車輛的控制方法、系統(tǒng)及車輛的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種車輛的控制方法、系統(tǒng)及車輛，其中，車輛的控制方法包括：當(dāng)進(jìn)行無鑰匙鎖車時，車輛終端判斷是否搜索到多個合法的智能鑰匙；如果搜索到多個合法的智能鑰匙，則進(jìn)一步判斷車內(nèi)是否存在合法的智能鑰匙；如果是，則車輛終端禁用無鑰匙鎖車功能，并在接收到來自車外的合法的智能鑰匙發(fā)送的遙控閉鎖信號后，控制車輛閉鎖，同時禁用位于車內(nèi)的合法的智能鑰匙。本發(fā)明所述的車輛的控制方法，可以保證車輛的安全可靠，并且方便用戶使用。
【專利說明】車輛的控制方法、系統(tǒng)及車輛

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001〕 本發(fā)明涉及汽車【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種車輛的控制方法、系統(tǒng)及車輛。

【背景技術(shù)】
[0002]相關(guān)技術(shù)中，通過車輛鑰匙進(jìn)入車輛主要存在2種形式，一種為遙控鑰匙(門鎖中控遙控器)，另一種為支持無鑰匙進(jìn)入/離開和無鑰匙啟動的智能鑰匙。
[0003]針對遙控鑰匙，僅支持車輛門鎖的遠(yuǎn)程遙控開啟和關(guān)閉。
[0004]針對智能鑰匙，支持車輛門鎖的遠(yuǎn)程遙控開啟和關(guān)閉，同時支持車輛的無鑰匙進(jìn)入/離開功能，車輛無鑰匙啟動功能，鑰匙落車內(nèi)報警。
[0005]相關(guān)技術(shù)存在以下缺點(diǎn):對于遙控鑰匙而言，如果車內(nèi)遺漏一個鑰匙，而此時如果人為破壞車輛，拿到車內(nèi)遺留的鑰匙，可以盜竊車輛，車輛安全性較低，且遙控鑰匙功能單一，操作相對不便。對于智能鑰匙而言，如果一個智能鑰匙遺漏在車內(nèi)，車外用戶即使攜帶另一個智能鑰匙，也不能進(jìn)行鎖車，如果用戶有急事而又不能很快找到車內(nèi)的智能鑰匙，無法進(jìn)行鎖車將給用戶帶來極大的不便。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種車輛的控制方法，該方法可以保證車輛的安全可靠，并且方便用戶使用車輛。
[0007]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0008]一種車輛的控制方法，所述車輛包括車輛終端和智能鑰匙，所述方法包括:當(dāng)進(jìn)行無鑰匙鎖車時，車輛終端判斷是否搜索到多個合法的智能鑰匙；如果搜索到多個合法的智能鑰匙，則進(jìn)一步判斷車內(nèi)是否存在合法的智能鑰匙；以及如果是，則所述車輛終端禁用無鑰匙鎖車功能，并在接收到來自車外的合法的智能鑰匙發(fā)送的遙控閉鎖信號后，控制車輛閉鎖，同時禁用位于所述車內(nèi)的合法的智能鑰匙。
[0009]進(jìn)一步的，當(dāng)所述車輛終端禁用無鑰匙鎖車功能之后，還包括:進(jìn)行報警以提示用戶車內(nèi)存在合法的智能鑰匙。
[0010]進(jìn)一步的，還包括:當(dāng)車輛在鎖車狀態(tài)下進(jìn)行無鑰匙解鎖時，車輛終端判斷是否搜索到多個合法的智能鑰匙；如果搜索到多個合法的智能鑰匙，則進(jìn)一步判斷車內(nèi)和車外是否均存在合法的智能鑰匙；以及如果是，則所述車輛終端根據(jù)搜索到的車外的合法的智能鑰匙進(jìn)行解鎖，并啟用位于所述車內(nèi)的合法的智能鑰匙。
[0011]進(jìn)一步的，還包括:當(dāng)車輛在解鎖狀態(tài)下進(jìn)行無鑰匙啟動車輛時，車輛終端判斷是否搜索到多個合法的智能鑰匙；如果搜索到多個合法的智能鑰匙，則根據(jù)搜索到的車內(nèi)的合法的智能鑰匙進(jìn)行啟動
