持久操縱離合器踏板的識別方法和識別裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于識別具有手動(dòng)變速器的機(jī)動(dòng)車的離合器踏板的操縱的識別方法和識別裝置，該識別方法包括以下步驟：識別離合器踏板的連續(xù)的持久操縱，該持久操縱的操縱持續(xù)時(shí)間大于等于或大于預(yù)定的持續(xù)時(shí)間；并且根據(jù)對離合器踏板的持久操縱的識別，觸發(fā)涉及離合器踏板的該持久操縱的提示給駕駛員，和/或根據(jù)對離合器踏板的持久操縱的識別，觸發(fā)向機(jī)動(dòng)車的故障存儲器中的記錄，和/或根據(jù)對離合器踏板的持久操縱的識別，觸發(fā)用于保護(hù)離合器以防磨損的防護(hù)措施。
【專利說明】持久操縱離合器踏板的識別方法和識別裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于識別離合器踏板的持久操縱的識別方法和識別裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]包括手動(dòng)變速器的機(jī)動(dòng)車具有離合器踏板，通過所述離合器踏板在起動(dòng)和在變速器擋位更換時(shí)可以打開驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)和手動(dòng)變速器之間的離合器。離合器踏板和離合器典型地機(jī)械或液壓地耦合。
[0003]現(xiàn)代的機(jī)動(dòng)車經(jīng)常具有一個(gè)或多個(gè)離合器開關(guān)，所述離合器開關(guān)在操縱離合器踏板時(shí)以離合器的確定的分派給相應(yīng)離合器開關(guān)的操縱行程起被操縱，從而產(chǎn)生相應(yīng)離合器開關(guān)的對應(yīng)的電操縱信號。例如在專利文獻(xiàn)DE10251765A1和專利文獻(xiàn)DE102009022528A1中說明這樣的離合器開關(guān)。
[0004]例如設(shè)置兩個(gè)離合器開關(guān)，其中第一離合器開關(guān)(10%離合器開關(guān))從離合器踏板的大約10%操縱行程起被操縱并且第二離合器開關(guān)(90%離合器開關(guān))從離合器踏板的大約90%起被操縱。在踩下一半的離合器踏板(即50%離合器行程)的情況下，10%離合器開關(guān)被操縱并且90%離合器開關(guān)還不被操縱。
[0005]離合器開關(guān)的信號可以用于發(fā)動(dòng)機(jī)和/或變速器控制。例如在具有起停自動(dòng)裝置的機(jī)動(dòng)車中典型地將離合器開關(guān)的信號用于控制起停自動(dòng)裝置。
[0006]有的駕駛員持久操縱離合器踏板，盡管離合器打開在相應(yīng)的行駛狀況是不需要的。例如離合器踏板有時(shí)作為擱腳踏板被誤用。離合器踏板的持久操縱根據(jù)離合器的操縱行程導(dǎo)致離合器和分離軸承的提高的磨損并且導(dǎo)致離合器的早的失效。
[0007]在通過對離合器踏板的不必要的操縱而操縱離合器開關(guān)、尤其是10%離合器開關(guān)時(shí)可能不利地影響行駛特性，因?yàn)橐欢ǖ陌l(fā)動(dòng)機(jī)控制功能根據(jù)離合器開關(guān)的操縱。例如在不必要地操縱10%離合器開關(guān)時(shí)解除負(fù)載沖擊緩沖，發(fā)動(dòng)機(jī)力矩于是令人不舒服地快速上升。
[0008]由德國實(shí)用新型DE8426174U1已知一種包括在儀表板中設(shè)置的信號燈以及包括信號開關(guān)的機(jī)動(dòng)車，所述信號開關(guān)的操縱元件這樣突出到離合器踏板的偏轉(zhuǎn)行程中，使得該離合器踏板在其離合器位置中中斷引導(dǎo)至信號燈的電導(dǎo)線并且在稍微踩下的離合器踏板的情況下將兩個(gè)開關(guān)觸點(diǎn)相互連接。離合器踏板的已經(jīng)輕微的踩下使信號燈發(fā)出閃光并且使駕駛員意識到離合器踏板的操縱。對此不利的是，一旦操縱離合器踏板，即也在必須操縱離合器踏板的換擋時(shí)，信號燈立即發(fā)出閃光。駕駛員因此僅借助信號燈的發(fā)出閃光不能夠察覺離合器踏板的不必要的操縱。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的任務(wù)是，給出一種用于識別離合器踏板的不必要的操縱的改善的方法和對應(yīng)的裝置。
[0010]該任務(wù)通過本發(fā)明的用于識別具有手動(dòng)變速器的機(jī)動(dòng)車的離合器踏板的操縱的識別方法和識別裝置解決。
[0011]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)一種識別方法，用于識別具有手動(dòng)變速器的機(jī)動(dòng)車的離合器踏板的操縱，該識別方法包括以下步驟:
[0012]-識別離合器踏板的連續(xù)的持久操縱，該持久操縱的操縱持續(xù)時(shí)間大于等于或大于預(yù)定的持續(xù)時(shí)間(taz);并且
[0013]-根據(jù)對離合器踏板的持久操縱的識別，觸發(fā)涉及離合器踏板的該持久操縱的提示給駕駛員，和/或
[0014]-根據(jù)對離合器踏板的持久操縱的識別，觸發(fā)向機(jī)動(dòng)車的故障存儲器中的記錄，和/或
[0015]-根據(jù)對離合器踏板的持久操縱的識別，觸發(fā)用于保護(hù)離合器以防磨損的防護(hù)措施。
[0016]本發(fā)明還實(shí)現(xiàn)一種識別裝置，用于識別具有手動(dòng)變速器的機(jī)動(dòng)車的離合器踏板的操縱，其特征在于，所述識別裝置設(shè)計(jì)用于，
