專利名稱：矮化密植林果采收裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種林果業(yè)的收獲機(jī)械，尤其是一種適用于矮化密植林果如紅棗 等的振動(dòng)式收獲裝置。
背景技術(shù)：
國外林果業(yè)的收獲機(jī)械類型據(jù)所用動(dòng)力不同，收獲機(jī)主要有氣力式和機(jī)械式兩 種。氣力式收獲機(jī)是通過高速氣流(吹出氣流或吸入氣流)使果實(shí)與樹枝分離，適合收獲 沙棘、黑加侖等。這種收獲機(jī)可省去專門的輸送裝置和收集裝置，但缺點(diǎn)是氣流對(duì)果粒有較 大的壓碎作用。機(jī)械式收獲機(jī)根據(jù)分離方式不同，可分為切割、梳下、刷下、刮下和振動(dòng)等多 種方法，應(yīng)用較多的是機(jī)械振動(dòng)式收獲機(jī)。根據(jù)產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng)的形式不同，可分為推搖式和 撞擊式兩種。推搖式是以一定頻率和振幅推搖果樹主干枝，多用于喬木生果實(shí)收獲機(jī)。撞 擊式是以振動(dòng)撥桿沖撞或敲打果樹干枝，使果實(shí)振蕩，在喬木生、灌木生果實(shí)收獲機(jī)上都有 應(yīng)用。由于矮化密植紅棗具有節(jié)約土地，提前結(jié)果，收回成本早，品質(zhì)高，品種更新快等 種植優(yōu)勢(shì)，使得矮化密植紅棗在新疆的種植面積快速增長(zhǎng)。前述的機(jī)械振動(dòng)式收獲機(jī)和氣 力式收獲機(jī)由于機(jī)構(gòu)較復(fù)雜，機(jī)械成本高及收獲林果的植株、品種的差異等因素，并不適合 在新疆地區(qū)大量推廣應(yīng)用。目前大規(guī)模發(fā)展紅棗矮化密植園的時(shí)間較短，矮化密植紅棗收獲仍然主要采用人 工收獲，人工收獲主要有兩種方式一是直接采摘；二是先用木棒擊落后再進(jìn)行撿拾。收獲 時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)率低，勞動(dòng)力短缺，損失大等。在人工收獲過程中，由于矮化密植紅棗的 結(jié)果枝低，在采摘和撿拾時(shí)都容易被棗刺傷到，同時(shí)，紅棗收獲期與番茄、棉花的收獲期相 近，隨著新疆勞動(dòng)力越來越緊缺，造成紅棗不能適時(shí)收獲，對(duì)紅棗造成很大損失，影響紅棗 產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。隨著新疆林果產(chǎn)業(yè)的快速增長(zhǎng)，完全依賴人工采摘對(duì)矮化密植紅棗大規(guī) 模的推廣種植帶來很大的阻礙。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用及維護(hù)方便、收獲質(zhì)量好，成本 低、經(jīng)濟(jì)實(shí)用的矮化密植林果采收裝置。本實(shí)用新型公開了一種矮化密植林果采收裝置，包括機(jī)架2，其特征在于機(jī)架2上 設(shè)有兩個(gè)并排安置的撥桿架6，所述的撥桿架6通過滑動(dòng)裝置與機(jī)架2相連接，所述撥桿架 6上垂直方向設(shè)有多個(gè)撥桿1，機(jī)架2上設(shè)有動(dòng)力輸入軸4，所述兩個(gè)撥桿架6分別通過連桿 5與設(shè)于動(dòng)力輸入軸4上的兩個(gè)偏心軸套3相連接。所述的兩個(gè)偏心軸套3偏心對(duì)置180°，使得機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的慣性力平衡，裝置運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。所述的滑動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)是在機(jī)架2上設(shè)有滑軌7，在所述撥桿架6上設(shè)有滑輪8， 所述撥桿架6通過滑輪8及滑軌7與機(jī)架2連接。[0009]本裝置采用雙曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理，當(dāng)曲柄連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)，通過連桿帶動(dòng)滑塊 作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；撥桿架6可看作是雙曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的滑塊裝置，在曲柄的作用下作往 復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過對(duì)頻率和振幅的控制即高頻率小振幅，使撥桿產(chǎn)生振動(dòng)。工作過程中將撥桿1 插入樹冠中，驅(qū)動(dòng)力帶動(dòng)動(dòng)力輸入軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力輸入軸4上的偏心軸套3隨動(dòng)力輸入軸4 轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心軸套3通過設(shè)置偏心對(duì)置，即偏心對(duì)置180°，使得裝置工作更加平穩(wěn)。撥桿1安 裝在撥桿架6上，撥桿架6通過連桿5與偏心軸套3連接，偏心軸套3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過連桿5帶 動(dòng)撥桿架6在機(jī)架2上的滑軌7上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，撥桿架6上的撥桿1隨撥桿架6往復(fù)運(yùn)動(dòng) 擊打樹枝使樹枝產(chǎn)生激振力，棗被振落。