[0012]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的車輛的控制方法具有以下優(yōu)勢:
[0013]本發(fā)明所述的車輛的控制方法，當(dāng)用戶下車后通過攜帶的智能鑰匙進(jìn)行無鑰匙鎖車時，如果車輛終端判斷出車內(nèi)也有合法的智能鑰匙，則禁止無鑰匙鎖車，即不對車輛進(jìn)行無鑰匙鎖車，并且，此時允許用戶通過攜帶的智能鑰匙進(jìn)行遙控鎖車，同時在遙控鎖車成功后，禁用位于車內(nèi)的合法的智能鑰匙。這樣做不但可以成功鎖車，避免無法鎖車給用戶帶來不便，而且禁用位于車內(nèi)的合法的智能鑰匙，可以有效保證車輛安全。例如:如果用戶攜帶2個智能鑰匙，恰巧有一把遺忘在車內(nèi)無法找到，而此時用戶有急事想要離開車輛，可以通過遙控閉鎖鎖閉車輛，提高了用戶使用的舒適度，避免無法鎖車給用戶帶來不便。此外，即使車內(nèi)有一個合法的智能鑰匙遺留在車內(nèi)，當(dāng)一些非法分子通過非法手段進(jìn)入車內(nèi)以后，也不能通過用戶遺留在車內(nèi)的智能鑰匙對車輛進(jìn)行操作，因此，可以有效保證車輛安全。
[0014]本發(fā)明的另一目的在于提出一種車輛的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以保證車輛的安全可靠，并且方便用戶使用車輛。
[0015]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0016]一種車輛的控制系統(tǒng)，包括:智能鑰匙；以及位于車輛上的控制器，所述控制器與所述智能鑰匙無線通信，所述控制器用于在進(jìn)行無鑰匙鎖車時，判斷是否搜索到多個合法的智能鑰匙，并在搜索到多個合法的智能鑰匙之后，進(jìn)一步判斷車內(nèi)是否存在合法的智能鑰匙，以及如果車內(nèi)存在合法的智能鑰匙，則禁用無鑰匙鎖車功能，并在接收到來自車外的合法的智能鑰匙發(fā)送的遙控閉鎖信號后，控制車輛閉鎖，同時禁用位于所述車內(nèi)的合法的智能鑰匙。
[0017]進(jìn)一步的，所述控制器在禁用無鑰匙鎖車功能之后，還用于:進(jìn)行報警以提示用戶車內(nèi)存在合法的智能鑰匙。
[0018]進(jìn)一步的，所述控制器還用于:當(dāng)車輛在鎖車狀態(tài)下進(jìn)行無鑰匙解鎖時，判斷是否搜索到多個合法的智能鑰匙，如果搜索到多個合法的智能鑰匙，則進(jìn)一步判斷車內(nèi)和車外是否均存在合法的智能鑰匙，以及如果是，則根據(jù)搜索到的車外的合法的智能鑰匙進(jìn)行解鎖，并啟用位于所述車內(nèi)的合法的智能鑰匙。
[0019]進(jìn)一步的，所述控制器還用于:當(dāng)車輛在解鎖狀態(tài)下進(jìn)行無鑰匙啟動車輛時，判斷是否搜索到多個合法的智能鑰匙，如果搜索到多個合法的智能鑰匙，則根據(jù)搜索到的車內(nèi)的合法的智能鑰匙進(jìn)行啟動。
[0020]進(jìn)一步的，所述控制器為控制器。
[0021〕 所述的車輛的控制系統(tǒng)與上述的車輛的控制方法相對于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢相同，在此不再贅述。
[0022]本發(fā)明的再一個目的在于提出一種車輛，該車輛具有安全可靠、方便用戶使用的優(yōu)點(diǎn)。
[0023]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0024]一種車輛，設(shè)置有如上述實(shí)施例所述的車輛的控制系統(tǒng)。
[0025]所述的車輛與上述的車輛的控制系統(tǒng)相對于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢相同，在此不再贅述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0027]圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的車輛的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0028]圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的車輛的控制方法的流程圖；