[0017]-識別離合器踏板的連續(xù)的持久操縱，該持久操縱的操縱持續(xù)時(shí)間大于等于或大于預(yù)定的持續(xù)時(shí)間(taz);并且
[0018]-根據(jù)對離合器踏板的持久操縱的識別，觸發(fā)涉及離合器踏板的該持久操縱的提示給駕駛員，和/或
[0019]-根據(jù)對離合器踏板的持久操縱的識別，觸發(fā)向機(jī)動(dòng)車的故障存儲器中的記錄，和/或
[0020]-根據(jù)對離合器踏板的持久操縱的識別，觸發(fā)用于保護(hù)離合器以防磨損的防護(hù)措施。
[0021]本發(fā)明的第一方面涉及一種用于識別具有手動(dòng)變速器的機(jī)動(dòng)車的離合器踏板的操縱的方法。在這里識別離合器踏板的連續(xù)的持久操縱，該持久操縱的操縱持續(xù)時(shí)間大于等于或大于預(yù)定的持續(xù)時(shí)間、例如在10?30s范圍中的持續(xù)時(shí)間。所述持續(xù)時(shí)間優(yōu)選根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)力矩，因?yàn)樵诎l(fā)動(dòng)機(jī)力矩漸增時(shí)，離合器滑轉(zhuǎn)和離合器磨損的危險(xiǎn)增加。
[0022]優(yōu)選確定，離合器踏板的連續(xù)的操縱達(dá)到預(yù)定的持續(xù)時(shí)間。
[0023]根據(jù)對離合器踏板的持久操縱的識別于是觸發(fā)涉及該持久操縱的提示給駕駛員。在這里可以涉及光學(xué)的提示(例如在儀器組合中)和/或聲學(xué)的提示(報(bào)警信號)。也可以在達(dá)到一定的操縱持續(xù)時(shí)間時(shí)首先給出光學(xué)的提示并且在進(jìn)一步操縱離合器踏板時(shí)此外在之后給出聲學(xué)的提示，或反之。所述提示優(yōu)選在車輛起動(dòng)之后已經(jīng)在第一次識別離合器踏板的不必要的持久操縱時(shí)被觸發(fā)。可能的是，對離合器踏板的操縱的識別的事件的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)并且在所述數(shù)量大于或大于等于閾值(例如3)時(shí)觸發(fā)提示。
[0024]通過所述提示可以在駕駛員對所述提示對應(yīng)地反應(yīng)的情況下減少離合器的磨損。此外避免可能的通過操縱離合器踏板引起的對車輛特性的影響。
[0025]備選地或附加于觸發(fā)提示可能的是，根據(jù)對離合器踏板的持久操縱的識別，觸發(fā)向機(jī)動(dòng)車的故障存儲器中的記錄。于是當(dāng)故障存儲器記錄存在時(shí)，則可以例如在車間中對離合器關(guān)于其功能進(jìn)行測試。離合器的故障可以這樣非常容易地在車間中被發(fā)現(xiàn)。所述故障記錄例如可以是二進(jìn)制的信息(故障標(biāo)記)。備選或附加地，也可以將如下值寫入故障存儲器中，所述值給出離合器踏板多么經(jīng)常地被持久操縱。
[0026]有利的是，借助計(jì)數(shù)器對離合器踏板的操縱的識別的事件的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)并且在計(jì)數(shù)器讀數(shù)大于或大于等于閾值(例如40)時(shí)觸發(fā)向故障存儲器中的記錄。當(dāng)在直到停止車輛的一個(gè)行駛周期中沒有離合器踏板的持久操縱的事件發(fā)生時(shí)，例如可以再次減少計(jì)數(shù)器讀數(shù)。
[0027]備選或附加地也可能的是，根據(jù)對離合器踏板的持久操縱的識別，觸發(fā)用于保護(hù)離合器以防磨損的防護(hù)措施，例如可以減少或限定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和/或發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，以便減少到離合器中的能量輸入。
[0028]通過對操縱持續(xù)時(shí)間滿足確定的要求的操縱事件的按照本發(fā)明的識別，避免對離合器踏板的任何短時(shí)的操縱觸發(fā)給駕駛員的提示或到故障存儲器中的記錄。有對應(yīng)長操縱持續(xù)時(shí)間的操縱事件在通常行駛狀況中是不必要的，從而基于對這些操縱事件的識別可以進(jìn)行觸發(fā)提示或故障存儲器記錄。駕駛員因此可以例如借助這樣觸發(fā)的提示知道，他應(yīng)該對當(dāng)前實(shí)際上存在離合器踏板的不必要的操縱做出反應(yīng)。
[0029]離合器踏板的持久操縱通過離合器開關(guān)的持久操縱識別，所述離合器開關(guān)在操縱離合器踏板時(shí)被操縱。
[0030]優(yōu)選設(shè)置，機(jī)動(dòng)車具有第一離合器開關(guān)(例如10%離合器開關(guān))和第二離合器開關(guān)(例如90%離合器開關(guān))，并且離合器踏板的用于操縱第二離合器開關(guān)的操縱行程大于離合器踏板的用于操縱第一離合器開關(guān)的操縱行程。在這種情況中，識別離合器踏板的持久操縱，其方式為，識別第一離合器開關(guān)(例如10%離合器開關(guān))的持久操縱。
[0031]有利的是，用于操縱第一離合器開關(guān)的操縱行程這樣確定，使得第一離合器開關(guān)在離合器基本上還閉合時(shí)已經(jīng)被操縱。第一離合器開關(guān)例如已經(jīng)在即將打開離合器或開始打開離合器時(shí)被操縱。在第一離合器開關(guān)的操縱開始時(shí)離合器的分離軸承優(yōu)選已經(jīng)被加載。
[0032]第一離合器開關(guān)優(yōu)選從離合器踏板的可能操縱行程的約5?20%起被操縱，尤其在離合器踏板的可能操縱行程的大約10 %時(shí)被操縱。