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用的是雙曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，解決了單曲柄機(jī)構(gòu)作用 時(shí)的慣性力不平衡的問題，提高了工作時(shí)裝置的穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)了矮化密植型紅棗的機(jī)械化 收獲，提高了收獲效率，解決勞動(dòng)力短缺問題，降低了收獲成本；有利于大力推廣矮化密植 紅棗的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)?；N植，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)成本投入，提高紅棗產(chǎn)業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益；其 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用維護(hù)方便，故障少且收獲效果好。本實(shí)用新型也可用于其它矮化密植林果如 黑加侖、櫻桃等的收獲。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1中A向的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例1連桿的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4、圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例1偏心軸套的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例1偏心軸套、連桿連接關(guān)系的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示1為撥桿，2為機(jī)架，3為偏心軸套，4為動(dòng)力輸入軸，5為連桿，6為撥桿 架，7為滑軌，8為滑輪，9為連桿軸套。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1 參照?qǐng)D1 圖5，本實(shí)施例包括機(jī)架2，在機(jī)架2上設(shè)有兩個(gè)并排安置 的撥桿架6，所述的撥桿架6通過滑動(dòng)裝置與機(jī)架2相連接，所述撥桿架6上垂直方向設(shè)有 多個(gè)撥桿1，機(jī)架2上設(shè)有動(dòng)力輸入軸4，所述兩個(gè)撥桿架6分別通過連桿5與設(shè)于動(dòng)力輸 入軸4上的兩個(gè)偏心軸套3相連接。所述兩個(gè)偏心軸套3偏心對(duì)置180°。所述連桿5設(shè)有連桿軸套9，在連接時(shí)將偏心軸套3套裝于連桿軸套9軸孔內(nèi)，它 們之間通過軸承連接。所述的滑動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)是在機(jī)架2上設(shè)有滑軌7，在所述撥桿架6上設(shè)有滑輪8， 所述撥桿架6通過滑輪8及滑軌7與機(jī)架2連接。
權(quán)利要求1.一種矮化密植林果采收裝置，包括機(jī)架(2 )，其特征在于機(jī)架(2 )上設(shè)有兩個(gè)并排安 置的撥桿架(6)，所述的撥桿架(6)通過滑動(dòng)裝置與機(jī)架(2)相連接，所述撥桿架(6)上垂直 方向設(shè)有多個(gè)撥桿(1)，機(jī)架(2)上設(shè)有動(dòng)力輸入軸(4)，所述兩個(gè)撥桿架(6)分別通過連桿 (5)與設(shè)于動(dòng)力輸入軸(4)上的兩個(gè)偏心軸套(3)相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的矮化密植林果采收裝置，其特征在于所述的兩個(gè)偏心軸套(3) 偏心對(duì)置180°。
3.如權(quán)利要求1或2所述的矮化密植林果采收裝置，其特征在于所述的滑動(dòng)裝置的結(jié) 構(gòu)是在機(jī)架(2)上設(shè)有滑軌(7)，在所述撥桿架(6)上設(shè)有滑輪(8)，所述撥桿架(6)通過滑 輪(8)及滑軌(7)與機(jī)架(2)連接。
專利摘要本實(shí)用新型為矮化密植林果采收裝置，涉及一種林果業(yè)的收獲機(jī)械，尤其是一種適用于矮化密植林果如紅棗等的振動(dòng)式收獲裝置，包括機(jī)架，其特征在于機(jī)架上設(shè)有兩個(gè)并排安置的撥桿架，所述的撥桿架通過滑動(dòng)裝置與機(jī)架相連接，所述撥桿架上垂直方向設(shè)有多個(gè)撥桿，機(jī)架上設(shè)有動(dòng)力輸入軸，所述兩個(gè)撥桿架分別通過連桿與設(shè)于動(dòng)力輸入軸上的兩個(gè)偏心軸套相連接。本實(shí)用新型是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用及維護(hù)方便、收獲質(zhì)量好，成本低、經(jīng)濟(jì)實(shí)用的矮化密植林果采收裝置。
文檔編號(hào)A01D46/26GK201905045SQ20112000088
公開日2011年7月27日 申請(qǐng)日期2011年1月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月4日
發(fā)明者付威, 何榮, 吳翠平, 坎雜, 楊紅英, 肖虎, 谷趁趁, 高彬 申請(qǐng)人:石河子大學(xué)