的圖1說明那樣，將構(gòu)成動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4的行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈6與第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9的行星輪架13連結(jié)，并將構(gòu)成動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4的行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星輪架8與第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9的太陽輪10選擇性地連結(jié)而形成復(fù)合行星齒輪機(jī)構(gòu)，由此來變更驅(qū)動(dòng)力分配率。即使是圖1所示的結(jié)構(gòu)以外的結(jié)構(gòu)，也可以進(jìn)行這樣的所謂復(fù)合化。圖10是表示本發(fā)明的其他實(shí)施例的概要圖，在此所示的驅(qū)動(dòng)裝置是對(duì)圖1所示的結(jié)構(gòu)中的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4與第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9的連結(jié)狀態(tài)及離合器機(jī)構(gòu)CL1、CL2的配置進(jìn)行了變更的例子。

在圖10所示的例子中，將動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4中的齒圈6與第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9中的太陽輪10連結(jié)。第一離合器機(jī)構(gòu)CL1配置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4與第一電動(dòng)機(jī)2之間，將動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4的行星輪架8與第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9的齒圈11選擇性地連結(jié)。因此，在第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9中，太陽輪10相當(dāng)于本發(fā)明的實(shí)施例中的第二輸入要素。輸出齒輪14與第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9的行星輪架13連結(jié)，因此該行星輪架13相當(dāng)于本發(fā)明的實(shí)施例中的第二輸出要素。此外，第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9的齒圈11相當(dāng)于本發(fā)明的實(shí)施例中的第二反力要素。而且，在圖10所示的例子中，第一離合器機(jī)構(gòu)CL1將動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4中的行星輪架8與第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9中的齒圈9選擇性地連結(jié)，配置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4與第一電動(dòng)機(jī)2之間。而且，第二離合器機(jī)構(gòu)CL2將第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9的太陽輪10與行星輪架13選擇性地連結(jié)，在與第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9相同的軸線上配置于發(fā)動(dòng)機(jī)1側(cè)。其他的結(jié)構(gòu)與圖1所示的結(jié)構(gòu)相同，因此圖10中標(biāo)注與圖1同樣的標(biāo)號(hào)而省略其說明。

即使在如圖10所示那樣構(gòu)成的情況下，也能夠設(shè)定EV行駛模式、混合動(dòng)力行駛模式下的高模式及低模式、以及直接連結(jié)模式，用于設(shè)定各個(gè)模式的各離合器機(jī)構(gòu)CL1、CL2的接合及釋放的狀態(tài)如圖11所示。如圖11所示，在圖10所示的結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置中，通過第一離合器機(jī)構(gòu)CL1的接合來設(shè)定混合動(dòng)力行駛模式下的低模式，通過第二離合器機(jī)構(gòu)CL2的接合來設(shè)定混合動(dòng)力行駛模式下的高模式。即，用于設(shè)定這些模式的各離合器機(jī)構(gòu)CL1、CL2的接合及釋放的狀態(tài)與圖1所示那樣構(gòu)成的例子相反。需要說明的是，關(guān)于EV行駛模式及直接連結(jié)模式，與圖1所示的例子相同。

關(guān)于圖10所示的例子，低模式下的共線圖如圖12所示。如前述那樣，第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9的行星輪架13成為基于動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4和第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9的復(fù)合行星齒輪機(jī)構(gòu)中的輸出要素，因此其轉(zhuǎn)速成為比動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4的齒圈6及第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9的太陽輪10的轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速。因此，在向第一電動(dòng)機(jī)2側(cè)分配的驅(qū)動(dòng)力的比例為“1”的情況下，這種情況下的向輸出齒輪14側(cè)的動(dòng)力分配率成為“(1+ρ2)/(ρ1×ρ2)”。