[0033]用于操縱第二離合器開關(guān)的操縱行程優(yōu)選這樣確定，使得第二離合器開關(guān)在離合器基本上完全脫開時(shí)被操縱(離合器基本上完全打開，從而基本上不再存在傳力)。第二離合器開關(guān)例如從離合器踏板的可能的操縱行程的大約80?100%起被操縱，尤其是在離合器踏板的可能的操縱行程的大約90%時(shí)被操縱。
[0034]可以檢驗(yàn)在操縱第一離合器開關(guān)時(shí)第二離合器開關(guān)還未被操縱，因?yàn)樵诘诙x合器開關(guān)的對應(yīng)地設(shè)計(jì)的操縱行程的情況下操縱第二離合器開關(guān)表示，離合器完全脫開，由此避免向離合器中的促進(jìn)離合器磨損的能量輸入。然而當(dāng)只第一離合器開關(guān)被操縱并且第二離合器開關(guān)未被操縱時(shí)，離合器踏板以如下方式被操縱，即離合器不完全脫開。因此可以檢驗(yàn)離合器踏板僅被輕微操縱，從而離合器在此不完全脫開。
[0035]優(yōu)選只要第二離合器開關(guān)被操縱，則在第一離合器開關(guān)的持久操縱時(shí)不觸發(fā)提示或不觸發(fā)故障存儲器中的記錄或不觸發(fā)防護(hù)措施。例如在操縱第二離合器開關(guān)時(shí)以預(yù)定的計(jì)時(shí)時(shí)間重置計(jì)時(shí)器，所述計(jì)時(shí)器在操縱第一離合器開關(guān)時(shí)開始，從而計(jì)時(shí)器在過完計(jì)時(shí)時(shí)間時(shí)不會觸發(fā)出觸發(fā)信號。
[0036]按照本發(fā)明的一種實(shí)施例，為了識別離合器踏板的持久操縱，在操縱離合器開關(guān)(尤其是在設(shè)置兩個(gè)離合器開關(guān)時(shí)的第一離合器開關(guān))時(shí)以預(yù)定的計(jì)時(shí)時(shí)間啟動(dòng)計(jì)時(shí)器。這在離合器開關(guān)(尤其是在設(shè)置兩個(gè)離合器開關(guān)時(shí)的第一離合器開關(guān))的連續(xù)的操縱時(shí)在計(jì)時(shí)時(shí)間過完時(shí)產(chǎn)生觸發(fā)信號。在離合器開關(guān)(尤其是在設(shè)置兩個(gè)離合器開關(guān)時(shí)的第一離合器開關(guān))的操縱中斷時(shí)重置計(jì)時(shí)器。為了重置計(jì)時(shí)器，計(jì)時(shí)器的給出至今經(jīng)過的時(shí)間的內(nèi)部值例如設(shè)置到零。借助觸發(fā)信號于是可以識別離合器踏板的持久操縱。
[0037]優(yōu)選只要滿足一個(gè)或多個(gè)備選的條件，則重置計(jì)時(shí)器，從而盡管離合器開關(guān)被連續(xù)操縱，在計(jì)時(shí)時(shí)間過完時(shí)也避免觸發(fā)信號。
[0038]例如只要第二離合器開關(guān)(例如90%離合器開關(guān))被操縱，則重置計(jì)時(shí)器；離合器于是優(yōu)選基本上完全脫開，從而不再有到離合器中的促進(jìn)磨損的能量輸入發(fā)生。
[0039]優(yōu)選預(yù)定的持續(xù)時(shí)間(即在使用計(jì)時(shí)器時(shí)的計(jì)時(shí)時(shí)間)是可變的并且相關(guān)于一個(gè)或多個(gè)參數(shù):
[0040]持續(xù)時(shí)間例如可以相關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)力矩、例如相關(guān)于當(dāng)前的額定發(fā)動(dòng)機(jī)力矩或?qū)嶋H發(fā)動(dòng)機(jī)力矩。例如在較高的力矩的情況下比在較小的力矩時(shí)使用較短的時(shí)間，因?yàn)橐暂^高的力矩每單位時(shí)間到離合器中的熱量輸入較高。
[0041]持續(xù)時(shí)間可以附加地或備選地相關(guān)于當(dāng)前掛入的變速器擋位。在較高的擋位時(shí)比在較低的擋位時(shí)例如使用較小的持續(xù)時(shí)間，因?yàn)樵谳^高的擋位時(shí)離合器踏板作為擱腳踏板被誤用的可能性較大。
[0042]持續(xù)時(shí)間可以附加地或備選地相關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。例如在較高的轉(zhuǎn)速時(shí)比在較小的轉(zhuǎn)速時(shí)使用較短的時(shí)間，因?yàn)樵谳^高的轉(zhuǎn)速時(shí)每單位時(shí)間到離合器中的熱量輸入較高。
[0043]持續(xù)時(shí)間可以附加地或備選地相關(guān)于當(dāng)前的車輛速度。
[0044]優(yōu)選只要車輛速度小于或小于等于預(yù)定的速度閾值，則在離合器踏板的持久操縱時(shí)不觸發(fā)提示或不觸發(fā)故障存儲器中的記錄或不觸發(fā)防護(hù)措施。速度閾值例如是這樣的速度閾值，其保證，只要車輛速度大于等于或大于該速度閾值，車輛剛才未調(diào)車(例如停車)或起動(dòng)。在調(diào)車或起動(dòng)時(shí)該方法應(yīng)該優(yōu)選不介入。在一個(gè)調(diào)車周期中或在總是出現(xiàn)的緩慢的起動(dòng)周期中(例如在堵車行駛時(shí))也必須每次較長地時(shí)間以輕微打滑的離合器行駛。這尤其是在于，在爬行速度之下的速度通常只能以操縱的離合器行駛。例如使用在10?30km/h范圍中的速度閾值，尤其是大約20km/h。為了避免觸發(fā)，例如只要車輛速度小于或小于等于預(yù)定的速度閾值，則將計(jì)時(shí)器置于持久重置狀態(tài)中。
