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空調(diào)控制方法、裝置和純電動汽車與流程

文檔序號:12897182閱讀:232來源:國知局
空調(diào)控制方法、裝置和純電動汽車與流程
本發(fā)明涉及汽車
技術(shù)領(lǐng)域
,特別涉及一種空調(diào)控制方法、裝置和純電動汽車。
背景技術(shù)
:空調(diào)系統(tǒng)的運(yùn)行給純電動汽車的能量供應(yīng)增加了負(fù)擔(dān),進(jìn)一步降低了純電動汽車與燃油汽車相比不占優(yōu)勢的續(xù)航能力,因此,純電動汽車對空調(diào)系統(tǒng)的運(yùn)行效率提出了更高的要求。與燃油發(fā)動機(jī)汽車不同,純電動汽車中空調(diào)系統(tǒng)的壓縮機(jī)采用的是電機(jī)直接驅(qū)動,驅(qū)動形式和控制方法均與燃油發(fā)動機(jī)的汽車的空調(diào)系統(tǒng)有很大不同,因此,采用傳統(tǒng)的方式對純電動汽車的空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行控制,例如,簡單位式控制方法、pid(比例-積分-微分)控制方法等,很難達(dá)到舒適性和節(jié)能性的要求,導(dǎo)致純電動汽車的能耗高、空調(diào)工作效率低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:有鑒于此,本發(fā)明旨在提出一種空調(diào)控制方法,該空調(diào)控制方法能夠使空調(diào)系統(tǒng)的舒適性和經(jīng)濟(jì)性能指標(biāo)大大提升,使空調(diào)系統(tǒng)工作在最優(yōu)工況,到達(dá)節(jié)能目的的同時,延長了純電動汽車的續(xù)航里程。為達(dá)到上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種空調(diào)控制方法,包括以下步驟:獲取與目標(biāo)控制對象對應(yīng)的樣本輸入變量,其中,所述樣本輸入變量包括預(yù)設(shè)指標(biāo)的實(shí)時數(shù)據(jù)與參考數(shù)據(jù)的誤差值、以及所述誤差值的變化率;以及采用最大隸屬度方法對所述樣本輸入變量進(jìn)行解模糊運(yùn)算,生成與所述目標(biāo)控制對象對應(yīng)的控制規(guī)則查詢表,以根據(jù)所述控制規(guī)則查詢表控制所述目標(biāo)控制對象,其中,所述控制規(guī)則查詢表包括與所述樣本輸入變量對應(yīng)的樣本輸出變量。進(jìn)一步的,所述根據(jù)所述控制規(guī)則查詢表控制所述目標(biāo)控制對象,包括:獲取與所述目標(biāo)控制對象對應(yīng)的當(dāng)前輸入變量;查詢所述控制規(guī)則查詢表獲取與所述當(dāng)前輸入變量對應(yīng)的當(dāng)前輸出變量;以及根據(jù)所述當(dāng)前輸出變量控制所述目標(biāo)控制對象。進(jìn)一步的,當(dāng)所述目標(biāo)控制對象為所述壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速時,所述預(yù)設(shè)指標(biāo)為溫度,所述采用最大隸屬度方法對所述樣本輸入變量進(jìn)行解模糊運(yùn)算,生成與所述目標(biāo)控制對象對應(yīng)的控制 規(guī)則查詢表,包括:設(shè)定所述樣本輸入變量和所述樣本輸出變量的基本論域,并根據(jù)所述樣本輸入變量和所述樣本輸出變量的基本論域獲取所述樣本輸入變量和所述樣本輸出變量的模糊論域;采用自調(diào)整規(guī)則因子計算自調(diào)整規(guī)則因子查詢表;以及根據(jù)所述自調(diào)整規(guī)則因子查詢表,采用所述最大隸屬度方法對所述樣本輸入變量和所述樣本輸出變量的模糊論域進(jìn)行解模糊運(yùn)算,以生成與所述壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的控制規(guī)則查詢表。進(jìn)一步的,所述目標(biāo)控制對象包括壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速、風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、混合風(fēng)門開度、模式風(fēng)門。相對于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明所述的空調(diào)控制方法具有以下優(yōu)勢:本發(fā)明所述的空調(diào)控制方法,使用基于自調(diào)整規(guī)則因子的模糊控制方法對目標(biāo)控制對象進(jìn)行模糊控制,從而能夠使空調(diào)系統(tǒng)的舒適性和經(jīng)濟(jì)性能指標(biāo)大大提升,使空調(diào)系統(tǒng)工作在最優(yōu)工況,到達(dá)節(jié)能目的的同時,延長了純電動汽車的續(xù)航里程。