而且，高模式下的共線圖如圖13所示。在高模式下，通過使第二離合器機(jī)構(gòu)CL2接合，從動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4的齒圈6向整體一體化的第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9傳遞動(dòng)力。因此，第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9的行星輪架13及與之一體的輸出齒輪14的轉(zhuǎn)速成為與動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4的齒圈6或與之連結(jié)的第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9的太陽輪10的轉(zhuǎn)速相同。因此，在發(fā)動(dòng)機(jī)1的轉(zhuǎn)速及第一電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)速形成為與低模式下的轉(zhuǎn)速相同的情況下，輸出齒輪14的轉(zhuǎn)速成為比低模式下的轉(zhuǎn)速高的轉(zhuǎn)速。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)1的轉(zhuǎn)速與輸出齒輪14的轉(zhuǎn)速之比即變速比在高模式下與低模式的變速比相比變小。而且，在向第一電動(dòng)機(jī)2側(cè)分配的驅(qū)動(dòng)力的比例設(shè)為“1”的情況下，向輸出齒輪14側(cè)的驅(qū)動(dòng)力分配率成為“1/ρ1”。

在本發(fā)明中，可以取代單小齒輪型的行星齒輪機(jī)構(gòu)而使用雙小齒輪型的行星齒輪機(jī)構(gòu)來構(gòu)成驅(qū)動(dòng)裝置。以下說明其例子。圖14是將前述的圖1所示的結(jié)構(gòu)中的第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9a變更為雙小齒輪型的行星齒輪機(jī)構(gòu)的例子。雙小齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)是通過行星輪架13a來保持與太陽輪10a嚙合的第一小齒輪12a和與該第一小齒輪12a及齒圈11a嚙合的第二小齒輪12b的行星齒輪機(jī)構(gòu)。因此，在圖14所示的驅(qū)動(dòng)裝置中，第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9a的齒圈11a與動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4的齒圈6連結(jié)，齒圈11a成為第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9a的輸入要素而相當(dāng)于本發(fā)明的實(shí)施例中的第二輸入要素。而且，在行星輪架13a上連結(jié)輸出齒輪14，行星輪架13a成為第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9a中的輸出要素而相當(dāng)于本發(fā)明的實(shí)施例中的第二輸出要素。此外，在圖14所示的結(jié)構(gòu)中，第二離合器機(jī)構(gòu)CL2將第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9a的行星輪架13a與太陽輪10a選擇性地連結(jié)。需要說明的是，太陽輪10a相當(dāng)于本發(fā)明的實(shí)施例的第二反力要素。其他的結(jié)構(gòu)與前述的圖1所示的結(jié)構(gòu)相同，因此關(guān)于這些結(jié)構(gòu)，圖14中標(biāo)注與圖1同樣的標(biāo)號(hào)而省略其說明。

即使在圖14所示的結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置中，也能夠設(shè)定EV行駛模式、混合動(dòng)力行駛模式下的高模式及低模式、以及直接連結(jié)模式。用于設(shè)定各個(gè)模式的各離合器機(jī)構(gòu)CL1、CL2的接合及釋放的狀態(tài)與前述的圖2所示的狀態(tài)相同。即，通過將各離合器機(jī)構(gòu)CL1、CL2均釋放而設(shè)定EV行駛模式，通過使這些離合器機(jī)構(gòu)CL1、CL2均接合而設(shè)定直接連結(jié)模式。而且，通過第一離合器機(jī)構(gòu)CL1的接合而設(shè)定混合動(dòng)力行駛模式下的高模式，通過第二離合器機(jī)構(gòu)CL2的接合而設(shè)定混合動(dòng)力行駛模式下的低模式。需要說明的是，EV行駛模式和直接連結(jié)模式的動(dòng)作狀態(tài)與前述的圖1所示的例子相同。

關(guān)于圖14所示的驅(qū)動(dòng)裝置，混合動(dòng)力行駛模式的高模式及低模式下的共線圖如圖15所示。在圖15中，實(shí)線表示高模式，虛線表示低模式。在高模式下，第一離合器機(jī)構(gòu)CL1接合而將動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4的行星輪架8與第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9a的太陽輪10a連結(jié)，由此動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4和第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9a構(gòu)成所謂復(fù)合行星齒輪機(jī)構(gòu)。并且，相互連結(jié)的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4的行星輪架8和第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9a的太陽輪10a成為輸入要素，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4的太陽輪5成為反力要素，第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9a的行星輪架13a成為輸出要素。因此，關(guān)于這種情況下的驅(qū)動(dòng)力分配率，若向第一電動(dòng)機(jī)2側(cè)的驅(qū)動(dòng)力分配率設(shè)為“1”，則向輸出齒輪14側(cè)的驅(qū)動(dòng)力分配率成為“(1-ρ2)/ρ1”。

