本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種定速巡航控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

定速巡航控制技術(shù)是目前使用較為廣泛的汽車駕駛控制技術(shù)，在設(shè)定駕駛速度并閉合控制開關(guān)之后，駕駛員不需要踩油門踏板就能夠使汽車自動(dòng)地保持車速，使車輛以固定的速度行駛。采用了這種控制方法之后，在高速公路上長(zhǎng)時(shí)間行車時(shí)，駕駛員就不必再注意去控制油門踏板，減輕了疲勞，同時(shí)減少了不必要的車速變化，提高燃油經(jīng)濟(jì)性。

上述定速巡航控制技術(shù)是通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)和自動(dòng)變速器相互配合實(shí)現(xiàn)的，其原理為：當(dāng)車輛處于定速巡航狀態(tài)時(shí)，ECU(Electronic Control Unit，電子控制單元)會(huì)根據(jù)當(dāng)前駕駛員設(shè)定的定速巡航的車速計(jì)算當(dāng)前的虛擬踏板信號(hào)，通過(guò)CAN(Controller Area Network，控制器局域網(wǎng)絡(luò))線發(fā)給自動(dòng)變速器TCU(Transmission Control Unit，自動(dòng)變速箱控制單元)，TCU根據(jù)ECU發(fā)送的虛擬踏板信號(hào)以及當(dāng)前的車速，與TCU內(nèi)部的換擋線進(jìn)行比對(duì)，以判斷是否進(jìn)行換擋。

現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下技術(shù)問題：當(dāng)開啟定速巡航狀態(tài)的車輛在坡路上行駛時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)根據(jù)當(dāng)前車輛的負(fù)載增加或者減小虛擬加速踏板的信號(hào)值，由于自動(dòng)變速器中的TCU是根據(jù)虛擬加速踏板信號(hào)進(jìn)行換擋的，因此虛擬加速踏板信號(hào)的變化會(huì)導(dǎo)致汽車頻繁的升降擋，整車的舒適性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種定速巡航控制方法及系統(tǒng)，以解決當(dāng)處于定速巡航狀態(tài)下的車輛行駛在坡路時(shí)，由于換擋頻繁導(dǎo)致車輛舒適性較差的問題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種定速巡航控制方法，包括：

根據(jù)車輛所處的坡度值確定修正輸出軸轉(zhuǎn)速；

若當(dāng)前輸出軸轉(zhuǎn)速大于等于所述修正輸出軸轉(zhuǎn)速，進(jìn)入預(yù)換擋狀態(tài)；

在所述預(yù)換擋狀態(tài)下，若目標(biāo)巡航車速、當(dāng)前巡航車速、車速狀態(tài)和車輛狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)條件，則根據(jù)所述修正輸出軸轉(zhuǎn)速執(zhí)行換擋操作；

在所述預(yù)換擋狀態(tài)下，若所述目標(biāo)巡航車速、所述當(dāng)前巡航車速、所述車速狀態(tài)和所述車輛狀態(tài)不滿足預(yù)設(shè)條件，則撤銷換擋操作。

進(jìn)一步的，所述根據(jù)車輛所處的坡度值確定修正輸出軸轉(zhuǎn)速包括：

設(shè)置多個(gè)換擋點(diǎn)，每一個(gè)所述換擋點(diǎn)、油門開度以及坡度值一一對(duì)應(yīng)；

根據(jù)車輛所處的坡度值選擇對(duì)應(yīng)的換擋點(diǎn)，并根據(jù)選擇的換擋點(diǎn)計(jì)算修正輸出軸轉(zhuǎn)速。

其中，所述目標(biāo)巡航車速、當(dāng)前巡航車速、車速狀態(tài)和車輛狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)條件包括：

所述車速狀態(tài)和所述車輛狀態(tài)均為有效值，且所述目標(biāo)巡航車速和所述當(dāng)前巡航車速的差值的絕對(duì)值大于設(shè)定閾值，其中，所述車速狀態(tài)為有效值指的是實(shí)際車速和根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算得到的車速相等，所述車輛狀態(tài)為有效值指的是車輛無(wú)故障，所述設(shè)定閾值根據(jù)實(shí)際工況確定。