[0045]有利的是，只要當(dāng)前掛入的變速器擋位滿足確定的條件，例如當(dāng)當(dāng)前掛入的變速器擋位小于或小于等于確定的變速器擋位時(shí)，則在離合器踏板的持久操縱時(shí)不觸發(fā)提示或不觸發(fā)故障存儲器中的記錄或不觸發(fā)防護(hù)措施。例如變速器擋位必須大于一擋，借此該方法觸發(fā)提示或故障存儲器中的記錄。即車輛經(jīng)常在一擋位中調(diào)車。
[0046]也可以檢驗(yàn)，是否當(dāng)前掛入的變速器擋位是倒車擋；在這種情況中應(yīng)該不觸發(fā)提示或不觸發(fā)故障存儲器中的記錄或不觸發(fā)防護(hù)措施。
[0047]也可以檢驗(yàn)，是否當(dāng)前掛入變速器擋位是來自確定數(shù)量的變速器擋位之中的一個(gè)變速器擋位，例如來自具有一擋和二擋以及倒車擋之中的一個(gè)擋位，或來自備選地是否是一擋。
[0048]只要?jiǎng)傔M(jìn)行換擋，則優(yōu)選在離合器踏板的持久操縱時(shí)不觸發(fā)提示或不觸發(fā)故障存儲器中的記錄或不觸發(fā)防護(hù)措施。只要探測到換擋，則例如重置計(jì)時(shí)器，從而計(jì)時(shí)器在離合器踏板被操縱時(shí)必須首先再次從新過完，然后產(chǎn)生觸發(fā)信號。也可設(shè)想，在探測到換擋的情況中將計(jì)時(shí)器保持在重置的狀態(tài)中一定的時(shí)間(例如1-3秒)。
[0049]本發(fā)明的第二方面針對用于識別離合器踏板的操縱的識別裝置。該裝置設(shè)計(jì)用于，識別離合器踏板的連續(xù)的持久操縱，該持久操縱的操縱持續(xù)時(shí)間大于等于或大于預(yù)定的持續(xù)時(shí)間。該裝置此外設(shè)計(jì)用于，根據(jù)對離合器踏板的持久操縱的識別，觸發(fā)涉及離合器踏板的該持久操縱的提示給駕駛員。備選或附加地該裝置設(shè)計(jì)用于，根據(jù)對離合器踏板的持久操縱的識別，觸發(fā)向機(jī)動(dòng)車的故障存儲器中的記錄。備選或附加地該裝置設(shè)計(jì)用于，根據(jù)對離合器踏板的持久操縱的識別，觸發(fā)用于保護(hù)離合器以防磨損的防護(hù)措施。
[0050]該裝置按照一種優(yōu)選的實(shí)施形式設(shè)計(jì)用于，識別離合器踏板的持久操縱，其方式為，識別離合器開關(guān)的持久操縱，所述離合器開關(guān)在操縱離合器踏板時(shí)被操縱。為此所述裝置包括具有預(yù)定的計(jì)時(shí)時(shí)間的計(jì)時(shí)器，該計(jì)時(shí)器在操縱離合器開關(guān)時(shí)開始。在離合器開關(guān)的連續(xù)的操縱時(shí)，在計(jì)時(shí)時(shí)間過完時(shí)通過計(jì)時(shí)器產(chǎn)生觸發(fā)信號。此外設(shè)置，在離合器開關(guān)的操縱中斷時(shí)重置計(jì)時(shí)器。
[0051]有利的是，計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間是可變的，其中所述裝置設(shè)計(jì)用于，根據(jù)一個(gè)或多個(gè)參數(shù)、例如根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)力矩確定計(jì)時(shí)時(shí)間。所述計(jì)時(shí)器優(yōu)選不是在計(jì)時(shí)器開始之后計(jì)時(shí)時(shí)間不再可以改變的計(jì)時(shí)器。計(jì)時(shí)器對此代替地優(yōu)選這樣設(shè)計(jì)，使得當(dāng)計(jì)時(shí)器開始之后計(jì)時(shí)時(shí)間改變時(shí)，該改變的計(jì)時(shí)時(shí)間還對于當(dāng)前的計(jì)時(shí)器運(yùn)行作為計(jì)時(shí)時(shí)間使用。優(yōu)選的計(jì)時(shí)器例如能夠?qū)崿F(xiàn)，在計(jì)時(shí)時(shí)間在計(jì)時(shí)器開始之后(例如在計(jì)時(shí)器開始之后1s)從第一值(例如20s)減少到較小的第二值(例如5s)時(shí)，如果按照第二值(例如5s)的計(jì)時(shí)時(shí)間已經(jīng)過完，則只要離合器踏板被繼續(xù)操縱，計(jì)時(shí)器立即產(chǎn)生觸發(fā)信號。
[0052]按照本發(fā)明的第一方面的用于按照本發(fā)明的方法的各上述實(shí)施方式以對應(yīng)的方式也適用于按照本發(fā)明的第二方面的按照本發(fā)明的裝置。在這里按照本發(fā)明的裝置的未明確描述的其他有利的實(shí)施例對應(yīng)于按照本發(fā)明的方法的所述有利的實(shí)施例。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0053]本發(fā)明接著參照附圖借助實(shí)施例被說明。附圖如下:
[0054]圖1為按照本發(fā)明進(jìn)行識別的實(shí)施例；
[0055]圖2為計(jì)時(shí)器的實(shí)施例。

【具體實(shí)施方式】
[0056]圖1示出按照本發(fā)明識別離合器踏板的操縱的實(shí)施例。所述識別優(yōu)選以軟件形式執(zhí)行，所述軟件運(yùn)行在控制驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器上。
[0057]二進(jìn)制的信號KSl示出第一離合器開關(guān)(例如10%離合器開關(guān))的操縱并且二進(jìn)制的信號KS2示出具有更長操縱行程的第二離合器開關(guān)(例如90%離合器開關(guān))的操縱。一旦相應(yīng)的離合器開關(guān)被操縱，則信號KSl或KS2切換到I。
