本發(fā)明屬于移動(dòng)工具的輪胎技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種輪胎胎面。

背景技術(shù)：

輪胎已作為多數(shù)移動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)部件，為平臺(tái)提供較高能效的移動(dòng)。但是，現(xiàn)有的輪胎技術(shù)，除麥卡納姆輪以外，大多都不能夠在硬件上提供平臺(tái)的全方位移動(dòng)，僅能夠提供前后運(yùn)動(dòng)及轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)。對(duì)于全向輪及麥卡納姆輪，其組成復(fù)雜，主要由主動(dòng)的輪轂和輪轂外緣按一定傾斜方向均勻分布的多個(gè)被動(dòng)滾輪組成，且由于組件的眾多導(dǎo)致自身的最小尺寸受到限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種輪胎胎面結(jié)構(gòu)。該輪胎胎面結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)移動(dòng)平臺(tái)的全方位移動(dòng)，并且成本與最小尺寸都得到了大幅度降低。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種輪胎胎面，包括沿同一方向傾斜的多個(gè)斜槽和多個(gè)斜塊，所述斜槽和斜塊間隔交替設(shè)置，所述斜槽和斜塊相互平行。所述斜槽和斜塊與輪胎軸線之間的夾角為銳角或鈍角。

所述多個(gè)斜槽沿軸向依次首尾相連，所述多個(gè)斜塊沿軸向依次首尾相對(duì)應(yīng)或相連接。

所述多個(gè)斜塊沿軸向依次首尾相連接，形成沿軸向延伸的螺紋線，所述螺紋線為單條或多條。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及有益效果是：

1.本發(fā)明采用一體化的技術(shù)，使輪胎的外表面直接形成沿軸線方向的螺旋線，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本與最小尺寸都得到了大幅度降低，并且能夠?qū)崿F(xiàn)移動(dòng)平臺(tái)的全方位移動(dòng)。

2.本發(fā)明可廣泛的應(yīng)用于各類的移動(dòng)平臺(tái)，如各類汽車、玩具及機(jī)器人等以輪子作為驅(qū)動(dòng)的平臺(tái)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明兩個(gè)輪胎產(chǎn)生平移原理示意圖。

其中：1為輪胎，2為輪胎軸線，3為斜槽，4為斜塊，5為平臺(tái)底座，F(xiàn)為推力，F(xiàn)_合為合力。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

如圖1所示，本發(fā)明包括沿同一方向傾斜的多個(gè)斜槽3和多個(gè)斜塊4，所述斜槽3和斜塊4間隔交替設(shè)置，所述斜槽3和斜塊4相互平行。所述斜槽3和斜塊4與輪胎軸線2之間的夾角為銳角或鈍角。

所述多個(gè)斜槽3沿軸向依次首尾相連，所述多個(gè)斜塊4沿軸向依次首尾相對(duì)應(yīng)或相連接。

所述多個(gè)斜塊4沿軸向依次首尾相連接時(shí)，形成沿軸向延伸的螺紋線，所述螺紋線為單條或多條。

本發(fā)明通過(guò)設(shè)計(jì)一種新型的螺旋式的輪胎外表面，一方面能夠作為像普通輪胎一樣提供向前的運(yùn)動(dòng)，另一方面，通過(guò)合理的控制和安裝能夠提供朝向于側(cè)向的運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)平臺(tái)的全方位移動(dòng)。

本發(fā)明的工作原理：

如圖2所示，當(dāng)兩輪胎1平行安裝于平臺(tái)底座5的底部，兩輪胎1的輪胎軸線2平行，且兩輪胎1的螺旋線方向相反。兩輪胎1分別向不同方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，使兩輪胎1分別產(chǎn)生既不平行也不垂直于輪胎軸線2方向的推力F。兩輪胎1的轉(zhuǎn)速相同，曲線對(duì)稱相反，產(chǎn)生兩大小相等的推力F，且兩推力F的合力F_合沿兩推力F的中分角方向(即輪胎軸線2方向)。當(dāng)兩個(gè)輪胎1同時(shí)相內(nèi)旋轉(zhuǎn)時(shí)，合力F_合向左；當(dāng)兩個(gè)輪胎1同時(shí)向外旋轉(zhuǎn)時(shí)，合力F_合向右，從而實(shí)現(xiàn)平臺(tái)底座5的左、右移動(dòng)。