[0029]圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述的車輛的控制方法的無鑰匙鎖車的控制流程圖；
[0030]圖4為本發(fā)明實(shí)施例所述的車輛的控制方法的通過智能鑰匙進(jìn)行遙控鎖車的控制流程圖；
[0031]圖5為本發(fā)明實(shí)施例所述的車輛的控制方法的無鑰匙解鎖的控制流程圖；以及
[0032]圖6為本發(fā)明實(shí)施例所述的車輛的控制方法的無鑰匙啟動的控制流程圖。
[0033]附圖標(biāo)記說明:
[0034]1-智能鑰匙，2-控制器，3-車內(nèi)天線，4-車外天線。

【具體實(shí)施方式】
[0035]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0036]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0037]如圖1所示，車輛包括車輛終端和智能鑰匙1，車輛終端上配置有控制器2，例如為控制器^￡1881^6 ￡111:1-7&?￡1881^6 3仏代，汽車無鑰匙進(jìn)入和啟動系統(tǒng)的控制器)，
控制器可以通過車內(nèi)天線3和車外天線4與智能鑰匙進(jìn)行通信。此外，天線包括高頻天線和低頻天線，分別用于收發(fā)高頻信號和低頻信號。
[0038]圖2是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的車輛的控制方法的流程圖。如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的車輛的控制方法，包括以下步驟:
[0039]步驟3201:當(dāng)進(jìn)行無鑰匙鎖車時，車輛終端判斷是否搜索到多個合法的智能鑰匙。
[0040]正常情況下，無鑰匙鎖車流程為:在車輛的點(diǎn)火開關(guān)處于關(guān)閉⑴--)檔時，用戶攜帶合法的智能鑰匙進(jìn)入車輛設(shè)定的有效區(qū)域內(nèi)，觸發(fā)門把手上的閉鎖按鈕(例如裝有電容式或微動等形式的閉鎖按鈕)，此時車輛終端上的控制器可驅(qū)動車輛終端上裝配的低頻天線發(fā)送1251(112低頻信號在在有效區(qū)域內(nèi)搜索智能鑰匙，智能鑰匙收到低頻天線的發(fā)送的低頻信號后，回復(fù)433.92冊12的高頻信號給控制器，？控制器解析智能鑰匙發(fā)送的高頻信號中攜帶的信息，判定為合法的智能鑰匙之后，通知車身控制器進(jìn)行鎖車。
[0041]但是，本發(fā)明實(shí)施例的方法在進(jìn)行無鑰匙鎖車時，首先判斷是否搜索到多個合法的智能鑰匙，例如:在車輛的點(diǎn)火開關(guān)處于關(guān)閉⑴--)檔時，用戶攜帶合法的智能鑰匙進(jìn)入車輛設(shè)定的有效區(qū)域內(nèi)，觸發(fā)門把手上的閉鎖按鈕(例如裝有電容式或微動等形式的閉鎖按鈕)，此時車輛終端上的控制器可驅(qū)動車輛終端上裝配的低頻天線發(fā)送1251(112低頻信號在在有效區(qū)域內(nèi)搜索智能鑰匙，智能鑰匙收到低頻天線的發(fā)送的低頻信號后，回復(fù)433.92冊12的高頻信號給控制器，？2？8控制器解析智能鑰匙發(fā)送的高頻信號中攜帶的信息，判定是否為合法的智能鑰匙。
[0042]在該實(shí)例中，合法的智能鑰匙指與車輛終端匹配的智能鑰匙。
[0043]步驟3202:如果搜索到多個合法的智能鑰匙，則進(jìn)一步判斷車內(nèi)是否存在合法的智能鑰匙。
