用于車輛驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置制造方法
【專利摘要】在車輛驅(qū)動(dòng)裝置的該控制裝置中，當(dāng)目標(biāo)檔位在執(zhí)行內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制期間改變時(shí)，適當(dāng)?shù)卮_定用于將液壓壓力供應(yīng)至進(jìn)行換擋的接合裝置的開始時(shí)間，該接合裝置接合以形成所述改變后的目標(biāo)檔位。在車輛驅(qū)動(dòng)裝置的該控制裝置中，用于分離的接合裝置、旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及變速機(jī)構(gòu)按順序設(shè)置在連接內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)與車輛車輪的動(dòng)力傳遞路徑中。該控制裝置還設(shè)置有用于執(zhí)行內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制的起動(dòng)控制單元(41)以及時(shí)間確定單元(46)，該時(shí)間確定單元(46)在執(zhí)行內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制期間改變目標(biāo)檔位時(shí)基于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(11)的轉(zhuǎn)速來確定用于將液壓壓力供應(yīng)至接合以形成所述改變后的目標(biāo)檔位的特定接合裝置(CL2)的開始時(shí)間。
【專利說明】用于車輛驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種控制車輛驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，在該車輛驅(qū)動(dòng)裝置中，分離接合裝置、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和變速機(jī)構(gòu)設(shè)置在連接于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)與車輪之間的動(dòng)力傳遞路徑上并且以此順序從內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)朝向車輪設(shè)置。
【背景技術(shù)】
[0002]日本專利申請(qǐng)公報(bào)N0.2008-179235 (JP2008-179235A，專利文獻(xiàn)I)中描述的裝置作為控制如上所述的車輛驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置的示例已經(jīng)已知。在“【背景技術(shù)】”章節(jié)中的下列描述中，專利文獻(xiàn)I中使用的構(gòu)件的名稱引用在方括號(hào)中以便描述。在控制裝置中，在從EV模式至HEV模式的切換中，變速機(jī)構(gòu)【自動(dòng)變速器3】的多個(gè)換擋接合裝置中的一個(gè)換擋接合裝置【斷開側(cè)換擋摩擦元件】進(jìn)入滑動(dòng)接合狀態(tài)。在該狀態(tài)中，分離接合裝置【第一離合器6】被接合，并且旋轉(zhuǎn)電機(jī)【馬達(dá)/發(fā)電機(jī)5】的轉(zhuǎn)速增加至預(yù)定目標(biāo)速度以轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄來發(fā)動(dòng)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)【發(fā)動(dòng)機(jī)I】。通過使預(yù)定換擋接合裝置以此方式滑動(dòng)，在這種切換期間由于不穩(wěn)定扭矩傳遞至車輪而發(fā)生的起動(dòng)震動(dòng)被減輕。
[0003]如專利文獻(xiàn)I中公認(rèn)的，在伴隨諸如以上所描述的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)的切換模式中，用于變速機(jī)構(gòu)的目標(biāo)換擋速度偶然改變。在根據(jù)專利文獻(xiàn)I的裝置中，在目標(biāo)換擋速度改變之后，立即開始將液壓壓力供應(yīng)至擬被接合以建立變化后的目標(biāo)換擋速度的換擋接合裝置中的另一換擋接合裝置【接合側(cè)換擋摩擦元件】。
[0004]然而，當(dāng)液壓壓力至換擋接合裝置的供應(yīng)開始時(shí)，即使在換擋接合裝置進(jìn)入滑動(dòng)接合狀態(tài)之前仍逐漸產(chǎn)生熱量。因此，如果液壓壓力的供應(yīng)在換擋請(qǐng)求與內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)請(qǐng)求同時(shí)進(jìn)行的情況下如上所述立即起動(dòng)，則與正常換擋控制的情況相比較熱量可以連續(xù)產(chǎn)生很長時(shí)間(自從換擋請(qǐng)求進(jìn)行直到內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速增加為止)。因此，存在提高換擋接合裝置的耐熱性能的需求，從而可以導(dǎo)致裝置的尺寸的增大以及制造成本的增加。另外，能夠想到的是，考慮到通過換擋接合裝置產(chǎn)生的熱量而相對(duì)于換擋請(qǐng)求延遲開始液壓壓力的供應(yīng)的時(shí)間。在該情況下，重要的是適當(dāng)?shù)嘏卸ㄔ摴?yīng)開始時(shí)間。例如，在供應(yīng)開始時(shí)間不合適而是太晚的情況下，用于使換擋接合裝置處于即將開始產(chǎn)生傳遞扭矩能力之前的狀態(tài)的初始液壓壓力供應(yīng)可能是不充分的。因此，在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)以及變速機(jī)構(gòu)中的輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的轉(zhuǎn)速達(dá)到使車速和改變后的目標(biāo)換擋速度匹配的轉(zhuǎn)速之后可以立即不再增加驅(qū)動(dòng)力。
[0005]【相關(guān)技術(shù)文獻(xiàn)】
[0006]【專利文獻(xiàn)】
[0007]【專利文獻(xiàn)1】日本專利申請(qǐng)公報(bào)N0.2008-179235 (JP2008-179235A)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]【本發(fā)明所要解決的問題】
[0009]因此，希望提供一種用于車輛驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，該控制裝置能夠在執(zhí)行內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制期間改變目標(biāo)換擋速度的情況下適當(dāng)?shù)嘏卸ㄩ_始將液壓壓力供應(yīng)至擬被接合以建立改變之后的目標(biāo)換擋速度的換擋接合裝置的時(shí)間。
[0010]【用于解決問題的方式】
[0011]本發(fā)明提供了一種控制車輛驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，在該車輛驅(qū)動(dòng)裝置中，分離接合裝置、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和變速機(jī)構(gòu)設(shè)置在連接在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)與車輪之間的動(dòng)力傳遞路徑上并且以此順序從內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)朝向車輪設(shè)置，并且變速機(jī)構(gòu)基于設(shè)置在變速機(jī)構(gòu)中的多個(gè)換擋接合裝置的相應(yīng)接合狀態(tài)的控制而在多個(gè)換擋速度之間進(jìn)行切換。該控制裝置的特征在于包括:起動(dòng)控制部分，該起動(dòng)控制部分執(zhí)行內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制，在該內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制中，起動(dòng)處于靜止?fàn)顟B(tài)的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)，同時(shí)使分離接合裝置從斷開狀態(tài)轉(zhuǎn)換至直接接合狀態(tài)；以及時(shí)間決定部分，該時(shí)間決定部分在執(zhí)行內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制期間改變目標(biāo)換擋速度的情況下基于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來判定開始向特定接合裝置供應(yīng)液壓壓力的供應(yīng)開始時(shí)間，其中，特定接合裝置為多個(gè)換擋接合裝置中的一個(gè)換擋接合裝置并且經(jīng)歷從斷開狀態(tài)轉(zhuǎn)換至直接接合狀態(tài)以建立變速機(jī)構(gòu)的改變之后的目標(biāo)換擋速度。[0012]術(shù)語“斷開狀態(tài)”指無旋轉(zhuǎn)或扭矩在通過對(duì)象接合裝置接合的兩個(gè)接合構(gòu)件之間傳遞的狀態(tài)。然而，應(yīng)當(dāng)指出的是，術(shù)語“斷開狀態(tài)”還包括旋轉(zhuǎn)或扭矩即使在接合裝置被控制至非接合狀態(tài)的情況下通過兩個(gè)接合構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)等所伴隨的無意地傳遞的狀態(tài)。術(shù)語“滑動(dòng)接合狀態(tài)”指兩個(gè)接合構(gòu)件在具有旋轉(zhuǎn)差的情況下彼此接合以在彼此之間傳遞扭矩的狀態(tài)。術(shù)語“直接接合狀態(tài)”指兩個(gè)接合構(gòu)件彼此接合以彼此一起旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
[0013]根據(jù)特征構(gòu)型，在執(zhí)行內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制期間改變目標(biāo)換擋速度的情況下基于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來判定開始將液壓壓力供應(yīng)至被接合以建立改變之后的目標(biāo)換擋速度的特定接合裝置的時(shí)間。此處，內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制或換擋控制(用于改變換擋速度的控制)結(jié)束時(shí)增加至預(yù)定速度，并且因此可以用作表示內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制和換擋控制的進(jìn)度的指示。此時(shí)，開始將液壓壓力供應(yīng)至特定接合裝置的時(shí)間可以基于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速適當(dāng)?shù)嘏卸?，其中，?nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速在起動(dòng)控制開始之后無停滯的情況下基本上連續(xù)地增加。
[0014]此處，優(yōu)選地，用于車輛驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置還包括:第一所需時(shí)間計(jì)算部分，該第一所需時(shí)間計(jì)算部分基于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)加速度來計(jì)算第一所需時(shí)間，該第一所需時(shí)間為直到內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到換擋后同步轉(zhuǎn)速為止的時(shí)間，其中，換擋后同步轉(zhuǎn)速為在改變后的目標(biāo)換擋速度與車輪的轉(zhuǎn)速匹配的情況下的輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的轉(zhuǎn)速，輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件為變速機(jī)構(gòu)中的沿著動(dòng)力傳遞路徑最靠近內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件；以及第二所需時(shí)間計(jì)算部分，該第二所需時(shí)間計(jì)算部分計(jì)算第二所需時(shí)間，該第二所需時(shí)間為自從向特定接合裝置供應(yīng)液壓壓力開始直到特定接合裝置開始產(chǎn)生傳遞扭矩能力為止的時(shí)間，并且時(shí)間決定部分將第一所需時(shí)間與第二所需時(shí)間進(jìn)行比較，并且將當(dāng)確定第一所需時(shí)間已經(jīng)變得等于或小于第二所需時(shí)間時(shí)的時(shí)間判定為供應(yīng)開始時(shí)間。