其中，所述目標(biāo)巡航車速、所述當(dāng)前巡航車速、所述車速狀態(tài)和所述車輛狀態(tài)不滿足預(yù)設(shè)條件包括：

所述車速狀態(tài)和所述車輛狀態(tài)二者其中一個(gè)為無(wú)效值；或者，

所述車速狀態(tài)和所述車輛狀態(tài)均為有效值，且所述目標(biāo)巡航車速和所述當(dāng)前巡航車速的差值的絕對(duì)值小于等于設(shè)定閾值。

進(jìn)一步的，若所述目標(biāo)巡航車速、所述當(dāng)前巡航車速、所述車速狀態(tài)和所述車輛狀態(tài)不滿足預(yù)設(shè)條件，則在所述撤銷換擋操作之前，還包括：

判斷巡航狀態(tài)是否開啟，若所述巡航狀態(tài)開啟，則撤銷換擋操作；

若所述巡航狀態(tài)未開啟，則根據(jù)所述修正輸出軸轉(zhuǎn)速執(zhí)行換擋操作。

一種定速巡航控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

坡度車速修正單元，用于根據(jù)車輛所處的坡度值確定修正輸出軸轉(zhuǎn)速；

預(yù)換擋單元，用于當(dāng)當(dāng)前輸出軸轉(zhuǎn)速大于等于所述修正輸出軸轉(zhuǎn)速時(shí)，進(jìn)入預(yù)換擋狀態(tài)；

換擋單元，用于在所述預(yù)換擋狀態(tài)下，若目標(biāo)巡航車速、當(dāng)前巡航車速、車速狀態(tài)和車輛狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)條件，則根據(jù)所述修正輸出軸轉(zhuǎn)速執(zhí)行換擋操作；

所述換擋單元還用于在所述預(yù)換擋狀態(tài)下，若所述目標(biāo)巡航車速、所述當(dāng)前巡航車速、所述車速狀態(tài)和所述車輛狀態(tài)不滿足預(yù)設(shè)條件，則撤銷換擋操作。

其中，所述坡度車速修正單元具體用于：

設(shè)置多個(gè)換擋點(diǎn)，每一個(gè)所述換擋點(diǎn)、油門開度以及坡度值一一對(duì)應(yīng)；

根據(jù)車輛所處的坡度值選擇對(duì)應(yīng)的換擋點(diǎn)，并根據(jù)選擇的換擋點(diǎn)計(jì)算修正輸出軸轉(zhuǎn)速。

其中，所述目標(biāo)巡航車速、當(dāng)前巡航車速、車速狀態(tài)和車輛狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)條件包括：

所述車速狀態(tài)和所述車輛狀態(tài)均為有效值，且所述目標(biāo)巡航車速和所述當(dāng)前巡航車速的差值的絕對(duì)值大于設(shè)定閾值，其中，所述車速狀態(tài)為有效值指的是實(shí)際車速和根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算得到的車速相等，所述車輛狀態(tài)為有效值指的是車輛無(wú)故障，所述設(shè)定閾值根據(jù)實(shí)際工況確定。

其中，所述目標(biāo)巡航車速、所述當(dāng)前巡航車速、所述車速狀態(tài)和所述車輛狀態(tài)不滿足預(yù)設(shè)條件包括：

所述車速狀態(tài)和所述車輛狀態(tài)二者其中一個(gè)為無(wú)效值；或者，

所述車速狀態(tài)和所述車輛狀態(tài)均為有效值，且所述目標(biāo)巡航車速和所述當(dāng)前巡航車速的差值的絕對(duì)值小于等于設(shè)定閾值。

