一種有自由行程的自動離合裝置及旋轉(zhuǎn)門機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種有自由行程的自動離合裝置,自動離合裝置包括第一驅(qū)動軸、離合驅(qū)動件、第二驅(qū)動軸,第一驅(qū)動軸通過離合驅(qū)動組件與第二驅(qū)動軸傳動連接,第一驅(qū)動軸為階梯軸,第一驅(qū)動軸的小端軸表面設(shè)有螺紋,離合驅(qū)動件旋設(shè)在螺紋上,第一驅(qū)動軸小端的端面設(shè)有用于封擋離合驅(qū)動件的擋板,第二驅(qū)動軸一端端面設(shè)有沉孔,第一驅(qū)動軸的小端、離合驅(qū)動件、擋板均嵌入在沉孔內(nèi),離合驅(qū)動件與第二驅(qū)動軸通過力矩傳遞的方式連接且可相對于沉孔內(nèi)壁沿軸向滑動。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的自動離合裝置結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)計合理,制作方便,降低了成本,傳遞力矩可靠、應(yīng)用范圍廣,實用性強。
【專利說明】
一種有自由行程的自動離合裝置及旋轉(zhuǎn)門機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及離合傳動設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種有自由行程的自動離合裝置及采用該離合裝置的旋轉(zhuǎn)門機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在機械應(yīng)用領(lǐng)域中,對一些需要有自由行程的軸機構(gòu),目前都是用電磁離合等方式結(jié)合控制器等控制軸與軸之間的力矩傳遞,電磁離合器的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,制作費用比較高,同時又增加了控制系統(tǒng),整個系統(tǒng)比較復(fù)雜,成本高,而如果采用簡單的缺位塊結(jié)構(gòu)進(jìn)行力矩傳遞,由于軸在轉(zhuǎn)動工作時,驅(qū)動力大,導(dǎo)致兩個軸上的缺位塊在接觸的瞬間,產(chǎn)生較大的噪音,同時產(chǎn)生較大的振動,影響使用品質(zhì)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷及存在的技術(shù)問題,本發(fā)明解決的首要技術(shù)問題是提供一種有自由行程的自動離合裝置及采用該離合裝置的旋轉(zhuǎn)門機構(gòu),通過簡單的機械結(jié)構(gòu),實現(xiàn)了離合裝置中的第一驅(qū)動軸與第二驅(qū)動軸之間相對具有自由空行程,在此自由空行程的過程中,第一驅(qū)動軸與第二驅(qū)動軸之間沒有力矩傳遞,方便其應(yīng)用于特定的工作場合。
[0004]實現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是:
[0005]本發(fā)明的一種有自由行程的自動離合裝置,所述自動離合裝置包括第一驅(qū)動軸、離合驅(qū)動件、第二驅(qū)動軸,所述第一驅(qū)動軸通過所述離合驅(qū)動件與所述第二驅(qū)動軸傳動連接,所述第一驅(qū)動軸為階梯軸,所述第一驅(qū)動軸的小端軸表面設(shè)有螺紋,所述離合驅(qū)動件旋設(shè)在所述螺紋上,所述第一驅(qū)動軸小端的端面設(shè)有用于封擋所述離合驅(qū)動件的擋板,所述第二驅(qū)動軸一端端面設(shè)有沉孔,所述第一驅(qū)動軸的小端、所述離合驅(qū)動件、擋板均嵌入在所述沉孔內(nèi),所述離合驅(qū)動件與所述第二驅(qū)動軸通過力矩傳遞的方式連接且可相對于所述沉孔內(nèi)壁沿軸向滑動。