[0015]根據(jù)該構(gòu)型，可以考慮直到達(dá)到換擋后同步轉(zhuǎn)速為止的時(shí)間(第一所需時(shí)間)以及自從將液壓壓力供應(yīng)至特定接合裝置開始直到傳遞扭矩能力開始產(chǎn)生為止的時(shí)間(第二所需時(shí)間)來適當(dāng)?shù)嘏卸ㄩ_始將液壓壓力供應(yīng)至特定接合裝置的供應(yīng)開始時(shí)間，其中，時(shí)間(第一所需時(shí)間)基于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)加速度來計(jì)算。此處，內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)以及變速機(jī)構(gòu)的輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速增加至換擋后同步轉(zhuǎn)速時(shí)同步旋轉(zhuǎn)，并且因此可以考慮換擋幾乎結(jié)束。因此，可以通過確定已經(jīng)大于第二所需時(shí)間的第一所需時(shí)間變得等于或小于第二所需時(shí)間時(shí)的時(shí)間并且將該時(shí)間確定為供應(yīng)開始時(shí)間，使換擋結(jié)束的時(shí)間與特定接合裝置開始產(chǎn)生傳遞扭矩能力時(shí)的時(shí)間大致匹配。因此，驅(qū)動(dòng)力可以在換擋結(jié)束之后不延遲的情況下立即增加。
[0016]時(shí)間決定部分將當(dāng)確定了逐漸減小的第一所需時(shí)間已經(jīng)落在提前確定并且等于或小于第二所需時(shí)間的確定范圍內(nèi)時(shí)的時(shí)間優(yōu)選地判定為供應(yīng)開始時(shí)間。
[0017]根據(jù)該構(gòu)型，開始將液壓壓力供應(yīng)至特定接合裝置的供應(yīng)開始時(shí)間可以基于與第二所需時(shí)間相關(guān)聯(lián)地確定的確定范圍和第一所需時(shí)間之間的關(guān)系來適當(dāng)?shù)嘏卸?，并且?qū)動(dòng)力可以在換擋結(jié)束之后立即增加。
[0018]優(yōu)選地，用于車輛驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置還包括實(shí)現(xiàn)比例計(jì)算部分，該實(shí)現(xiàn)比例計(jì)算部分計(jì)算內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速與換擋后同步轉(zhuǎn)速的實(shí)現(xiàn)比例，并且時(shí)間決定部分將第一供應(yīng)開始時(shí)間和第二供應(yīng)開始時(shí)間中的較早的一者判定為供應(yīng)開始時(shí)間，第一供應(yīng)開始時(shí)間為基于第一所需時(shí)間與第二所需時(shí)間之間的關(guān)系確定的供應(yīng)開始時(shí)間，并且第二供應(yīng)開始時(shí)間為當(dāng)確定了實(shí)現(xiàn)比例已經(jīng)變得等于或大于提前規(guī)定的第一參照比例時(shí)的時(shí)間。
[0019]在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)加速度通過傳感器等的檢測來獲取的情況下，例如，旋轉(zhuǎn)加速度趨向于受噪音等的影響而與轉(zhuǎn)速相比較在精度方面較低。因此，也基于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)加速度計(jì)算的第一所需時(shí)間的計(jì)算精度不總是保持在較高水平。因此，盡管開始將液壓壓力供應(yīng)至特定接合裝置的供應(yīng)開始時(shí)間基于第一所需時(shí)間與第二所需時(shí)間之間的關(guān)系來判定是理想的，但是判定的供應(yīng)開始時(shí)間取決于第一所需時(shí)間的精度而不必是最優(yōu)的。根據(jù)該構(gòu)型，開始將液壓壓力供應(yīng)至特定接合裝置的供應(yīng)開始時(shí)間還可以基于實(shí)現(xiàn)比例來判定，其中，實(shí)現(xiàn)比例基于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的可以相對(duì)精確地獲取的轉(zhuǎn)速來計(jì)算。
[0020]優(yōu)選地，用于車輛驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置還包括傳遞開始時(shí)間確定部分，該傳遞開始時(shí)間確定部分確定扭矩傳遞開始時(shí)間，該扭矩傳遞開始時(shí)間為分離接合裝置開始產(chǎn)生傳遞扭矩能力的時(shí)間，并且時(shí)間決定部分利用扭矩傳遞開始時(shí)間是否已經(jīng)過去作為條件來判定供應(yīng)開始時(shí)間。
[0021]根據(jù)該構(gòu)型，在初始液壓壓力供應(yīng)結(jié)束時(shí)的時(shí)間之后，開始將液壓壓力供應(yīng)至特定接合裝置，其中，初始液壓壓力供應(yīng)被執(zhí)行直到分離接合裝置開始產(chǎn)生傳遞扭矩能力為止。因此，初始液壓壓力同時(shí)供應(yīng)至分離接合裝置和特定接合裝置被避免，并且因此，可以通過抑制供應(yīng)的液壓壓力的減小來穩(wěn)定地控制接合裝置。
[0022]優(yōu)選地，用于車輛驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置還包括延遲控制部分，該延遲控制部分執(zhí)行延遲控制，在該延遲控制中，在目標(biāo)換擋速度改變時(shí)的時(shí)間點(diǎn)處基于第一所需時(shí)間與第二所需時(shí)間之間的關(guān)系確定的供應(yīng)開始時(shí)間已經(jīng)過去的情況下，在分離接合裝置進(jìn)入直接接合狀態(tài)之后，旋轉(zhuǎn)電機(jī)被控制成使得內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的增加被延遲，直到確定了第一所需時(shí)間已經(jīng)落在提前確定并且等于或大于第二所需時(shí)間的確定范圍內(nèi)為止。
[0023]在目標(biāo)換擋速度改變時(shí)的時(shí)間點(diǎn)處基于第一所需時(shí)間與第二所需時(shí)間之間的關(guān)系確定的供應(yīng)開始時(shí)間已經(jīng)過去的情況下，初始液壓壓力至特定接合裝置的供應(yīng)即使在液壓壓力至特定接合裝置的供應(yīng)立即開始的情況下仍不可以針對(duì)預(yù)計(jì)換擋結(jié)束時(shí)間來及時(shí)結(jié)束。因此，可以通過執(zhí)行延遲控制經(jīng)由旋轉(zhuǎn)電機(jī)來延遲內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的增加將預(yù)計(jì)換擋結(jié)束時(shí)間延遲至更靠近于特定接合裝置開始產(chǎn)生傳遞扭矩能力時(shí)的時(shí)間。[0024]優(yōu)選地，延遲控制部分執(zhí)行轉(zhuǎn)速控制，在轉(zhuǎn)速控制中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速被控制成接近目標(biāo)轉(zhuǎn)速；在延遲控制期間，延遲控制部分比較第三所需時(shí)間與直到第二所需時(shí)間終止的剩余時(shí)間，第三所需時(shí)間為直到內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的估計(jì)轉(zhuǎn)速達(dá)到換擋后同步轉(zhuǎn)速為止所需的時(shí)間，其中，內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的估計(jì)轉(zhuǎn)速基于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的延遲控制開始之前的旋轉(zhuǎn)加速度以及目標(biāo)轉(zhuǎn)速來計(jì)算；并且在確定了剩余時(shí)間已經(jīng)落在提前確定并且等于或小于第三所需時(shí)間的確定范圍內(nèi)時(shí)，延遲控制部分結(jié)束轉(zhuǎn)速控制并且增加內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0025]根據(jù)該構(gòu)型，可以在延遲控制中通過對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制來有效地抑制內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的增加。另外，轉(zhuǎn)速控制結(jié)束時(shí)的時(shí)間可以基于與直到第二所需時(shí)間終止的剩余時(shí)間相關(guān)聯(lián)地確定的確定范圍與第三所需時(shí)間之間的關(guān)系進(jìn)行適當(dāng)?shù)嘏卸?，其中?nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速維持在用于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制的目標(biāo)轉(zhuǎn)速周圍。因此，可以使換擋結(jié)束時(shí)的時(shí)間與特定接合裝置此后開始產(chǎn)生傳遞扭矩能力時(shí)的時(shí)間大致匹配，并且可以在換擋結(jié)束之后立即增加驅(qū)動(dòng)力。
[0026]優(yōu)選地，用于車輛驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置還包括:第四所需時(shí)間計(jì)算部分，該第四所需時(shí)間計(jì)算部分在執(zhí)行內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制期間使變速機(jī)構(gòu)的目標(biāo)換擋速度經(jīng)由第一目標(biāo)換擋速度逐步改變至第二目標(biāo)換擋速度的情況下基于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)加速度來計(jì)算第四所需時(shí)間，該第四所需時(shí)間為直到內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到第一換擋后同步轉(zhuǎn)速為止的時(shí)間，其中，第一換擋后同步轉(zhuǎn)速為在第一目標(biāo)換擋轉(zhuǎn)速與車輪的轉(zhuǎn)速匹配的情況下的輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的轉(zhuǎn)速；第五所需時(shí)間計(jì)算部分，該第五所需時(shí)間計(jì)算部分計(jì)算第二特定接合裝置的第五所需時(shí)間，其中，第二特定接合裝置為多個(gè)換擋接合裝置中的一個(gè)換擋接合裝置并且與特定接合裝置不同并且經(jīng)歷從直接接合狀態(tài)經(jīng)由滑動(dòng)接合狀態(tài)轉(zhuǎn)換至斷開狀態(tài)以建立第二目標(biāo)換擋速度，第五所需時(shí)間為自從擬被供應(yīng)至第二特定接合裝置的液壓壓力的減小開始直到達(dá)到提前規(guī)定的設(shè)定的液壓壓力為止的時(shí)間；實(shí)現(xiàn)比例計(jì)算部分，該實(shí)現(xiàn)比例計(jì)算部分計(jì)算第一換擋實(shí)現(xiàn)比例，該第一換擋實(shí)現(xiàn)比例為內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速與第一換擋后同步轉(zhuǎn)速的實(shí)現(xiàn)比例；以及減小開始時(shí)間決定部分，該減小開始時(shí)間決定部分判定開始減小擬被供應(yīng)至第二特定接合裝置的液壓壓力的減小開始時(shí)間，并且該減小開始時(shí)間決定部分將當(dāng)確定第四所需時(shí)間已經(jīng)變得等于或小于第五所需時(shí)間時(shí)的時(shí)間與當(dāng)確定第一換擋實(shí)現(xiàn)比例已經(jīng)變得等于或大于提前規(guī)定的第二參照比例時(shí)的時(shí)間中的較早的一者判定為減小開始時(shí)間。
