交通工具驅(qū)動裝置的控制裝置制造方法
【專利摘要】當(dāng)內(nèi)燃機啟動控制與換擋控制交疊時，交通工具驅(qū)動裝置的此控制裝置能夠在確保舒適的行駛性能的情況下平穩(wěn)地進行這兩種類型的控制，而不管交通工具速度如何。在交通工具驅(qū)動裝置的此控制裝置中，用于斷開的接合裝置、旋轉(zhuǎn)電機及傳輸機構(gòu)按順序設(shè)置在連接內(nèi)燃機與交通工具輪子的功率傳輸路徑中。該控制裝置還設(shè)置有：啟動控制單元(41)，用于進行內(nèi)燃機啟動控制；啟動滑移控制單元，用于在內(nèi)燃機啟動控制期間，進行將用于換擋的接合裝置中的一個接合裝置設(shè)定成滑移接合狀態(tài)的啟動滑移控制；以及決定單元，用于設(shè)定要在啟動滑移控制中將哪個接合裝置設(shè)定成滑移接合狀態(tài)。如果交通工具速度大于或等于判定速度，則決定單元將正常地釋放的接合裝置設(shè)定成所決定的接合裝置，并且如果交通工具速度小于判定速度，則決定單元將專用接合裝置設(shè)定成所決定的接合裝置。
【專利說明】交通工具驅(qū)動裝置的控制裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于控制交通工具驅(qū)動裝置的控制裝置，其中，斷開接合裝置、旋轉(zhuǎn)電機及變速機構(gòu)按照斷開接合裝置、旋轉(zhuǎn)電機及變速機構(gòu)的順序從內(nèi)燃機朝輪子設(shè)置在連接內(nèi)燃機與輪子的功率傳輸路徑上。
【背景技術(shù)】
[0002]作為如上所述的這種用于控制交通工具驅(qū)動裝置的控制裝置，已知日本專利申請公報2008-207643 (JP2008-207643A)(專利文獻I)中描述的裝置。在此部分“【背景技術(shù)】”的描述中，在括號“【】”中提及與本發(fā)明中的構(gòu)件相對應(yīng)的專利文獻I中的構(gòu)件的名稱。在此控制裝置中，包括在變速機構(gòu)【自動變速器AT】中的多個換擋接合裝置【緊固元件】中的一個當(dāng)從EV模式變到HEV模式時進入滑移接合狀態(tài)。在此狀態(tài)中，對斷開接合裝置【啟動離合器CLl】進行接合，并且增大旋轉(zhuǎn)電機【電動發(fā)電機MG】的旋轉(zhuǎn)速度以發(fā)動內(nèi)燃機【引擎E】。預(yù)定的換擋接合裝置的這種滑移減少了由于在此期間的不穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩傳遞到輪子而導(dǎo)致的啟動震動。
[0003]如在專利文獻I中也認識到的那樣，有時在涉及內(nèi)燃機的啟動的模式切換操作中改變變速機構(gòu)中的目標(biāo)換擋速度。例如，在需要大的驅(qū)動力以驅(qū)動交通工具的情況下，有時要求啟動內(nèi)燃機并降擋(改變至具有相對高的速比的換擋速度)?？紤]到這樣的情況，專利文獻I的控制裝置使作為上述“預(yù)定的換擋接合裝置”的下述換擋接合裝置滑移:當(dāng)開始從在啟動內(nèi)燃機啟動控制時已形成的換擋速度換擋至與該換擋速度相鄰的換擋速度時，該換擋接合裝置脫離接合。因此由公共控制來進行用于減少啟動震動的滑移控制以及用于換擋的滑移控制。因此， 即使同時接收到內(nèi)燃機啟動控制請求和換擋請求，也可以平穩(wěn)地執(zhí)行每個控制。
[0004]變速機構(gòu)中的輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的實際旋轉(zhuǎn)速度隨著內(nèi)燃機啟動控制而增大。不管交通工具速度或換擋速度如何，實際旋轉(zhuǎn)速度中的此增大可以被視作大致相同的。另一方面，還根據(jù)每個換擋速度的速比來與交通工具速度成比例地確定由于換擋速度的改變而引起的同步旋轉(zhuǎn)速度的虛擬增大。因此，取決于交通工具速度，隨著內(nèi)燃機啟動控制而增大的輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)速度超過在改變后的換擋速度處的同步旋轉(zhuǎn)速度(換擋中的進度達到100%)。因此，立即終止換擋控制，并且隨后輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)速度減小(見本申請的圖16)，從而可能不能確保舒適的行駛性能。不可能通過調(diào)節(jié)要被提供至待滑移的換擋接合裝置的油壓來抑制輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)速度的增大(見本申請的圖17)。然而，在此情況下，傳遞至輪子的轉(zhuǎn)矩因此急劇增大，從而可能不能確保舒適的行駛性能。
[0005]【相關(guān)技術(shù)文獻】
[0006]【專利文獻】
[0007]【專利文獻I】日本專利申請公報2008-2O7M3(JP2008-207643A)

【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]【發(fā)明要解決的問題】
[0009]因此，期望實現(xiàn)用于交通工具驅(qū)動裝置的控制裝置，當(dāng)同時執(zhí)行內(nèi)燃機啟動控制和換擋控制時，不管交通工具速度如何，該控制裝置能夠在確保舒適的行駛性能的情況下平穩(wěn)地執(zhí)行每個控制。
[0010]【用于解決問題的方法】
[0011]根據(jù)本發(fā)明，一種用于交通工具驅(qū)動裝置的控制裝置，在該交通工具驅(qū)動裝置中，斷開接合裝置、旋轉(zhuǎn)電機及變速機構(gòu)按照斷開接合裝置、旋轉(zhuǎn)電機及變速機構(gòu)的順序從內(nèi)燃機朝輪子設(shè)置在連接內(nèi)燃機與輪子的功率傳輸路徑上，并且在該交通工具驅(qū)動裝置中，變速機構(gòu)能夠通過控制包括在變速機構(gòu)中的多個換擋接合裝置中的每個換擋接合裝置的接合狀態(tài)來在多個換擋速度之間或在多個換擋速度當(dāng)中進行切換，該控制裝置特征在于包括:啟動控制部，啟動控制部執(zhí)行內(nèi)燃機啟動控制，內(nèi)燃機啟動控制使斷開接合裝置從脫離接合狀態(tài)進入直接耦合接合狀態(tài)并且啟動處于停止?fàn)顟B(tài)的內(nèi)燃機；啟動滑移控制部，啟動滑移控制部執(zhí)行啟 動滑移控制，啟動滑移控制至少當(dāng)在內(nèi)燃機啟動控制中直接耦合接合斷開接合裝置時，使多個換擋接合裝置中的一個換擋接合裝置進入滑移接合狀態(tài)；以及預(yù)期接合裝置決定部，預(yù)期接合裝置決定部將要在啟動滑移控制中進入滑移接合狀態(tài)的換擋接合裝置決定為預(yù)期接合裝置。在該控制裝置中，預(yù)期接合裝置決定部基于所設(shè)定的判定速度來進行操作，以使得在交通工具速度等于或高于判定速度時，預(yù)期接合裝置決定部將正常地脫離接合的接合裝置決定為預(yù)期接合裝置，正常地脫離接合的接合裝置是在啟動啟動滑移控制時已處于直接耦合接合狀態(tài)以形成基準(zhǔn)換擋速度的換擋接合裝置、并且當(dāng)從基準(zhǔn)換擋速度轉(zhuǎn)換至預(yù)定的特定換擋速度時脫離接合；以及，當(dāng)交通工具速度低于判定速度時，預(yù)期接合裝置決定部將專用接合裝置決定為預(yù)期接合裝置，專用接合裝置是已處于直接耦合接合狀態(tài)以形成基準(zhǔn)換擋速度的換擋接合裝置、并且當(dāng)按照多個換擋速度的速比的順序從基準(zhǔn)換擋速度轉(zhuǎn)換至特定換擋速度的相對側(cè)的專用換擋速度時脫離接合。
[0012]表述“脫離接合狀態(tài)”是指在由預(yù)期接合裝置接合的兩個接合構(gòu)件之間既不傳遞旋轉(zhuǎn)也不傳遞轉(zhuǎn)矩。此“脫離接合狀態(tài)”包括下述狀態(tài):接合裝置被控制為處于未接合狀態(tài)，但是通過兩個接合構(gòu)件之間的阻力來偶然地傳遞旋轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)矩。表述“滑移接合狀態(tài)”是指下述狀態(tài):兩個接合構(gòu)件在其間具有差別旋轉(zhuǎn)速度的情況下被接合，以能夠在它們之間傳遞轉(zhuǎn)矩。表述“直接耦合接合狀態(tài)”是指下述狀態(tài):兩個接合構(gòu)件被接合為一起旋轉(zhuǎn)。
[0013]根據(jù)此特征配置，可以根據(jù)交通工具與判定速度之間的關(guān)系來適當(dāng)?shù)貨Q定要在啟動滑移控制中進入滑移接合狀態(tài)的換擋接合裝置(預(yù)期接合裝置)。也就是說，當(dāng)交通工具速度等于或高于判定速度時，即使當(dāng)換擋與內(nèi)燃機啟動控制一起進行時，也經(jīng)常存在裕度直到換擋至特定換擋速度的終點。因此，在這種情況下，如傳統(tǒng)示例中那樣，將正常地脫離接合的接合裝置用作為預(yù)期接合裝置。另一方面，當(dāng)交通工具速度低于判定速度時，將專用接合裝置而不是正常地脫離接合的接合裝置用作為預(yù)期接合裝置。此專用接合裝置是下述換擋接合裝置:當(dāng)以速比的順序從基準(zhǔn)換擋速度轉(zhuǎn)換至在特定換擋速度的相對側(cè)的專用換擋速度時，使得該接合換擋接合裝置脫離接合。將專用接合裝置用作為預(yù)期接合裝置使得即使在交通工具速度相對低時，在換擋與內(nèi)燃機啟動控制一起進行之后，也存在一定量的裕度直到換擋至專用換擋速度的終點。在任一情況下，這可以避免在啟動內(nèi)燃機之后瞬時終止換擋控制，并且可以確保舒適的行駛性能。此外，在任一情況下，可以通過公共控制來執(zhí)行用于減少啟動震動的滑移控制以及用于換擋至特定換擋速度或?qū)Ｓ脫Q擋速度的滑移控制，從而可以平穩(wěn)且快速地執(zhí)行內(nèi)燃機啟動控制和換擋控制二者。