進(jìn)一步的，所述換擋單元包括：

判斷子單元，用于判斷巡航狀態(tài)是否開啟；

執(zhí)行子單元，用于當(dāng)所述巡航狀態(tài)開啟時(shí)，撤銷換擋操作；以及用于當(dāng)所述巡航狀態(tài)未開啟時(shí)，根據(jù)所述修正輸出軸轉(zhuǎn)速執(zhí)行換擋操作。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的定速巡航控制方法及系統(tǒng)具有以下優(yōu)勢(shì)：

本發(fā)明所述的定速巡航控制方法及系統(tǒng)，能夠在車輛處于坡路時(shí)根據(jù)坡度值對(duì)輸出軸轉(zhuǎn)速進(jìn)行修正，并對(duì)比輸出軸轉(zhuǎn)速以確定是否需要換擋，當(dāng)需要換擋時(shí)不立刻進(jìn)行換擋，而是進(jìn)入預(yù)換擋狀態(tài)，在預(yù)換擋狀態(tài)下基于目標(biāo)巡航車速、當(dāng)前巡航車速、車速狀態(tài)和車輛狀態(tài)等參數(shù)按照換擋策略最終確定是否換擋。與現(xiàn)有技術(shù)中確定輸出軸轉(zhuǎn)速變化而立即換擋相比，本發(fā)明能夠根據(jù)設(shè)定的換擋策略決定是否最終執(zhí)行換擋而不是立即換擋，有效減少了定速巡航狀態(tài)下車輛在坡路行駛時(shí)的換擋次數(shù)，提高整車舒適性。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一所述的定速巡航控制方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例二所述的定速巡航控制方法的流程圖；

圖3和圖4為本發(fā)明實(shí)施例三所述的定速巡航控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。(

為使本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。

實(shí)施例一

本實(shí)施例提供一種定速巡航控制方法，參見圖1所示，包括：

101、根據(jù)車輛所處的坡度值確定修正輸出軸轉(zhuǎn)速。

具體的，根據(jù)車輛所處的坡度值確定修正輸出軸轉(zhuǎn)速包括：設(shè)置多個(gè)換擋點(diǎn)，每一個(gè)所述換擋點(diǎn)、油門開度以及坡度值一一對(duì)應(yīng)；

根據(jù)車輛所處的坡度值選擇對(duì)應(yīng)的換擋點(diǎn)，并根據(jù)選擇的換擋點(diǎn)計(jì)算修正輸出軸轉(zhuǎn)速。

102、若當(dāng)前輸出軸轉(zhuǎn)速大于等于修正輸出軸轉(zhuǎn)速，進(jìn)入預(yù)換擋狀態(tài)。

103、在預(yù)換擋狀態(tài)下，若目標(biāo)巡航車速、當(dāng)前巡航車速、車速狀態(tài)和車輛狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)條件，則根據(jù)修正輸出軸轉(zhuǎn)速執(zhí)行換擋操作。

具體的，所述目標(biāo)巡航車速、當(dāng)前巡航車速、車速狀態(tài)和車輛狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)條件包括：

所述車速狀態(tài)和所述車輛狀態(tài)均為有效值，且所述目標(biāo)巡航車速和所述當(dāng)前巡航車速的差值的絕對(duì)值大于設(shè)定閾值，其中，所述車速狀態(tài)為有效值指的是實(shí)際車速和根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算得到的車速相等，所述車輛狀態(tài)為有效值指的是車輛無(wú)故障，所述設(shè)定閾值根據(jù)實(shí)際工況確定。

104、在預(yù)換擋狀態(tài)下，若目標(biāo)巡航車速、當(dāng)前巡航車速、車速狀態(tài)和車輛狀態(tài)不滿足預(yù)設(shè)條件，則撤銷換擋操作。

具體的，所述目標(biāo)巡航車速、所述當(dāng)前巡航車速、所述車速狀態(tài)和所述車輛狀態(tài)不滿足預(yù)設(shè)條件包括：

所述車速狀態(tài)和所述車輛狀態(tài)二者其中一個(gè)為無(wú)效值；或者，

所述車速狀態(tài)和所述車輛狀態(tài)均為有效值，且所述目標(biāo)巡航車速和所述當(dāng)前巡航車速的差值的絕對(duì)值小于等于設(shè)定閾值。