[0027]在執(zhí)行內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制期間，在目標(biāo)換擋速度從改變之前的目標(biāo)換擋速度經(jīng)由第一目標(biāo)換擋速度逐步改變至第二目標(biāo)換擋速度的情況下，優(yōu)選地是使開始減小擬被供應(yīng)至被斷開以建立第二目標(biāo)換擋速度的第二特定接合裝置的液壓壓力的減小開始時(shí)間最優(yōu)。根據(jù)上述構(gòu)型，用于開始減小擬被供應(yīng)至第二特定接合裝置的液壓壓力的減小開始時(shí)間的第一候選時(shí)間可以基于第四所需時(shí)間與第五所需時(shí)間之間的關(guān)系來適當(dāng)?shù)嘏卸?。另夕卜，用于開始減小擬被供應(yīng)至第二特定接合裝置的液壓壓力的減小開始時(shí)間的第二候選時(shí)間可以基于第一換擋實(shí)現(xiàn)比例與第二參照比例之間的關(guān)系來適當(dāng)?shù)嘏卸?。然后，開始減小擬被供應(yīng)至第二特定接合裝置的液壓壓力的減小開始時(shí)間可以另外考慮到內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)加速度的相應(yīng)獲取精度來從兩個(gè)候選時(shí)間適當(dāng)?shù)嘏卸ā?br> [0028]在本發(fā)明中，通過示例的方式，內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制可以定義為在接收到起動(dòng)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的請(qǐng)求時(shí)的時(shí)間點(diǎn)處開始并且在使特定接合裝置從滑動(dòng)接合狀態(tài)轉(zhuǎn)換至直接接合狀態(tài)的時(shí)間點(diǎn)處結(jié)束的控制。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]【圖1】為示出了車輛驅(qū)動(dòng)裝置的示意構(gòu)型的示意圖。
[0030]【圖2】為示出了根據(jù)第一實(shí)施方式的控制裝置的示意構(gòu)型的框圖。
[0031]【圖3】為示出了各種部件在液壓壓力供應(yīng)開始時(shí)間決定進(jìn)程期間的操作狀態(tài)的示例的時(shí)序圖。
[0032]【圖4】為示出了各種部件在延遲控制進(jìn)程期間的操作狀態(tài)的示例的時(shí)序圖。
[0033]【圖5】為示出了液壓壓力供應(yīng)開始時(shí)間決定進(jìn)程的處理過程的流程圖。
[0034]【圖6】為示出了延遲控制進(jìn)程的處理過程的流程圖。
[0035]【圖7】為示出了根據(jù)第二實(shí)施方式的控制裝置的示意構(gòu)型的框圖。
[0036]【圖8】為示出了各種部件在液壓壓力供應(yīng)開始時(shí)間決定進(jìn)程和液壓壓力減小開始時(shí)間決定進(jìn)程期間的操作狀態(tài)的示例的時(shí)序圖。
[0037]【圖9】為示出了液壓壓力減小開始時(shí)間決定進(jìn)程的處理過程的流程圖。
[0038]【圖10】為示出 了第二液壓壓力供應(yīng)開始時(shí)間決定進(jìn)程的處理過程的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]1.第一實(shí)施方式
[0040]將參照附圖來描述根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的用于車輛驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置。根據(jù)實(shí)施方式的控制裝置3控制驅(qū)動(dòng)裝置I。此處，驅(qū)動(dòng)裝置I為驅(qū)動(dòng)車輛(混合動(dòng)力車輛)的車輛驅(qū)動(dòng)裝置(混合動(dòng)力車輛驅(qū)動(dòng)裝置)，其中，車輛包括作為用于車輪15的驅(qū)動(dòng)力源的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11和旋轉(zhuǎn)電機(jī)12。下面將詳細(xì)描述根據(jù)實(shí)施方式的控制裝置3。
[0041]在下列描述中，術(shù)語“以可傳動(dòng)的方式聯(lián)接”指兩個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件以允許傳遞驅(qū)動(dòng)力(扭矩的同義詞)的方式聯(lián)接至彼此的狀態(tài)，該狀態(tài)包括兩個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件聯(lián)接至彼此使得彼此一起旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)、以及兩個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件以允許傳遞驅(qū)動(dòng)力的方式通過一個(gè)或更多個(gè)傳輸構(gòu)件(諸如軸、齒輪機(jī)構(gòu)和帶)聯(lián)接至彼此的狀態(tài)。
[0042]術(shù)語“接合壓力”指兩個(gè)接合構(gòu)件彼此壓靠以接合在接合裝置中的壓力。術(shù)語“斷開壓力”指使接合裝置穩(wěn)定地進(jìn)入斷開狀態(tài)的壓力。術(shù)語“斷開邊界壓力”指使接合裝置進(jìn)入斷開狀態(tài)與滑動(dòng)接合狀態(tài)(在該滑動(dòng)接合狀態(tài)中，接合裝置處于滑動(dòng)接合中)之間的邊界狀態(tài)的壓力(斷開側(cè)滑動(dòng)邊界壓力)。術(shù)語“接合邊界壓力”指使接合裝置進(jìn)入滑動(dòng)接合狀態(tài)與直接接合狀態(tài)(在該直接接合狀態(tài)中，接合裝置處于直接接合中)之間的邊界狀態(tài)的壓力(接合側(cè)滑動(dòng)邊界壓力)。術(shù)語“完全接合壓力”指使接合裝置穩(wěn)定地進(jìn)入直接接合狀態(tài)的壓力。
[0043]1-1.驅(qū)動(dòng)裝置的構(gòu)型
[0044]將對(duì)擬被控制裝置3控制的驅(qū)動(dòng)裝置I的構(gòu)型進(jìn)行描述。如圖1所示，根據(jù)實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置I包括:旋轉(zhuǎn)電機(jī)12，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)12設(shè)置在連接于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11與車輪15之間的動(dòng)力傳遞路徑上；分離接合裝置CLd，該分離接合裝置CLd設(shè)置在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11與旋轉(zhuǎn)電機(jī)12之間；以及變速機(jī)構(gòu)13，該變速機(jī)構(gòu)13設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電機(jī)12與車輪15之間。換言之，驅(qū)動(dòng)裝置I包括分離接合裝置CLd、旋轉(zhuǎn)電機(jī)12和變速機(jī)構(gòu)13，它們均設(shè)置在連接于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11與車輪15之間的動(dòng)力傳遞路徑上并且以分離接合裝置CLd、旋轉(zhuǎn)電機(jī)12、變速機(jī)構(gòu)13的順序從內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11朝向車輪15設(shè)置。這些部件容置在驅(qū)動(dòng)裝置殼體(未圖示)中。
[0045]內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11為通過燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)的燃料以產(chǎn)生動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)(諸如汽油發(fā)動(dòng)機(jī))。內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11以可傳動(dòng)的方式聯(lián)接至用作驅(qū)動(dòng)裝置I的輸入構(gòu)件的輸入軸I。在示例中，諸如內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的曲軸之類的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸以可傳動(dòng)的方式聯(lián)接以與輸入軸I 一起旋轉(zhuǎn)。內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11通過分離接合裝置CLd以可傳動(dòng)的方式聯(lián)接至旋轉(zhuǎn)電機(jī)12。
[0046]分離接合裝置CLd為選擇性地將內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11和旋轉(zhuǎn)電機(jī)以可傳動(dòng)的方式聯(lián)接至彼此的接合裝置。分離接合裝置CLd能夠釋放處于斷開狀態(tài)的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11與旋轉(zhuǎn)電機(jī)12之間的可傳動(dòng)的聯(lián)接。分離接合裝置CLd用作將內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11與車輪15、旋轉(zhuǎn)電機(jī)12等斷開的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)-分離接合裝置。濕式多片離合器、干式單片離合器等可以用作分離接合裝置CLd。分離接合裝置CLd構(gòu)造為能夠利用彼此接合的接合構(gòu)件之間產(chǎn)生的摩擦力來傳遞扭矩的摩擦接合裝置。
[0047]旋轉(zhuǎn)電機(jī)12構(gòu)造成包括轉(zhuǎn)子和定子(未圖示)，并且既可以用作馬達(dá)(電動(dòng)馬達(dá))又可以用作發(fā)電機(jī)(電發(fā)生器)。旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的轉(zhuǎn)子以可傳動(dòng)的方式聯(lián)接以與變速器輸入軸M—起旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)電機(jī)12通過逆變器裝置24電連接至蓄電裝置25 (諸如電池或電容器)(參見圖2)。旋轉(zhuǎn)電機(jī)12接收從蓄電裝置25供應(yīng)的電力以用于動(dòng)力運(yùn)行，或?qū)⒗脙?nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11等的扭矩產(chǎn)生的電力供應(yīng)至蓄電裝置25以將電力積蓄在蓄電裝置25中。變速器輸入軸M以可傳動(dòng)的方式聯(lián)接至變速機(jī)構(gòu)13，并且用作變速機(jī)構(gòu)13中的沿著動(dòng)力傳遞路徑最靠近內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。在實(shí)施方式中，變速器輸入軸M與根據(jù)本發(fā)明的“輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件”對(duì)應(yīng)。
[0048]在實(shí)施方式中，變速機(jī)構(gòu)13為能夠在具有不同速度比(傳動(dòng)比)的多個(gè)換擋速度之間切換的階梯式自動(dòng)變速器。為了建立多個(gè)換擋速度，變速機(jī)構(gòu)13包括齒輪機(jī)構(gòu)以及使齒輪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)元件接合和斷開的多個(gè)換擋接合裝置。換擋接合裝置均構(gòu)造為摩擦接合裝置。濕式多片離合器(或制動(dòng)器)等可以用作換擋接合裝置。變速機(jī)構(gòu)13的換擋接合裝置包括第一接合裝置CU、第二接合裝置CL2、第三接合裝置、第四接合裝置等。在實(shí)施方式中，變速機(jī)構(gòu)13通過使多個(gè)換擋接合裝置中特定的兩個(gè)換擋接合裝置進(jìn)入直接接合狀態(tài)并且使其他換擋接合裝置進(jìn)入斷開狀態(tài)來在每個(gè)時(shí)間點(diǎn)處建立目標(biāo)換擋速度。變速機(jī)構(gòu)13可以配置成通過使多個(gè)換擋接合裝置中的特定的一個(gè)換擋接合裝置或特定的三個(gè)或更多個(gè)換擋接合裝置進(jìn)入直接接合狀態(tài)來建立目標(biāo)換擋速度。這能夠使變速機(jī)構(gòu)13基于多個(gè)換擋接合裝置的相應(yīng)的接合狀態(tài)的控制來在多個(gè)換擋速度之間進(jìn)行切換。
[0049]變速機(jī)構(gòu)13將變速器輸入軸M的旋轉(zhuǎn)傳遞至輸出軸0，其中，基于針對(duì)建立的換擋速度設(shè)定的速度比來改變旋轉(zhuǎn)速度。此處，速度比表示變速器輸入軸M的旋轉(zhuǎn)速度與輸出軸O的旋轉(zhuǎn)速度的比率，其中，輸出軸O用作變速機(jī)構(gòu)的輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。輸出軸O——還用作驅(qū)動(dòng)裝置I的輸出構(gòu)件——通過差動(dòng)齒輪裝置14以可傳動(dòng)的方式聯(lián)接至左右兩個(gè)車輪15。傳遞至輸出軸O的扭矩通過差動(dòng)齒輪裝置14分配以傳遞至兩個(gè)車輪15。這允許驅(qū)動(dòng)裝置I將內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11和旋轉(zhuǎn)電機(jī)12中的一者或兩者的扭矩傳遞至車輪15以驅(qū)動(dòng)車輛。[0050]1-2.控制裝置的構(gòu)型