[0014]優(yōu)選的是，預(yù)期接合裝置決定部根據(jù)多個換擋速度中哪一個換擋速度是基準(zhǔn)換擋速度來將判定速度設(shè)定為不同的值。
[0015]與內(nèi)燃機啟動控制相關(guān)聯(lián)的換擋的進度不僅取決于交通工具速度，而且取決于在內(nèi)燃機啟動控制及啟動滑移控制被啟動時的換擋速度。根據(jù)此配置，基于根據(jù)多個換擋速度中的哪一個換擋速度是基準(zhǔn)換擋速度而適當(dāng)?shù)卦O(shè)定的判定速度，可以根據(jù)判定速度與交通工具速度之間的關(guān)系來適當(dāng)?shù)貨Q定預(yù)期接合裝置。
[0016]優(yōu)選的是，根據(jù)交通工具速度和換擋速度而確定的變速機構(gòu)的輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)速度是同步旋轉(zhuǎn)速度，并且預(yù)期接合裝置決定部基于作為在基準(zhǔn)換擋速度處的同步旋轉(zhuǎn)速度的基準(zhǔn)同步旋轉(zhuǎn)速度與作為在特定換擋速度處的同步旋轉(zhuǎn)速度的特定同步旋轉(zhuǎn)速度之間的差以及預(yù)定的判定差旋轉(zhuǎn)速度，來設(shè)定判定速度。
[0017]根據(jù)此配置，可以設(shè)定判定速度，以使得基準(zhǔn)同步旋轉(zhuǎn)速度與特定同步旋轉(zhuǎn)速度之間的差等于或大于預(yù)定的判定差旋轉(zhuǎn)速度。因此，當(dāng)交通工具速度等于或高于判定速度時，可以在該交通工具速度處的基準(zhǔn)同步旋轉(zhuǎn)速度與特定同步旋轉(zhuǎn)速度之間確保等于或高于判定差旋轉(zhuǎn)速度的差別旋轉(zhuǎn)速度。當(dāng)交通工具速度低于判定速度時，在該交通工具速度處的基準(zhǔn)同步旋轉(zhuǎn)速度與特定同步旋轉(zhuǎn)速度之間的差別旋轉(zhuǎn)速度可以低于判定差旋轉(zhuǎn)速度，但是可以在基準(zhǔn)同步旋轉(zhuǎn)速度與專用換擋速度處的同步旋轉(zhuǎn)速度之間容易地確保等于或高于判定差旋轉(zhuǎn)速度的差別旋轉(zhuǎn)速度。因此，即使變速機構(gòu)的輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)速度隨著內(nèi)燃機啟動控制而增大，也可以確保一定量的裕度直到當(dāng)輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)速度達到預(yù)定的換擋速度(取決于交通工具速度，為特定換擋速度或?qū)Ｓ脫Q擋速度)處的同步旋轉(zhuǎn)速度時的點。因此，可以有效地實現(xiàn)舒適的行駛性能。表述“變速機構(gòu)的輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件”是指變速機構(gòu)中沿著功率傳輸路徑位于最接近內(nèi)燃機的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。
[0018]優(yōu)選的是，基于與所述內(nèi)燃機啟動控制相關(guān)聯(lián)的自所述基準(zhǔn)同步旋轉(zhuǎn)速度起的所述輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)速度的增大以及鑒于當(dāng)從所述基準(zhǔn)換擋速度轉(zhuǎn)換至所述特定換擋速度時的所述換擋接合裝置的響應(yīng)性而預(yù)定的裕度，來設(shè)定所述判定差旋轉(zhuǎn)速度。
[0019]隨著內(nèi)燃機啟動控制，由于由控制裝置引起的積極因素以及由內(nèi)燃機的自持操作的啟動引起的消極因素，變速機構(gòu)的輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)速度自基準(zhǔn)同步旋轉(zhuǎn)速度起增大。通常，在對接合裝置的控制中，鑒于現(xiàn)實情況，一定量的控制延遲是不可避免的。因此，當(dāng)從基準(zhǔn)換擋速度轉(zhuǎn)換至特定換擋速度的時，輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)速度可根據(jù)要從脫離接合狀態(tài)進入直接耦合接合狀態(tài)的換擋接合裝置的控制延遲而進一步增大。鑒于此，根據(jù)上面的配置，可以基于與內(nèi)燃機啟動控制相關(guān)聯(lián)的輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)速度的增大以及鑒于換擋接合裝置的響應(yīng)性的裕度來適當(dāng)?shù)貨Q定判定差旋轉(zhuǎn)速度。
[0020]優(yōu)選的是，根據(jù)在啟動內(nèi)燃機的啟動之后內(nèi)燃機的旋轉(zhuǎn)加速度來設(shè)定裕度。
[0021]在內(nèi)燃機的旋轉(zhuǎn)速度進一步增大到超過基準(zhǔn)同步旋轉(zhuǎn)速度的狀態(tài)下，可以認為內(nèi)燃機和變速機構(gòu)的輸入側(cè)構(gòu)件彼此同步地旋轉(zhuǎn)。此外，可以一定程度上定量地決定正常地脫離接合的接合裝置的控制延遲時間。鑒于此，根據(jù)上面的配置，也可以根據(jù)與輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件同步地旋轉(zhuǎn)的內(nèi)燃機的旋轉(zhuǎn)加速度基于控制延遲時間來適當(dāng)?shù)卦O(shè)定鑒于換擋接合裝置的響應(yīng)性的裕度。[0022]優(yōu)選的是，換擋接合裝置是液壓驅(qū)動接合裝置，并且預(yù)期接合裝置決定部根據(jù)在啟動該啟動滑移控制時的油溫來將判定速度設(shè)定成不同的值。
[0023]在換擋接合裝置是液壓驅(qū)動接合裝置的情況下，換擋接合裝置的響應(yīng)性取決于油溫。因此，與內(nèi)燃機啟動控制相關(guān)聯(lián)的換擋的進度不僅取決于交通工具速度，而且取決于在內(nèi)燃機啟動控制及啟動滑移控制被啟動時的油溫。根據(jù)此配置，可以基于根據(jù)油壓而適當(dāng)?shù)卦O(shè)定的判定速度、根據(jù)判定速度與交通工具速度之間的關(guān)系來適當(dāng)?shù)貨Q定預(yù)期接合裝置。
[0024]優(yōu)選的是，變速機構(gòu)能夠在第一換擋速度、第二換擋速度及第三換擋速度當(dāng)中進行切換，其中，通過使至少第一接合裝置和第二接合裝置進入直接耦合接合狀態(tài)來形成第一換擋速度；通過使至少第一接合裝置和第三接合裝置進入直接耦合接合狀態(tài)來形成第二換擋速度，并且第二換擋速度是低于第一換擋速度的換擋速度；通過使至少第二接合裝置和第三接合裝置或第四接合裝置進入直接耦合接合狀態(tài)來形成第三換擋速度，并且第三換擋速度是低于第二換擋速度的換擋速度，以及，基準(zhǔn)換擋速度是第一換擋速度，特定換擋速度是第二換擋速度，正常地脫離接合的接合裝置是第二接合裝置，并且專用接合裝置是第一接合裝置。
[0025]根據(jù)此配置，可以將本發(fā)明令人滿意地應(yīng)用至交通工具驅(qū)動裝置，該交通工具驅(qū)動裝置包括能夠以第一換擋速度、第二換擋速度及第三換擋速度的順序從高換擋速度朝低換擋速度在第一換擋速度、第二換擋速度及第三換擋速度當(dāng)中進行切換的變速機構(gòu)。
[0026]優(yōu)選的是，特定換擋速度是在低換擋速度側(cè)與基準(zhǔn)換擋速度相鄰的相鄰換擋速度。
[0027]在基準(zhǔn)換擋速度與相鄰換擋速度之間，速比的差很小，并且取決于交通工具速度，不能確保舒適的行駛性能的可能性相對高。鑒于此，本發(fā)明特別適合于特定換擋速度是如上所述的相鄰換擋速度的配置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1是示出了交通工具驅(qū)動裝置的一般配置的示意圖。
[0029]圖2是示出了變速機構(gòu)的內(nèi)部配置的示意圖。
[0030]圖3示出了變速機構(gòu)的操作表。
[0031]圖4是示出了控制裝置的一般配置的框圖。
[0032]圖5是示出了用于設(shè)定判定速度的方法的圖示。
[0033]圖6示出了用于限定油溫和目標(biāo)換擋速度與判定速度之間的關(guān)系的圖的示例。
[0034]圖7是示出了在形成第五速度時變速機構(gòu)的狀態(tài)的示意圖。
[0035]圖8是示出了根據(jù)預(yù)期接合裝置決定處理的每個部分的操作狀態(tài)的示例的時序圖。
[0036]圖9是示出了根據(jù)預(yù)期接合裝置決定處理的每個部分的操作狀態(tài)的示例的時序圖。
[0037]圖10是示出了在形成第六速度時變速機構(gòu)的狀態(tài)的示意圖。
[0038]圖11是示出了根據(jù)預(yù)期接合裝置決定處理的每個部分的操作狀態(tài)的示例的時序圖。[0039]圖12是示出了根據(jù)該預(yù)期接合裝置決定處理的每個部分的操作狀態(tài)的示例的時序圖。
[0040]圖13是示出了預(yù)期接合裝置決定處理的過程的流程圖；
[0041]圖14示出了另一實施例中的變速機構(gòu)的操作表。
[0042]圖15示出了又一實施例中的變速機構(gòu)的操作表。
[0043]圖16是示出了傳統(tǒng)規(guī)范中的每個部分的操作狀態(tài)的時序圖。
[0044]圖17是示出了傳統(tǒng)規(guī)范中的每個部分的操作狀態(tài)的時序圖。