本發(fā)明的另一個目的在于提出一種空調(diào)控制裝置,該空調(diào)控制裝置能夠使空調(diào)系統(tǒng)的舒適性和經(jīng)濟(jì)性能指標(biāo)大大提升,使空調(diào)系統(tǒng)工作在最優(yōu)工況,到達(dá)節(jié)能目的的同時,延長了純電動汽車的續(xù)航里程。為達(dá)到上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種空調(diào)控制裝置,包括:第一獲取模塊,用于獲取與目標(biāo)控制對象對應(yīng)的樣本輸入變量,其中,所述樣本輸入變量包括預(yù)設(shè)指標(biāo)的實(shí)時數(shù)據(jù)與參考數(shù)據(jù)的誤差值、以及所述誤差值的變化率;以及運(yùn)算模塊,用于采用最大隸屬度方法對所述樣本輸入變量進(jìn)行解模糊運(yùn)算,生成與所述目標(biāo)控制對象對應(yīng)的控制規(guī)則查詢表,以根據(jù)所述控制規(guī)則查詢表控制所述目標(biāo)控制對象,其中,所述控制規(guī)則查詢表包括與所述樣本輸入變量對應(yīng)的樣本輸出變量。進(jìn)一步的,空調(diào)控制裝置還包括:第二獲取模塊,用于獲取與所述目標(biāo)控制對象對應(yīng)的當(dāng)前輸入變量;查詢模塊,用于查詢所述控制規(guī)則查詢表獲取與所述當(dāng)前輸入變量對應(yīng)的當(dāng)前輸出變量;以及控制模塊,用于根據(jù)所述當(dāng)前輸出變量控制所述目標(biāo)控制對象。進(jìn)一步的,當(dāng)所述目標(biāo)控制對象為所述壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速時,所述預(yù)設(shè)指標(biāo)為溫度,所述運(yùn)算模塊包括:設(shè)定子模塊,用于設(shè)定所述樣本輸入變量和所述樣本輸出變量的基本論域;獲取子模塊,用于根據(jù)所述樣本輸入變量和所述樣本輸出變量的基本論域獲取所述樣本輸入變量和所述樣本輸出變量的模糊論域;第一運(yùn)算子模塊,用于采用自調(diào)整規(guī)則因子計算自調(diào)整規(guī)則因子查詢表;第二運(yùn)算子模塊,用于根據(jù)所述自調(diào)整規(guī)則因子查詢表,采用所述最大隸屬度方法對所述樣本輸入變量和所述樣本輸出變量的模糊論域進(jìn)行解模糊運(yùn)算,以生成與所述壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的控制規(guī)則查詢表。進(jìn)一步的,所述目標(biāo)控制對象包括壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速、風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、混合風(fēng)門開度、模式風(fēng)門。所述的空調(diào)控制裝置與上述的空調(diào)控制方法相對于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢相同,在此不再贅述。本發(fā)明的另一個目的在于提出一種純電動汽車,該純電動汽車能夠使空調(diào)系統(tǒng)的舒適性 和經(jīng)濟(jì)性能指標(biāo)大大提升,使空調(diào)系統(tǒng)工作在最優(yōu)工況,到達(dá)節(jié)能目的的同時,延長了純電動汽車的續(xù)航里程。為達(dá)到上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種純電動汽車,設(shè)置有如上述實(shí)施例所述的空調(diào)控制裝置。所述的純電動汽車與上述的空調(diào)控制裝置相對于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢相同,在此不再贅述。附圖說明構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解,本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明,并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:圖1是本發(fā)明一個實(shí)施例的空調(diào)控制方法的流程圖;圖2是本發(fā)明實(shí)施例的控制規(guī)則查詢表的示意圖;圖3是本發(fā)明實(shí)施例的溫度的誤差值和誤差值的變化率的隸屬度函數(shù)的示意圖;圖4是本發(fā)明實(shí)施例的壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速的隸屬度函數(shù)的示意圖;圖5是本發(fā)明實(shí)施例的樣本輸入變量和樣本輸出變量的三維立體圖;圖6是本發(fā)明另一個實(shí)施例的空調(diào)控制方法的流程圖;圖7是本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)系統(tǒng)的控制模塊的示意圖:圖8是本發(fā)明一個實(shí)施例的空調(diào)控制裝置100的結(jié)構(gòu)示意圖;以及圖9是本發(fā)明一個實(shí)施例的空調(diào)控制裝置100的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明:空調(diào)控制裝置100、第一獲取模塊110、運(yùn)算模塊120、第二獲取模塊130、查詢模塊140、控制模塊150、設(shè)定子模塊121、獲取子模塊122、第一運(yùn)算子模塊123、第二運(yùn)算子模塊124。