[0051]將對(duì)根據(jù)實(shí)施方式的控制裝置3的構(gòu)型進(jìn)行描述。如圖2所示，根據(jù)實(shí)施方式的控制裝置3包括多個(gè)功能部分，并且主要控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)12、分離接合裝置CLd和換擋接合裝置(CL1、CL2等)。多個(gè)功能部分均配置成交換彼此之間的信息。控制裝置3配置成與控制內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元21交換信息。控制裝置3配置成獲取關(guān)于由設(shè)置至車輛的各個(gè)部分的傳感器Sel至Se5檢測的結(jié)果的信息。
[0052]第一旋轉(zhuǎn)傳感器Sel為檢測內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11 (輸入軸I)的轉(zhuǎn)速的傳感器?？刂蒲b置3可以基于由第一旋轉(zhuǎn)傳感器Se I檢測的結(jié)果來獲得內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的旋轉(zhuǎn)加速度。第二旋轉(zhuǎn)傳感器Se2為檢測旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的轉(zhuǎn)子(變速器輸入軸M)的轉(zhuǎn)速的傳感器。第三旋轉(zhuǎn)傳感器Se3為檢測輸出軸O的轉(zhuǎn)速的傳感器?？刂蒲b置3可以基于由第三旋轉(zhuǎn)傳感器Se3檢測的結(jié)果來獲得車輪15的轉(zhuǎn)速以及車速。加速器操作量檢測傳感器Se4為檢測加速器操作量的傳感器。充電狀態(tài)檢測傳感器Se5為檢測充電狀態(tài)(SOC)的傳感器?？刂蒲b置3可以基于通過充電狀態(tài)檢測傳感器Se5檢測的結(jié)果來獲得積蓄在蓄電裝置25中的電力的量。
[0053]內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元21控制內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11。內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元21決定用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的目標(biāo)扭矩和目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并且基于這種控制目標(biāo)來控制內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的操作。在實(shí)施方式中，內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元21可以基于車輛的行駛狀態(tài)來在扭矩控制與轉(zhuǎn)速控制之間切換對(duì)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的控制。在扭矩控制中，關(guān)于目標(biāo)扭矩的命令被提供至內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11以使內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的扭矩遵循目標(biāo)扭矩。在轉(zhuǎn)速控制中，關(guān)于目標(biāo)轉(zhuǎn)速的命令被提供至內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11以確定扭矩，使得內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)速接近目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
[0054]行駛模式?jīng)Q定部分31為決定車輛的行駛模式的功能部分。行駛模式?jīng)Q定部分31例如參照模式選擇圖譜(未圖示)，并且基于車速、加速器操作量、積蓄在蓄電裝置25中的電力的量等來決定驅(qū)動(dòng)裝置I將要獲得的行駛模式。在實(shí)施方式中，可以由行駛模式?jīng)Q定部分31選擇的行駛模式的示例包括電動(dòng)行駛模式(EV模式)和混合動(dòng)力行駛模式(HEV模式)。在電動(dòng)行駛模式中，分離接合裝置CLd進(jìn)入斷開狀態(tài)，并且車輛通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的傳遞至車輪15的扭矩驅(qū)動(dòng)。在混合動(dòng)力行駛模式中，分離接合裝置CLd進(jìn)入直接接合狀態(tài)，并且車輛通過內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11和旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的傳遞至車輪15的扭矩驅(qū)動(dòng)?？梢赃x擇除這些行駛模式之外的行駛模式。
[0055]目標(biāo)換擋速度決定部分32為決定目標(biāo)換擋速度的功能部分。目標(biāo)換擋速度決定部分32例如參照變速圖譜(未圖示)，并且基于車速、加速器操作量等來決定由變速機(jī)構(gòu)13建立的目標(biāo)換擋速度。
[0056]旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部分33為控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的功能部分。旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部分33決定旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的目標(biāo)扭矩和目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并且基于這些控制目標(biāo)來控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的運(yùn)行。在實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部分33可以基于車輛的行駛狀態(tài)在扭矩控制與轉(zhuǎn)速控制之間切換對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的控制。在扭矩控制中，關(guān)于目標(biāo)扭矩的命令被提供至旋轉(zhuǎn)電機(jī)12以使旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的扭矩跟隨目標(biāo)扭矩。在轉(zhuǎn)速控制中，關(guān)于目標(biāo)轉(zhuǎn)速的命令被提供至旋轉(zhuǎn)電機(jī)12以決定扭矩，使得旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的轉(zhuǎn)速接近目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
[0057]液壓控制部分34為控制液壓壓力至接合裝置(CLd、CU、CL2等)的供應(yīng)的功能部分。液壓控制部分34基于決定的行駛模式、目標(biāo)換擋速度等來將液壓壓力命令輸出至接合裝置，并且通過液壓控制裝置28來控制擬被供應(yīng)至接合裝置的液壓壓力。液壓控制部分34可以基于液壓壓力命令利用比例電磁閥等來連續(xù)地控制擬被供應(yīng)至接合裝置的液壓壓力。這允許連續(xù)地控制接合裝置的接合壓力的增大和減小以控制接合裝置的相應(yīng)的接合狀態(tài)。例如，液壓控制部分34將擬被供應(yīng)至接合裝置(對(duì)象接合裝置)的液壓壓力控制成比使對(duì)象接合裝置進(jìn)入斷開狀態(tài)的斷開邊界壓力更小。同時(shí)，液壓控制部分34使擬被供應(yīng)至對(duì)象接合裝置的液壓壓力等于或大于使對(duì)象接合裝置進(jìn)入直接接合狀態(tài)的接合邊界壓力。另外，液壓控制部分34使擬被供應(yīng)至對(duì)象接合裝置的液壓壓力等于或大于斷開邊界壓力并且小于接合邊界壓力以使對(duì)象接合裝置進(jìn)入滑動(dòng)接合狀態(tài)。
[0058]當(dāng)對(duì)象接合裝置處于滑動(dòng)接合狀態(tài)中時(shí)，扭矩從處于較高轉(zhuǎn)速的接合構(gòu)件傳遞至處于較低轉(zhuǎn)速的接合構(gòu)件，其中，這兩個(gè)接合構(gòu)件能夠相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)。能夠通過處于接合狀態(tài)(包括直接接合狀態(tài)和滑動(dòng)接合狀態(tài)的狀態(tài))的對(duì)象接合裝置傳遞的扭矩的大小基于將要在某個(gè)時(shí)間點(diǎn)供應(yīng)至對(duì)象接合裝置的液壓壓力(對(duì)象接合裝置的接合壓力)來決定。在該時(shí)間處的扭矩的大小被定義為對(duì)象接合裝置的傳遞扭矩能力。接合裝置的傳遞扭矩能力可以基于供應(yīng)的液壓壓力的增大和減小被連續(xù)地控制。
[0059]起動(dòng)控制部分41為執(zhí)彳丁內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制的功能部分。起動(dòng)控制部分41通過以協(xié)作的方式控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部分33和液壓控制部分34來執(zhí)行內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制。例如，在以電動(dòng)行駛模式行駛期間滿足內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)條件的情況下，起動(dòng)控制部分41起動(dòng)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制。內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)條件為用于起動(dòng)處于靜止?fàn)顟B(tài)的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的條件，并且在車輛需求內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的扭矩的情況下滿足內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)條件。例如，在以電動(dòng)行駛模式行駛期間驅(qū)動(dòng)車輛所需的扭矩不可以僅從旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的扭矩獲得的情況下滿足內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)條件。
[0060]在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制中，起動(dòng)控制部分41控制擬被供應(yīng)至分離接合裝置CLd的液壓壓力以使分離接合裝置CLd從斷開狀態(tài)經(jīng)由滑動(dòng)接合狀態(tài)并且最終至直接接合狀態(tài)，還如圖3等中所示。起動(dòng)控制部分41兼任地執(zhí)行對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的轉(zhuǎn)速控制，并且利用旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的通過處于滑動(dòng)接合狀態(tài)的分離接合裝置CLd傳遞的扭矩來起動(dòng)處于靜止?fàn)顟B(tài)的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11。以此方式，起動(dòng)控制部分41執(zhí)行內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制以起動(dòng)處于靜止?fàn)顟B(tài)的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11，同時(shí)使分離接合裝置CLd從斷開狀態(tài)轉(zhuǎn)換至滑動(dòng)接合狀態(tài)或直接接合狀態(tài)。