[0044]例如，通常一個車輛配備有2個智能鑰匙。如果其中的一個智能鑰匙落在車內(nèi)，而用戶隨身攜帶一把智能鑰匙，此時，用戶下車后進(jìn)行無鑰匙鎖車過程中，？控制器能夠搜索到2個合法的智能鑰匙，并且可判斷出一個在車內(nèi)一個在車外。
[0045]進(jìn)一步地，？即3控制器判斷合法的智能鑰匙在車內(nèi)還是車外，可以通過如下方式進(jìn)行判斷控制器通過驅(qū)動車內(nèi)天線和車外天線發(fā)射1251(112低頻信號尋找智能鑰匙，智能鑰匙收到低頻征詢信號后，回復(fù)433.92冊12的高頻信號至控制器，？控制器通過判斷接收到的高頻信號內(nèi)攜帶的場強(qiáng)值信息來確認(rèn)智能鑰匙是在車外還是在車內(nèi)。
[0046]步驟3203:如果是，則車輛終端禁用無鑰匙鎖車功能，并在接收到來自車外的合法的智能鑰匙發(fā)送的遙控閉鎖信號后，控制車輛閉鎖，同時禁用位于所述車內(nèi)的合法的智能鑰匙。
[0047]例如:如果一個智能鑰匙在車外，另一個智能鑰匙在車內(nèi)，則控制器不對無鑰匙鎖車功能進(jìn)行響應(yīng)，即用戶無法通過無鑰匙鎖車功能進(jìn)行鎖車。此時，用戶可以通過位于車外的合法的智能鑰匙進(jìn)行遙控閉鎖，車輛終端接收到遙控閉鎖信號后，控制車輛閉鎖，并禁用位于車內(nèi)的合法的智能鑰匙功能，例如禁用車內(nèi)的智能鑰匙的無鑰匙鎖車、無鑰匙解鎖、無鑰匙啟動、遙控解鎖、正常的通過插入鑰匙進(jìn)行啟動等功能，即不能通過車內(nèi)的智能鑰匙對車輛進(jìn)行控制。
[0048]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛的控制方法，當(dāng)用戶下車后通過攜帶的智能鑰匙進(jìn)行無鑰匙鎖車時，如果車輛終端判斷出車內(nèi)也有合法的智能鑰匙，則禁止無鑰匙鎖車，即不對車輛進(jìn)行無鑰匙鎖車，并且，此時允許用戶通過攜帶的智能鑰匙進(jìn)行遙控鎖車，同時在遙控鎖車成功后，禁用位于車內(nèi)的合法的智能鑰匙。這樣做不但可以成功鎖車，避免無法鎖車給用戶帶來不便，而且禁用位于車內(nèi)的合法的智能鑰匙，可以有效保證車輛安全。例如:如果用戶攜帶2個智能鑰匙，恰巧有一把遺忘在車內(nèi)無法找到，而此時用戶有急事想要離開車輛，可以通過遙控閉鎖鎖閉車輛，提高了用戶使用的舒適度，避免無法鎖車給用戶帶來不便。此夕卜，即使車內(nèi)有一個合法的智能鑰匙遺留在車內(nèi)，當(dāng)一些非法分子通過非法手段進(jìn)入車內(nèi)以后，也不能通過用戶遺留在車內(nèi)的智能鑰匙對車輛進(jìn)行操作，因此，可以有效保證車輛安全。
[0049]在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，當(dāng)車輛終端禁用無鑰匙鎖車功能之后，還包括:進(jìn)行報警以提示用戶車內(nèi)存在合法的智能鑰匙。這樣，可以使用戶及時地得知車內(nèi)遺留了智能鑰匙，以便用戶采取相應(yīng)的措施，提升用戶體驗(yàn)。
[0050]作為一個具體的例子，如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例的車輛的控制方法進(jìn)行無鑰匙鎖車(即無鑰匙離開)過程如下:
[0051]步驟3301:攜帶智能鑰匙(簡稱鑰匙)，執(zhí)行無鑰匙離開動作。
[0052]步驟3302:？2？8控制器搜索智能鑰匙。
[0053]步驟3303:判斷是否為合法的智能鑰匙，如果是則執(zhí)行步驟3304，否則執(zhí)行步驟83090
[0054]步驟3304:判斷合法的智能鑰匙的數(shù)量是否大于或等于2個，如果是則執(zhí)行步驟3305，否則執(zhí)行步驟3307。
[0055]步驟3305:判斷車內(nèi)是否存在合法的智能鑰匙，如果是則執(zhí)行步驟3306，否則執(zhí)行步驟3308。
[0056]步驟3306:禁止無鑰匙離開功能，通知進(jìn)行報警，并轉(zhuǎn)至步驟3309。