具體實(shí)施方式需要說明的是,在不沖突的情況下,本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。圖1是本發(fā)明一個實(shí)施例的空調(diào)控制方法的流程圖。如圖1所示,空調(diào)控制方法包括如下步驟:s101:獲取與目標(biāo)控制對象對應(yīng)的樣本輸入變量,其中,樣本輸入變量包括預(yù)設(shè)指標(biāo)的實(shí)時數(shù)據(jù)與參考數(shù)據(jù)的誤差值、以及誤差值的變化率。具體地,在空調(diào)控制系統(tǒng)中,目標(biāo)控制對象可以包括但不限于壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速、風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、混合風(fēng)門開度、模式風(fēng)門中的一種或者多中。本發(fā)明中,可分別對目標(biāo)控制對象進(jìn)行模糊控制,其控制原理類似,下面以壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速作為目標(biāo)控制對象詳細(xì)說明一下本發(fā)明實(shí)施例的模 糊控制方法。當(dāng)目標(biāo)控制對象為壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速時,對應(yīng)的預(yù)設(shè)指標(biāo)為溫度。也就是說,獲取的樣本輸入變量包括溫度的誤差值和誤差值的變化率,其中,溫度的誤差值是指空調(diào)的設(shè)定溫度與車內(nèi)的實(shí)際溫度的差值,誤差值的變化率是指空調(diào)的設(shè)定溫度與車內(nèi)的實(shí)際溫度的差值的變化值,例如,每隔20秒計算一次空調(diào)的設(shè)定溫度與車內(nèi)的實(shí)際溫度的差值,并跟上一次計算的空調(diào)的設(shè)定溫度與車內(nèi)的實(shí)際溫度的差值進(jìn)行比較,兩次計算得到的差值相減即是誤差值的變化率。s102:采用最大隸屬度方法對樣本輸入變量進(jìn)行解模糊運(yùn)算,生成與目標(biāo)控制對象對應(yīng)的控制規(guī)則查詢表,以根據(jù)控制規(guī)則查詢表控制目標(biāo)控制對象,其中,控制規(guī)則查詢表包括與樣本輸入變量對應(yīng)的樣本輸出變量。具體地,假設(shè)溫度的誤差值是e、誤差值的變化率是ec,將誤差值e和誤差值的變化率ec作為模糊控制的兩個輸入變量,壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速u為輸出變量,利用最大隸屬度方法進(jìn)行解模糊運(yùn)算,可以生成壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速的控制規(guī)則查詢表。例如,如圖2所示,控制規(guī)則查詢表的橫行中對應(yīng)的是溫度的誤差值e,縱列中對應(yīng)的是誤差值的變化率ec,根據(jù)不同的誤差值e和誤差值的變化率ec可以確定出用于控制壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速的輸出變量。在本發(fā)明的一個實(shí)施例中,設(shè)定樣本輸入變量和樣本輸出變量的基本論域,并根據(jù)樣本輸入變量和樣本輸出變量的基本論域獲取樣本輸入變量和樣本輸出變量的模糊論域,并采用自調(diào)整規(guī)則因子計算自調(diào)整規(guī)則因子查詢表,以及根據(jù)自調(diào)整規(guī)則因子查詢表,采用最大隸屬度方法對樣本輸入變量和樣本輸出變量的模糊論域進(jìn)行解模糊運(yùn)算,以生成與壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的控制規(guī)則查詢表。例如,首先設(shè)定溫度的誤差值e的基本論域為[-66],然后計算出溫度的誤差值e的模糊論域為[-6-5-4-3-2-10123456],語言變量為[nlnmnszepspmpl],其中,nl代表設(shè)定溫度遠(yuǎn)小于實(shí)際溫度,nm代表設(shè)定溫度小于實(shí)際溫度,ns代表設(shè)定溫度值略小于實(shí)際溫度,ze代表設(shè)定溫度和實(shí)際溫度相等,ps代表設(shè)定溫度略大于實(shí)際溫度,pm代表設(shè)定溫度大于實(shí)際溫度,pl代表設(shè)定溫度遠(yuǎn)大于實(shí)際溫度。設(shè)定誤差值的變化率ec的基本論域為[-11],然后計算出誤差值的變化率ec的模糊論域為[-6-5-4-3-2-10123456],語言變量為[nlnmnszepspmpl]。