[0061]起動(dòng)滑動(dòng)控制部分42為執(zhí)行內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制中的起動(dòng)滑動(dòng)控制的功能部分。起動(dòng)滑動(dòng)控制部分42通過控制液壓控制部分34來執(zhí)行起動(dòng)滑動(dòng)控制。起動(dòng)滑動(dòng)控制部分42控制擬被供應(yīng)至第一接合裝置CLl的液壓壓力以使第一接合裝置CLl從直接接合狀態(tài)轉(zhuǎn)換至滑動(dòng)接合狀態(tài)，其中第一接合裝置CLl為多個(gè)換擋接合裝置中的一個(gè)換擋接合裝置并且在滿足內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)條件時(shí)已經(jīng)進(jìn)入直接接合狀態(tài)。起動(dòng)滑動(dòng)控制部分42使第一接合裝置CLl在預(yù)定時(shí)間處轉(zhuǎn)換至滑動(dòng)接合狀態(tài)，同時(shí)分離接合裝置CLd進(jìn)入滑動(dòng)接合狀態(tài)或直接接合狀態(tài)。此處，起動(dòng)滑動(dòng)控制部分42使第一接合裝置CLl至少在分離接合裝置CLd處于直接接合狀態(tài)時(shí)進(jìn)入滑動(dòng)接合狀態(tài)。對(duì)第一接合裝置CLl的這種滑動(dòng)控制允許在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制期間適當(dāng)?shù)貓?zhí)行對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的轉(zhuǎn)速控制。另外，可以減輕由于伴隨內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的起動(dòng)的不穩(wěn)定扭矩傳遞至車輪15而發(fā)生的起動(dòng)震動(dòng)。
[0062]在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11起動(dòng)并且分離接合裝置CLd進(jìn)入直接接合狀態(tài)之后，起動(dòng)滑動(dòng)控制部分42通常使第一接合裝置CLl再次在預(yù)定時(shí)間處從滑動(dòng)接合狀態(tài)轉(zhuǎn)換至直接接合狀態(tài)。在執(zhí)行內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制期間改變變速機(jī)構(gòu)13的目標(biāo)換擋速度的情況下，起動(dòng)滑動(dòng)控制部分42使第一接合裝置CLl最終轉(zhuǎn)換至斷開狀態(tài)，并且使變速機(jī)構(gòu)13的第二接合裝置CL2從斷開狀態(tài)經(jīng)由滑動(dòng)接合狀態(tài)至直接接合狀態(tài)(參見圖3等)。在實(shí)施方式中，第二接合裝置CL2與根據(jù)本發(fā)明的“特定接合裝置”對(duì)應(yīng)。在第一接合裝置CLl或第二接合裝置CL2進(jìn)入直接接合狀態(tài)時(shí)的時(shí)間點(diǎn)處，內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制和起動(dòng)滑動(dòng)控制結(jié)束。
[0063]以此方式，內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)請(qǐng)求時(shí)(由圖3等中的倒黑三角形表示)的時(shí)間點(diǎn)處開始，并且基于目標(biāo)換擋速度發(fā)生變化或不發(fā)生變化在第一接合裝置CLl或第二接合裝置CL2從滑動(dòng)接合狀態(tài)轉(zhuǎn)換至直接接合狀態(tài)的時(shí)間點(diǎn)處結(jié)束。
[0064]在這種構(gòu)型中，根據(jù)實(shí)施方式的控制裝置3的特征在于:在執(zhí)行內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制期間改變目標(biāo)換擋速度的情況下，基于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)速而不是基于通常使用的換擋的進(jìn)度的比例來決定開始將液壓壓力供應(yīng)至變速機(jī)構(gòu)13的第二接合裝置CL2的時(shí)間。這在下面還將參照?qǐng)D3和圖4的時(shí)序圖來適當(dāng)?shù)卦敿?xì)描述。
[0065]在實(shí)施方式中，采用了將目標(biāo)換擋速度改變一級(jí)(從Gl改變至G2)的示例。在采用的示例中，為了建立改變后的目標(biāo)換擋速度，使第一接合裝置CLl——其在起動(dòng)滑動(dòng)控制期間進(jìn)入滑動(dòng)接合狀態(tài)——轉(zhuǎn)換至斷開狀態(tài)，并且使第二接合裝置CL2從斷開狀態(tài)轉(zhuǎn)換至直接接合狀態(tài)。在下列描述中，變速器輸入軸M的使車速(其與車輪15和輸出軸O的轉(zhuǎn)速成比例)與改變前的目標(biāo)換擋速度相匹配的轉(zhuǎn)速被定義為換擋前同步轉(zhuǎn)速NsO，并且變速器輸入軸M的使車速與改變后的目標(biāo)換擋速度相匹配的轉(zhuǎn)速被定義為換擋后同步轉(zhuǎn)速Nsl。上述換擋的進(jìn)度的比例為變速器輸入軸M的轉(zhuǎn)速從換擋前同步轉(zhuǎn)速NsO至換擋后同步轉(zhuǎn)速Nsl的進(jìn)程的進(jìn)度的比例，并且為基于變速器輸入軸M的轉(zhuǎn)速的基于變速機(jī)構(gòu)換擋進(jìn)度比例，其中，變速器輸入軸M為變速機(jī)構(gòu)13的輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。
[0066]所需時(shí)間計(jì)算部分43為計(jì)算獲得提前確定的多個(gè)事件所需的時(shí)間的功能部分。在實(shí)施方式中，如圖2所示，所需時(shí)間計(jì)算部分43包括至少第一所需時(shí)間計(jì)算部分43a和第二所需時(shí)間計(jì)算部分43b。
[0067]第一所需時(shí)間計(jì)算部分43a基于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的當(dāng)前(在時(shí)間點(diǎn)處的)轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)加速度來計(jì)算直到內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)速達(dá)到換擋后同步轉(zhuǎn)速Nsl為止所耗費(fèi)的第一所需時(shí)間Trl。關(guān)于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)速的信息可以通過第一旋轉(zhuǎn)傳感器Sel來獲取。關(guān)于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的旋轉(zhuǎn)加速度的信息可以基于通過第一旋轉(zhuǎn)傳感器Sel檢測的結(jié)果(例如通過微分計(jì)算)來獲得。檢測內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的旋轉(zhuǎn)加速度的傳感器可以與第一旋轉(zhuǎn)傳感器Sel分開設(shè)置，并且關(guān)于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的旋轉(zhuǎn)加速度的信息可以通過該傳感器獲取。第一所需時(shí)間計(jì)算部分43a通過將內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的在時(shí)間點(diǎn)處的換擋后同步轉(zhuǎn)速Nsl與轉(zhuǎn)速之間的差除以時(shí)間點(diǎn)處的旋轉(zhuǎn)加速度來計(jì)算第一所需時(shí)間Trl。在圖3中，通過示例的方式，第一所需時(shí)間Trl在時(shí)間T02和T03處分別表示為Trl (T02)和Trl (T03)。在實(shí)施方式中，為了簡化下列描述，內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的旋轉(zhuǎn)加速度保持在恒定值處(內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)速以恒定變化率改變)。
[0068]第二所需時(shí)間計(jì)算部分43b計(jì)算第二所需時(shí)間Tr2，該第二所需時(shí)間Tr2為自從開始將液壓壓力供應(yīng)至第二接合裝置CL2直到第二接合裝置CL2開始產(chǎn)生傳遞扭矩能力為止所耗費(fèi)的時(shí)間。通常，包括第二接合裝置CL2的接合裝置各自包括具有活塞和氣缸的液壓伺服機(jī)構(gòu)以及被活塞擠壓以彼此接合的多個(gè)摩擦片。接合裝置在液壓壓力被供應(yīng)之后不立即產(chǎn)生傳遞扭矩能力，但僅在摩擦片之間的間隙組消除之后開始產(chǎn)生傳遞扭矩能力。此處，摩擦片之間的在零的接合壓力下產(chǎn)生的阻力扭矩被忽視。初始液壓壓力供應(yīng)(預(yù)先填充)所需的時(shí)間一直到傳遞扭矩能力開始產(chǎn)生為止所耗費(fèi)的時(shí)間一在各個(gè)接合裝置中可以是不同的。即使對(duì)于相同的接合裝置而言，所需時(shí)間基于油溫等也可以是不同的。所需時(shí)間通過初步試驗(yàn)等來計(jì)算，并且提前以圖譜等的形式存儲(chǔ)在例如控制裝置3中。第二所需時(shí)間計(jì)算部分43b基于時(shí)間點(diǎn)處的油溫等來計(jì)算用于第二接合裝置CL2的第二所需時(shí)間Tr2。如文中使用的術(shù)語“計(jì)算”可以參照?qǐng)D譜等包括術(shù)語“獲取”的概念。
[0069]實(shí)現(xiàn)比例計(jì)算部分44為計(jì)算內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的當(dāng)前(在時(shí)間點(diǎn)處的)轉(zhuǎn)速與換擋后同步轉(zhuǎn)速Nsl的實(shí)現(xiàn)比例Rrl的功能部分。關(guān)于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)速的信息可以通過第一旋轉(zhuǎn)傳感器Sel獲取。換擋后同步轉(zhuǎn)速Nsl可以基于通過第三旋轉(zhuǎn)傳感器Se3檢測的結(jié)果來獲得(例如，通過比例計(jì)算)。實(shí)現(xiàn)比例計(jì)算部分44通過將內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的在時(shí)間點(diǎn)處的轉(zhuǎn)速除以換擋后同步轉(zhuǎn)速Nsl來計(jì)算時(shí)間點(diǎn)處的實(shí)現(xiàn)比例Rrl。以此方式計(jì)算出的實(shí)現(xiàn)比例Rrl可以理解為表示基于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)換擋進(jìn)度比例的概念，換擋進(jìn)度比例基于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)速。
[0070]傳遞起動(dòng)時(shí)間確定部分45為確定內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制中的扭矩傳遞起動(dòng)時(shí)間的功能部分，扭矩傳遞起動(dòng)時(shí)間為分離接合裝置CLd開始產(chǎn)生傳遞扭矩能力的時(shí)間。傳遞開始時(shí)間確定部分45利用自從開始將液壓壓力供應(yīng)至分離接合裝置CLd是否已經(jīng)過了預(yù)先確定時(shí)間作為第一條件來確定扭矩傳遞開始時(shí)間。初始液壓壓力供應(yīng)所需的時(shí)間一直到分離接合裝置CLd開始產(chǎn)生傳遞扭矩能力為止所耗費(fèi)的時(shí)間——可以提前通過初步試驗(yàn)等來計(jì)算。因此，通過將預(yù)定裕度添加至以此方式計(jì)算出的所需時(shí)間來設(shè)定確定時(shí)間，分離接合裝置CLd的扭矩傳遞開始時(shí)間可以基于確定時(shí)間的流逝來確定。
[0071]另外，傳遞開始時(shí)間確定部分45利用轉(zhuǎn)速控制下的旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的扭矩是否已經(jīng)增加作為第二條件來確定扭矩傳遞開始時(shí)間。此外，傳遞開始時(shí)間確定部分45利用內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)速是否已經(jīng)變得大于零作為第三條件來確定扭矩傳遞開始時(shí)間。當(dāng)通過分離接合裝置CLd開始傳遞扭矩時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的扭矩增大以保持目標(biāo)轉(zhuǎn)速對(duì)抗處于靜止?fàn)顟B(tài)的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的負(fù)載扭矩。然后，已經(jīng)處于靜止?fàn)顟B(tài)的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11被起動(dòng)。因此，可以通過監(jiān)控旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的扭矩以及內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)速而基于旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的扭矩以及內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)速來確定扭矩傳遞開始時(shí)間。在實(shí)施方式中，傳遞開始時(shí)間確定部分45將滿足上述三個(gè)條件中的任一條件時(shí)的最早的時(shí)間確定為扭矩傳遞開始時(shí)間。