[0058]設(shè)置計(jì)時(shí)器T，該計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間對應(yīng)于信號taz的值并且在經(jīng)過計(jì)時(shí)時(shí)間taz時(shí)在輸出端Q上產(chǎn)生觸發(fā)信號；在這種情況中輸出端Q從O切換到I。
[0059]計(jì)時(shí)器T具有二進(jìn)制的激活輸入端Enable。當(dāng)激活輸入端Enable置于I時(shí)，則計(jì)時(shí)器T以在其輸入端上預(yù)定的計(jì)時(shí)時(shí)間taz開始。只要在計(jì)時(shí)時(shí)間taz期間，激活輸入端Enable保持為1，輸出端Q在計(jì)時(shí)時(shí)間taz過完時(shí)從O切換到I。只要在計(jì)時(shí)時(shí)間taz過完之前，激活輸入端Enable切換到O，則計(jì)時(shí)器T保持停止并且保持其在計(jì)時(shí)器T開始之后測量的至今經(jīng)過的時(shí)間的內(nèi)部值。只要在此之后激活輸入端Enable再次切換到1，則計(jì)時(shí)器從測量的時(shí)間的被保持的內(nèi)部值出發(fā)繼續(xù)運(yùn)行，其中輸出端Q在計(jì)時(shí)時(shí)間taz的還剩余的份額過完時(shí)切換到I。
[0060]此外計(jì)時(shí)器T具有用于重置計(jì)時(shí)器的復(fù)位輸入端Reset。當(dāng)復(fù)位輸入端Reset切換到I時(shí)，則重置計(jì)時(shí)器T。在這種情況中，計(jì)時(shí)器的經(jīng)過的時(shí)間的內(nèi)部值重置到初始值(例如O)。只要復(fù)位輸入端Reset保持為1，則計(jì)時(shí)器T的經(jīng)過的時(shí)間的內(nèi)部值保持為初始值。
[0061]一旦第一離合器開關(guān)被操縱，則信號KSl切換到I并且計(jì)時(shí)器T的激活輸入端Enable被置于1，從而計(jì)時(shí)器T開始。在當(dāng)前在其輸入端上存在的計(jì)時(shí)時(shí)間taz過完時(shí)，則輸出端Q切換到1，只要信號KSl連續(xù)置于在I上(即第一離合器開關(guān)被連續(xù)操縱)并且復(fù)位輸入端Reset不置于I。
[0062]當(dāng)輸出端Q切換到I時(shí)，二進(jìn)制的警告提示信號WH切換到I。當(dāng)警告提示信號麗切換到I時(shí)，例如觸發(fā)光學(xué)的和/或聲學(xué)的警告提示給駕駛員。
[0063]此外根據(jù)在計(jì)時(shí)器T的輸出端Q上的信號產(chǎn)生故障存儲信號FS。例如當(dāng)故障存儲信號FS從O切換到I時(shí)觸發(fā)在車輛的故障存儲器中的記錄。所述記錄例如是當(dāng)故障存儲信號FS從O切換到I時(shí)設(shè)置的二進(jìn)制的故障標(biāo)記。
[0064]輸出端Q從O到I的單個(gè)切換事件在事件計(jì)數(shù)器EZ中被計(jì)數(shù)，只要車輛做好行駛準(zhǔn)備并且借此二進(jìn)制的準(zhǔn)備行駛信號FB處于I時(shí)(參看與模塊AND)。當(dāng)故障存儲信號FS切換到I時(shí)，則觸發(fā)故障存儲器的記錄。這在如下情況中進(jìn)行，即在事件計(jì)數(shù)器EZ的輸出端上的計(jì)數(shù)器讀數(shù)大于等于閾值SW(例如SW = 40)時(shí)。事件計(jì)數(shù)器EZ的計(jì)數(shù)器讀數(shù)優(yōu)選也可以減少，例如當(dāng)在直到停止車輛的一個(gè)行駛周期中在輸出端Q上沒有發(fā)生從O到I的切換事件時(shí)。為此評估第十五端子信號K115，該信號以二進(jìn)制的形式描述第十五端子的電壓值。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火開始時(shí)，第十五端子信號K115成為I。
[0065]當(dāng)在在先的行駛周期中在輸出端Q上沒有發(fā)生從O到I的切換事件時(shí)，則在發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火時(shí)(即第十五端子信號Kl 15成為I)事件計(jì)數(shù)器EZ的計(jì)數(shù)器讀數(shù)例如減少I。備選地，當(dāng)在當(dāng)前的行駛周期中在輸出端Q上沒有發(fā)生從O到I的切換事件時(shí)，則可以在停止車輛時(shí)例如將事件計(jì)數(shù)器EZ的計(jì)數(shù)器讀數(shù)減少I。
[0066]事件計(jì)數(shù)器EZ的當(dāng)前的計(jì)數(shù)器讀數(shù)可以附加于或替代二進(jìn)制的故障標(biāo)記寫入車輛的故障存儲器中。
[0067]在所述實(shí)施例中也可以放棄駕駛員提示并且僅觸發(fā)故障記錄。此外可能的是，在識別出被持久操縱的第一離合器開關(guān)時(shí)，觸發(fā)用于離合器的防護(hù)措施，例如限定或減少發(fā)動(dòng)機(jī)力矩。
[0068]只要或模塊OR的輸出端切換到1，則計(jì)時(shí)器T通過復(fù)位輸入端Reset重置并且借此在內(nèi)部在計(jì)時(shí)器中測量的時(shí)間被重置。計(jì)時(shí)器T因此不再在計(jì)時(shí)時(shí)間taz過完時(shí)在輸出端Q上產(chǎn)生觸發(fā)信號。當(dāng)或模塊OR的多個(gè)輸入端中的至少一個(gè)處于邏輯I時(shí)，則或模塊OR的輸出端切換到邏輯I。