設(shè)定壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速的基本論域為[06500],模糊論域為[012345678],其中,0表示壓縮機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn),8表示壓縮機(jī)以最高轉(zhuǎn)速運(yùn)行,1-7代表不同轉(zhuǎn)速的檔位。進(jìn)而,如圖3和圖4所示,采用正態(tài)分布函數(shù)模糊變量作為溫度的誤差值e、誤差值的變化率ec、壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速u的隸屬度函數(shù)。根據(jù)溫度的誤差值e和誤差值的變化率ec對壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速u進(jìn)行模糊控制。具體地,先進(jìn)行離線運(yùn)算,設(shè)計控制規(guī)則查詢表。通過下面的公式,采用自調(diào)整規(guī)則因子a計算自調(diào)整 規(guī)則因子查詢表:其中,0≤a0≤as≤1其中,n為論域階數(shù),在本發(fā)明的實(shí)施例中n為6,也就是說,當(dāng)車內(nèi)的實(shí)際溫度與設(shè)定溫度的差值大于6℃時,為了盡快使實(shí)際溫度達(dá)到設(shè)定溫度,壓縮機(jī)以最大轉(zhuǎn)速運(yùn)行,若車內(nèi)的實(shí)際溫度與設(shè)定溫度的差值在6℃以內(nèi)時,通過模糊算法對壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速加以控制。由此,可以通過上述公式計算全論域內(nèi)的自調(diào)整規(guī)則因子。其中,初步取as=0.84,a0=0.75,計算后得到的自調(diào)整規(guī)則因子查詢表如表1所示,e-6-5-4-3-2-10123456a0.840.8250.810.7950.780.7650.750.7650.780.7950.810.8250.84表1自調(diào)整規(guī)則因子查詢表空調(diào)系統(tǒng)的壓縮機(jī)在有制冷需要時開始工作,因此采用控制規(guī)則:e<0時,規(guī)則為:u=k{ae+(1-a)ec}0<a<1k=1.3e>0時,規(guī)則為:u=0采用最大隸屬度方法解模糊運(yùn)算,可以得到如圖2所示的壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速的控制規(guī)則查詢表。因此,通過模糊推理及解模糊運(yùn)算,作為樣本輸入變量的溫度的誤差值e、誤差值的變化率ec和作為樣本輸出變量的壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速u的三維立體圖如圖5所示,從圖5中可以看出,當(dāng)車內(nèi)的實(shí)際溫度與設(shè)定溫度的差值較大時,壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速較高,而當(dāng)車內(nèi)的實(shí)際溫度與設(shè)定溫度的差值較小時,壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速主要取決于車內(nèi)的實(shí)際溫度與設(shè)定溫度的差值的變化率。本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)控制方法,使用基于自調(diào)整規(guī)則因子的模糊控制方法對目標(biāo)控制對象進(jìn)行模糊控制,從而能夠使空調(diào)系統(tǒng)的舒適性和經(jīng)濟(jì)性能指標(biāo)大大提升,使空調(diào)系統(tǒng)工作在最優(yōu)工況,到達(dá)節(jié)能目的的同時,延長了純電動汽車的續(xù)航里程。圖6是本發(fā)明另一個實(shí)施例的空調(diào)控制方法的流程圖。如圖6所示,空調(diào)控制方法包括如下步驟:s601:獲取與目標(biāo)控制對象對應(yīng)的樣本輸入變量,其中,樣本輸入變量包括預(yù)設(shè)指標(biāo)的實(shí)時數(shù)據(jù)與參考數(shù)據(jù)的誤差值、以及誤差值的變化率。s602:采用最大隸屬度方法對樣本輸入變量進(jìn)行解模糊運(yùn)算,生成與目標(biāo)控制對象對應(yīng)的控制規(guī)則查詢表,其中,控制規(guī)則查詢表包括與樣本輸入變量對應(yīng)的樣本輸出變量。s603:獲取與目標(biāo)控制對象對應(yīng)的當(dāng)前輸入變量。具體地,還是以壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速作為目標(biāo)控制對象詳細(xì)說明一下本發(fā)明實(shí)施例的模糊控制方法。通過溫度傳感器采集當(dāng)前車內(nèi)的實(shí)際溫度,并計算車內(nèi)的實(shí)際溫度與用戶所需的設(shè)定溫度差值。并且,計算車內(nèi)的實(shí)際溫度與用戶所需的設(shè)定溫度差值的變化率,將溫度差值和溫 度差值的變化率作為當(dāng)前輸入變量。