[0072]時(shí)間決定部分46為在執(zhí)行內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制期間改變目標(biāo)換擋速度的情況下至少基于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)速來決定開始將液壓壓力供應(yīng)至擬被接合以建立改變之后的目標(biāo)換擋速度的第二接合裝置CL2的時(shí)間的功能部分。時(shí)間決定部分46基于由以上討論的第一所需時(shí)間計(jì)算部分43a、第二所需時(shí)間計(jì)算部分43b以及實(shí)現(xiàn)比例計(jì)算部分44計(jì)算的結(jié)果來決定開始將液壓壓力供應(yīng)至第二接合裝置CL2的時(shí)間。另外，時(shí)間決定部分46還基于由以上討論的傳遞開始時(shí)間確定部分45確定的結(jié)果來決定開始將液壓壓力供應(yīng)至第二接合裝置CL2的時(shí)間。
[0073]時(shí)間決定部分46利用分離接合裝置CLd的扭矩傳遞開始時(shí)間是否已經(jīng)流逝作為條件來決定開始將液壓壓力供應(yīng)至第二接合裝置CL2的時(shí)間。即，在確定分離接合裝置CLd的扭矩傳遞開始時(shí)間之前禁止將液壓壓力供應(yīng)至第二接合裝置CL2，并且僅在確定了扭矩傳遞開始時(shí)間已經(jīng)流逝之后才允許將液壓壓力供應(yīng)至第二接合裝置CL2。在分離接合裝置CLd的扭矩傳遞開始時(shí)間被確定之后，時(shí)間決定部分46明確地決定開始將液壓壓力供應(yīng)至第二接合裝置CL2的時(shí)間，如下所述。
[0074]時(shí)間決定部分46基于第一所需時(shí)間Trl與第二所需時(shí)間Tr2之間的關(guān)系來決定關(guān)于開始將液壓壓力供應(yīng)至第二接合裝置CL2的時(shí)間的第一候選時(shí)間(第一供應(yīng)開始時(shí)間)。時(shí)間決定部分46將第一所需時(shí)間Trl與第二所需時(shí)間Tr2進(jìn)行比較，并且將確定了第一所需時(shí)間Trl已經(jīng)變得等于或小于第二所需時(shí)間Tr2時(shí)的時(shí)間判定為第一供應(yīng)開始時(shí)間。此處，當(dāng)?shù)谝凰钑r(shí)間Trl在執(zhí)行內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制期間隨著時(shí)間的流逝逐漸減小時(shí)，第二所需時(shí)間Tr2通常保持恒定。因此，時(shí)間決定部分46將確定了逐漸減小的第一所需時(shí)間Trl已經(jīng)落在確定范圍(大于等于(Tr2-a)且小于等于Tr2的范圍)內(nèi)時(shí)的時(shí)間優(yōu)選地判定為第一供應(yīng)開始時(shí)間，該確定范圍被提前確定并且等于或小于第二所需時(shí)間Tr2。
[0075]另外，時(shí)間決定部分46基于實(shí)現(xiàn)比例Rrl與提前規(guī)定的第一參照比例Rsl之間的關(guān)系來判定關(guān)于開始將液壓壓力供應(yīng)至第二接合裝置CL2的時(shí)間的第二候選時(shí)間(第二供應(yīng)開始時(shí)間)。第一參照比例Rsl通過初步試驗(yàn)等來根據(jù)經(jīng)驗(yàn)計(jì)算，并且優(yōu)選地設(shè)定為第二供應(yīng)開始時(shí)間相對(duì)地靠近第一供應(yīng)開始時(shí)間并且比第一供應(yīng)開始時(shí)間更遲到達(dá)的這種值。例如，第一參照比例Rsl在各個(gè)接合裝置中可以設(shè)定為10%至40%范圍內(nèi)的不同值。第一參照比例Rsl可以基于油溫和車速而設(shè)定為不同的值。例如，第一參照比例Rsl以圖譜等的形式提前存儲(chǔ)在控制裝置3中。時(shí)間決定部分46將實(shí)現(xiàn)比例Rrl與第一參照比例Rsl進(jìn)行比較，并且將確定了實(shí)現(xiàn)比例Rrl已經(jīng)變得等于或大于第一參照比例Rsl時(shí)的時(shí)間判定為第二供應(yīng)開始時(shí)間。時(shí)間決定部分46將確定了逐漸增大的實(shí)現(xiàn)比例Rrl已經(jīng)落在確定范圍內(nèi)時(shí)的時(shí)間優(yōu)選地判定為第二供應(yīng)開始時(shí)間，其中，確定范圍被提前確定并且等于或大于第一參照比例Rsl。
[0076]然后，時(shí)間決定部分46將第一供應(yīng)開始時(shí)間和第二供應(yīng)開始時(shí)間中的較早的一者最終判定為開始將液壓壓力供應(yīng)至第二接合裝置CL2的時(shí)間。
[0077]如果液壓壓力至第二接合裝置CL2的供應(yīng)在第一供應(yīng)開始時(shí)間處開始，則可以使內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)速達(dá)到換擋后同步轉(zhuǎn)速Nsl時(shí)的時(shí)間與此后第二接合裝置CL2開始產(chǎn)生傳遞扭矩能力時(shí)的時(shí)間大致匹配，還如圖3所示。換句話說，可以使換擋(此處，特別地，慣性階段)結(jié)束時(shí)的時(shí)間與第二接合裝置CL2開始產(chǎn)生傳遞扭矩能力時(shí)的時(shí)間大致匹配。因此，驅(qū)動(dòng)力可以在換擋結(jié)束之后在不延遲的情況下立即增大。
[0078]此處，內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的旋轉(zhuǎn)加速度一一其基于第一旋轉(zhuǎn)傳感器Sel的檢測結(jié)果獲得——趨向于受噪音等的影響而與轉(zhuǎn)速相比精度更低。因此，第一所需時(shí)間Trl——其還基于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的旋轉(zhuǎn)加速度來計(jì)算一的計(jì)算精度不可以總保持在高水平處。因此，第一供應(yīng)開始時(shí)間取決于第一所需時(shí)間Trl的精度可以不必是最優(yōu)的。另一方面，內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)速的獲取精度相對(duì)較高，并且因此實(shí)現(xiàn)比例Rrl的計(jì)算精度也相對(duì)較高。即使在第一所需時(shí)間Trl的計(jì)算精度較低并且第一供應(yīng)開始時(shí)間的確定延遲的情況下，可以使換擋結(jié)束時(shí)的時(shí)間與第二接合裝置CL2開始產(chǎn)生傳遞扭矩能力時(shí)的時(shí)間在液壓壓力至第二接合裝置CL2的供應(yīng)在第二供應(yīng)開始時(shí)間處開始的情況下更靠近彼此。因此，驅(qū)動(dòng)力可以在換擋結(jié)束之后相對(duì)地立即增大。[0079]取決于目標(biāo)換擋速度改變時(shí)的時(shí)間，第一供應(yīng)開始時(shí)間一其基于第一所需時(shí)間Trl與第二所需時(shí)間Tr2之間的關(guān)系來確定——可以已經(jīng)經(jīng)過在如圖4所示的變化時(shí)間點(diǎn)(時(shí)間T13)。在這種情況下，即使液壓壓力至第二接合裝置CL2的供應(yīng)在目標(biāo)換擋速度改變之后立即開始，初始液壓壓力至第二接合裝置CL2的供應(yīng)仍不會(huì)針對(duì)預(yù)計(jì)換擋結(jié)束時(shí)間而及時(shí)結(jié)束。作為解決這種問題的措施，根據(jù)實(shí)施方式的控制裝置3還包括延遲控制部分47。
[0080]延遲控制部分47為執(zhí)行延遲控制的功能部分，其中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)12被控制以在分離接合裝置CLd進(jìn)入直接接合狀態(tài)之后延遲內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)速上升。在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11和旋轉(zhuǎn)電機(jī)12通過執(zhí)行內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制而彼此同步之后，在分離接合裝置CLd處于直接接合狀態(tài)的情況下，延遲控制部分47執(zhí)行延遲控制。在延遲控制期間，延遲控制部分47通過控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部分33來執(zhí)行對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的轉(zhuǎn)速控制。然后，旋轉(zhuǎn)電機(jī)12被控制成使得旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的轉(zhuǎn)速更靠近設(shè)定為預(yù)定速度的目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nt，其中，預(yù)定速度比換擋前同步轉(zhuǎn)速NsO更高并且比換擋后同步轉(zhuǎn)速Nsl更小。這使得:可以將內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)速維持在目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nt周圍，該內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11與旋轉(zhuǎn)電機(jī)12通過處于直接接合狀態(tài)的分離接合裝置CLd同步旋轉(zhuǎn)；并且可以延遲內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)速的上升以延遲預(yù)計(jì)換擋結(jié)束時(shí)間。延遲控制部分47執(zhí)行延遲控制直到如下所述判定的延遲控制結(jié)束時(shí)間為止。
[0081]延遲控制部分47基于第三所需時(shí)間Tr3與第二所需時(shí)間Tr2終止之前的剩余時(shí)間TL之間的關(guān)系來判定延遲控制結(jié)束時(shí)間。此處，第二所需時(shí)間Tr2終止之前的剩余時(shí)間TL可以基于第二所需時(shí)間Tr2以及自從將液壓壓力開始供應(yīng)至第二接合裝置CL2所經(jīng)過的時(shí)間來計(jì)算作為第二所需時(shí)間Tr2與經(jīng)過時(shí)間之間的差。在圖4中，通過示例的方式，在時(shí)間T14處的剩余時(shí)間TL表示為TL〈T14〉。另外，在實(shí)施方式中，所需時(shí)間計(jì)算部分43還包括第三所需時(shí)間計(jì)算部分43c以計(jì)算第三所需時(shí)間Tr3。
[0082]第三所需時(shí)間計(jì)算部分43c計(jì)算第三所需時(shí)間Tr3，第三所需時(shí)間Tr3是直到內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的估計(jì)轉(zhuǎn)速達(dá)到換擋后同步轉(zhuǎn)速Nsl為止所耗費(fèi)的時(shí)間，內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的估計(jì)轉(zhuǎn)速基于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的延遲控制開始之前的旋轉(zhuǎn)加速度以及對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的轉(zhuǎn)速控制中的目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nt來計(jì)算。第三所需時(shí)間計(jì)算部分43c通過將換擋后同步轉(zhuǎn)速Nsl與目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nt之間的差除以內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的延遲控制開始之前的旋轉(zhuǎn)加速度來計(jì)算第三所需時(shí)間Tr3。此處，使用了關(guān)于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的延遲控制開始之前的旋轉(zhuǎn)加速度的信息，原因在于認(rèn)為:內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的延遲控制取消之后的轉(zhuǎn)速在與延遲控制開始之前的旋轉(zhuǎn)加速度大約相同的旋轉(zhuǎn)加速度處發(fā)生改變。
[0083]延遲控制部分47比較第三所需時(shí)間Tr3與直到第二所需時(shí)間Tr2終止的剩余時(shí)間TL，并且將確定了剩余時(shí)間TL已經(jīng)變得等于或小于第三所需時(shí)間Tr3時(shí)的時(shí)間判定為延遲控制結(jié)束時(shí)間。此處，當(dāng)剩余時(shí)間TL在延遲控制的執(zhí)行期間隨著時(shí)間的流逝逐漸減小時(shí)，第一所需時(shí)間Trl大致保持恒定。因此，延遲控制部分47將確定了逐漸減小的剩余時(shí)間TL已經(jīng)落在確定范圍(大于等于(Trl-β)且小于等于Trl的范圍)內(nèi)時(shí)的時(shí)間優(yōu)選地判定為延遲控制結(jié)束時(shí)間，其中，確定范圍被提前確定并且等于或小于第一所需時(shí)間Trl。