[0057]步驟3307:執(zhí)行無鑰匙離開動作后轉(zhuǎn)至步驟3309。
[0058]步驟3308:遵循先檢測先判斷原則，執(zhí)行無鑰匙離開動作，隨后轉(zhuǎn)至步驟3309。例如:車外有2個合法的智能鑰匙，記為鑰匙1和鑰匙2，如果先搜索到鑰匙1后搜索到鑰匙2，則根據(jù)鑰匙1進(jìn)行車輛的控制，忽略鑰匙2發(fā)送的信號。
[0059]步驟3309:結(jié)束。
[0060]進(jìn)一步地，如圖4所示，當(dāng)判斷車內(nèi)是在合法的智能鑰匙之后，可通過如下方式進(jìn)行鎖車。具體包括:
[0061]步驟3401:攜帶鑰匙，執(zhí)行遙控閉鎖。
[0062]步驟3402:？2？3控制器查收車內(nèi)是否存在合法的智能鑰匙，如果是，則執(zhí)行步驟3403，否則執(zhí)行步驟3404。
[0063]步驟3403:禁止車內(nèi)的合法的智能鑰匙，同時執(zhí)行遙控閉鎖。而后轉(zhuǎn)至步驟3405。
[0064]步驟3404:執(zhí)行遙控閉鎖動作，并轉(zhuǎn)至步驟3405。
[0065]步驟3405:結(jié)束。
[0066]在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，還包括:當(dāng)車輛在鎖車狀態(tài)下進(jìn)行無鑰匙解鎖時，車輛終端判斷是否搜索到多個合法的智能鑰匙；如果搜索到多個合法的智能鑰匙，則進(jìn)一步判斷車內(nèi)和車外是否均存在合法的智能鑰匙；如果是，則車輛終端根據(jù)搜索到的車外的合法的智能鑰匙進(jìn)行解鎖，并啟用位于車內(nèi)的合法的智能鑰匙。
[0067]其中，正常情況下，無鑰匙解鎖流程為:在車輛的點(diǎn)火開關(guān)處于關(guān)閉⑴--)檔時，用戶攜帶合法的智能鑰匙進(jìn)入車輛設(shè)定的有效區(qū)域內(nèi)，觸發(fā)門把手上的接觸式電容傳感器此時車輛終端上的控制器會驅(qū)動車輛上裝配的低頻天線發(fā)送1251(112低頻信號在觸發(fā)側(cè)尋找智能鑰匙，鑰匙收到低頻天線的觸發(fā)信號以后，自身回復(fù)433.92冊！2的高頻信號給？即3控制器，？即3控制器解析鑰匙發(fā)送的信號中攜帶的信息，判定為合法的智能鑰匙后，通知車身控制器進(jìn)行解鎖動作。
[0068]但是，本發(fā)明實(shí)施例的無鑰匙解鎖方法如下，具體地，如圖5所示，當(dāng)車輛在鎖車狀態(tài)下進(jìn)行無鑰匙解鎖的過程包括:
[0069]步驟3501:攜帶鑰匙，執(zhí)行無鑰匙解鎖動作(即無鑰匙進(jìn)入動作)。
[0070]步驟3502:？2？8控制器搜索智能鑰匙。
[0071]步驟3503:判斷是否為合法的智能鑰匙，如果是，則執(zhí)行步驟3504，否則執(zhí)行步驟85090
[0072]步驟3504:判斷車外的合法的智能鑰匙的數(shù)量是否大于或等于2，如果是，則執(zhí)行步驟3505，否則執(zhí)行步驟3508。
[0073]步驟3505:判斷車內(nèi)是否存在合法的智能鑰匙，如果是則執(zhí)行步驟3506，否則執(zhí)行步驟3507。
[0074]步驟3506:忽略車內(nèi)的智能鑰匙后轉(zhuǎn)至步驟3507。
[0075]步驟3507:遵循先檢測先判斷原則，執(zhí)行無鑰匙進(jìn)入動作，而后轉(zhuǎn)至步驟3509。例如:車外有2個合法的智能鑰匙，記為鑰匙1和鑰匙2，如果先搜索到鑰匙1后搜索到鑰匙2，則根據(jù)鑰匙1進(jìn)行車輛的控制，忽略鑰匙2發(fā)送的信號。
[0076]步驟3508:執(zhí)行無鑰匙進(jìn)入動作，而后轉(zhuǎn)至步驟3509。
[0077]步驟3509:結(jié)束。