s604:查詢控制規(guī)則查詢表獲取與當(dāng)前輸入變量對應(yīng)的當(dāng)前輸出變量。具體地,根據(jù)溫度差值和溫度差值的變化率在控制規(guī)則查詢表中進(jìn)行查詢,從而獲得溫度差值和溫度差值的變化率對應(yīng)的壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速。s605:根據(jù)當(dāng)前輸出變量控制目標(biāo)控制對象。具體地,根據(jù)查詢控制規(guī)則查詢表中獲取的壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速控制壓縮機(jī)工作。本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)控制方法,在生成控制規(guī)則查詢表后,在空調(diào)系統(tǒng)工作時,根據(jù)當(dāng)前輸入變量查詢控制規(guī)則查詢表以獲取當(dāng)前輸入變量對應(yīng)的當(dāng)前輸出變量,從而根據(jù)當(dāng)前輸出變量對空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行模糊控制,減少了純電動汽車的能耗,提高了純電動汽車的續(xù)航里程。應(yīng)當(dāng)理解的是,本發(fā)明中僅以壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速作為目標(biāo)控制對象說明本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)控制方法,而本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)控制方法還適用于對其它目標(biāo)控制對象進(jìn)行控制,例如,風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、混合風(fēng)門開度、模式風(fēng)門等。如圖7所示,空調(diào)控制系統(tǒng)采集信號的傳感器包括:車內(nèi)溫度傳感器、車外溫度傳感器、壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、蒸發(fā)器溫度傳感器、光照輕度傳感器等。人機(jī)交互模塊包括鍵盤和顯示兩部分,主要用于用戶對空調(diào)系統(tǒng)的啟停、設(shè)定溫度、風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、新風(fēng)風(fēng)量、模式風(fēng)門等的設(shè)置??刂戚敵瞿K包括:壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速、風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、混合風(fēng)門開度、模式風(fēng)門等。進(jìn)而,模糊控制模塊中包含空調(diào)系統(tǒng)的壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速模糊控制器、風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速模糊控制器、模式風(fēng)門模糊控制器等多個模糊控制器。基于自調(diào)整規(guī)則因子的模糊控制方法,設(shè)計了多個模糊控制器,通過不同的模糊控制器對不同的目標(biāo)控制對象進(jìn)行控制,在控制純電動汽車的自動空調(diào)系統(tǒng)上,相對于現(xiàn)有的控制方法,例如簡單位式控制方法、pid控制方法而言,模糊控制方法的控制精度相對較低。圖8是本發(fā)明一個實(shí)施例的空調(diào)控制裝置100的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖8所示,空調(diào)控制裝置100包括:第一獲取模塊110和運(yùn)算模塊120。第一獲取模塊110用于獲取與目標(biāo)控制對象對應(yīng)的樣本輸入變量,其中,樣本輸入變量包括:預(yù)設(shè)指標(biāo)的實(shí)時數(shù)據(jù)與參考數(shù)據(jù)的誤差值、以及誤差值的變化率。其中,目標(biāo)控制對象包括壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速、風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、混合風(fēng)門開度、模式風(fēng)門。運(yùn)算模塊120用于采用最大隸屬度方法對樣本輸入變量進(jìn)行解模糊運(yùn)算,生成與目標(biāo)控制對象對應(yīng)的控制規(guī)則查詢表,以根據(jù)控制規(guī)則查詢表控制目標(biāo)控制對象,其中,控制規(guī)則查詢表包括:與樣本輸入變量對應(yīng)的樣本輸出變量。