[0084]當(dāng)達(dá)到如上所述判定的延遲控制結(jié)束時(shí)間時(shí)，延遲控制部分47結(jié)束延遲控制以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的伴隨延遲控制的轉(zhuǎn)速控制。這允許彼此同步旋轉(zhuǎn)的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11和旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的轉(zhuǎn)速以旋轉(zhuǎn)加速度上升，其中，該旋轉(zhuǎn)加速度與內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的延遲控制開始之前的旋轉(zhuǎn)加速度大約相同。如果延遲控制在該時(shí)間處結(jié)束，則可以使內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)速達(dá)到換擋后同步轉(zhuǎn)速Nsl時(shí)的時(shí)間(換擋結(jié)束時(shí)的時(shí)間)與第二接合裝置CL2此后開始產(chǎn)生傳遞扭矩能力時(shí)的時(shí)間大致匹配，還如圖4所示。因此，驅(qū)動(dòng)力可以在換擋結(jié)束之后立即上升。另外，處于滑動(dòng)接合狀態(tài)的第一接合裝置CLl的兩個(gè)接合構(gòu)件之間的旋轉(zhuǎn)差與沒有執(zhí)行延遲控制(對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的轉(zhuǎn)速控制)的情況相比較可以減小。因此，通過第一接合裝置CLl產(chǎn)生的熱量可以有利地被抑制為小的。
[0085]1-3.液壓壓力供應(yīng)開始時(shí)間決定進(jìn)程的處理過程
[0086]將參照?qǐng)D5和圖6的流程圖并且還參照?qǐng)D3和圖4的時(shí)序圖來適當(dāng)?shù)孛枋龈鶕?jù)實(shí)施方式的液壓壓力供應(yīng)開始時(shí)間決定進(jìn)程的處理過程。此處，假設(shè)在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)請(qǐng)求進(jìn)行的同時(shí)(圖3中的時(shí)間T01)進(jìn)行換擋請(qǐng)求(目標(biāo)換擋速度改變)的情形。
[0087]在液壓壓力供應(yīng)開始時(shí)間決定進(jìn)程中，如圖5所示，關(guān)于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的時(shí)間點(diǎn)處的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)加速度的信息通過內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制和換擋控制重疊來獲取(步驟#01)，并且換擋后同步轉(zhuǎn)速Nsl被計(jì)算出(#02)。第一所需時(shí)間計(jì)算部分43a基于關(guān)于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)加速度以及換擋后同步轉(zhuǎn)速Nsl的信息來計(jì)算第一所需時(shí)間Trl (#03)。另外，第二所需時(shí)間計(jì)算部分43b基于時(shí)間點(diǎn)處的油溫等來計(jì)算第二所需時(shí)間Tr2 (#04)。傳遞開始時(shí)間確定部分45判定分離接合裝置CLd的扭矩傳遞開始時(shí)間是否已經(jīng)流逝并且分離接合裝置CLd是否已經(jīng)開始產(chǎn)生傳遞扭矩能力(#05)。步驟#01至步驟#05中的進(jìn)程重復(fù)執(zhí)行直到做出這種判定為止(#05:否)。
[0088]例如，如果確定內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)速在時(shí)間T02處已經(jīng)變得大于零，并且確定扭矩傳遞開始時(shí)間已經(jīng)經(jīng)過(#05:是)，則時(shí)間決定部分46基于如上所述計(jì)算出的第一所需時(shí)間Trl和第二所需時(shí)間Tr2來確定第一所需時(shí)間Trl是否等于或小于第二所需時(shí)間Tr2 (#06)。當(dāng)?shù)谝凰钑r(shí)間Trl不小于等于第二所需時(shí)間Tr2 (#06:否)時(shí)，實(shí)現(xiàn)比例計(jì)算部分44基于步驟#01中獲取的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)速以及步驟#02中計(jì)算出的換擋后同步轉(zhuǎn)速Nsl來計(jì)算實(shí)現(xiàn)比例Rrl (#07)?；趯?shí)現(xiàn)比例Rrl以及提前規(guī)定的第一參照比例Rsl來判定實(shí)現(xiàn)比例Rrl是否等于或大于第一參照比例Rsl (#08)。步驟#01至步驟#08中的進(jìn)程在實(shí)現(xiàn)比例Rrl不大于等于第一參照比例Rsl時(shí)(#08:否)重復(fù)地執(zhí)行。
[0089]例如，如果判定隨著時(shí)間的流逝逐漸減小的第一所需時(shí)間Trl在時(shí)間T03處已經(jīng)變得等于或小于第二所需時(shí)間Tr2(#06:是)，則時(shí)間決定部分46確定供應(yīng)開始時(shí)間已經(jīng)達(dá)到。在確定了實(shí)現(xiàn)比例Rrl即使在第一所需時(shí)間Trl變得等于或小于第二所需時(shí)間Tr2之前已經(jīng)變得等于或大于第一參照比例Rsl的情況下(#08:是)，時(shí)間決定部分46確定供應(yīng)開始時(shí)間已經(jīng)達(dá)到。換言之，第一供應(yīng)開始時(shí)間一當(dāng)?shù)谝凰钑r(shí)間Trl已經(jīng)變得等于或小于第二所需時(shí)間Tr2時(shí)一和第二供應(yīng)開始時(shí)間一當(dāng)實(shí)現(xiàn)比例Rrl已經(jīng)變得等于或大于第一參照比例Rsl時(shí)一中的較早的一者被確定為供應(yīng)開始時(shí)間。然后，當(dāng)供應(yīng)開始時(shí)間被確定時(shí)，液壓控制部分34開始將液壓壓力供應(yīng)至第二接合裝置CL2 (#09)。基本上(#10:否)，液壓壓力供應(yīng)開始時(shí)間決定進(jìn)程因此結(jié)束。在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11和旋轉(zhuǎn)電機(jī)12彼此同步(時(shí)間T04)之后，并且當(dāng)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11和旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的轉(zhuǎn)速達(dá)到換擋后同步轉(zhuǎn)速Nsl (時(shí)間T05)時(shí)，第二接合裝置CL2進(jìn)入直接接合狀態(tài)，并且內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)開始控制(包括起動(dòng)滑動(dòng)控制)和換擋控制結(jié)束。
[0090]在第一所需時(shí)間Trl在進(jìn)行換擋請(qǐng)求時(shí)的時(shí)間點(diǎn)已經(jīng)小于第二所需時(shí)間Tr2的情況下(#10:是，圖4中的時(shí)間T13)，延遲控制部分47執(zhí)行延遲控制進(jìn)程(#11)。
[0091]在延遲控制進(jìn)程中，獲取關(guān)于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的就在延遲控制的開始之前(在示例中，在進(jìn)行換擋請(qǐng)求時(shí)的時(shí)間點(diǎn))的旋轉(zhuǎn)加速度的信息(#21)。在延遲控制期間，旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部分33從滑動(dòng)起動(dòng)控制期間連續(xù)地設(shè)定旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nt (#22)，并且執(zhí)行對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的轉(zhuǎn)速控制(#23)。另外，換擋后同步轉(zhuǎn)速Nsl被計(jì)算(#24)。在步驟#24中，在車速基本恒定的情況下，步驟#03中的計(jì)算結(jié)果可以按原樣使用。第三所需時(shí)間計(jì)算部分43c基于步驟#22中設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nt以及步驟#24中計(jì)算出的換擋后同步轉(zhuǎn)速Nsl來計(jì)算第三所需時(shí)間Tr3(#25)。另外，直到第二所需時(shí)間Tr2終止為止的剩余時(shí)間TL基于步驟#03中計(jì)算出的第二所需時(shí)間Tr2以及自從開始將液壓壓力供應(yīng)至第二接合裝置CL2所經(jīng)過的時(shí)間來計(jì)算(#26)。
[0092]延遲控制部分47基于第三所需時(shí)間Tr3以及直到第二所需時(shí)間Tr2終止的剩余時(shí)間TL來確定剩余時(shí)間TL是否小于等于第三所需時(shí)間Tr3 (#27)。步驟#22至步驟#27中的進(jìn)程在剩余時(shí)間TL比第三所需時(shí)間Tr3更長時(shí)(#27:否)被重復(fù)地執(zhí)行。例如，如果確定了隨著時(shí)間的流逝逐漸減小的剩余時(shí)間TL在時(shí)間T14處已經(jīng)變得等于或小于第三所需時(shí)間Tr3(#27:是)，則延遲控制部分47確定延遲控制結(jié)束時(shí)間已經(jīng)達(dá)到。然后，當(dāng)延遲控制結(jié)束時(shí)間被確定時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部分33通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部分33來結(jié)束對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的轉(zhuǎn)速控制(#28)。因此，延遲控制進(jìn)程結(jié)束。之后，內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11和旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的轉(zhuǎn)速升高，并且在達(dá)到換擋后同步轉(zhuǎn)速Nsl時(shí)(時(shí)間T15)，第二接合裝置CL2進(jìn)入直接接合狀態(tài)，并且內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制(包括起動(dòng)滑動(dòng)控制)和換擋控制結(jié)束。
[0093]2.第二實(shí)施方式
[0094]將參照附圖來描述根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的控制裝置。在本實(shí)施方式中，呈現(xiàn)了目標(biāo)換擋速度從變化之前的換擋速度(Gl)經(jīng)由第一目標(biāo)換擋速度(G2)逐步改變至第二目標(biāo)換擋速度(G3)的情況，并且還在這種情況下，控制裝置3配置成能夠針對(duì)每個(gè)換擋接合裝置適當(dāng)?shù)貨Q定開始供應(yīng)和減小液壓壓力的時(shí)間。此處，第一目標(biāo)換擋速度與上述第一實(shí)施方式中的改變之后的目標(biāo)換擋速度對(duì)應(yīng)。為了建立第一目標(biāo)換擋速度，使第一接合裝置CLl轉(zhuǎn)換至斷開狀態(tài)，并且使第二接合裝置CL2轉(zhuǎn)換至直接接合狀態(tài)。同時(shí)，為了建立第二目標(biāo)換擋速度，使第三接合裝置CL3從直接接合狀態(tài)經(jīng)由滑動(dòng)接合狀態(tài)轉(zhuǎn)換至斷開狀態(tài)，并且使第四接合裝置CL4從斷開狀態(tài)經(jīng)由滑動(dòng)接合狀態(tài)轉(zhuǎn)換至直接接合狀態(tài)(參見圖8)。在實(shí)施方式中，第三接合裝置CL3與根據(jù)本發(fā)明的“第二特定接合裝置”對(duì)應(yīng)。另夕卜，使車速與第一目標(biāo)換擋速度匹配的變速器輸入軸M的轉(zhuǎn)速被確定為第一換擋后同步轉(zhuǎn)速Nsl，并且使車速與第二目標(biāo)換擋速度匹配的變速器輸入軸M的轉(zhuǎn)速被確定為第二換擋后同步轉(zhuǎn)速Ns2。
[0095]2-1.控制裝置的構(gòu)型