[0078]由此，可以通過車外的智能鑰匙進(jìn)行解鎖，同時將車內(nèi)的智能鑰匙恢復(fù)其功能。保證車輛安全的同時給用戶帶來方便。另外通過先檢測先判斷原則，可以避免車外存在多個合法的智能鑰匙時，車輛終端不知道根據(jù)哪個智能鑰匙進(jìn)行車輛控制，避免車輛終端的控制發(fā)生混亂，提升車輛的可靠性。
[0079]在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，還包括:當(dāng)車輛在解鎖狀態(tài)下進(jìn)行無鑰匙啟動車輛時，車輛終端判斷是否搜索到多個合法的智能鑰匙；如果搜索到多個合法的智能鑰匙，則根據(jù)搜索到的車內(nèi)的合法的智能鑰匙進(jìn)行啟動。
[0080]其中，正常情況下，無鑰匙啟動為:點(diǎn)火開關(guān)處于任意檔時，用戶攜帶合法智能鑰匙進(jìn)入車輛駕駛艙內(nèi)部，將檔位至于？/?檔，踩下剎車/離合(自動擋車型踩下剎車，手動擋車型踩下離合)，此時按下車輛內(nèi)部啟動按鈕，控制器驅(qū)動車內(nèi)低頻天線發(fā)送1251(112低頻信號在駕駛艙內(nèi)尋找智能鑰匙，鑰匙收到低頻天線的觸發(fā)信號以后，自身回復(fù)433.92冊12的高頻信號給控制器，？2？8控制器解析鑰匙發(fā)送的信號中攜帶的信息，判定為合法鑰匙后，通知發(fā)動機(jī)控制器啟動發(fā)動機(jī)。
[0081]但是，本發(fā)明實(shí)施例的無鑰匙啟動如下，具體地，如圖6所示，當(dāng)車輛在解鎖狀態(tài)下進(jìn)行無鑰匙啟動車輛時，包括如下步驟:
[0082]步驟3601:攜帶智能鑰匙，執(zhí)行無鑰匙驅(qū)動流程。
[0083]步驟3602:？2？8控制器搜索智能鑰匙。
[0084]步驟3603:判斷是否為合法的智能鑰匙，如果是，則執(zhí)行步驟3604，否則執(zhí)行步驟86090
[0085]步驟3604:判斷車內(nèi)的合法的智能鑰匙的數(shù)量是否大于或等于2，如果是，則執(zhí)行步驟3605，否則執(zhí)行步驟3608。
[0086]步驟3605:判斷車外是否存在合法的智能鑰匙，如果是則執(zhí)行步驟3606，否則執(zhí)行步驟3607。
[0087]步驟3606:忽略車外的智能鑰匙后轉(zhuǎn)至步驟3607。
[0088]步驟3607:遵循先檢測先判斷原則，執(zhí)行無鑰匙啟動動作，而后轉(zhuǎn)至步驟3609。例如:車內(nèi)有2個合法的智能鑰匙，記為鑰匙1和鑰匙2，如果先搜索到鑰匙1后搜索到鑰匙2，則根據(jù)鑰匙1進(jìn)行車輛的控制，忽略鑰匙2發(fā)送的信號。
[0089]步驟3608:執(zhí)行無鑰匙啟動動作，而后轉(zhuǎn)至步驟3609。
[0090]步驟3609:結(jié)束。
[0091]由此，可以通過車內(nèi)的智能鑰匙進(jìn)行無鑰匙啟動，并忽略車外的合法的智能鑰匙，保證車輛安全。另外通過先檢測先判斷原則，可以避免車內(nèi)存在多個合法的智能鑰匙時，車輛終端不知道根據(jù)哪個智能鑰匙進(jìn)行車輛控制，避免車輛終端的控制發(fā)生混亂，提升車輛的可靠性。
[0092]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛的控制方法，保證車輛的安全可靠，并方便用戶使用車輛。
[0093]本發(fā)明進(jìn)一步的實(shí)施例公開了一種車輛的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，結(jié)合圖1所示，根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的車輛的控制系統(tǒng)，包括:智能鑰匙1和控制器2，控制器2例如為
控制器。