進(jìn)一步的，若所述目標(biāo)巡航車速、所述當(dāng)前巡航車速、所述車速狀態(tài)和所述車輛狀態(tài)不滿足預(yù)設(shè)條件，則在所述撤銷換擋操作之前，還包括：

判斷巡航狀態(tài)是否開啟，若所述巡航狀態(tài)開啟，則撤銷換擋操作；

若所述巡航狀態(tài)未開啟，則根據(jù)所述修正輸出軸轉(zhuǎn)速執(zhí)行換擋操作。

本發(fā)明所述的定速巡航控制方法，能夠在車輛處于坡路時(shí)根據(jù)坡度值對(duì)輸出軸轉(zhuǎn)速進(jìn)行修正，并對(duì)比輸出軸轉(zhuǎn)速以確定是否需要換擋，當(dāng)需要換擋時(shí)不立刻進(jìn)行換擋，而是進(jìn)入預(yù)換擋狀態(tài)，在預(yù)換擋狀態(tài)下基于目標(biāo)巡航車速、當(dāng)前巡航車速、車速狀態(tài)和車輛狀態(tài)等參數(shù)按照換擋策略最終確定是否換擋。與現(xiàn)有技術(shù)中確定輸出軸轉(zhuǎn)速變化而立即換擋相比，本發(fā)明能夠根據(jù)設(shè)定的換擋 策略決定是否最終執(zhí)行換擋，有效減少了定速巡航狀態(tài)下車輛在坡路行駛時(shí)的換擋次數(shù)，提高整車舒適性。

實(shí)施例二

本實(shí)施例提供一種定速巡航控制方法，應(yīng)用于汽車在定速巡航狀態(tài)下的換擋控制，參見圖2所示，包括：

201、獲取當(dāng)前的坡度值。

例如，TCU從CAN網(wǎng)絡(luò)上接收傳感器檢測(cè)到的坡度信號(hào)，根據(jù)坡度信號(hào)確定出汽車當(dāng)前所行駛路面的坡度值。具體的，坡度值的范圍可以為0～180度，定義0～90度為上坡，90～180度為下坡，上述定義僅為一種可能的實(shí)施方式，具體可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行定義，此處不做限定。

202、根據(jù)坡度值選擇換擋點(diǎn)，確定該換擋點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的修正輸出軸轉(zhuǎn)速。

例如，需要為不同的坡度值設(shè)定對(duì)應(yīng)的換擋Map ID，增加不同油門下的升檔點(diǎn)和降檔點(diǎn)。當(dāng)車輛處于上坡模式時(shí)，根據(jù)當(dāng)前坡度值和駕駛模式選擇一個(gè)換擋Map ID，根據(jù)此ID信息調(diào)用一個(gè)此坡度下的換擋Map。由于增加了不同油門下的升檔點(diǎn)，可以延遲上坡模式的升檔點(diǎn)，使車輛處于低檔位，這樣車輛在定速巡航狀態(tài)上坡時(shí)，既可以保持上坡時(shí)的動(dòng)力，同時(shí)又可減小車輛換擋的頻率，提高舒適性。同理，在下坡模式下，內(nèi)部邏輯判斷與上坡一致，不再贅述。

203、判斷當(dāng)前輸出軸轉(zhuǎn)速是否大于等于修正輸出軸轉(zhuǎn)速，若當(dāng)前輸出軸轉(zhuǎn)速小于修正輸出軸轉(zhuǎn)速，執(zhí)行步驟204；若當(dāng)前輸出軸轉(zhuǎn)速大于等于修正輸出軸轉(zhuǎn)速，執(zhí)行步驟205。

具體的，根據(jù)換擋點(diǎn)計(jì)算出修正輸出軸轉(zhuǎn)速之后，和當(dāng)前的輸出軸轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，若當(dāng)前輸出軸轉(zhuǎn)速大于等于修正輸出軸轉(zhuǎn)速，則判定此時(shí)的工況下車輛有換擋的意向，反之則沒有換擋意向。

