本實用新型涉及一種振動式紅花干花絲收獲機。

背景技術：

紅花，又稱草紅花，具有較高的經(jīng)濟藥用價值，由于紅花的花絲與瘦果的成熟期不同，需要對其分開單獨采收，目前紅花采摘主要依靠手工采摘，而手工采摘對人手傷害大，且采摘效率低，為此一些高校及企業(yè)也研制出了多種紅花采摘設備，紅花收獲機械的研制，可以減少大量勞動力、提高采收效率、降低成本，對紅花產(chǎn)業(yè)的規(guī)?；l(fā)展起著舉足輕重的作用。如CN103430699A中描述了一種紅花花絲采摘機，通過拉拔機構中相對轉動的兩個橡膠輥將花絲采摘，拋送到收集裝置中，實現(xiàn)紅花花絲的采收；CN102714975A中描述了一種多人紅花采收機，具有多個切割采收機構，結合負壓輸送并收集所得花絲。由上述可知，現(xiàn)有技術中的紅花采收設備所需勞動力大，而花農(nóng)的精力有限，導致許多紅花因無人采集而白白浪費，從而大大降低了紅花產(chǎn)量。因此研制一種高效切實可行的紅花采收機的采收裝置，是解決紅花花絲采收問題的關鍵，具有巨大的社會意義和經(jīng)濟價值。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種振動式紅花干花絲收獲機。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

本實用新型其特點在于：包括夾持裝置、振動裝置、機架、吹花裝置和吸花裝置，夾持裝置安裝在機架上，振動裝置安裝在機架上，振動裝置與夾持裝置分布在機架的兩端，吹花裝置位于振動裝置與夾持裝置的下方，吸花裝置位于振動裝置與夾持裝置的上方。所述的夾持裝置由電機、螺桿、導軌及兩個帶有弧形凹槽的手指組成，電機和導軌安裝在機架上，螺桿與電機連接，通過電機帶動螺桿轉動，進而帶動兩個手指運動，實現(xiàn)開合動作，即實現(xiàn)紅花植株莖稈的夾持。所述的手指凹槽內部裝有彈性橡膠墊及壓力傳感器，實現(xiàn)對紅花植株莖稈的夾持動作，并避免損傷紅花植株莖稈。所述的螺桿兩邊帶有旋向相反的螺紋，結合電機的正反轉，實現(xiàn)兩個手指的開合動作。所述的吹花裝置在實現(xiàn)紅花植株莖稈的夾持動作后，對紅花植株施加吹氣流，同時吸花裝置通過負壓風機施加吸氣流，并由振動裝置施加振動，進而實現(xiàn)紅花絲的采收。所述的吹花裝置均勻的分布在紅花植株周圍，實現(xiàn)對紅花的吹花動作均勻。所述的吸花裝置是圓臺形狀，大口朝下，其底面圓直徑滿足能夠罩住至少一株紅花植株。所述的振動裝置通過機架將振動傳遞到兩個手指上，進而振動紅花植株莖稈，將紅花絲振動下來。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型由于采用整株振動式采收，對植株損及果球傷小，可以減少大量勞動力,降低勞動強度，實現(xiàn)機械化采收。

附圖說明

附圖1為本實用新型振動式采收原理圖。

附圖2為本實用新型振動夾持裝置側面結構示意圖。

附圖3為本實用新型振動夾持裝置正面結構示意圖。

圖中所示：1為吸花裝置，2為紅花絲，3為紅花植株莖稈，4為吹花裝置，5為夾持裝置，6為機架，7為振動裝置，8為電機，9為手指，10為導桿，11為螺桿。

具體實施方式

實施例：參照圖1，圖2，圖3，本實用新型涉及一種振動式紅花干花絲收獲機，包括夾持裝置5、振動裝置7、機架6、吹花裝置4和吸花裝置1，夾持裝置5安裝在機架6上，振動裝置7安裝在機架6上，振動裝置7與夾持裝置5分布在機架6的兩端，吹花裝置4位于 振動裝置7與夾持裝置5的下方，吸花裝置1位于振動裝置7與夾持裝置5的上方。所述的夾持裝置5由電機8、螺桿11、導桿10及兩個帶有弧形凹槽的手指9組成，電機8和導桿10安裝在機架6上，螺桿11與電機8連接，通過電機8帶動螺桿11轉動，進而帶動兩個手指9運動，實現(xiàn)開合動作，即實現(xiàn)紅花植株莖稈3的夾持。所述的手指9凹槽內部裝有彈性橡膠墊及壓力傳感器，實現(xiàn)對紅花植株莖稈3的夾持動作，并避免損傷紅花植株莖稈3。所述的螺桿11兩邊帶有旋向相反的螺紋，結合電機8的正反轉，實現(xiàn)兩個手指9的開合動作。所述的吹花裝置4在實現(xiàn)紅花植株莖稈3的夾持動作后，對紅花植株施加吹氣流，同時吸花裝置1通過負壓風機施加吸氣流，并由振動裝置7施加振動，進而實現(xiàn)紅花絲2的采收。所述的吹花裝置4均勻的分布在紅花植株周圍，實現(xiàn)對紅花的吹花動作均勻。所述的吸花裝置1是圓臺形狀，大口朝下，其底面圓直徑滿足能夠罩住至少一株紅花植株。所述的振動裝置7通過機架6將振動傳遞到兩個手指9上，進而振動紅花植株莖稈3，將紅花絲2振動下來。