[0094]控制器2位于車輛上，控制器2與智能鑰匙1無線通信，控制器2用于在進(jìn)行無鑰匙鎖車時，判斷是否搜索到多個合法的智能鑰匙1，并在搜索到多個合法的智能鑰匙1之后，進(jìn)一步判斷車內(nèi)是否存在合法的智能鑰匙1，以及如果車內(nèi)存在合法的智能鑰匙1，則禁用無鑰匙鎖車功能，并在接收到來自車外的合法的智能鑰匙1發(fā)送的遙控閉鎖信號后，控制車輛閉鎖，同時禁用位于車內(nèi)的合法的智能鑰匙1。
[0095]進(jìn)一步地，控制器2在禁用無鑰匙鎖車功能之后，還用于:進(jìn)行報警以提示用戶車內(nèi)存在合法的智能鑰匙1。
[0096]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛的控制系統(tǒng)，當(dāng)用戶下車后通過攜帶的智能鑰匙進(jìn)行無鑰匙鎖車時，如果車輛終端判斷出車內(nèi)也有合法的智能鑰匙，則禁止無鑰匙鎖車，即不對車輛進(jìn)行無鑰匙鎖車，并且，此時允許用戶通過攜帶的智能鑰匙進(jìn)行遙控鎖車，同時在遙控鎖車成功后，禁用位于車內(nèi)的合法的智能鑰匙。這樣做不但可以成功鎖車，避免無法鎖車給用戶帶來不便，而且禁用位于車內(nèi)的合法的智能鑰匙，可以有效保證車輛安全。例如:如果用戶攜帶2個智能鑰匙，恰巧有一把遺忘在車內(nèi)無法找到，而此時用戶有急事想要離開車輛，可以通過遙控閉鎖鎖閉車輛，提高了用戶使用的舒適度，避免無法鎖車給用戶帶來不便。此夕卜，即使車內(nèi)有一個合法的智能鑰匙遺留在車內(nèi)，當(dāng)一些非法分子通過非法手段進(jìn)入車內(nèi)以后，也不能通過用戶遺留在車內(nèi)的智能鑰匙對車輛進(jìn)行操作，因此，可以有效保證車輛安全。
[0097]在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，控制器2還用于:當(dāng)車輛在鎖車狀態(tài)下進(jìn)行無鑰匙解鎖時，判斷是否搜索到多個合法的智能鑰匙1，如果搜索到多個合法的智能鑰匙1，則進(jìn)一步判斷車內(nèi)和車外是否均存在合法的智能鑰匙1，以及如果是，則根據(jù)搜索到的車外的合法的智能鑰匙1進(jìn)行解鎖，并啟用位于車內(nèi)的合法的智能鑰匙1。
[0098]控制器2還用于:當(dāng)車輛在解鎖狀態(tài)下進(jìn)行無鑰匙啟動車輛時，判斷是否搜索到多個合法的智能鑰匙1，如果搜索到多個合法的智能鑰匙1，則根據(jù)搜索到的車內(nèi)的合法的智能鑰匙1進(jìn)行啟動。
[0099]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛的控制系統(tǒng)，保證車輛的安全可靠，并方便用戶使用車輛。
[0100]需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例的車輛的控制系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)方式與本發(fā)明實(shí)施例的車輛的控制方法部分的具體實(shí)現(xiàn)方式類似，具體請參見方法部分的描述，為了減少冗余，此處不做贅述。
[0101]本發(fā)明進(jìn)一步的實(shí)施例公開了一種車輛，設(shè)置有上述任意一個實(shí)施例所述的車輛的控制系統(tǒng)。該車輛保證車輛的安全可靠，并方便用戶使用。
[0102]另外，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛的其它構(gòu)成以及作用對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言都是已知的，為了減少冗余，不做贅述。