204、車輛保持當(dāng)前擋位。

205、車輛進(jìn)入預(yù)換擋狀態(tài)。

需要說(shuō)明的是，在預(yù)換擋狀態(tài)下車輛并未執(zhí)行換擋，而是需要進(jìn)一步根據(jù) 車輛參數(shù)以及控制策略判定是否最終按照換擋點(diǎn)進(jìn)行換擋。

206、判斷車輛狀態(tài)和車速狀態(tài)是否均為有效值，若不是均為有效值，執(zhí)行步驟204；若均為有效值，執(zhí)行步驟207。

其中，車速狀態(tài)為有效值指的是車輛的實(shí)際車速和根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算得到的車速相等，車輛狀態(tài)為有效值指的是車輛無(wú)故障。此步驟的判斷是為了在車輛處于定速巡航狀態(tài)下，若車輛出現(xiàn)故障或者車速無(wú)效時(shí)，防止繼續(xù)執(zhí)行換擋邏輯，以保護(hù)車輛和駕駛員的安全。

207、判斷車輛的目標(biāo)巡航車速和當(dāng)前巡航車速的差值的絕對(duì)值是否大于設(shè)定閾值，若大于設(shè)定閾值，執(zhí)行步驟208；若不大于設(shè)定閾值，執(zhí)行步驟209。

其中，設(shè)定閾值時(shí)可根據(jù)實(shí)際工況進(jìn)行調(diào)整的，此處不做限定。當(dāng)目標(biāo)巡航車速和當(dāng)前巡航車速的差值的絕對(duì)值大于設(shè)定閾值時(shí)，認(rèn)為車輛處于非穩(wěn)態(tài)行駛，需要通過(guò)換擋對(duì)車速進(jìn)行調(diào)整；當(dāng)目標(biāo)巡航車速和當(dāng)前巡航車速的差值的絕對(duì)值小于等于設(shè)定閾值時(shí)，可認(rèn)為車輛處于穩(wěn)定行駛，無(wú)需通過(guò)換擋調(diào)整車速。

208、根據(jù)換擋點(diǎn)執(zhí)行換擋操作。

209、判斷車輛的巡航狀態(tài)是否為有效值，若為有效值，執(zhí)行步驟204；若不為有效值，執(zhí)行步驟208。

其中，巡航狀態(tài)為有效值指的是車輛是否開啟定速巡航。若開啟，則巡航狀態(tài)為有效值，若未開啟，則巡航狀態(tài)不為有效值。當(dāng)巡航狀態(tài)為有效值時(shí)，車輛開啟了定速巡航功能并且車輛處于穩(wěn)態(tài)行駛，此種工況下不需要為車輛執(zhí)行換擋；當(dāng)巡航狀態(tài)不為有效值時(shí)，車輛未開啟定速巡航功能，雖然車輛此時(shí)為穩(wěn)態(tài)行駛，但其還是要按照常規(guī)駕駛模式下的速度進(jìn)行換擋調(diào)整。

本發(fā)明所述的定速巡航控制方法，能夠在車輛處于坡路時(shí)根據(jù)坡度值對(duì)輸出軸轉(zhuǎn)速進(jìn)行修正，并對(duì)比輸出軸轉(zhuǎn)速以確定是否需要換擋，當(dāng)需要換擋時(shí)不立刻進(jìn)行換擋，而是進(jìn)入預(yù)換擋狀態(tài)，在預(yù)換擋狀態(tài)下基于目標(biāo)巡航車速、當(dāng)前巡航車速、車速狀態(tài)和車輛狀態(tài)等參數(shù)按照換擋策略最終確定是否換擋。與現(xiàn)有技術(shù)中確定輸出軸轉(zhuǎn)速變化而立即換擋相比，本發(fā)明能夠根據(jù)設(shè)定的換擋 策略決定是否最終執(zhí)行換擋，有效減少了定速巡航狀態(tài)下車輛在坡路行駛時(shí)的換擋次數(shù)，提高整車舒適性。