【具體實施方式】
[0045]將參考附圖來描述根據(jù)本發(fā)明的用于交通工具驅(qū)動裝置的控制裝置的實施例。根據(jù)本實施例的控制裝置3控制驅(qū)動裝置I。驅(qū)動裝置I是對包括內(nèi)燃機11和旋轉(zhuǎn)電機12二者來作為輪子15的驅(qū)動力源的交通工具(混合動力交通工具)進行驅(qū)動的交通工具驅(qū)動裝置(混合動力交通工具驅(qū)動裝置)。下面將詳細描述根據(jù)本實施例的控制裝置3。
[0046]在下面的描述中，表述“以驅(qū)動的方式耦合”意指兩個旋轉(zhuǎn)構(gòu)件耦合在一起以使得能夠在這兩個旋轉(zhuǎn)構(gòu)件之間傳輸驅(qū)動力(與“轉(zhuǎn)矩”同義)的狀態(tài)，并且被用作為包括兩個旋轉(zhuǎn)構(gòu)件耦合在一起以一起旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)或者兩個旋轉(zhuǎn)構(gòu)件耦合在一起以使得能夠經(jīng)由一個或更多個傳輸構(gòu)件(軸、齒輪機構(gòu)、傳送帶等)在這兩個旋轉(zhuǎn)構(gòu)件之間傳輸驅(qū)動力的狀態(tài)的概念。
[0047]“接合壓力”表示相互推壓在接合裝置中接合的兩個接合構(gòu)件的壓力?！懊撾x接合壓力”表示下述壓力:在該壓力下，接合裝置穩(wěn)定地處于脫離接合狀態(tài)(接合裝置被脫離接合的狀態(tài))。“脫離接合臨界壓力”表示下述壓力(脫離接合側(cè)滑移臨界壓力):在該壓力(脫離接合側(cè)滑移臨界壓力)下，接合裝置處于脫離接合狀態(tài)與滑移接合狀態(tài)(接合裝置被滑移接合的狀態(tài))之間的臨界狀態(tài)。“接合臨界壓力”表示下述壓力(接合側(cè)滑移臨界壓力):在該壓力(接合側(cè)滑移臨界壓力)下，接合裝置處于滑移接合狀態(tài)與直接耦合接合狀態(tài)(接合裝置被直接耦合接合的狀態(tài))之間的臨界狀態(tài)。“完全接合壓力”表示下述壓力:在該壓力下，接合裝置穩(wěn)定地處于直接耦合接合狀態(tài)。
[0048]1.驅(qū)動裝置的配置
[0049]將描述由控制裝置3控制的驅(qū)動裝置I的配置。如圖1中所示，根據(jù)本實施例的驅(qū)動裝置I包括連接內(nèi)燃機11與輪子15的功率傳輸路徑上的旋轉(zhuǎn)電機12，包括內(nèi)燃機11與旋轉(zhuǎn)電機12之間的斷開接合裝置CLd，并且包括旋轉(zhuǎn)電機12與輪子15之間的變速機構(gòu)
13。換言之，驅(qū)動裝置I在連接內(nèi)燃機11與輪子15的功率傳輸路徑上、從內(nèi)燃機11朝輪子15按照斷開接合裝置CLd、旋轉(zhuǎn)電機12及變速機構(gòu)13的順序而包括斷開接合裝置CLd、旋轉(zhuǎn)電機12及變速機構(gòu)13。這些部件被容納在驅(qū)動裝置殼體中(未示出)。
[0050]內(nèi)燃機11是由發(fā)動機中的燃料燃燒來驅(qū)動以輸出功率的馬達(汽油發(fā)動機等)。內(nèi)燃機11以驅(qū)動的方式耦合至作為驅(qū)動裝置I的輸入構(gòu)件的輸入軸I。在本示例中，內(nèi)燃機輸出軸(例如內(nèi)燃機Ii的機軸)以驅(qū)動的方式I禹合至輸入軸I以隨輸入軸I 一起旋轉(zhuǎn)。內(nèi)燃機11經(jīng)由斷開接合裝置CLd以驅(qū)動的方式耦合至旋轉(zhuǎn)電機12。
[0051]斷開接合裝置CLd是用于選擇性地以驅(qū)動的方式耦合內(nèi)燃機11與旋轉(zhuǎn)電機12的接合裝置。斷開接合裝置CLd能夠在其處于脫離接合狀態(tài)時釋放內(nèi)燃機11與旋轉(zhuǎn)電機12之間的驅(qū)動的方式的耦合。斷開接合裝置CLd用作為將內(nèi)燃機11與輪子15、旋轉(zhuǎn)電機12等分離的內(nèi)燃機斷開接合裝置。濕式多片離合器、干式單片離合器等可用作為斷開接合裝置CLd。斷開接合裝置CLd被配置為能夠通過在彼此接合的接合構(gòu)件之間生成的摩擦力來傳輸轉(zhuǎn)矩的摩擦接合裝置。
[0052]旋轉(zhuǎn)電機12具有轉(zhuǎn)子和定子(未示出)，并且能夠用作為馬達(電動機)和用作為發(fā)電機(電發(fā)電機)二者。旋轉(zhuǎn)電機12的轉(zhuǎn)子以驅(qū)動的方式I禹合至換擋輸入軸M以與換擋輸入軸M—起旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)電機12經(jīng)由逆變器裝置24電連接至電力儲存裝置25 (電池、電容器等)(見圖4)。為旋轉(zhuǎn)電機12供應(yīng)來自電力儲存裝置25的電力以進行動力運行，或者旋轉(zhuǎn)電機12將由內(nèi)燃機11等的轉(zhuǎn)矩生成的電力供應(yīng)至電力儲存裝置25以在其中儲存電力。換擋輸入軸M是以驅(qū)動的方式耦合至變速機構(gòu)13的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，并且在變速機構(gòu)13中沿著功率傳輸路徑位于最接近內(nèi)燃機11。在本實施例中，換擋輸入軸M與本發(fā)明中的“輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件”相對應(yīng)。
[0053]在本實施例中，變速機構(gòu)13是具有多個可切換換擋速度的自動分級變速機構(gòu)，其中這些可切換換擋速度具有不同的速比(傳動比)。如圖2中作為示例所示出的那樣，為了形成多個換擋速度，變速機構(gòu)13包括齒輪機構(gòu)以及用于使齒輪機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)元件接合或脫離接合的多個換擋接合裝置(第一離合器Cl、第一制動器B1、……)。換擋接合裝置中的每個換擋接合裝置被配置為摩擦接合裝置(濕式多片離合器、濕式多片制動器等)。換擋接合裝置中的每個換擋接合裝置被配置為包括液壓伺服機構(gòu)的液壓驅(qū)動接合裝置，該液壓伺服機構(gòu)根據(jù)提供給其的油壓而操作。
[0054]在本實施例中，變速機構(gòu)13通過使多個換擋接合裝置中的特定的兩個換擋接合裝置進入直接耦合接合狀態(tài)并且使其他換擋接合裝置進入脫離接合狀態(tài)來形成每個時間點處的目標(biāo)換擋速度。在本示例的變速機構(gòu)13中，如圖3的接合表中所示出的那樣，通過使第一離合器Cl和第二 制動器B2進入直接耦合接合狀態(tài)來形成第一速度，并且通過使第一離合器Cl和第一制動器BI進入直接耦合接合狀態(tài)來形成第二速度。以類似的方式來形成其他換擋速度。因此，變速機構(gòu)13能夠通過控制多個換擋接合裝置(C1、B1、……)中的每個換擋接合裝置的接合狀態(tài)來在多個(在本示例中是6個)換擋速度之間或當(dāng)中進行切換。變速機構(gòu)13可以通過使多個換擋接合裝置中的特定的三個或更多個換擋接合裝置進入直接耦合接合狀態(tài)來形成目標(biāo)換擋速度。
[0055]變速機構(gòu)13基于針對要形成的換擋速度所設(shè)定的速比來對換擋輸入軸M的旋轉(zhuǎn)速度進行換擋，并且將經(jīng)換擋的旋轉(zhuǎn)速度傳輸至輸出軸O。如本文中所使用的那樣，“速比”是換擋輸入軸M的旋轉(zhuǎn)速度與作為變速機構(gòu)13的輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的輸出軸O的旋轉(zhuǎn)速度的比。在本實施例中，將各個換擋速度的速比設(shè)定為從第一速度朝第六速度分階段地減小。在本實施例中，將具有相對高的速比的第一速度側(cè)稱作為“低換擋速度側(cè)”，并且將具有相對低的速比的第六速度側(cè)稱作為“高換擋速度側(cè)”。
[0056]也用作為驅(qū)動裝置I的輸出構(gòu)件的輸出軸O經(jīng)由差動齒輪單元14以驅(qū)動的方式耦合至右輪子和左輪子這兩個輪子15。通過差動齒輪單元14來將傳遞至輸出軸O的轉(zhuǎn)矩分配并傳遞至兩個輪子15。因此，驅(qū)動裝置I可以將內(nèi)燃機11和旋轉(zhuǎn)電機12中之一或二者的轉(zhuǎn)矩傳遞至輪子15以移動交通工具。
[0057]2.控制裝置的配置[0058]將描述根據(jù)本實施例的控制裝置3的配置。如圖4中所示，根據(jù)本實施例的控制裝置3包括多個功能單元，并且主要控制旋轉(zhuǎn)電機12、斷開接合裝置CLd以及換擋接合裝置(C1、B1、……)。多個功能單元能夠從彼此接收信息和向彼此發(fā)送信息?？刂蒲b置3還能夠從控制內(nèi)燃機11的內(nèi)燃機控制單元21接收信息，并且將信息發(fā)送至該內(nèi)燃機控制單元21?？刂蒲b置3能夠獲得關(guān)于設(shè)置在交通工具的每個部分中的傳感器Sel至傳感器Se6的檢測結(jié)果的信息。
[0059]第一旋轉(zhuǎn)傳感器Sel是用于檢測內(nèi)燃機11 (輸入軸I)的旋轉(zhuǎn)速度的傳感器。控制裝置3能夠基于第一旋轉(zhuǎn)傳感器Sel的檢測結(jié)果來得到內(nèi)燃機11的旋轉(zhuǎn)加速度。第二旋轉(zhuǎn)傳感器Se2是用于檢測旋轉(zhuǎn)電機12的轉(zhuǎn)子(換擋輸入軸M)的旋轉(zhuǎn)速度的傳感器。第三旋轉(zhuǎn)傳感器Se3是用于檢測輸出軸O的旋轉(zhuǎn)速度的傳感器?？刂蒲b置3能夠基于第三旋轉(zhuǎn)傳感器Se3的檢測結(jié)果來得到輪子15的旋轉(zhuǎn)速度和交通工具速度。加速裝置操作量傳感器Se4是用于檢測加速裝置操作量的傳感器。荷電狀態(tài)檢測傳感器Se5是用于檢測荷電狀態(tài)(SOC)的傳感器?？刂蒲b置3能夠基于荷電狀態(tài)檢測傳感器Se5的檢測結(jié)果來得到儲存在電力儲存裝置25中的電量。油溫傳感器Se6是用于檢測提供至每個接合裝置的液壓伺服機構(gòu)的油的溫度(油溫)的傳感器。