[0103]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛的控制方法，其特征在于，所述車輛包括車輛終端和智能鑰匙，所述方法包括: 當(dāng)進(jìn)行無鑰匙鎖車時，車輛終端判斷是否搜索到多個合法的智能鑰匙； 如果搜索到多個合法的智能鑰匙，則進(jìn)一步判斷車內(nèi)是否存在合法的智能鑰匙；以及如果是，則所述車輛終端禁用無鑰匙鎖車功能，并在接收到來自車外的合法的智能鑰匙發(fā)送的遙控閉鎖信號后，控制車輛閉鎖，同時禁用位于所述車內(nèi)的合法的智能鑰匙。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的控制方法，其特征在于，當(dāng)所述車輛終端禁用無鑰匙鎖車功能之后，還包括:進(jìn)行報警以提示用戶車內(nèi)存在合法的智能鑰匙。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的控制方法，其特征在于，還包括: 當(dāng)車輛在鎖車狀態(tài)下進(jìn)行無鑰匙解鎖時，車輛終端判斷是否搜索到多個合法的智能鑰匙; 如果搜索到多個合法的智能鑰匙，則進(jìn)一步判斷車內(nèi)和車外是否均存在合法的智能鑰匙；以及 如果是，則所述車輛終端根據(jù)搜索到的車外的合法的智能鑰匙進(jìn)行解鎖，并啟用位于所述車內(nèi)的合法的智能鑰匙。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的車輛的控制方法，其特征在于，還包括: 當(dāng)車輛在解鎖狀態(tài)下進(jìn)行無鑰匙啟動車輛時，車輛終端判斷是否搜索到多個合法的智能鑰匙； 如果搜索到多個合法的智能鑰匙，則根據(jù)搜索到的車內(nèi)的合法的智能鑰匙進(jìn)行啟動。
5.—種車輛的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 智能鑰匙；以及 位于車輛上的控制器，所述控制器與所述智能鑰匙無線通信，所述控制器用于在進(jìn)行無鑰匙鎖車時，判斷是否搜索到多個合法的智能鑰匙，并在搜索到多個合法的智能鑰匙之后，進(jìn)一步判斷車內(nèi)是否存在合法的智能鑰匙，以及如果車內(nèi)存在合法的智能鑰匙，則禁用無鑰匙鎖車功能，并在接收到來自車外的合法的智能鑰匙發(fā)送的遙控閉鎖信號后，控制車輛閉鎖，同時禁用位于所述車內(nèi)的合法的智能鑰匙。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器在禁用無鑰匙鎖車功能之后，還用于:進(jìn)行報警以提示用戶車內(nèi)存在合法的智能鑰匙。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還用于:當(dāng)車輛在鎖車狀態(tài)下進(jìn)行無鑰匙解鎖時，判斷是否搜索到多個合法的智能鑰匙，如果搜索到多個合法的智能鑰匙，則進(jìn)一步判斷車內(nèi)和車外是否均存在合法的智能鑰匙，以及如果是，則根據(jù)搜索到的車外的合法的智能鑰匙進(jìn)行解鎖，并啟用位于所述車內(nèi)的合法的智能鑰匙。
8.根據(jù)權(quán)利要求5-7任一項(xiàng)所述的車輛的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還用于:當(dāng)車輛在解鎖狀態(tài)下進(jìn)行無鑰匙啟動車輛時，判斷是否搜索到多個合法的智能鑰匙，如果搜索到多個合法的智能鑰匙，則根據(jù)搜索到的車內(nèi)的合法的智能鑰匙進(jìn)行啟動。
9.根據(jù)權(quán)利要求5-7任一項(xiàng)所述的車輛的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器為PEPS控制器。
10.一種車輛，其特征在于，設(shè)置有如權(quán)利要求5-9任一項(xiàng)所述的車輛的控制系統(tǒng)。
【文檔編號】B60R25/24GK104442706SQ201410604710
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】唐冬, 王沖, 楊國都, 白金彪, 崔艷濤, 李媛, 劉景波, 王朋, 崔朋彬 申請人:長城汽車股份有限公司