本發(fā)明涉及汽車防碰撞智能控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及汽車全方位防碰撞控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

汽車是現(xiàn)代社會(huì)最重要的交通工具之一，隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，科技的進(jìn)步，高速公路，汽車工業(yè)以及物流運(yùn)輸也得以飛速前進(jìn)，汽車的產(chǎn)量以及使用量迅速增加，這給人們生活質(zhì)量帶來極大提升。然而隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展,汽車給人們的日常生活帶來了極大的方便，但是頻繁發(fā)生的交通事故讓我們觸目驚也，給人們的生命和財(cái)產(chǎn)造成了巨大的損失。汽車的安全性問題己經(jīng)成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)問題。配置汽車安全預(yù)警系統(tǒng)的車輛基本上都是髙檔車,大部分汽車上仍然未配置相應(yīng)的安全保護(hù)系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)大部分汽車上仍然未配置相應(yīng)的安全保護(hù)系統(tǒng)的問題，提供低成本、能夠適配多種車型的汽車全方位防碰撞控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過FPGA進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，ARM作為主控單元進(jìn)行數(shù)據(jù)融合處理分析，對(duì)汽車實(shí)施360°全方位安全保護(hù)。

本發(fā)明所要求解決的技術(shù)問題可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

汽車全方位防碰撞控制系統(tǒng)，包括FPGA、主控單元、運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)單元、側(cè)方距離檢測(cè)單元、前方距離檢測(cè)單元、后方距離檢測(cè)單元、前方相對(duì)速度檢測(cè)單元、車速檢測(cè)單元、制動(dòng)檢測(cè)單元、人機(jī)交互單元、液晶顯示單元、聲光報(bào)警單元、緊急制動(dòng)單元，所述運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)單元、側(cè)方距離檢測(cè)單元、前方距離檢測(cè)單元、后方距離檢測(cè)單元、前方相對(duì)速度檢測(cè)單元、車速檢測(cè)單元、制動(dòng)檢測(cè)單元為FPGA的外圍電路分別與FPGA相連，所述人機(jī)交互單元、液晶顯示單元、聲光報(bào)警單元、緊急制動(dòng)單元為主控單元的外圍電路分別與主控單元相連，所述FPGA通過CAN總線與主控單元進(jìn)行通信。

進(jìn)一步地，所述FPGA為EP2C35F484C6。

進(jìn)一步地，所述主控單元為ARM。

進(jìn)一步地，所述ARM為ARMS3C2410。

進(jìn)一步地，所述主控單元外圍電路還包括無線模塊。

進(jìn)一步地，所述無線模塊為藍(lán)牙模塊或ZigBee無線模塊。

本發(fā)明的有益效果：汽車全方位防碰撞控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過FPGA進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，ARM作為主控單元進(jìn)行數(shù)據(jù)融合處理分析，主控單元實(shí)現(xiàn)最小安全距離之內(nèi)及時(shí)發(fā)出有效的聲光報(bào)警或主動(dòng)制動(dòng)，對(duì)汽車實(shí)施360°全方位安全保護(hù)，降低交通事故的發(fā)生概率,減少人員傷亡和經(jīng)濟(jì)損失；具有成本低、能夠適配多種車型的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明防碰撞控制系統(tǒng)原理框圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

具體實(shí)施時(shí)，結(jié)合圖1，汽車全方位防碰撞控制系統(tǒng)，包括FPGA、主控單元、運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)單元、側(cè)方距離檢測(cè)單元、前方距離檢測(cè)單元、后方距離檢測(cè)單元、前方相對(duì)速度檢測(cè)單元、車速檢測(cè)單元、制動(dòng)檢測(cè)單元、人機(jī)交互單元、液晶顯示單元、聲光報(bào)警單元、緊急制動(dòng)單元。運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)單元、側(cè)方距離檢測(cè)單元、前方距離檢測(cè)單元、后方距離檢測(cè)單元、前方相對(duì)速度檢測(cè)單元、車速檢測(cè)單元、制動(dòng)檢測(cè)單元為FPGA的外圍電路分別與FPGA相連。人機(jī)交互單元、液晶顯示單元、聲光報(bào)警單元、緊急制動(dòng)單元為主控單元的外圍電路分別與主控單元相連。FPGA通過CAN總線與主控單元進(jìn)行通信。FPGA為EP2C35F484C6。主控單元為ARM，ARM為ARMS3C2410。為了使防碰撞控制系統(tǒng)能夠提供無線網(wǎng)絡(luò)，主控單元外圍電路還包括無線模塊，無線模塊為藍(lán)牙模塊或ZigBee無線模塊。

前方距離檢測(cè)單元、前方相對(duì)速度檢測(cè)單元、后方距離檢測(cè)單元和側(cè)方距離檢測(cè)單元實(shí)時(shí)地測(cè)量障礙物與本車之間的相對(duì)距離信息,并將距離信息發(fā)送給FPGA，運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)單元、車速檢測(cè)單元、制動(dòng)檢測(cè)單元對(duì)本車的運(yùn)行狀態(tài)、車速、制動(dòng)情況進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果傳送給FPGA；FPGA通過CAN總線將速度、距離實(shí)時(shí)信息傳輸給主控單元；主控單元根據(jù)距離信息的變化，計(jì)算出相對(duì)車速,并根據(jù)汽車運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)單元、本車車速檢測(cè)單元、制動(dòng)檢測(cè)單元的信息，主控單元能夠感知本汽車的運(yùn)行狀況，將獲得所有信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合處理分析，下發(fā)控制指令控制液晶顯示單元顯示相對(duì)距離和速度、聲光報(bào)警單元進(jìn)行聲光報(bào)警、緊急制動(dòng)單元的自動(dòng)制動(dòng)。人機(jī)交互單元用來完成系統(tǒng)參數(shù)配置，根據(jù)主控單元的處理結(jié)果，顯示當(dāng)前汽車的各種狀態(tài)。

本發(fā)明汽車全方位防碰撞控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過FPGA進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，ARM作為主控單元進(jìn)行數(shù)據(jù)融合處理分析，主控單元實(shí)現(xiàn)最小安全距離之內(nèi)及時(shí)發(fā)出有效的聲光報(bào)警或主動(dòng)制動(dòng)，對(duì)汽車實(shí)施360°全方位安全保護(hù)，降低交通事故的發(fā)生概率,減少人員傷亡和經(jīng)濟(jì)損失；具有成本低、能夠適配多種車型的優(yōu)點(diǎn)。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。