在本發(fā)明的一個實(shí)施例中,當(dāng)目標(biāo)控制對象為壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速時,預(yù)設(shè)指標(biāo)為溫度,運(yùn)算模塊120包括:設(shè)定子模塊121、獲取子模塊122、第一運(yùn)算子模塊123和第二運(yùn)算子模塊124。其中,設(shè)定子模塊121用于設(shè)定樣本輸入變量和樣本輸出變量的基本論域。獲取子模塊122用于根據(jù)樣本輸入變量和樣本輸出變量的基本論域獲取樣本輸入變量和樣本輸出變量的模糊論域。第一運(yùn)算子模塊123用于采用自調(diào)整規(guī)則因子計算自調(diào)整規(guī)則因子查詢表。第二運(yùn)算子模塊124用于根據(jù)自調(diào)整規(guī)則因子查詢表,采用最大隸屬度方法對樣本輸入變量和樣本輸出變量的模糊論域進(jìn)行解模糊運(yùn)算,以生成與壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的控制規(guī)則查詢表。需要說明的是,本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)控制裝置的具體實(shí)現(xiàn)方式與本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)控制方法的具體實(shí)現(xiàn)方式類似,具體請參見方法部分的描述,為了減少冗余,此處不做贅述。本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)控制裝置,使用基于自調(diào)整規(guī)則因子的模糊控制方法對目標(biāo)控制對象進(jìn)行模糊控制,從而能夠使空調(diào)系統(tǒng)的舒適性和經(jīng)濟(jì)性能指標(biāo)大大提升,使空調(diào)系統(tǒng)工作在最優(yōu)工況,到達(dá)節(jié)能目的的同時,延長了純電動汽車的續(xù)航里程。圖9是本發(fā)明一個實(shí)施例的空調(diào)控制裝置100的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖9所示,空調(diào)控制裝置100包括:第一獲取模塊110、運(yùn)算模塊120、第二獲取模塊130、查詢模塊140和控制模塊150。具體地,第二獲取模塊130用于獲取與目標(biāo)控制對象對應(yīng)的當(dāng)前輸入變量。查詢模塊140用于查詢控制規(guī)則查詢表獲取與當(dāng)前輸入變量對應(yīng)的當(dāng)前輸出變量??刂颇K150用于根據(jù)當(dāng)前輸出變量控制目標(biāo)控制對象。需要說明的是,本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)控制裝置的具體實(shí)現(xiàn)方式與本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)控制方法的具體實(shí)現(xiàn)方式類似,具體請參見方法部分的描述,為了減少冗余,此處不做贅述。本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)控制裝置,在生成控制規(guī)則查詢表后,在空調(diào)系統(tǒng)工作時,根據(jù)當(dāng)前輸入變量查詢控制規(guī)則查詢表以獲取當(dāng)前輸入變量對應(yīng)的當(dāng)前輸出變量,從而根據(jù)當(dāng)前輸出變量對空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行模糊控制,減少了純電動汽車的能耗,提高了純電動汽車的續(xù)航里程。進(jìn)一步地,本發(fā)明的實(shí)施例公開了一種純電動汽車,設(shè)置有如上述實(shí)施例所述的空調(diào)控制裝置。需要說明的是,本發(fā)明實(shí)施例的純電動汽車的具體實(shí)現(xiàn)方式與本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)控制方法的具體實(shí)現(xiàn)方式類似,具體請參見方法部分的描述,為了減少冗余,此處不做贅述。本發(fā)明實(shí)施例的純電動汽車,使用基于自調(diào)整規(guī)則因子的模糊控制方法對目標(biāo)控制對象進(jìn)行模糊控制,從而能夠使空調(diào)系統(tǒng)的舒適性和經(jīng)濟(jì)性能指標(biāo)大大提升,使空調(diào)系統(tǒng)工作在最優(yōu)工況,到達(dá)節(jié)能目的的同時,延長了純電動汽車的續(xù)航里程。另外,根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的純電動汽車的其它構(gòu)成以及作用對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言都是已知的,為了減少冗余,此處不做贅述。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁12
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