[0006]在上述技術(shù)方案中,在采用階梯軸的第一驅(qū)動軸的小端軸面上設(shè)置螺紋,第一驅(qū)動軸的小端旋設(shè)有離合驅(qū)動件,通過擋板將離合驅(qū)動件封擋在第一驅(qū)動軸的小端上,使離合驅(qū)動件通過螺紋可在第一驅(qū)動軸的臺階面與擋板之間自由移動,第二驅(qū)動軸的一端面上設(shè)有沉孔,第一驅(qū)動軸具有螺紋的小端連同離合驅(qū)動件、擋板一同嵌入設(shè)置在該沉孔內(nèi),離合驅(qū)動件與第二驅(qū)動軸力矩傳遞連接且可相對于沉孔內(nèi)壁沿第二驅(qū)動軸軸向滑動,當(dāng)離合驅(qū)動件在第一驅(qū)動軸的臺階面與擋板之間自由移動時,第一驅(qū)動軸相對于第二驅(qū)動軸沒有力矩傳遞,使第一驅(qū)動軸能在該自由行程內(nèi)隨意轉(zhuǎn)動,當(dāng)離合驅(qū)動件貼合與第一驅(qū)動軸的臺階面或擋板時,第一驅(qū)動軸與第二驅(qū)動軸之間具有力矩傳遞,從而使兩軸同步旋轉(zhuǎn),其結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)計合理,制造成本低。
[0007]進(jìn)一步改進(jìn)在于,所述離合驅(qū)動件為花鍵螺母,所述沉孔的內(nèi)壁呈與所述花鍵螺母相匹配的花鍵槽狀,所述第一驅(qū)動軸的臺階面與所述沉孔位于所述第二驅(qū)動軸的端面之間具有間隙,所述花鍵螺母的寬度大于該間隙的寬度。通過采用花鍵螺母的連接方式將離合驅(qū)動件與第二驅(qū)動軸連接,傳遞力矩大,力矩傳遞效果好。
[0008]進(jìn)一步改進(jìn)在于,所述花鍵螺母的螺紋寬度小于所述花鍵螺母的寬度。
[0009]進(jìn)一步改進(jìn)在于,所述擋板呈圓形,其中心處通過螺釘可拆卸的固定在所述第一驅(qū)動軸的小端軸端面上,所述擋板的外徑大于所述離合驅(qū)動件的內(nèi)徑、小于所述螺母的外徑。
[0010]本發(fā)明還提供了一種采用上述所述有自由行程的自動離合裝置的旋轉(zhuǎn)門機構(gòu),所述旋轉(zhuǎn)門機構(gòu)包括門軸、旋轉(zhuǎn)傳動組件,所述門軸通過所述旋轉(zhuǎn)傳動組件與所述第一驅(qū)動軸傳動連接,所述第二驅(qū)動軸通過輔助驅(qū)動機構(gòu)安裝在固定座上。
[0011]在上述技術(shù)方案中,通過將旋轉(zhuǎn)門機構(gòu)的門軸與第一驅(qū)動軸連接,通過計算,使門軸在一定旋轉(zhuǎn)角度內(nèi)來回旋轉(zhuǎn),離合驅(qū)動件在第一驅(qū)動軸的臺階面與擋板之間滑動,不受第二驅(qū)動軸的影響,當(dāng)需要控制門軸時,可通過輔助驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使門軸在一定旋轉(zhuǎn)角度內(nèi)轉(zhuǎn)動,操作方便,實用性強,相比采用電磁離合方式驅(qū)動的結(jié)構(gòu),成本低,使用可靠。
[0012]進(jìn)一步改進(jìn)在于,所述旋轉(zhuǎn)傳動組件為聯(lián)軸器。
[0013]進(jìn)一步改進(jìn)在于,所述旋轉(zhuǎn)傳動組件為錐齒輪傳動副,連接所述門軸的錐齒輪齒數(shù)大于連接所述第一驅(qū)動軸的錐齒輪齒數(shù)。通過不同齒數(shù)的錐齒輪傳動副的方式連接,傳遞力矩穩(wěn)定,快速。
[0014]進(jìn)一步改進(jìn)在于,所述輔助驅(qū)動機構(gòu)為復(fù)位扭簧或阻尼器或伺服電機。通過采用復(fù)位扭簧連接第二驅(qū)動軸,設(shè)定一個初始位置,使門軸在復(fù)位扭簧的作用下,自動回位至初始位置,無需人工復(fù)位,使用便捷;采用阻尼器連接第二驅(qū)動軸,可實現(xiàn)當(dāng)門軸在限定角度之外時,限制門軸的轉(zhuǎn)速,防止碰撞。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的自動離合裝置結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)計合理,制作方便,降低了成本,傳遞力矩可靠、應(yīng)用范圍廣,實用性強。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明一種有自由行程的自動離合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0017]圖2為本發(fā)明中離合驅(qū)動件貼合臺階面時與第二驅(qū)動軸連接的剖面示意圖;