[0069]當(dāng)信號KSl從I向O切換時(shí)(參看在或模塊OR的輸入端之前的信號KSl的顛倒，計(jì)時(shí)器T通過或環(huán)節(jié)OR重置。當(dāng)?shù)谝浑x合器開關(guān)的操縱中斷時(shí)(即KSl切換到O)，則或模塊OR的輸出端切換到I并且計(jì)時(shí)器被重置。
[0070]此外當(dāng)?shù)诙x合器開關(guān)的信號KS2從O切換到1，即當(dāng)?shù)诙x合器開關(guān)被操縱時(shí)，計(jì)時(shí)器T通過或環(huán)節(jié)OR重置。用于操縱第二離合器開關(guān)的操縱行程優(yōu)選這樣確定，使得第二離合器開關(guān)在離合器基本上完全脫開時(shí)被操縱。只要第二離合器開關(guān)的信號KS2從O向I切換，則離合器因此基本上完全脫開，從而沒有能量輸入到離合器中。
[0071]此外當(dāng)?shù)谝浑x合器開關(guān)不符合功能時(shí)，計(jì)時(shí)器T持久處于具有持久等于初始值的內(nèi)部的時(shí)間測量值的重置狀態(tài)中，從而計(jì)時(shí)器T不可以過完并且在輸出端Q上的信號不可以切換到I。在這種情況中信號KSlok持久等于邏輯O并且或環(huán)節(jié)OR的輸出端持久處于I，從而復(fù)位輸入端Reset持久處于I。
[0072]此外當(dāng)車輛速度V小于等于閾值Vs(例如Vs = 20km/h)時(shí)，計(jì)時(shí)器T處于重置的狀態(tài)中，從而計(jì)時(shí)器T不可以過完并且輸出端Q的信號不可以切換到I。在這種情況中在與Vs的閾值比較的輸出端上的二進(jìn)制信號處于1，從而或環(huán)節(jié)OR的輸出端和復(fù)位輸入端Reset 處于 I。
[0073]此外在倒車擋掛入期間計(jì)時(shí)器T處于重置的狀態(tài)，從而計(jì)時(shí)器T不可以過完并且輸出端Q的信號不可以切換到I。在這種情況中信號R處于1，從而或環(huán)節(jié)OR的輸出端和復(fù)位輸入端Reset處于I。
[0074]此外在或環(huán)節(jié)OR的輸入端上設(shè)置切換邊沿探測器FD，該切換邊沿探測器探測擋位選擇信號G的上升的或下降的切換邊沿并且該切換邊沿探測器的輸出端在識別出這樣的切換邊沿時(shí)切換到一擋選擇信號G給出當(dāng)前選擇的變速器擋位。只要擋位選擇信號G因?yàn)轳{駛員操作擋位選擇桿轉(zhuǎn)換到較高的或較低的擋位上，則或模塊OR的處于切換邊沿探測器FD的輸出端上的輸入端切換到I，從而或環(huán)節(jié)OR的輸出端和復(fù)位輸入端Reset處于I并且計(jì)時(shí)器T被重置。由此計(jì)時(shí)器T可以在切換邊沿識別之后的至少一定的持續(xù)時(shí)間不過完并且在輸出端Q上的信號在該持續(xù)時(shí)間期間不可以切換到I。只要因此剛進(jìn)行換擋，則輸出端Q因此不可以切換到I。
[0075]擋位選擇信號G的切換邊沿典型地在計(jì)算步長的持續(xù)時(shí)間(例如10?20ms)期間存在；切換邊沿探測器FD于是例如對于計(jì)算步長的持續(xù)時(shí)間提供具有邏輯值I的信號，然后開關(guān)邊沿探測器FD的輸出端再次切換回O。但也可能設(shè)想，這樣構(gòu)造切換邊沿探測器FD，使得所述切換邊沿探測器在識別換擋之后在較長的持續(xù)時(shí)間(例如在識別換擋之后I?3秒)之后才再次切換回O。
[0076]此外擋位選擇信號G與閾值Gmin比較(例如Gmin = 2)。只要擋位選擇信號小于等于閾值Gmin,則或環(huán)節(jié)OR的連接于下游的輸入端處于1，從而或環(huán)節(jié)OR的輸出端和復(fù)位輸入端Reset處于1，計(jì)時(shí)器T不可以過完并且輸出端Q的信號不可以切換到I。
[0077]計(jì)時(shí)時(shí)間taz是可變的并且根據(jù)在曲軸上的當(dāng)前的期望力矩Mdk,w和擋位選擇信號借助特性場LUT確定。
[0078]計(jì)時(shí)器T優(yōu)選這樣設(shè)計(jì)，使得當(dāng)在計(jì)時(shí)器T開始之后計(jì)時(shí)時(shí)間taz改變時(shí)，該改變的計(jì)時(shí)時(shí)間taz還對于當(dāng)前的計(jì)時(shí)器運(yùn)行作為計(jì)時(shí)時(shí)間使用。計(jì)時(shí)器T優(yōu)選能夠?qū)崿F(xiàn)，在計(jì)時(shí)時(shí)間taz在計(jì)時(shí)器T開始之后(例如在計(jì)時(shí)器開始之后1s)從第一值(例如20s)減少到較小的第二值(例如5s)時(shí)，如果按照第二值(例如5s)的計(jì)時(shí)時(shí)間已經(jīng)過完，則只要第一離合器開關(guān)的信號KSl繼續(xù)處于I，計(jì)時(shí)器T的輸出端Q立即轉(zhuǎn)換到I。
[0079]在圖2中示出具有其輸入端Enable、Reset和taz以及輸出端Q的計(jì)時(shí)器T的示例性的實(shí)現(xiàn)。計(jì)時(shí)器T的核心是包括加法器和連接于加法器下游的延遲環(huán)節(jié)V的電子的測時(shí)器，該加法器增加時(shí)間步長dt，所述延遲環(huán)節(jié)的延遲等于時(shí)間步長dt，并且所述延遲環(huán)節(jié)的輸出端引回到加法器的輸入端。當(dāng)相應(yīng)的開關(guān)SI或S2的中間的輸入端分別具有值I時(shí)，開關(guān)SI和S2處于以實(shí)線表示的開關(guān)位置中。當(dāng)相應(yīng)的開關(guān)SI或S2的中間的輸入端分別具有值O時(shí)，開關(guān)SI和S2處于以虛線表示的開關(guān)位置中。