[0060]內(nèi)燃機控制單元21控制內(nèi)燃機11。內(nèi)燃機控制單元21決定內(nèi)燃機11的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩和目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度，并且根據(jù)這些控制目標(biāo)來控制內(nèi)燃機11的操作。在本實施例中，內(nèi)燃機控制單元21能夠根據(jù)交通工具的行駛狀態(tài)，在內(nèi)燃機11的轉(zhuǎn)矩控制與旋轉(zhuǎn)速度控制之間進行切換。轉(zhuǎn)矩控制是將目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的命令發(fā)送至內(nèi)燃機11以使得內(nèi)燃機11的轉(zhuǎn)矩跟隨目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的控制。 旋轉(zhuǎn)速度控制是將目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度的命令發(fā)送至內(nèi)燃機11并決定轉(zhuǎn)矩以使得內(nèi)燃機11的旋轉(zhuǎn)速度更接近目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度的控制。
[0061]驅(qū)動模式?jīng)Q定部31是用于決定交通工具的驅(qū)動模式的功能單元。驅(qū)動模式?jīng)Q定部31參考例如模式選擇圖(未示出)，并且基于交通工具速度、加速裝置操作量、儲存在電力儲存裝置25中的電量等來決定要由驅(qū)動裝置I實現(xiàn)的驅(qū)動模式。在本實施例中，可以由驅(qū)動模式?jīng)Q定部31選擇的驅(qū)動模式包括電驅(qū)動模式(EV模式)和混合驅(qū)動模式(HEV)。在電驅(qū)動模式下，斷開接合裝置CLd處于脫離接合狀態(tài)中，并且旋轉(zhuǎn)電機12的轉(zhuǎn)矩被傳遞至輪子15以移動交通工具。在混合驅(qū)動模式下，斷開接合裝置CLd處于直接耦合接合狀態(tài)，并且內(nèi)燃機11和旋轉(zhuǎn)電機12 二者的轉(zhuǎn)矩被傳遞至輪子15以移動交通工具?？梢耘渲帽緦嵤├?，以使得可以選擇不同于上面的驅(qū)動模式的驅(qū)動模式。
[0062]目標(biāo)換擋速度決定部32是用于決定目標(biāo)換擋速度的功能單元。目標(biāo)換擋速度決定部32參考例如換擋圖(未示出)，并且基于交通工具速度、加速裝置操作量等來決定要由變速機構(gòu)13形成的目標(biāo)換擋速度。在本實施例中，目標(biāo)換擋速度決定部32將選自第一速度至第六速度的特定的一個換擋速度決定為目標(biāo)換擋速度。
[0063]旋轉(zhuǎn)電機控制部33是用于控制旋轉(zhuǎn)電機12的功能單元。旋轉(zhuǎn)電機控制部33決定旋轉(zhuǎn)電機12的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩和目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度，并且根據(jù)這些控制目標(biāo)來控制旋轉(zhuǎn)電機12的操作。在本實施例中，旋轉(zhuǎn)電機控制部33能夠根據(jù)交通工具的行駛狀態(tài)，在旋轉(zhuǎn)電機12的轉(zhuǎn)矩控制和旋轉(zhuǎn)速度控制之間進行切換。轉(zhuǎn)矩控制是將目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的命令發(fā)送至旋轉(zhuǎn)電機12以使得旋轉(zhuǎn)電機12的轉(zhuǎn)矩跟隨目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的控制。旋轉(zhuǎn)速度控制是將目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度的命令發(fā)送至旋轉(zhuǎn)電機12并決定轉(zhuǎn)矩以使得旋轉(zhuǎn)電機12的旋轉(zhuǎn)速度更接近目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度的控制。
[0064]油壓控制部34是用于控制將油壓提供至每個接合裝置(CLd、Cl、Bl、……)的功能單元。油壓控制部34根據(jù)所決定的驅(qū)動模式、目標(biāo)換擋速度等來針對每個接合裝置輸出油壓命令，并且控制要經(jīng)由液壓控制裝置28提供至每個接合裝置的油壓。油壓控制部34能夠根據(jù)油壓命令來連續(xù)地控制要通過比例螺線管等提供至每個接合裝置的油壓。因此連續(xù)地控制了每個接合裝置的接合壓力的增大或減小，以控制每個接合裝置的接合狀態(tài)。例如，油壓控制部34通過將要提供至接合裝置中預(yù)期的一個接合裝置的油壓控制成小于脫離接合臨界壓力的值，來使該預(yù)期接合裝置進入脫離接合狀態(tài)。油壓控制部34通過將要提供至接合裝置中預(yù)期的一個接合裝置的油壓控制成等于或高于接合臨界壓力的值，來使該預(yù)期接合裝置進入直接耦合接合狀態(tài)。油壓控制部34通過將要提供至接合裝置中預(yù)期的一個接合裝置的油壓控制成等于或高于脫離接合臨界壓力并小于接合臨界壓力的滑移接合壓力，來使該預(yù)期接合裝置進入滑移接合狀態(tài)。當(dāng)接合裝置處于滑移接合狀態(tài)時，兩個接合構(gòu)件相對彼此而旋轉(zhuǎn)，并且轉(zhuǎn)矩從具有較高旋轉(zhuǎn)速度的接合構(gòu)件朝具有較低旋轉(zhuǎn)速度接合構(gòu)件傳遞。[0065]啟動控制部41是用于執(zhí)彳丁內(nèi)燃機啟動控制的功能單兀。啟動控制部41協(xié)冋地控制旋轉(zhuǎn)電機控制部33和油壓控制部34以執(zhí)行內(nèi)燃機啟動控制。當(dāng)在例如電驅(qū)動模式下行駛期間滿足內(nèi)燃機啟動條件時，啟動控制部41啟動內(nèi)燃機啟動控制。內(nèi)燃機啟動控制條件是用于啟動處于停止?fàn)顟B(tài)的內(nèi)燃機11的條件，并且，當(dāng)出現(xiàn)交通工具需要內(nèi)燃機11的轉(zhuǎn)矩的情形時滿足內(nèi)燃機啟動控制條件。例如，當(dāng)交通工具進入下述狀態(tài)時滿足內(nèi)燃機啟動條件:在電驅(qū)動模式下的行駛期間，只通過旋轉(zhuǎn)電機12的轉(zhuǎn)矩不能獲得驅(qū)動交通工具所需要的轉(zhuǎn)矩。
[0066]在內(nèi)燃機啟動控制中，也如圖8中所示的那樣，啟動控制部41控制要提供至斷開接合裝置CLd的油壓，以使斷開接合裝置CLd從脫離接合狀態(tài)經(jīng)由滑移接合狀態(tài)最終進入直接耦合接合狀態(tài)。與內(nèi)燃機啟動控制并行地，啟動控制部41執(zhí)行旋轉(zhuǎn)電機12的旋轉(zhuǎn)速度控制，并且通過經(jīng)由處于滑移接合狀態(tài)的斷開接合裝置CLd傳遞的旋轉(zhuǎn)電機12的轉(zhuǎn)矩來啟動處于停止?fàn)顟B(tài)的內(nèi)燃機U。啟動控制部41因此執(zhí)行內(nèi)燃機啟動控制，以將斷開接合裝置CLd從脫離接合狀態(tài)換擋至滑移接合狀態(tài)或直接耦合接合狀態(tài)、并且啟動處于停止?fàn)顟B(tài)的內(nèi)燃機11。
[0067]啟動滑移控制部42是用于執(zhí)行內(nèi)燃機啟動控制中的啟動滑移控制的功能單元。啟動滑移控制部42通過控制油壓控制部34來執(zhí)行啟動滑移控制。啟動滑移控制部42控制要提供至多個換擋接合裝置中的一個換擋接合裝置(下面描述的預(yù)期接合裝置CLo)的油壓，以使預(yù)期接合裝置CLo從直接耦合接合狀態(tài)進入滑移接合狀態(tài)。在斷開接合裝置CLd處于滑移接合狀態(tài)或直接耦合接合狀態(tài)的情況下，啟動滑移控制部42在預(yù)定的時間點處使預(yù)期接合裝置CLo進入滑移接合狀態(tài)。在此示例中，啟動滑移控制部42至少在斷開接合裝置CLd進入直接耦合接合狀態(tài)時使得預(yù)期接合裝置CLo進入滑移接合狀態(tài)。可以由預(yù)期接合裝置CLo的此滑移控制來適當(dāng)?shù)貓?zhí)行內(nèi)燃機啟動控制中的旋轉(zhuǎn)電機12的旋轉(zhuǎn)速度控制。預(yù)期接合裝置CLo的此滑移控制也可以減少由于將與內(nèi)燃機11的啟動相關(guān)聯(lián)的不穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩傳遞至輪子15而引起的啟動震動。
[0068]在此配置中，根據(jù)本實施例的控制裝置3的特征在于，基于作為具有安裝在其上的驅(qū)動裝置I和控制裝置3 二者的交通工具的行駛速度的交通工具速度以及設(shè)定的判定速度Vj來決定要在啟動滑移控制中進入滑移接合狀態(tài)的預(yù)期接合裝置CLo。下面將關(guān)于兩個假設(shè)示例對此進行詳細描述。
[0069]<第一假設(shè)示例>
