技術總結
本發(fā)明提供一種能夠準確判定在包含基于輸入數(shù)據(jù)而算出的多個行駛參數(shù)的參數(shù)組中是否有誤識別的誤識別判定裝置。算出車輛的駕駛控制所使用的基于輸入數(shù)據(jù)多個行駛參數(shù)(S12)，對于多個行駛參數(shù)算出行駛參數(shù)彼此的差值(S14)，根據(jù)車輛的行駛狀況下的輸入數(shù)據(jù)彼此的正交性來算出加權系數(shù)(S18)，使用在差值上乘以加權系數(shù)后的值來判定在包含多個行駛參數(shù)的參數(shù)組中是否有誤識別(S20)。

技術研發(fā)人員：田口康治;山岡正明;栗山智行;橫山明久
受保護的技術使用者：豐田自動車株式會社
文檔號碼：201610300729
技術研發(fā)日：2016.05.09
技術公布日：2016.11.16