[0080]當(dāng)輸入端Enable設(shè)置到I時(shí)，計(jì)時(shí)器T開始；由此開關(guān)SI置于以實(shí)線表示的開關(guān)位置中。在最后重置中設(shè)置的初始值O與值dt通過加法器相加并且結(jié)果引導(dǎo)至開關(guān)SI，從而相加結(jié)果引導(dǎo)到開關(guān)S2上。只要復(fù)位輸入端Reset處于0，則開關(guān)S2處于以虛線表示的開關(guān)位置中并且將相加結(jié)果進(jìn)一步引導(dǎo)到其輸出端上。在開關(guān)S2的輸出端上給出自從計(jì)時(shí)器T開始經(jīng)過的時(shí)間。在開關(guān)S2的輸出端發(fā)生測量的經(jīng)過的時(shí)間與計(jì)時(shí)時(shí)間taz的閾值比較。當(dāng)經(jīng)過的時(shí)間大于等于計(jì)時(shí)時(shí)間taz時(shí)，輸出端Q設(shè)置到1，在其他情況下該輸出端保持在值O上。
[0081]當(dāng)前經(jīng)過的時(shí)間的在延遲環(huán)節(jié)V的輸入端存在的值在時(shí)間步長dt之后在延遲環(huán)節(jié)的輸出端輸出并且然后與時(shí)間步長dt相加。相加結(jié)果于是等于經(jīng)過的時(shí)間的新值，其中經(jīng)過的時(shí)間的該新值通過開關(guān)SI和S2引導(dǎo)至比較輸入端并且然后重新與計(jì)時(shí)時(shí)間taz比較。
[0082]經(jīng)過的時(shí)間持續(xù)地借助加法器提高dt，直到達(dá)到或超過計(jì)時(shí)時(shí)間taz，從而然后輸出端Q設(shè)置到I。
[0083]當(dāng)復(fù)位輸入端Reset設(shè)置到I并且計(jì)時(shí)器這樣被重置時(shí)，開關(guān)S2被置于以實(shí)線表示的開關(guān)位置中，從而經(jīng)過的時(shí)間的值在開關(guān)S2的輸出端上以值O覆蓋。
[0084]當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間taz的值在計(jì)時(shí)器T開始之后改變時(shí)，則計(jì)時(shí)時(shí)間taz的該新值立即用于閾值比較。只要在開關(guān)S2的輸出端(即在閾值比較的輸入端)的經(jīng)過的時(shí)間的值那時(shí)已經(jīng)大于等于計(jì)時(shí)時(shí)間taz的新值，則計(jì)時(shí)器T的輸出端Q立即轉(zhuǎn)換到I。
[0085]以上說明一種診斷功能，所述診斷功能例如當(dāng)離合器開關(guān)(例如10%離合器開關(guān))持久通過駕駛員被操縱時(shí)識別。在這里持久被踩的離合器踏板(只要該離合器踏板優(yōu)選基本上不被完全踩下)在預(yù)定的時(shí)間之后導(dǎo)致給駕駛員提示。直到發(fā)生提示的時(shí)間優(yōu)選相關(guān)于擋位和發(fā)動(dòng)機(jī)力矩。所述時(shí)間也可以附加地相關(guān)于車輛速度。
[0086]例如可以輸出駕駛員提示，當(dāng)診斷功能識別出10%離合器開關(guān)的持久操縱時(shí)，這提示誤用離合器踏板作為擱腳踏板。
[0087]在多次識別持久操縱或在多次駕駛員提示的情況下例如進(jìn)行故障存儲器記錄，從而離合器可以在車間中測試功能。
【權(quán)利要求】
1.識別方法，用于識別具有手動(dòng)變速器的機(jī)動(dòng)車的離合器踏板的操縱，該識別方法包括以下步驟: -識別離合器踏板的連續(xù)的持久操縱，該持久操縱的操縱持續(xù)時(shí)間大于等于或大于預(yù)定的持續(xù)時(shí)間(taz);并且 -根據(jù)對離合器踏板的持久操縱的識別，觸發(fā)涉及離合器踏板的該持久操縱的提示給駕駛員，和/或 -根據(jù)對離合器踏板的持久操縱的識別，觸發(fā)向機(jī)動(dòng)車的故障存儲器中的記錄，和/或 -根據(jù)對離合器踏板的持久操縱的識別，觸發(fā)用于保護(hù)離合器以防磨損的防護(hù)措施。
2.按照權(quán)利要求1所述的識別方法，其特征在于，識別離合器踏板的持久操縱的方式為:識別在操縱離合器踏板時(shí)被操縱的離合器開關(guān)的持久操縱。
3.按照權(quán)利要求2所述的識別方法，其特征在于，機(jī)動(dòng)車具有第一離合器開關(guān)和第二離合器開關(guān)，并且離合器踏板的用于操縱第二離合器開關(guān)的操縱行程大于離合器踏板的用于操縱第一離合器開關(guān)的操縱行程，并且識別離合器踏板的持久操縱的方式為:識別第一離合器開關(guān)的持久操縱。
4.按照權(quán)利要求2或3所述的識別方法，其特征在于，用于操縱離合器開關(guān)的需要的操縱行程如此確定，即離合器開關(guān)在離合器基本上還閉合時(shí)已經(jīng)被操縱和/或在離合器踏板的可能的操縱行程的大約5%?20%時(shí)已經(jīng)被操縱。
5.按照權(quán)利要求2至4之一所述的識別方法，其特征在于，識別離合器踏板的持久操縱的步驟包括步驟:在操縱離合器開關(guān)時(shí)以預(yù)定的計(jì)時(shí)時(shí)間(taz)啟動(dòng)計(jì)時(shí)器(T)，該計(jì)時(shí)器在離合器開關(guān)的連續(xù)的操縱中在計(jì)時(shí)時(shí)間(taz)過完時(shí)產(chǎn)生觸發(fā)信號，并且該計(jì)時(shí)器在離合器開關(guān)的操縱中斷時(shí)被重置，其中，借助觸發(fā)信號識別離合器踏板的持久操縱。