而且，在低模式下，第二離合器機(jī)構(gòu)CL2接合而第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9a的整體一體化。從動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4的齒圈6向該第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9a傳遞動(dòng)力。因此，作為輸出要素的第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9a的行星輪架13a的轉(zhuǎn)速與動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4的齒圈6的轉(zhuǎn)速相同。該轉(zhuǎn)速與上述的高模式下的轉(zhuǎn)速相比成為低轉(zhuǎn)速，因此變速比相比高模式的情況增大。而且，關(guān)于這種情況下的驅(qū)動(dòng)力分配率，若向第一電動(dòng)機(jī)2側(cè)的驅(qū)動(dòng)力分配率為“1”，則向輸出齒輪14側(cè)的驅(qū)動(dòng)力分配率成為“1/ρ1”。

圖16所示的例子是上述的圖14所示的結(jié)構(gòu)中的雙小齒輪型的第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9a的太陽輪10a為輸出要素，并將行星輪架13a經(jīng)由第一離合器機(jī)構(gòu)CL1而與動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4的行星輪架8連結(jié)的結(jié)構(gòu)的例子。因此，圖16所示的例子的輸出構(gòu)件是一體化于太陽輪10a的輸出軸14a，該輸出軸14a在與發(fā)動(dòng)機(jī)1的旋轉(zhuǎn)中心軸線相同的軸線上，配置在與發(fā)動(dòng)機(jī)1相反的一側(cè)。而且，在圖16中省略的第二電動(dòng)機(jī)3向輸出軸14a施加轉(zhuǎn)矩。該圖16所示的結(jié)構(gòu)是適合于前置發(fā)動(dòng)機(jī)·后輪驅(qū)動(dòng)車(FR車)的結(jié)構(gòu)，在發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出側(cè)依次配置第一電動(dòng)機(jī)2、動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9a、各離合器機(jī)構(gòu)CL1、CL2。

即使是圖16所示的結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置，也能夠與上述的圖14所示的結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置同樣地進(jìn)行動(dòng)作而設(shè)定EV行駛模式、混合動(dòng)力行駛模式下的高模式及低模式、直接連結(jié)模式。而且，表示高模式及低模式下的動(dòng)作狀態(tài)的共線圖成為在上述的圖15所示的共線圖中將分別表示第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9a中的太陽輪10a和行星輪架13a的線相互替換的共線圖。需要說明的是，在低模式下，向輸出齒輪14側(cè)的驅(qū)動(dòng)力分配率成為“1/ρ1”，在高模式下，向輸出齒輪14側(cè)的驅(qū)動(dòng)力分配率成為“ρ2/ρ1”。

圖17所示的例子是通過雙小齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4a的例子，在此所示的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4a具備與太陽輪5a嚙合的第一小齒輪7a和與該第一小齒輪7a及齒圈6a嚙合的第二小齒輪7b，這些小齒輪7a、7b由行星輪架8a保持。該動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4a與前述的圖1所示的例子不同，配置在比第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9靠發(fā)動(dòng)機(jī)1側(cè)處，將發(fā)動(dòng)機(jī)1輸出的動(dòng)力向該齒圈6a輸入。因此，齒圈6a相當(dāng)于輸入要素。而且，行星輪架8a與作為單小齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)的第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9的行星輪架13連結(jié)。其他的結(jié)構(gòu)與圖1所示的結(jié)構(gòu)相同。即，在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4a的太陽輪5a上連結(jié)第一電動(dòng)機(jī)2，并在該太陽輪5a與第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9的太陽輪10之間設(shè)置第一離合器機(jī)構(gòu)CL1，在第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9的太陽輪10與齒圈11之間設(shè)置第二離合器機(jī)構(gòu)CL2。上述的離合器機(jī)構(gòu)CL1、CL2配置在第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9與第一電動(dòng)機(jī)2之間。