[0070]在本實施例中，首先假設(shè)，在變速機構(gòu)13中形成第五速度的情況下，交通工具在電驅(qū)動模式下行駛。在本實施例中，如圖3和圖7中所示，在第二離合器C2和第三離合器C3 二者均處于直接耦合接合狀態(tài)并且其他換擋接合裝置處于脫離接合狀態(tài)的情況下，形成第五速度。本文中所假設(shè)的是，在本狀態(tài)中，基本上同時接收到內(nèi)燃機啟動請求和換擋請求(在本示例中，是作為用于換擋至具有相對高的速比的換擋速度的請求的降擋請求)。
[0071]在此假設(shè)示例中，在啟動內(nèi)燃機啟動控制及與其相關(guān)聯(lián)的啟動滑移控制時已形成的第五速度與本發(fā)明中的“基準(zhǔn)換擋速度”和“第一換擋速度”相對應(yīng)。在此假設(shè)示例中比第五速度低一個換擋速度的第四換擋速度與本發(fā)明中的“特定換擋速度”相對應(yīng)，并且還與“相鄰換擋速度”和“第二換擋速度”相對應(yīng)。在此假設(shè)示例中比第四速度低一個換擋速度的第三換擋速度與本發(fā)明中的“第三換擋速度”相對應(yīng)。在第一離合器Cl和第二離合器C2二者均處于直接耦合接合狀態(tài)的情況下形成第四速度，并且在第一離合器Cl和第三離合器C3 二者均處于直接耦合接合狀態(tài)的情況下形成第三速度。在此假設(shè)示例中，第二離合器C2與本發(fā)明中的“第一接合裝置CL1”相對應(yīng)，第三離合器C3與本發(fā)明中的“第二接合裝置CL2”相對應(yīng)，并且第一離合器Cl與本發(fā)明中的“第三接合裝置CL3”相對應(yīng)。
[0072]在正常換擋控制的情況下，當(dāng)從基準(zhǔn)換擋速度轉(zhuǎn)換至相鄰換擋速度(特定換擋速度的示例；同樣適用于下面的描述)時，將用于形成這兩個換擋速度的公共換擋接合裝置保持在直接耦合接合狀態(tài)，并且使除了公共換擋接合裝置以外的(非公共)換擋接合裝置脫離接合。將脫離接合的該換擋接合裝置定義為“正常地脫離接合的接合裝置CLn”。將下述換擋接合裝置定義為“專用接合裝置CLs”:該換擋接合裝置已處于直接耦合接合狀態(tài)以形成基準(zhǔn)換擋速度，并且當(dāng)以換擋速度的速比的順序(換擋速度的順序)從基準(zhǔn)換擋速度轉(zhuǎn)換至作為相鄰換擋速度的相對側(cè)的換擋速度的專用換擋速度時脫離接合該換擋接合裝置。當(dāng)考慮每個換擋速度的速比時，專用換擋速度也是下述換擋速度:從基準(zhǔn)換擋速度起的該換擋速度的速比的改變的方向與相鄰換擋速度相同，并且相比相鄰換擋速度在速比上與基準(zhǔn)換擋速度的差而言，該換擋速度在速比上與基準(zhǔn)換擋速度具有更大的差?！八俦鹊捻樞颉笨梢允墙敌蚧蛏?。專用換擋速度也是下述換擋速度:針對該換擋速度，作為基準(zhǔn)換擋速度的正常地脫離接合的接合裝置CLn的第三離合器C3是關(guān)于基準(zhǔn)換擋速度的公共接合裝置。在此假設(shè)示例中，作為第二接合裝置的CL2的第三離合器C3是正常地脫離接合的接合裝置，并且作為第一接合裝置CLl的第二離合器C2是專用接合裝置CLs。
[0073]同步旋轉(zhuǎn)速度計算部43是用于計算作為換擋輸入軸M的旋轉(zhuǎn)速度的同步旋轉(zhuǎn)速度Ns的功能單元，其中，根據(jù)交通工具速度和換擋速度來確定換擋輸入軸M的旋轉(zhuǎn)速度。可以基于第三旋轉(zhuǎn)傳感器Se3的檢測結(jié)果來得到關(guān)于交通工具速度的信息(例如，通過按比例計算來得到)。同步旋轉(zhuǎn)速度計算部43計算與針對此時形成的換擋速度而預(yù)定義的速比以及交通工具速度的積分值成比例的同步旋轉(zhuǎn)速度Ns。由于交通工具速度與輪子15的旋轉(zhuǎn)速度和輸出軸O的旋轉(zhuǎn)速度成比例，所以可以基于交通工具速度、輪子15的旋轉(zhuǎn)速度及輸出軸O的旋轉(zhuǎn)速度中之一以及每個換擋速度的速比來計算同步旋轉(zhuǎn)速度Ns。這樣的配置與上面的配置基本相同。
[0074]同步旋轉(zhuǎn)速度計算部43在每個換擋速度處針對每個換擋速度來計算同步旋轉(zhuǎn)速度Ns。本文中將第η速度處的同步旋轉(zhuǎn)速度Ns稱為第η同步旋轉(zhuǎn)速度Nsn。將在基準(zhǔn)換擋速度處的同步旋轉(zhuǎn)速度Ns定義為基準(zhǔn)同步旋轉(zhuǎn)速度Nsa，將在相鄰換擋速度(特定換擋速度)處的同步旋轉(zhuǎn)速度Ns定義為相鄰?fù)叫D(zhuǎn)速度(特定同步旋轉(zhuǎn)速度的示例；同樣適用于下面的描述)Nsb，并且將在專用換擋速度處的同步旋轉(zhuǎn)速度Ns定義為專用同步旋轉(zhuǎn)速度Nsc。在本假設(shè)示例中，第五同步旋轉(zhuǎn)速度Ns5是基準(zhǔn)同步旋轉(zhuǎn)速度Nsa，第四同步旋轉(zhuǎn)速度Ns4是相鄰?fù)叫D(zhuǎn)速度Nsb，并且第三同步旋轉(zhuǎn)速度Ns3是專用同步旋轉(zhuǎn)速度Nsc (也參見圖5、圖8和圖9)。
[0075]預(yù)期接合裝置決定部44是用于決定作為預(yù)期接合裝置CLo的、要在啟動滑移控制中進入滑移接合狀態(tài)的那個換擋接合裝置的功能單元。預(yù)期接合裝置決定部44基于交通工具速度和所設(shè)定的判定速度Vj (見圖8等)來決定預(yù)期接合裝置CLo。如上所述，可以基于第三旋轉(zhuǎn)傳感器Se3的檢測結(jié)果來得到關(guān)于交通工具速度的信息(例如，通過按比例計算來得到)。判定速度Vj是用于選擇預(yù)期接合裝置CLo的針對交通工具速度的確定閾值，并且由判定速度設(shè)定部45來設(shè)定判定速度Vj。圖4示出了預(yù)期接合裝置決定部44包括判定速度設(shè)定部45的形式作為示例。
[0076]判定速度設(shè)定部45 (預(yù)期接合裝置決定部44)基于基準(zhǔn)同步旋轉(zhuǎn)速度Nsa與相鄰?fù)叫D(zhuǎn)速度Nsb之間的差A(yù)Ns以及預(yù)定的判定差旋轉(zhuǎn)速度Λ Nj來設(shè)定判定速度Vj。將參考圖5描述用于設(shè)定判定速度Vj的方法。圖5示意性地示出了通過執(zhí)行內(nèi)燃機啟動控制而發(fā)生的內(nèi)燃機11和旋轉(zhuǎn)電機12的旋轉(zhuǎn)速度的改變的典型形式。如本圖中所示，基于與內(nèi)燃機啟動控制相關(guān)聯(lián)的自基準(zhǔn)同步旋轉(zhuǎn)速度Nsa起的換擋輸入軸M的旋轉(zhuǎn)速度的增大A以及鑒于當(dāng)從基準(zhǔn)換擋速度轉(zhuǎn)換至相鄰換擋速度時的換擋接合裝置的響應(yīng)性而預(yù)定的裕度B來設(shè)定判定差旋轉(zhuǎn)速度Λ Nj。
[0077]與內(nèi)燃機啟動控制相關(guān)聯(lián)的自基準(zhǔn)同步旋轉(zhuǎn)速度Nsa起的換擋輸入軸M的旋轉(zhuǎn)速度的增大A包括基于由于控制裝置3的控制引起的積極因素的第一增大Aa以及基于由于內(nèi)燃機11的自持操作的啟動引起的消極因素的第二增大Αβ。在執(zhí)行內(nèi)燃機啟動控制和啟動滑移控制期間，使正常地脫離接合的接合裝置CLn適當(dāng)?shù)剡M入滑移接合狀態(tài)，并且通過旋轉(zhuǎn)電機12的轉(zhuǎn)矩而增大內(nèi)燃機11的旋轉(zhuǎn)速度。因此，通過使用高于基準(zhǔn)同步旋轉(zhuǎn)速度Nsa預(yù)定量的旋轉(zhuǎn)速度作為目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度，來執(zhí)行對旋轉(zhuǎn)電機12的旋轉(zhuǎn)速度控制。此目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度與基準(zhǔn)同步旋轉(zhuǎn)速度Nsa之間的差是基于積極因素的第一增大Aa。如果啟動內(nèi)燃機11的自持操作并且生成初始點火轉(zhuǎn)矩(在內(nèi)燃機11的任何氣缸中的混合物的初始點火時生成的轉(zhuǎn)矩)，則與內(nèi)燃機11同步旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機12和換擋輸入軸M的旋轉(zhuǎn)速度暫時地急劇增大。此增大是基于消極因素的第二增大Bβ。
[0078]通常，在對液壓驅(qū)動接合裝置的控制中，鑒于現(xiàn)實情況，實際的油壓和接合壓力在跟隨根據(jù)油壓命令的輸出的油壓和接合壓力的過程中的延遲(一定量的控制延遲)是不可避免的。因此，當(dāng)從基準(zhǔn)換擋速度轉(zhuǎn)換至相鄰換擋速度時，換擋輸入軸M的旋轉(zhuǎn)速度可根據(jù)要從直接耦合接合狀態(tài)進入脫離接合狀態(tài)的正常地脫離接合的接合裝置CLn (作為第二接合裝置CL2的第三離合器C3)的控制延遲而進一步增大?？梢砸欢ǔ潭壬隙康貨Q定此控制延遲時間。可以將換擋輸入軸M的旋轉(zhuǎn)速度的該進一步的增大估計為在啟動了啟動之后的控制延遲時間和內(nèi)燃機11的旋轉(zhuǎn)加速度的積分值。這樣計算的此估計的增大是鑒于換擋接合裝置(在本示例中，為正常地脫離接合的接合裝置CLn)的響應(yīng)性而預(yù)定的裕度B。也可以鑒于當(dāng)從基準(zhǔn)換擋速度轉(zhuǎn)換至相鄰換擋速度時要從脫離接合狀態(tài)進入直接耦合接合狀態(tài)的換擋接合裝置(作為第三接合裝置CL3的第一離合器Cl)的響應(yīng)性來確定裕度B。