[0018]圖3為本發(fā)明離合驅(qū)動件介于臺階面與擋板之間時與第二驅(qū)動軸連接的剖面示意圖;
[0019]圖4為本發(fā)明中離合驅(qū)動件貼合擋板時與第二驅(qū)動軸連接的剖面示意圖;
[0020]圖5為本發(fā)明中第一驅(qū)動軸的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0021]圖6為圖4中A-A向#lj面不意圖;
[0022]圖中,1-第一驅(qū)動軸,11-螺紋,12-擋板,2-離合驅(qū)動件,3-第二驅(qū)動軸,4-沉孔,5-主動錐齒輪,51 -從動錐齒輪,6-復(fù)位扭簧。
【具體實施方式】
[0023]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0024]如圖1至圖6所示,本發(fā)明的一種有自由行程的自動離合裝置,所述自動離合裝置包括第一驅(qū)動軸1、離合驅(qū)動件2、第二驅(qū)動軸3,第一驅(qū)動軸I通過所述離合驅(qū)動組件與第二驅(qū)動軸3傳動連接,本實施例中,第一驅(qū)動軸I為階梯軸,第一驅(qū)動軸I的小端軸表面設(shè)有螺紋11,離合驅(qū)動件2旋設(shè)在螺紋11上,第一驅(qū)動軸I的小端的端面設(shè)有用于封擋離合驅(qū)動件2的擋板12,第二驅(qū)動軸3的一端端面設(shè)有沉孔4,第一驅(qū)動軸I的小端、離合驅(qū)動件2、擋板12均嵌入在沉孔4內(nèi),離合驅(qū)動件2與第二驅(qū)動軸3通過力矩傳遞的方式連接,第一驅(qū)動軸I的臺階面與沉孔4所位于第二驅(qū)動軸3的端面之間具有間隙。
[0025]本發(fā)明的優(yōu)選方式為,離合驅(qū)動件2可為花鍵螺母或內(nèi)六角螺母或其它能傳遞力矩的形狀結(jié)構(gòu),優(yōu)選為花鍵螺母,沉孔4的內(nèi)壁呈與離合驅(qū)動件2的外形相匹配的花鍵槽狀,離合驅(qū)動件2的寬度大于第一驅(qū)動軸I的臺階面與沉孔4所位于第二驅(qū)動軸3的端面之間的間隙的寬度,離合驅(qū)動件2的螺紋寬度小于離合驅(qū)動件2的本體寬度;擋板12呈圓形,其中心處通過螺釘可拆卸的固定在第一驅(qū)動軸I的小端軸端面上,擋板12的外徑大于花鍵螺母的內(nèi)徑、小于花鍵螺母的外徑。
[0026]另一種實施情況,第一驅(qū)動軸I的結(jié)構(gòu)為空心內(nèi)螺紋軸,其右端面具有一螺紋孔,一螺桿旋設(shè)在螺紋孔內(nèi),并通過定位螺絲將第一驅(qū)動軸I與螺桿固定于一體,螺桿的另一端通過設(shè)有用于封擋離合驅(qū)動件2的擋板12,或者螺桿另一端為能封擋離合驅(qū)動件2—體成型的擋板12。
[0027]如圖1所示,本發(fā)明還提供了一種采用上述所述有自由行程的自動離合裝置的旋轉(zhuǎn)門機構(gòu),所述旋轉(zhuǎn)門機構(gòu)包括門軸(圖中未顯示)、旋轉(zhuǎn)傳動組件,旋轉(zhuǎn)傳動組件可為聯(lián)軸器或錐齒輪傳動副結(jié)構(gòu),本實施例中,采用錐齒輪傳動副,其中主動錐齒輪5與所述門軸連接,從動錐齒輪51與第一驅(qū)動軸I連接,主動錐齒輪5的齒數(shù)大于從動錐齒輪51的齒數(shù),主動錐齒輪5的齒數(shù)根據(jù)工藝需要可為從動錐齒輪51的齒數(shù)的整數(shù)倍;第二驅(qū)動軸3通過輔助驅(qū)動機構(gòu)安裝在固定座上,其中輔助驅(qū)動機構(gòu)可為復(fù)位扭簧或阻尼器或伺服電機,本發(fā)明中,優(yōu)選為復(fù)位扭簧6,將復(fù)位扭簧6設(shè)定一個初始位置,使門軸在復(fù)位扭簧6的作用下,自動回位至初始位置。