即使是圖17所示的結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置，也與前述的圖1所示的例子同樣，能夠設(shè)定EV行駛模式、混合動(dòng)力行駛模式下的高模式及低模式、以及直接連結(jié)模式。用于設(shè)定各個(gè)模式的各離合器機(jī)構(gòu)CL1、CL2的接合及釋放的狀態(tài)與前述的圖2所示的狀態(tài)相同。即，通過將各離合器機(jī)構(gòu)CL1、CL2均釋放而設(shè)定EV行駛模式，通過使這些離合器機(jī)構(gòu)CL1、CL2均接合而設(shè)定直接連結(jié)模式。而且，通過第一離合器機(jī)構(gòu)CL1的接合而設(shè)定混合動(dòng)力行駛模式下的高模式，通過第二離合器機(jī)構(gòu)CL2的接合而設(shè)定混合動(dòng)力行駛模式下的低模式。需要說明的是，EV行駛模式和直接連結(jié)模式的動(dòng)作狀態(tài)與前述的圖1所示的例子相同。

關(guān)于圖17所示的驅(qū)動(dòng)裝置，混合動(dòng)力行駛模式的高模式及低模式下的共線圖如圖18所示。在圖18中，實(shí)線表示高模式，虛線表示低模式。在高模式下，第一離合器機(jī)構(gòu)CL1接合而將動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4a中的太陽輪5a與第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9中的太陽輪10連結(jié)，由此動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4a和第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9構(gòu)成所謂復(fù)合行星齒輪機(jī)構(gòu)。在該復(fù)合行星齒輪機(jī)構(gòu)中，相互連結(jié)的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4a的行星輪架8a和第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9的太陽輪10成為反力要素，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4a的齒圈6a成為輸入要素，第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9的齒圈11成為輸出要素。因此，關(guān)于這種情況下的驅(qū)動(dòng)力分配率，若向第一電動(dòng)機(jī)2側(cè)的驅(qū)動(dòng)力分配率為“1”，則向輸出齒輪14側(cè)的驅(qū)動(dòng)力分配率成為“(1-ρ1)/(ρ1+ρ2)”。

而且，在低模式下，第二離合器機(jī)構(gòu)CL2接合而第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9的整體一體化。從動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4a中的行星輪架8a向該第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9傳遞動(dòng)力。因此，作為輸出要素的第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9中的齒圈11的轉(zhuǎn)速與動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4a中的行星輪架8a的轉(zhuǎn)速相同。該轉(zhuǎn)速與上述的高模式下的轉(zhuǎn)速相比成為低轉(zhuǎn)速，因此變速比相比高模式的情況增大。而且，關(guān)于這種情況下的驅(qū)動(dòng)力分配率，若向第一電動(dòng)機(jī)2側(cè)的驅(qū)動(dòng)力分配率為“1”，則向輸出齒輪14側(cè)的驅(qū)動(dòng)力分配率成為“(1-ρ1)/ρ1”。

圖19所示的例子是將上述的圖17所示的驅(qū)動(dòng)裝置以適合于FR車的方式進(jìn)行了變更的例子。即，發(fā)動(dòng)機(jī)1隔著第一電動(dòng)機(jī)2而配置在與各離合器機(jī)構(gòu)CL1、CL2、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9等相反的一側(cè)。相對(duì)于此，在隔著動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4a而與第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9等相反的一側(cè)，在與發(fā)動(dòng)機(jī)1等的旋轉(zhuǎn)中心軸線相同的軸線上配置輸出軸14a。在圖19中省略的第二電動(dòng)機(jī)3將轉(zhuǎn)矩向輸出軸14a施加。

圖19所示的結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置僅各構(gòu)成構(gòu)件的配置與圖17所示的例子不同，因此能夠與圖17所示的結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置同樣地進(jìn)行動(dòng)作，設(shè)定EV行駛模式、混合動(dòng)力行駛模式下的高模式及低模式、直接連結(jié)模式。而且，混合動(dòng)力行駛模式下的變速比、驅(qū)動(dòng)力分配率與上述的圖17所示的結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置相同。