[0079]如圖5所示，在本實施例中，判定差旋轉(zhuǎn)速度ANj被設(shè)定為等于和內(nèi)燃機啟動控制相關(guān)聯(lián)的換擋輸入軸M的旋轉(zhuǎn)速度的增大A (第一增大Aa與第二增大Αβ之和)與鑒于換擋接合裝置的響應(yīng)性而確定的裕度B的和。設(shè)定判定速度Vj (參見圖8等)，以使得基準(zhǔn)同步旋轉(zhuǎn)速度Nsa與相鄰?fù)叫D(zhuǎn)速度Nsb之間的差A(yù)Ns等于如上述那樣設(shè)定的判定差旋轉(zhuǎn)速度ANj。換言之，計算下述的特定交通工具速度:在該特定交通工具速度處，基準(zhǔn)同步旋轉(zhuǎn)速度Nsa與相鄰?fù)叫D(zhuǎn)速度Nsb之間的差Λ Ns等于判定差旋轉(zhuǎn)速度Λ Nj，并且該特定交通工具速度被設(shè)定為判定速度Vj。
[0080]基準(zhǔn)同步旋轉(zhuǎn)速度Nsa和相鄰?fù)叫D(zhuǎn)速度Nsb根據(jù)變速機構(gòu)13中形成的換擋速度的速比而變化，并且它們之間的差A(yù)Ns也可以相應(yīng)地變化。由于油的流動性(粘度)取決于油溫，所以換擋接合裝置的響應(yīng)性也可以根據(jù)油溫而變化。鑒于這些因素，判定速度設(shè)定部45(預(yù)期接合裝置決定部44)根據(jù)在對啟動滑移控制進行啟動時的目標(biāo)換擋速度(多個換擋速度中的哪一個是基準(zhǔn)換擋速度)與在對啟動滑移控制進行啟動時的油溫二者，來將判定速度Vj設(shè)定為不同的值。在本實施例中，準(zhǔn)備了用于限定油溫和目標(biāo)換擋速度與判定速度Vj之間的關(guān)系的判定速度限定圖(見圖6)。
[0081]如圖6中所示，根據(jù)判定速度限定圖來限定目標(biāo)換擋速度與判定速度Vj之間的關(guān)系，以使得判定速度Vj隨著目標(biāo)換擋速度變得越來越相對地更接近高換擋速度側(cè)而分階段地增大。當(dāng)考慮特定的目標(biāo)換擋速度時，限定油溫與判定速度Vj之間的關(guān)系，以使得判定速度Vj隨著油溫的升高而逐漸減小。這樣的判定速度限定圖被記錄在存儲裝置(例如存儲器)中并且因而被設(shè)置在控制裝置3中。判定速度設(shè)定部45 (預(yù)期接合裝置決定部44)基于判定速度限定圖以及在啟動內(nèi)燃機啟動控制以及與其相關(guān)聯(lián)的啟動滑移控制時的油溫和目標(biāo)換擋速度(基準(zhǔn)換擋速度)來設(shè)定判定速度Vj。
[0082]在交通工具速度等于或高于判定速度Vj的情況下，預(yù)期接合裝置決定部44將在轉(zhuǎn)換到相鄰換擋速度時要脫離接合的正常地脫離接合的接合裝置CLn(在本假設(shè)示例中，作為第二接合裝置CL2的第三離合器C3)決定為預(yù)期接合裝置CLo。因此，在啟動滑移控制中，啟動滑移控制部42使正常地脫離接合的接合裝置CLn進入滑移接合狀態(tài)，同時將專用接合裝置CLs(在此假設(shè)示例中，作為第一接合裝置CLl的第二離合器C2)保持處于直接耦合接合狀態(tài)。
[0083]在交通工具速度等于或高于判定速度Vj的情況下，也如圖8中所示，在該交通工具速度處的基準(zhǔn)同步旋轉(zhuǎn)速度Nsa與相鄰?fù)叫D(zhuǎn)速度Nsb之間的差A(yù)Ns等于或大于判定差旋轉(zhuǎn)速度ANj。因此，即使換擋與內(nèi)燃機啟動控制相關(guān)聯(lián)地進行，并且換擋輸入軸M的旋轉(zhuǎn)速度增大至一定程度，也可以確保等于或大于上述裕度B的差別旋轉(zhuǎn)速度，直到換擋輸入軸M的旋轉(zhuǎn)速度達到相鄰?fù)叫D(zhuǎn)速度Nsb時的點。因此，如果同時執(zhí)行內(nèi)燃機啟動控制以及從基準(zhǔn)換擋速度到相鄰換擋速度的換擋控制，則甚至考慮到要進入脫離接合狀態(tài)的正常地脫離接合的接合裝置CLn (作為第二接合裝置CL2的第三離合器C3)的控制延遲等，也可以平穩(wěn)地執(zhí)行從基準(zhǔn)換擋速度到相鄰換擋速度的換擋控制。[0084]在交通工具速度低于判定速度Vj的情況下，也如圖9所示，在該交通工具速度處的基準(zhǔn)同步旋轉(zhuǎn)速度Nsa與相鄰?fù)叫D(zhuǎn)速度Nsb之間的差A(yù)Ns小于判定差旋轉(zhuǎn)速度ANj。因此，如果假設(shè)進行了從基準(zhǔn)換擋速度到相鄰換擋速度的換擋控制，則鑒于正常地脫離接合的接合裝置CLn的控制延遲的換擋輸入軸M的增大的旋轉(zhuǎn)速度高于相鄰?fù)叫D(zhuǎn)速度Nsb。因此，在交通工具速度低于判定速度Vj的情況下，預(yù)期接合裝置決定部44不是將正常地脫離接合的接合裝置CLn而是將不同于正常地脫離接合的接合裝置CLn的專用接合裝置CLs決定為預(yù)期接合裝置CLo。換言之，預(yù)期接合裝置決定部44將在轉(zhuǎn)變到專用換擋速度時要脫離接合的專用接合裝置CLs (在此假設(shè)示例中，作為第一接合裝置CLl的第二離合器C2)決定為預(yù)期接合裝置CLo。因此，在啟動滑移控制中，啟動滑移控制部42使專用接合裝置CLs進入滑移接合狀態(tài)，同時將正常地脫離接合的接合裝置CLn保持在直接耦合接合狀態(tài)。
[0085]基準(zhǔn)同步旋轉(zhuǎn)速度Nsa與專用同步旋轉(zhuǎn)速度Nsc之間的差趨向于等于或大于判定差旋轉(zhuǎn)速度ANj。因此，即使換擋與內(nèi)燃機啟動控制相關(guān)聯(lián)地進行，并且換擋輸入軸M的旋轉(zhuǎn)速度增大至一定程度，也可以確保等于或大于上述裕度B的差別旋轉(zhuǎn)速度，直到換擋輸入軸M的旋轉(zhuǎn)速度達到專用同步旋轉(zhuǎn)速度Nsc時的點。因此，如果同時執(zhí)行內(nèi)燃機啟動控制和換擋控制，則甚至考慮到要進入脫離接合狀態(tài)的專用脫離接合裝置CLs (作為第一接合裝置CLl的第二離合器C2)的控制延遲等，也可以平穩(wěn)地執(zhí)行從基準(zhǔn)換擋速度到專用換擋速度的換擋控制。
[0086]如上所述，預(yù)期接合裝置決定部44根據(jù)交通工具速度與判定速度Vj之間的大小關(guān)系從正常地脫離接合的接合裝置CLn和專用接合裝置CLs中適當(dāng)?shù)貨Q定預(yù)期接合裝置CLo0因此，不論交通工具速度如何，可以平穩(wěn)地執(zhí)行換擋控制，并且可以確保舒適的行駛性能。在任何情況下，由 于通過公共控制來執(zhí)行用于減少啟動震動的滑移控制(啟動滑移控制)以及用于換擋(轉(zhuǎn)換到相鄰換擋速度或?qū)Ｓ脫Q擋速度)的滑移控制，因此可以平穩(wěn)且快速地執(zhí)彳丁內(nèi)燃機啟動控制和換擋控制二者。
[0087]在專用接合裝置CLs是預(yù)期接合裝置CLo的情況下，即使改變后的目標(biāo)換擋速度是相鄰換擋速度，換擋速度也通過換擋控制被迫改變成專用換擋速度。在此情況下，可以在完成了內(nèi)燃機啟動控制之后執(zhí)行從專用換擋速度到相鄰換擋速度的換擋控制。例如，在作為第三接合裝置CL3的第一離合器Cl是用于形成如本假設(shè)示例中的專用換擋速度和相鄰換擋速度的公共離合器的配置中，使作為正常地脫離接合的接合裝置CLn(第二接合裝置CL2)的第三離合器C3脫離接合，并且接合作為專用接合裝置CLs (第一接合裝置CLl)的第二離合器C2(未示出)。替選地，在交通工具速度低于判定速度Vj的情況下，可以僅在改變后的目標(biāo)換擋速度是專用換擋速度時繼續(xù)換擋控制，否則，則可以禁止換擋控制。在此情況下，在完成內(nèi)燃機啟動控制的情況下，作為預(yù)期接合裝置CLo的專用接合裝置CLs優(yōu)選地返回至直接耦合接合狀態(tài)。
[0088]<第二假設(shè)示例>
[0089]現(xiàn)在假設(shè)，在變速機構(gòu)13中形成第六速度的情況下，交通工具在電驅(qū)動模式下行駛。在本實施例中，如圖3和圖10所示，在第二離合器C2和第一制動器BI 二者均處于直接耦合接合狀態(tài)并且其他換擋接合裝置處于脫離接合狀態(tài)的情況下，形成第六速度。本文中假設(shè)在此狀態(tài)中，基本上同時接收到內(nèi)燃機啟動控制請求和換擋請求(在此示例中，為降擋請求)。
[0090]在此假設(shè)示例中，在啟動內(nèi)燃機啟動控制以及與其相關(guān)聯(lián)的啟動滑移控制時所形成的第六速度與本發(fā)明中的“基準(zhǔn)換擋速度”和“第一換擋速度”相對應(yīng)。在此假設(shè)示例中比第六速度低一個換擋速度的第五速度與本發(fā)明中的“特定換擋速度”相對應(yīng)，并且還與“相鄰換擋速度”和“第二換擋速度”相對應(yīng)。在此假設(shè)示例中比第五速度低多個換擋速度(在此假設(shè)示例中，為三個換擋速度)的第二速度與本發(fā)明中的“第三速度”相對應(yīng)。第六同步旋轉(zhuǎn)速度Ns6是基準(zhǔn)同步旋轉(zhuǎn)速度Nsa，并且第五同步旋轉(zhuǎn)速度Ns5是相鄰?fù)叫D(zhuǎn)速度(特定同步旋轉(zhuǎn)速度的示例)Nsb，并且第二同步旋轉(zhuǎn)速度Ns2是專用同步旋轉(zhuǎn)速度(也見圖11和圖12)。
[0091]在第二離合器C2和第三離合器C3 二者均處于直接耦合接合狀態(tài)的情況下形成第五速度，并且在第一離合器Cl和第一制動器BI 二者均處于直接耦合接合狀態(tài)的情況下形成第二速度。在此假設(shè)示例中，第二離合器C2與本發(fā)明中的“第一接合裝置CL1”相對應(yīng)，第一制動器BI與本發(fā)明中的“第二接合裝置CL2 ”相對應(yīng)，第三離合器C3與本發(fā)明中的“第三接合裝置CL3”相對應(yīng)，并且第一離合器Cl與本發(fā)明中的“第四接合裝置CL4”相對應(yīng)。此外，在此假設(shè)示例中，作為第二接合裝置CL2的第一制動器BI是正常地脫離接合的接合裝置CLn，并且作為第一接合裝置CLl的第二離合器C2是專用接合裝置CLs。