[0028]應(yīng)當(dāng)理解,方位詞均是結(jié)合操作者和使用者的日常操作習(xí)慣以及說明書附圖而設(shè)立的,它們的出現(xiàn)不應(yīng)當(dāng)影響本發(fā)明的保護范圍。
[0029]以上結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明,本領(lǐng)域中普通技術(shù)人員可根據(jù)上述說明對本發(fā)明做出種種變化例。因而,實施例中的某些細(xì)節(jié)不應(yīng)構(gòu)成對本發(fā)明的限定,本發(fā)明將以所附權(quán)利要求書界定的范圍作為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種有自由行程的自動離合裝置,其特征在于,所述自動離合裝置包括第一驅(qū)動軸、離合驅(qū)動件、第二驅(qū)動軸,所述第一驅(qū)動軸通過所述離合驅(qū)動件與所述第二驅(qū)動軸傳動連接,所述第一驅(qū)動軸為階梯軸,所述第一驅(qū)動軸的小端軸表面設(shè)有螺紋,所述離合驅(qū)動件旋設(shè)在所述螺紋上,所述第一驅(qū)動軸小端的端面設(shè)有用于封擋所述離合驅(qū)動件的擋板,所述第二驅(qū)動軸一端端面設(shè)有沉孔,所述第一驅(qū)動軸的小端、所述離合驅(qū)動件、擋板均嵌入在所述沉孔內(nèi),所述離合驅(qū)動件與所述第二驅(qū)動軸通過力矩傳遞的方式連接且可相對于所述沉孔內(nèi)壁沿軸向滑動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有自由行程的自動離合裝置,其特征在于,所述離合驅(qū)動件為花鍵螺母,所述沉孔的內(nèi)壁呈與所述花鍵螺母相匹配的花鍵槽狀,所述第一驅(qū)動軸的臺階面與所述沉孔位于所述第二驅(qū)動軸的端面之間具有間隙,所述花鍵螺母的寬度大于所述間隙的寬度。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的有自由行程的自動離合裝置,其特征在于,所述花鍵螺母的螺紋寬度小于所述花鍵螺母的寬度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有自由行程的自動離合裝置,其特征在于,所述擋板呈圓形,其中心處通過螺釘可拆卸的固定在所述第一驅(qū)動軸的小端軸端面上,所述擋板的外徑大于所述離合驅(qū)動件的內(nèi)徑、小于所述螺母的外徑。5.—種采用如權(quán)利要求1-4任意一項所述有自由行程的自動離合裝置的旋轉(zhuǎn)門機構(gòu),其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)門機構(gòu)包括門軸、旋轉(zhuǎn)傳動組件,所述門軸通過所述旋轉(zhuǎn)傳動組件與所述第一驅(qū)動軸傳動連接,所述第二驅(qū)動軸通過輔助驅(qū)動機構(gòu)安裝在固定座上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)門機構(gòu),其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)傳動組件為錐齒輪傳動副,連接所述門軸的錐齒輪齒數(shù)大于連接所述第一驅(qū)動軸的錐齒輪齒數(shù)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)門機構(gòu),其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)傳動組件為聯(lián)軸器。8.根據(jù)權(quán)利要求5-7任一項所述的旋轉(zhuǎn)門機構(gòu),其特征在于,所述輔助驅(qū)動機構(gòu)為復(fù)位扭簧或阻尼器或伺服電機。
【文檔編號】E05F15/00GK105840691SQ201610349276
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年5月24日
【發(fā)明人】張亮, 徐劍峰, 王鑫, 顧起英
【申請人】上海華銘智能終端設(shè)備股份有限公司