本發(fā)明的又一實(shí)施例如圖20所示。在此所示的例子是在前述的圖1所示的結(jié)構(gòu)中，設(shè)置將被輸入發(fā)動(dòng)機(jī)1的動(dòng)力的輸入要素即動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4的行星輪架8的旋轉(zhuǎn)選擇性地阻止的制動(dòng)器機(jī)構(gòu)B的例子。該制動(dòng)器機(jī)構(gòu)B使發(fā)動(dòng)機(jī)1停止并使第一電動(dòng)機(jī)2作為電動(dòng)機(jī)進(jìn)行動(dòng)作，在使該輸出轉(zhuǎn)矩作為行駛用的轉(zhuǎn)矩輸出時(shí)進(jìn)行接合，用于向行星輪架8施加反力。因此，制動(dòng)器機(jī)構(gòu)B只要構(gòu)成為阻止行星輪架8的負(fù)方向(與發(fā)動(dòng)機(jī)1的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向)的旋轉(zhuǎn)即可，可以通過摩擦式或嚙合式的制動(dòng)器機(jī)構(gòu)、或單向離合器構(gòu)成。

若是設(shè)有上述的制動(dòng)器機(jī)構(gòu)B的結(jié)構(gòu)，則經(jīng)由制動(dòng)器機(jī)構(gòu)B通過殼體等規(guī)定的固定部來承受利用電源部23的電力使第一電動(dòng)機(jī)2向負(fù)方向旋轉(zhuǎn)的情況下的反力，因此在使發(fā)動(dòng)機(jī)1停止的狀態(tài)下，能夠利用第一電動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)力來行駛。而且，除了第一電動(dòng)機(jī)2之外通過第二電動(dòng)機(jī)3也能夠產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力。這是前述的EV行駛模式的驅(qū)動(dòng)方式，可以將并用第一及第二電動(dòng)機(jī)2、3的模式稱為雙驅(qū)動(dòng)模式。圖21中以共線圖表示雙驅(qū)動(dòng)模式下的動(dòng)作狀態(tài)。當(dāng)使第一電動(dòng)機(jī)2作為電動(dòng)機(jī)向負(fù)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，負(fù)方向的轉(zhuǎn)矩作用于行星輪架8，但是通過制動(dòng)器機(jī)構(gòu)B接合而反力轉(zhuǎn)矩作用于行星輪架8，從而其旋轉(zhuǎn)停止。伴隨于此，第一電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)矩以使齒圈6向正方向(發(fā)動(dòng)機(jī)1的旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行作用。因此，通過預(yù)先使離合器機(jī)構(gòu)CL1、CL2的至少任意一方接合，經(jīng)由第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9從輸出齒輪14輸出齒圈6的轉(zhuǎn)矩。通過向從該輸出齒輪14輸出的轉(zhuǎn)矩中加入第二電動(dòng)機(jī)3的轉(zhuǎn)矩，成為雙驅(qū)動(dòng)模式。

這樣，若是圖20所示的結(jié)構(gòu)，則能夠使第一電動(dòng)機(jī)2作為輸出行駛用的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)力源起作用。因此，能夠使行駛模式更加多樣化，能夠進(jìn)行適合于混合動(dòng)力車的行駛狀態(tài)或驅(qū)動(dòng)要求的運(yùn)轉(zhuǎn)而提高能量效率、駕駛性等。

需要說明的是，上述的制動(dòng)器機(jī)構(gòu)B除了向圖1所示的結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置中追加設(shè)置以外，也可以向前述的圖10、圖14、圖16、圖17、圖19等所示的結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置中追加設(shè)置。

本發(fā)明沒有限定為上述的各實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明的目的的范圍內(nèi)可以適當(dāng)變更。例如，在通過單小齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4的情況下，可以取代將第一電動(dòng)機(jī)2與太陽輪5連結(jié)而與齒圈6連結(jié)，將齒圈6作為第一輸入要素，同時(shí)取代齒圈6而將太陽輪5與第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9中的第二輸入要素連結(jié)，將該太陽輪5作為第一輸出要素。

而且，在本發(fā)明的實(shí)施例中，第二離合器機(jī)構(gòu)總之只要是通過接合而使第二行星齒輪機(jī)構(gòu)9一體化的機(jī)構(gòu)即可，因此是以將太陽輪、行星輪架、齒圈中的任意兩個(gè)旋轉(zhuǎn)要素或這三個(gè)旋轉(zhuǎn)要素連結(jié)的方式構(gòu)成的離合器機(jī)構(gòu)即可。此外，在本發(fā)明中，可以構(gòu)成為將第二電動(dòng)機(jī)輸出的驅(qū)動(dòng)力向與第一電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力所傳遞的車輪不同的車輪傳遞。