[0092]在此假設(shè)示例中，基準(zhǔn)換擋速度是第六速度，該基準(zhǔn)換擋速度是高于第一假設(shè)示例中的基準(zhǔn)換擋速度(第五速度)的換擋速度。因此，判定速度設(shè)定部45 (預(yù)期接合裝置決定部44)根據(jù)圖6的判定速度限定圖而設(shè)定比第一假設(shè)示例中的判定速度Vj高的判定速度Vj (見圖11等)。預(yù)期接合裝置決定部44基于交通工具速度和判定速度Vj來決定預(yù)期接合裝置CLo。
[0093]如果交通工具速度等于或高于判定速度Vj，則預(yù)期接合裝置決定部44將正常地脫離接合的接合裝置CLn(在此假設(shè)示例中，作為第二接合裝置CL2的第一制動器BI)決定為預(yù)期接合裝置CLo。因此，在啟動滑移控制中，啟動滑移控制部42使正常地脫離接合的接合裝置CLn進入滑移接合狀態(tài)，同時將專用接合裝置CLs (在此假設(shè)示例中，作為第一接合裝置CLl的第二離合器C2)保持在直接耦合接合狀態(tài)。另一方面，如果交通工具速度低于判定速度Vj，則預(yù)期接合裝置決定部44將專用接合裝置CLs而不是正常地脫離接合的接合裝置CLn決定為預(yù)期接合裝置CLo。因此，在啟動滑移控制中，啟動滑移控制部42使專用接合裝置CLs進入滑移接合狀態(tài)，同時將正常地脫離接合的接合裝置CLn保持在直接耦合接合狀態(tài)。
[0094]如上所述，同樣在此假設(shè)示例中，預(yù)期接合裝置決定部44可以根據(jù)交通工具速度與判定速度Vj之間的大小關(guān)系而從正常地脫離接合的接合裝置CLn和專用接合裝置CLs中適當(dāng)?shù)貨Q定預(yù)期接合裝置CLo。因此，在同時執(zhí)行內(nèi)燃機啟動控制和換擋控制的情況下，不管交通工具速度如何，可以在確保舒適的行駛性能的情況下平穩(wěn)且快速地執(zhí)行每個控制。
[0095]在改變后的目標(biāo)換擋速度不同于專用換擋速度的情況下的處理與第一假設(shè)示例中的處理類似。
[0096]3.預(yù)期接合裝置決定處理的過程
[0097]將參考圖13的流程圖來描述根據(jù)本實施例的預(yù)期接合裝置決定處理的過程。[0098]在預(yù)期接合裝置決定處理中，由判定速度設(shè)定部45獲得關(guān)于由目標(biāo)換擋速度決定部32所決定的目標(biāo)換擋速度的信息(步驟#1)。還由判定速度設(shè)定部45獲得關(guān)于由油溫傳感器Se6檢測的油溫的信息(#2)。由判定速度設(shè)定部45基于關(guān)于目標(biāo)換擋速度的信息、關(guān)于油溫的信息以及判定速度限定圖來設(shè)定判定速度Vj (#3)。由預(yù)期接合裝置決定部44獲得基于第三旋轉(zhuǎn)傳感器Se3的檢測結(jié)果而得到的關(guān)于交通工具速度的信息(#4)。重復(fù)進行步驟#1至步驟#4，直到接收到內(nèi)燃機啟動請求為止(#5:否)。因此相繼地獲得關(guān)于目標(biāo)換擋速度、油溫及交通工具速度的信息，并且相繼地更新判定速度Vj。
[0099]如果在此狀態(tài)下接收到內(nèi)燃機啟動請求(#5:是)，則由預(yù)期接合裝置決定部44來確定此時的目標(biāo)換擋速度(基準(zhǔn)換擋速度)是否是預(yù)期換擋速度(#6)0在本實施例中，高換擋速度側(cè)的一個或更多個連續(xù)的換擋速度(高速度側(cè)換擋速度)是預(yù)期換擋速度。更具體地，將預(yù)期換擋速度定義為在公共換擋接合裝置(在本示例中，為第一離合器Cl)處于脫離接合狀態(tài)時形成的換擋速度，其中該公共換擋接合裝置進入直接耦合接合狀態(tài)以形成低換擋速度側(cè)的兩個或更多個連續(xù)的換擋速度(在此示例中，為第一速度至第四速度)。在此示例中，第五速度或第六速度是預(yù)期換擋速度。因此，在此示例中，在步驟#6中由預(yù)期接合裝置決定部44確定基準(zhǔn)換擋速度是否是第五速度或第六速度。
[0100]如果基準(zhǔn)換擋速度不是預(yù)期換擋速度(#6:否)，則預(yù)期接合裝置決定部44不管交通工具速度如何總是將在此基準(zhǔn)換擋速度處的正常地脫離接合的接合裝置CLn決定為預(yù)期接合裝置CLo (#8B)。在圖3中，“.(黑色的圓)”表示在每個換擋速度處的正常地脫離接合的接合裝置CLn。如果基準(zhǔn)換擋速度是預(yù)期換擋速度(#6:是)，則由預(yù)期接合裝置決定部44確定此時的交通工具速度是否低于判定速度Vj (#7)。如果交通工具速度等于或高于判定速度Vj (#7:否)，則由預(yù)期接合裝置決定部44將在此基準(zhǔn)換擋速度處的正常地脫離接合的接合裝置CLn決定為預(yù)期接合裝置CLo (#8 B)。如果交通工具速度低于判定速度Vj (#7:是)，則由預(yù)期接合裝置決定部44將在此基準(zhǔn)換擋速度處的專用接合裝置CLs決定為預(yù)期接合裝置CLo (#8A)。在圖3中，“ ◎(雙圓)”表示在每個預(yù)期換擋速度處的專用接合裝置CLs。因此完成了預(yù)期接合裝置決定處理。
[0101]4.其他實施例
[0102]最后，將描述根據(jù)本發(fā)明的控制裝置的其他實施例。只要不出現(xiàn)一致性問題，可以視情況將下面的實施例中的每個實施例中所公開的配置與其他實施例中公開的配置相組
口 ο
[0103](I)相對于控制裝置3控制包括能夠在六個換擋速度當(dāng)中進行切換的變速機構(gòu)13的驅(qū)動裝置I的示例而描述了上面的實施例。然而，本發(fā)明的實施例不限于此。例如，控制裝置3可以控制包括能夠在四個換擋速度當(dāng)中進行切換的變速機構(gòu)13的驅(qū)動裝置I。由于可以將各種已知的配置用作為這樣的變速機構(gòu)13，所以省略對其的詳細描述，并且僅在圖14中示出其接合表作為示例。在圖14中，如圖3中那樣，“.(黑色的圓)”表示在每個換擋速度處的正常地脫離接合的接合裝置CLn，并且“ ◎(雙圓)”表示在每個預(yù)期換擋速度處的專用接合裝置CLs。同樣在此情況下，可以基于與上面的實施例中的構(gòu)思類似的構(gòu)思來適當(dāng)?shù)貨Q定預(yù)期接合裝置CLo。特別地，當(dāng)在以包括在本示例中的預(yù)期換擋速度中的第四速度行駛期間同時執(zhí)行內(nèi)燃機啟動控制和換擋控制的情況下，不管交通工具速度如何，可以在確保舒適的行駛性能的情況下平穩(wěn)且快速地執(zhí)行每個控制。[0104](2)控制裝置3也可以控制包括能夠在八個換擋速度當(dāng)中進行切換的變速機構(gòu)13的驅(qū)動裝置I。由于可以將各種已知的配置用作為這樣的變速機構(gòu)13，所以省略對其的詳細描述，并且在圖15中只示出其接合表作為示例。圖15中的符號與圖3和圖14中的相似。同樣在此情況下，可以基于與上面的實施例中的構(gòu)思類似的構(gòu)思來適當(dāng)?shù)貨Q定預(yù)期接合裝置CLo。特別地，當(dāng)在以包括在此示例中的預(yù)期換擋速度中的第六速度至第八速度行駛期間同時執(zhí)行內(nèi)燃機啟動控制和換擋控制的情況下，不管交通工具速度如何，可以在確保舒適的行駛性能的情況下平穩(wěn)且快速地執(zhí)行每個控制?？梢赃M行切換的換擋速度的數(shù)目不限于
4、6和8，并且可以是等于或大于3的任何值。
[0105](3)相對于判定速度設(shè)定部45基于在對啟動滑移控制進行啟動時的基準(zhǔn)換擋速度和油溫二者來設(shè)定判定速度Vj的示例而描述了上面的實施例。然而，本發(fā)明的實施例不限于此。例如，在換擋接合裝置被配置為電磁接合裝置等的情況下，換擋接合裝置的響應(yīng)性可以是基本恒定的。因此，在此情況下，還優(yōu)選的是，判定速度設(shè)定部45僅基于基準(zhǔn)換擋速度來設(shè)定判定速度Vj。例如，如參考圖14所描述的那樣，在控制包括能夠在四個換擋速度當(dāng)中進行切換的變速機構(gòu)13的驅(qū)動裝置I的情況下，可以是預(yù)期換擋速度的基準(zhǔn)換擋速度被限制為一個。因此，在此情況下，還優(yōu)選的是，判定速度設(shè)定部45僅基于油溫來設(shè)定判定速度Vj。替選地，判定速度設(shè)定部45可以還基于其他指標(biāo)(例如儲存在電力儲存裝置25中的電量)來設(shè)定判定速度Vj。
[0106](4)相對于判定速度設(shè)定部45基于與內(nèi)燃機啟動控制相關(guān)聯(lián)的換擋輸入軸M的旋轉(zhuǎn)速度的增大A以及預(yù)定裕度B來設(shè)定判定差旋轉(zhuǎn)速度ANj的示例而描述了上面的實施例。還相對于判定速度設(shè)定部45根據(jù)在對啟動進行啟動之后的內(nèi)燃機11的旋轉(zhuǎn)加速度來設(shè)定裕度B的示例而了描述上面的實施例。然而，本發(fā)明的實施例不限于此。例如，判定速度設(shè)定部45可以總是將裕度B和判定差旋轉(zhuǎn)速度ANj設(shè)定為同一值。
[0107](5)相對于旋轉(zhuǎn)電機12的轉(zhuǎn)子總是與由控制裝置3控制的驅(qū)動裝置I中的換擋輸入軸M—起旋轉(zhuǎn)的示例而描述了上面的實施例。然而，本發(fā)明的實施例不限于此。例如，驅(qū)動裝置I可以包括旋轉(zhuǎn)電機12與變速機構(gòu)13之間的具有緊固接合裝置、專用傳輸接合裝置等的液力耦合器(例如，轉(zhuǎn)矩變換器)，并且旋轉(zhuǎn)電機12的轉(zhuǎn)子可以經(jīng)由這些元件以驅(qū)動的方式耦合至換擋輸入軸M?？梢杂煽刂蒲b置3控制具有此配置的驅(qū)動裝置I。