6.按照權(quán)利要求5所述的識別方法，其特征在于，只要滿足確定的條件，則重置計(jì)時(shí)器(T)，從而盡管離合器開關(guān)被連續(xù)操縱，在計(jì)時(shí)時(shí)間(taz)過完時(shí)也避免產(chǎn)生觸發(fā)信號。
7.按照上述權(quán)利要求之一所述的識別方法，其特征在于，所述預(yù)定的持續(xù)時(shí)間(taz)是可變的并且與一個(gè)或多個(gè)如下參數(shù)相關(guān):當(dāng)前掛入的擋位(G)、當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)力矩(Mdtw)、當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、當(dāng)前的車輛速度。
8.按照上述權(quán)利要求之一所述的識別方法，其特征在于，檢驗(yàn)離合器踏板持久地只以如此程度被操縱，即離合器基本上不完全脫開。
9.按照上述權(quán)利要求之一所述的識別方法，其特征在于，機(jī)動(dòng)車具有第一離合器開關(guān)和第二離合器開關(guān)，并且離合器踏板的用于操縱第二離合器開關(guān)的操縱行程大于離合器踏板的用于操縱第一離合器開關(guān)的操縱行程，并且借助第一離合器開關(guān)的操縱識別離合器踏板的持久操縱，并且只要第二離合器開關(guān)被操縱，則在第一離合器開關(guān)的持久操縱時(shí)不觸發(fā)提示或不觸發(fā)故障存儲器中的記錄或不觸發(fā)防護(hù)措施。
10.按照上述權(quán)利要求之一所述的識別方法，其特征在于，只要車輛速度(V)小于或小于等于預(yù)定的速度閾值(Vs)，則在離合器踏板的持久操縱時(shí)不觸發(fā)提示或不觸發(fā)故障存儲器中的記錄或不觸發(fā)防護(hù)措施。
11.按照上述權(quán)利要求之一所述的識別方法，其特征在于，只要當(dāng)前掛入的變速器擋位(G)滿足確定的條件，則在離合器踏板的持久操縱時(shí)不觸發(fā)提示或不觸發(fā)故障存儲器中的記錄或不觸發(fā)防護(hù)措施。
12.按照權(quán)利要求11所述的識別方法，其特征在于，在所述識別方法中作為條件執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)以下條件: -當(dāng)前掛入的變速器擋位(G)小于或小于等于確定的變速器擋位(Gmin), -當(dāng)前掛入的變速器擋位(G)是倒車擋， -當(dāng)前掛入的變速器擋位(G)是來自一定數(shù)量的變速器擋位之中的一個(gè)變速器擋位。
13.按照上述權(quán)利要求之一所述的識別方法，其特征在于，只要?jiǎng)傔M(jìn)行換擋，則在離合器踏板的持久操縱時(shí)不觸發(fā)提示或不觸發(fā)故障存儲器中的記錄或不觸發(fā)防護(hù)措施。
14.按照上述權(quán)利要求之一所述的識別方法，其特征在于，離合器踏板的操縱的識別的事件的數(shù)量借助計(jì)數(shù)器(EZ)計(jì)數(shù)并且在被計(jì)數(shù)的事件的數(shù)量大于或大于等于閾值(SW)時(shí)，則觸發(fā)向故障存儲器中的記錄。
15.識別裝置，用于識別具有手動(dòng)變速器的機(jī)動(dòng)車的離合器踏板的操縱，其特征在于，所述識別裝置設(shè)計(jì)用于， -識別離合器踏板的連續(xù)的持久操縱，該持久操縱的操縱持續(xù)時(shí)間大于等于或大于預(yù)定的持續(xù)時(shí)間(taz);并且 -根據(jù)對離合器踏板的持久操縱的識別，觸發(fā)涉及離合器踏板的該持久操縱的提示給駕駛員，和/或 -根據(jù)對離合器踏板的持久操縱的識別，觸發(fā)向機(jī)動(dòng)車的故障存儲器中的記錄，和/或 -根據(jù)對離合器踏板的持久操縱的識別，觸發(fā)用于保護(hù)離合器以防磨損的防護(hù)措施。
16.按照權(quán)利要求15所述的識別裝置，其特征在于， -所述識別裝置設(shè)計(jì)用于，識別離合器踏板的持久操縱，其方式為，識別離合器開關(guān)的持久操縱，所述離合器開關(guān)在操縱離合器踏板時(shí)被操縱，并且 -所述識別裝置包括具有預(yù)定的計(jì)時(shí)時(shí)間(taz)的計(jì)時(shí)器(T)，該計(jì)時(shí)器在操縱離合器開關(guān)時(shí)開始，所述計(jì)時(shí)器在離合器開關(guān)的連續(xù)的操縱中在計(jì)時(shí)時(shí)間(taz)過完時(shí)產(chǎn)生觸發(fā)信號并且所述計(jì)時(shí)器在離合器開關(guān)的操縱中斷時(shí)被重置。
17.按照權(quán)利要求16所述的識別裝置，其特征在于，計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間(taz)是可變的，所述識別裝置設(shè)計(jì)用于，根據(jù)一個(gè)或多個(gè)參數(shù)(G、Mdk，w)確定計(jì)時(shí)時(shí)間(taz)，并且所述計(jì)時(shí)器(T)設(shè)計(jì)用于，當(dāng)計(jì)時(shí)器(T)開始之后計(jì)時(shí)時(shí)間(taz)改變時(shí)，該改變的計(jì)時(shí)時(shí)間還對于當(dāng)前的計(jì)時(shí)器運(yùn)行作為計(jì)時(shí)時(shí)間使用。
【文檔編號】B60W30/186GK104176057SQ201410217109
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年5月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月22日
【發(fā)明者】G·克雷默, A·范巴爾茨, C·埃爾布古特 申請人:寶馬股份公司