實(shí)施例三

本實(shí)施例提供一種定速巡航控制系統(tǒng)30，參見圖3所示，包括：

坡度車速修正單元31，用于根據(jù)車輛所處的坡度值確定修正輸出軸轉(zhuǎn)速；

預(yù)換擋單元32，用于當(dāng)當(dāng)前輸出軸轉(zhuǎn)速大于等于修正輸出軸轉(zhuǎn)速時(shí)，進(jìn)入預(yù)換擋狀態(tài)；

換擋單元33，用于在預(yù)換擋狀態(tài)下，若目標(biāo)巡航車速、當(dāng)前巡航車速、車速狀態(tài)和車輛狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)條件，則根據(jù)修正輸出軸轉(zhuǎn)速執(zhí)行換擋操作；

換擋單元33還用于在預(yù)換擋狀態(tài)下，若目標(biāo)巡航車速、當(dāng)前巡航車速、車速狀態(tài)和車輛狀態(tài)不滿足預(yù)設(shè)條件，則撤銷換擋操作。

其中，坡度車速修正單元31具體用于：

設(shè)置多個(gè)換擋點(diǎn)，每一個(gè)換擋點(diǎn)、油門開度以及坡度值一一對(duì)應(yīng)；

根據(jù)車輛所處的坡度值選擇對(duì)應(yīng)的換擋點(diǎn)，并根據(jù)選擇的換擋點(diǎn)計(jì)算修正輸出軸轉(zhuǎn)速。

具體的，目標(biāo)巡航車速、當(dāng)前巡航車速、車速狀態(tài)和車輛狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)條件包括：

車速狀態(tài)和車輛狀態(tài)均為有效值，且目標(biāo)巡航車速和當(dāng)前巡航車速的差值的絕對(duì)值大于設(shè)定閾值，其中，車速狀態(tài)為有效值指的是實(shí)際車速和根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算得到的車速相等，車輛狀態(tài)為有效值指的是車輛無(wú)故障，設(shè)定閾值根據(jù)實(shí)際工況確定。

具體的，目標(biāo)巡航車速、當(dāng)前巡航車速、車速狀態(tài)和車輛狀態(tài)不滿足預(yù)設(shè)條件包括：

車速狀態(tài)和車輛狀態(tài)二者其中一個(gè)為無(wú)效值；或者，

車速狀態(tài)和車輛狀態(tài)均為有效值，且目標(biāo)巡航車速和當(dāng)前巡航車速的差值的絕對(duì)值小于等于設(shè)定閾值。

進(jìn)一步的，參見圖4所示，換擋單元33包括：

判斷子單元34，用于判斷巡航狀態(tài)是否開啟；

執(zhí)行子單元35，用于當(dāng)所述巡航狀態(tài)開啟時(shí)，撤銷換擋操作；以及用于當(dāng)所述巡航狀態(tài)未開啟時(shí)，根據(jù)所述修正輸出軸轉(zhuǎn)速執(zhí)行換擋操作。

本發(fā)明所述的定速巡航控制系統(tǒng)，能夠在車輛處于坡路時(shí)根據(jù)坡度值對(duì)輸出軸轉(zhuǎn)速進(jìn)行修正，并對(duì)比輸出軸轉(zhuǎn)速以確定是否需要換擋，當(dāng)需要換擋時(shí)不立刻進(jìn)行換擋，而是進(jìn)入預(yù)換擋狀態(tài)，在預(yù)換擋狀態(tài)下基于目標(biāo)巡航車速、當(dāng)前巡航車速、車速狀態(tài)和車輛狀態(tài)等參數(shù)按照換擋策略最終確定是否換擋。與現(xiàn)有技術(shù)中確定輸出軸轉(zhuǎn)速變化而立即換擋相比，本發(fā)明能夠根據(jù)設(shè)定的換擋策略決定是否最終執(zhí)行換擋而不是立即換擋，有效減少了定速巡航狀態(tài)下車輛在坡路行駛時(shí)的換擋次數(shù)，提高整車舒適性。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。