[0108](6)相對于在低換擋速度側(cè)與基準(zhǔn)換擋速度相鄰(比基準(zhǔn)換擋速度低一個換擋速度)的相鄰換擋速度是特定換擋速度、并且在從基準(zhǔn)換擋速度換擋至相鄰換擋速度時脫離接合的換擋接合裝置是正常地脫離接合的接合裝置CLn的示例而描述了上面的實施例。然而，本發(fā)明的實施例不限于此。也就是說，基準(zhǔn)換擋速度與特定換擋速度不必須彼此相鄰，并且可以在它們之間以速比的順序插入任意其他換擋速度?？梢杂煽刂蒲b置3來控制包括具有此配置的變速機構(gòu)13的驅(qū)動裝置I。
[0109](7)相對于控制裝置3包括功能單元31至功能單元45的示例而描述了上面的實施例。然而，本發(fā)明的實施例不限于此。上面所描述的對功能單元的分配僅作為示例。可以組合多個功能單元，并且可以細分單個功能單元。
[0110](8)同樣，關(guān)于其他配置，本說明書中公開的實施例在所有方面僅作為示例，并且本發(fā)明的實施例不限于本說明書中公開的實施例。在不背離本發(fā)明的目的的情況下，可以視情況對本申請的權(quán)利要求中未描述的那些配置進行修改。[0111]工業(yè)應(yīng)用
[0112]本發(fā)明可以用于控制裝置，這些控制裝置用于控制下述交通工具驅(qū)動裝置(例如用于單電機并聯(lián)式混合動力交通工具的驅(qū)動裝置):在該交通工具驅(qū)動裝置中，斷開接合裝置、旋轉(zhuǎn)電機及變速機構(gòu)按照斷開接合裝置、旋轉(zhuǎn)電機及變速機構(gòu)的順序從內(nèi)燃機朝輪子設(shè)置在連接內(nèi)燃機和輪子的功率傳輸路徑上。
[0113]【對附圖標(biāo)記的描述】
[0114]1:驅(qū)動裝置(交通工具驅(qū)動裝置)
[0115]3:控制裝置
[0116]11:內(nèi)燃機
[0117]12:旋轉(zhuǎn)電機
[0118]13:變速機構(gòu)
[0119]15:輪子
[0120]41:啟動控制部
[0121]42:啟動滑移控制部 [0122]44:預(yù)期接合裝置決定部
[0123]M:換擋輸入軸(輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)
[0124]Cl:第一離合器(換擋接合裝置)
[0125]C2:第二離合器(換擋接合裝置)
[0126]C3:第三離合器(換擋接合裝置)
[0127]B1:第一制動器(換擋接合裝置)
[0128]B2:第二制動器(換擋接合裝置)
[0129]CLl:第一接合裝置
[0130]CL2:第二接合裝置
[0131]CL3:第三接合裝置
[0132]CL4:第四接合裝置
[0133]CLn:正常地脫離接合的接合裝置
[0134]CLs:專用接合裝置
[0135]CLo:預(yù)期接合裝置
[0136]Vj:判定速度
[0137]ANj:判定差旋轉(zhuǎn)速度
[0138]Nsa:基準(zhǔn)同步旋轉(zhuǎn)速度
[0139]Nsb:相鄰?fù)叫D(zhuǎn)速度(特定同步旋轉(zhuǎn)速度)
[0140]Nsc:專用同步旋轉(zhuǎn)速度
[0141]ANs:基準(zhǔn)同步旋轉(zhuǎn)速度與相鄰?fù)叫D(zhuǎn)速度(特定同步旋轉(zhuǎn)速度)之間的差
[0142]A:與內(nèi)燃機啟動控制相關(guān)聯(lián)的換擋輸入軸的旋轉(zhuǎn)速度的增大
[0143]B:裕度
【權(quán)利要求】
1.一種用于交通工具驅(qū)動裝置的控制裝置，在所述交通工具驅(qū)動裝置中，斷開接合裝置、旋轉(zhuǎn)電機及變速機構(gòu)按照所述斷開接合裝置、所述旋轉(zhuǎn)電機及所述變速機構(gòu)的順序從內(nèi)燃機朝輪子設(shè)置在連接所述內(nèi)燃機與所述輪子的功率傳輸路徑上，并且在所述交通工具驅(qū)動裝置中，所述變速機構(gòu)能夠通過控制包括在所述變速機構(gòu)中的多個換擋接合裝置中的每個換擋接合裝置的接合狀態(tài)來在多個換擋速度之間或在所述多個換擋速度當(dāng)中進行切換，所述控制裝置包括: 啟動控制部，所述啟動控制部執(zhí)行內(nèi)燃機啟動控制，所述內(nèi)燃機啟動控制使所述斷開接合裝置從脫離接合狀態(tài)進入直接耦合接合狀態(tài)并且啟動處于停止?fàn)顟B(tài)的所述內(nèi)燃機； 啟動滑移控制部，所述啟動滑移控制部執(zhí)行啟動滑移控制，所述啟動滑移控制至少當(dāng)在所述內(nèi)燃機啟動控制中直接耦合接合所述斷開接合裝置時，使所述多個換擋接合裝置中的一個換擋接合裝置進入滑移接合狀態(tài)；以及 預(yù)期接合裝置決定部，所述預(yù)期接合裝置決定部將要在所述啟動滑移控制中進入所述滑移接合狀態(tài)的換擋接合裝置決定為預(yù)期接合裝置，其中， 所述預(yù)期接合裝置決定部基于所設(shè)定的判定速度來進行操作，以使得在交通工具速度等于或高于所述判定速度時，所述預(yù)期接合裝置決定部將正常地脫離接合的接合裝置決定為所述預(yù)期接合裝置，所述正常地脫離接合的接合裝置是已處于所述直接耦合接合狀態(tài)以形成啟動所述啟動滑移控制時的基準(zhǔn)換擋速度的換擋接合裝置、并且當(dāng)從所述基準(zhǔn)換擋速度轉(zhuǎn)換至預(yù)定的特定換擋速度時脫離接合；以及當(dāng)所述交通工具速度低于所述判定速度時，所述預(yù)期接合裝置決定部將專用接合裝置決定為所述預(yù)期接合裝置，所述專用接合裝置是已處于所述直接耦合接合狀態(tài)以形成所述基準(zhǔn)換擋速度的換擋接合裝置、并且當(dāng)按照所述多個換擋速度的速比的順序轉(zhuǎn)換至處于所述特定換擋速度的與所述基準(zhǔn)換擋速度相對的一側(cè)的專用換擋速度時脫離接合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于交通工具驅(qū)動裝置的控制裝置，其中， 所述預(yù)期接合裝置決定部根據(jù)所述多個換擋速度中的哪一個換擋速度是所述基準(zhǔn)換擋速度來將所述判定速度設(shè)定為不同的值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于交通工具驅(qū)動裝置的控制裝置，其中， 根據(jù)所述交通工具速度和所述換擋速度而確定的所述變速機構(gòu)的輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)速度是同步旋轉(zhuǎn)速度，以及 所述預(yù)期接合裝置決定部基于作為所述基準(zhǔn)換擋速度處的同步旋轉(zhuǎn)速度的基準(zhǔn)同步旋轉(zhuǎn)速度與作為所述特定換擋速度處的同步旋轉(zhuǎn)速度的特定同步旋轉(zhuǎn)速度之間的差以及預(yù)定的判定差旋轉(zhuǎn)速度，來設(shè)定所述判定速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于交通工具驅(qū)動裝置的控制裝置，其中， 基于與所述內(nèi)燃機啟動控制相關(guān)聯(lián)的自所述基準(zhǔn)同步旋轉(zhuǎn)速度起的所述輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)速度的增大以及鑒于當(dāng)從所述基準(zhǔn)換擋速度轉(zhuǎn)換至所述特定換擋速度時的所述換擋接合裝置的響應(yīng)性而預(yù)定的裕度，來設(shè)定所述判定差旋轉(zhuǎn)速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于交通工具驅(qū)動裝置的控制裝置，其中， 根據(jù)在啟動所述內(nèi)燃機的啟動之后的所述內(nèi)燃機的旋轉(zhuǎn)加速度來設(shè)定所述裕度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的用于交通工具驅(qū)動裝置的控制裝置，其中， 所述換擋接合裝置是液壓驅(qū)動接合裝置，以及所述預(yù)期接合裝置決定部根據(jù)在啟動所述啟動滑移控制時的油溫將所述判定速度設(shè)定為不同的值。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的用于交通工具驅(qū)動裝置的控制裝置，其中， 所述變速機構(gòu)能夠在第一換擋速度、第二換擋速度及第三換擋速度當(dāng)中進行切換，其中，通過使至少第一接合裝置和第二接合裝置進入所述直接耦合接合狀態(tài)來形成所述第一換擋速度；通過使至少所述第一接合裝置和第三接合裝置進入所述直接耦合接合狀態(tài)來形成所述第二換擋速度，并且所述第二換擋速度是低于所述第一換擋速度的換擋速度；通過使至少所述第二接合裝置和所述第三接合裝置或第四接合裝置進入所述直接耦合接合狀態(tài)來形成所述第三換擋速度，并且所述第三換擋速度是低于所述第二換擋速度的換擋速度，以及 所述基準(zhǔn)換擋速度是所述第一換擋速度，所述特定換擋速度是所述第二換擋速度，所述正常地脫離接合的接合裝置是所述第二接合裝置，并且所述專用接合裝置是所述第一接合裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的用于交通工具驅(qū)動裝置的控制裝置，其中， 所述特定換擋速度是在低換擋速度側(cè)與所述基準(zhǔn)換擋速度相鄰的相鄰換擋速度。
【文檔編號】B60W10/06GK103958250SQ201380004035
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2013年1月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月27日
【發(fā)明者】津田耕平, 田島陽一 申請人:愛信艾達株式會社