[0096]根據(jù)本實(shí)施方式的控制裝置3與根據(jù)上述第一實(shí)施方式的控制裝置3的不同之處在于:所需時(shí)間計(jì)算部分43還包括所需時(shí)間計(jì)算部分43d至43g，實(shí)現(xiàn)比例計(jì)算部分44包括第二實(shí)現(xiàn)比例計(jì)算部分44b，并且時(shí)間決定部分46包括減小開始時(shí)間決定部分46b。根據(jù)本實(shí)施方式的第一實(shí)現(xiàn)比例計(jì)算部分44a和供應(yīng)開始時(shí)間決定部分46a分別與根據(jù)上述第一實(shí)施方式的實(shí)現(xiàn)比例計(jì)算部分44和時(shí)間決定部分46對(duì)應(yīng)，并且分別單獨(dú)表示以用于與第二實(shí)現(xiàn)比例計(jì)算部分44b和減小開始時(shí)間決定部分46b區(qū)分。下面將主要描述根據(jù)本實(shí)施方式的控制裝置3與根據(jù)上述第一實(shí)施方式的控制裝置之間的不同之處。如與上述第一實(shí)施方式中的方面相同的方面將不再具體地描述。
[0097]第四所需時(shí)間計(jì)算部分43d基于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的當(dāng)前(在時(shí)間點(diǎn)處的)轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)加速度來計(jì)算第四所需時(shí)間Tr4，該第四所需時(shí)間Tr4是直到內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)速達(dá)到第一換擋后同步轉(zhuǎn)速Nsl為止所耗費(fèi)的時(shí)間。第四所需時(shí)間計(jì)算部分43d的功能與根據(jù)上述第一實(shí)施方式的第一所需時(shí)間計(jì)算部分43a的功能相同。因此，在本實(shí)施方式中，第一所需時(shí)間計(jì)算部分43a和第四所需時(shí)間計(jì)算部分43d作為共用的部件提供。這些部件可以單個(gè)提供。第四所需時(shí)間計(jì)算部分43d(第一所需時(shí)間計(jì)算部分43a)通過將第一換擋后同步轉(zhuǎn)速Ns I與內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的時(shí)間點(diǎn)處的轉(zhuǎn)速之間的差除以時(shí)間點(diǎn)處的旋轉(zhuǎn)加速度來計(jì)算第四所需時(shí)間Tr4(=第一所需時(shí)間Trl)。在圖8中，通過示例的方式，在時(shí)間T23和T25處的第四所需時(shí)間Tr4分別表示為Tr4(Trl)〈T23〉和Tr4(Trl)〈T25〉。
[0098]第五所需時(shí)間計(jì)算部分43e針對(duì)第三接合裝置CL3計(jì)算第五所需時(shí)間Tr5，該第五所需時(shí)間Tr5是自從開始減小擬被供應(yīng)至第三接合裝置CL3的液壓壓力直到達(dá)到提前規(guī)定的設(shè)定的液壓壓力Ps為止所耗費(fèi)的時(shí)間。此處，例如，設(shè)定的液壓壓力Ps被設(shè)定以將擬被傳遞至輸出軸O的扭矩以及變速器輸入軸M的旋轉(zhuǎn)加速度中的至少一者保持在換擋至作為第一級(jí)的第一目標(biāo)換擋速度(G2)并且換擋至作為第二級(jí)的第二目標(biāo)換擋速度(G3)之前與之后之間的大約相同的水平處。將供應(yīng)的液壓壓力減小至設(shè)定的液壓壓力Ps所需的時(shí)間在各個(gè)接合裝置中可以是不同的。即使對(duì)于相同的接合裝置而言，所需時(shí)間仍可以基于油溫等是不同的。通過初步試驗(yàn)等來計(jì)算所需時(shí)間，并且以圖譜等的形式將所需時(shí)間提前存儲(chǔ)在例如控制裝置3中。第五所需時(shí)間計(jì)算部分43e參照?qǐng)D譜等，并且基于時(shí)間點(diǎn)處的油溫等來計(jì)算第三接合裝置CL3的第五所需時(shí)間Tr5。
[0099]第六所需時(shí)間計(jì)算部分43f基于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的當(dāng)前(在時(shí)間點(diǎn)處的)轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)加速度來計(jì)算第六所需時(shí)間Tr6，該第六所需時(shí)間Tr6是直到內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)速達(dá)到第二換擋后同步轉(zhuǎn)速Ns2為止所耗費(fèi)的時(shí)間。第六所需時(shí)間計(jì)算部分43f通過將第二換擋后同步轉(zhuǎn)速Ns2與內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的時(shí)間點(diǎn)處的轉(zhuǎn)速之間的差除以時(shí)間點(diǎn)處的旋轉(zhuǎn)加速度來計(jì)算第六所需時(shí)間Tr6。在圖8中，通過示例的方式，第六所需時(shí)間Tr6在時(shí)間T24處表示為 Tr6〈T24〉。
[0100]第七所需時(shí)間計(jì)算部分43g計(jì)算第七所需時(shí)間Tr7，該第七所需時(shí)間Tr7是自從開始將液壓壓力供應(yīng)至第四接合裝置CL4直到第四接合裝置CL4開始產(chǎn)生傳遞扭矩能力為止所耗費(fèi)的時(shí)間。第七所需時(shí)間計(jì)算部分43g參照?qǐng)D譜等，并且基于時(shí)間點(diǎn)處的油溫等來計(jì)算第四接合裝置CL4的第七所需時(shí)間Tr7。
[0101]第一實(shí)現(xiàn)比例計(jì)算部分44a計(jì)算內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的當(dāng)前(在時(shí)間點(diǎn)處的)轉(zhuǎn)速與第一換擋后同步轉(zhuǎn)速Nsl的第一換擋實(shí)現(xiàn)比例Rrl。第二實(shí)現(xiàn)比例計(jì)算部分44b計(jì)算內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的當(dāng)前(在時(shí)間點(diǎn)處的)轉(zhuǎn)速與第二換擋后同步轉(zhuǎn)速Ns2的第二換擋實(shí)現(xiàn)比例Rr2。第一換擋后同步轉(zhuǎn)速Nsl和第二換擋后同步轉(zhuǎn)速Ns2可以基于第三旋轉(zhuǎn)傳感器Se3的檢測結(jié)果來獲得。第一實(shí)現(xiàn)比例計(jì)算部分44a通過將內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的時(shí)間點(diǎn)處的轉(zhuǎn)速除以第一換擋后同步轉(zhuǎn)速Nsl來計(jì)算時(shí)間點(diǎn)處的第一換擋實(shí)現(xiàn)比例Rrl。第二實(shí)現(xiàn)比例計(jì)算部分44b通過將內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的時(shí)間點(diǎn)處的轉(zhuǎn)速除以第二換擋后同步轉(zhuǎn)速Ns2來計(jì)算時(shí)間點(diǎn)處的第二換擋實(shí)現(xiàn)比例Rr2。[0102]供應(yīng)開始時(shí)間決定部分46a以與上述第一實(shí)施方式相同的方式?jīng)Q定開始將液壓壓力供應(yīng)至第二接合裝置CL2的時(shí)間。在本實(shí)施方式中，與目標(biāo)換擋速度的逐步改變相對(duì)應(yīng)，除開始將液壓壓力供應(yīng)至第二接合裝置CL2的時(shí)間之外，供應(yīng)開始時(shí)間決定部分46a也決定開始將液壓壓力供應(yīng)至第四接合裝置CL4的時(shí)間。供應(yīng)開始時(shí)間決定部分46a基于通過上述討論的第六所需時(shí)間計(jì)算部分43f、第七所需時(shí)間計(jì)算部分43g和第二實(shí)現(xiàn)比例計(jì)算部分44b的計(jì)算結(jié)果來決定開始將液壓壓力供應(yīng)至第四接合裝置CL4的時(shí)間。
[0103]供應(yīng)開始時(shí)間決定部分46a利用至第二接合裝置CL2的初始液壓壓力供應(yīng)(預(yù)先填充)是否已經(jīng)完成作為條件來決定開始將液壓壓力供應(yīng)至第四接合裝置CL4的時(shí)間。直到完成初始液壓壓力供應(yīng)為止所需的時(shí)間可以通過初步試驗(yàn)等來提前計(jì)算，并且可以設(shè)定為第二確定時(shí)間。供應(yīng)開始時(shí)間決定部分46a利用是否已經(jīng)從開始將液壓壓力供應(yīng)至第二接合裝置CL2經(jīng)過了第二確定時(shí)間作為條件來決定開始將液壓壓力供應(yīng)至第四接合裝置CL4的時(shí)間。利用分離接合裝置CLd的扭矩傳遞開始時(shí)間是否已經(jīng)經(jīng)過作為必要條件來決定開始將液壓壓力供應(yīng)至第二接合裝置CL2的時(shí)間。因此，開始將液壓壓力供應(yīng)至第四接合裝置CL4的時(shí)間不可避免地比分離接合裝置CLd的扭矩傳遞開始時(shí)間更遲。
[0104]供應(yīng)開始時(shí)間決定部分46a將第六所需時(shí)間Tr6與第七所需時(shí)間Tr7進(jìn)行比較，并且將確定了第六所需時(shí)間Tr6已經(jīng)變得等于或小于第七所需時(shí)間Tr7時(shí)的時(shí)間判定為關(guān)于開始將液壓壓力供應(yīng)至第四接合裝置CL4的時(shí)間的第一候選時(shí)間。此處，當(dāng)?shù)诹钑r(shí)間Tr6隨著時(shí)間的流逝逐漸減小時(shí)，第七所需時(shí)間Tr7保持大致恒定。因此，供應(yīng)開始時(shí)間決定部分46a優(yōu)選地將確定了逐漸減小的第六所需時(shí)間Tr6已經(jīng)落在確定范圍(大于等于(Tr7-Y)且小于等于Tr7的范圍)內(nèi)時(shí)的時(shí)間判定為第一候選時(shí)間，其中，該確定范圍被提前確定并且等于或小于第七所需時(shí)間Tr7。
[0105]另外，供應(yīng)開始時(shí)間決定部分46a比較第二換擋實(shí)現(xiàn)比例Rr2以及提前規(guī)定的第三參照比例Rs3，并且將確定了第二換擋實(shí)現(xiàn)比例Rr2已經(jīng)變得等于或大于第三參照比例Rs3時(shí)的時(shí)間判定為關(guān)于開始將液壓壓力供應(yīng)至第四接合裝置CL4的時(shí)間的第二候選時(shí)間。供應(yīng)開始時(shí)間決定部分46a將確定了逐漸上升的第二換擋實(shí)現(xiàn)比例Rr2已經(jīng)落在提前確定的并且等于或大于第三參照比例Rs3的確定范圍內(nèi)時(shí)的時(shí)間優(yōu)選地判定為第二候選時(shí)間。第三參照比例Rs3通過初步試驗(yàn)等根據(jù)經(jīng)驗(yàn)來計(jì)算，并且優(yōu)選地設(shè)定為第二候選時(shí)間相對(duì)靠近第一候選時(shí)間并且比第一候選時(shí)間更晚到達(dá)的這種值。例如，第三參照比例Rs3在各個(gè)接合裝置中可以設(shè)定為10%至40%的范圍中的不同值。第三參照比例Rs3基于油溫和車速可以設(shè)定為不同的值。第三參照比例Rs3以圖譜等的形式與第一參照比例Rsl —起或分開地提前存儲(chǔ)。
[0106]然后，供應(yīng)開始時(shí)間決定部分46a將上述第一候選時(shí)間與第二候選時(shí)間中的較早的一者最終判定為開始將液壓壓力供應(yīng)至第四接合裝置CL4的時(shí)間。
[0107]減小開始時(shí)間決定部分46b判定開始減小擬被供應(yīng)至第三接合裝置CL3的液壓壓力的時(shí)間。減小開始時(shí)間決定部分46b基于通過以上討論的第四所需時(shí)間計(jì)算部分43d(第一所需時(shí)間計(jì)算部分43a)、第五所需時(shí)間計(jì)算部分43e以及第一實(shí)現(xiàn)比例計(jì)算部分44a的計(jì)算結(jié)果來決定開始減小擬被供應(yīng)至第三接合裝置CL3的液壓壓力的時(shí)間。
[0108]減小開始時(shí)間決定部分46b將第四所需時(shí)間Tr4與第五所需時(shí)間Tr5進(jìn)行比較，并且將確定了第四所需時(shí)間Tr4已經(jīng)變得等于或小于第五所需時(shí)間Tr5時(shí)的時(shí)間判定為關(guān)于開始減小擬被供應(yīng)至第三接合裝置CL3的液壓壓力的時(shí)間的第一候選時(shí)間。此處，當(dāng)?shù)谒乃钑r(shí)間Tr4隨著時(shí)間的流逝逐漸減小時(shí)，第五所需時(shí)間Tr5保持大體恒定。因此，減小開始時(shí)間決定部分46b將確定了逐漸減小的第四所需時(shí)間Tr4已經(jīng)落在確定范圍(大于等于(Τι.5-δ)且小于等于Tr5的范圍)內(nèi)時(shí)的時(shí)間優(yōu)選地判定為第一候選時(shí)間，其中，確定范圍被提前確定并且等于或小于第五所需時(shí)間Tr5。
[0109]另外，減小開始時(shí)間決定部分46b比較第一換擋實(shí)現(xiàn)比例Rrl和提前規(guī)定的第二參照比例Rs2，并且將確定了第一換擋實(shí)現(xiàn)比例Rrl已經(jīng)變得等于或大于第二參照比例Rs2時(shí)的時(shí)間判定為關(guān)于開始減小擬被供應(yīng)至第三接合裝置CL3的液壓壓力的時(shí)間的第二候選時(shí)間。減小開始時(shí)間決定部分46b將確定了逐漸上升的第一換擋實(shí)現(xiàn)比例Rrl已經(jīng)落在被提前確定并且等于或大于第二參照比例Rs2的確定范圍內(nèi)時(shí)的時(shí)間優(yōu)選地判定為第二候選時(shí)間。第二參照比例Rs2通過初步試驗(yàn)等根據(jù)經(jīng)驗(yàn)來計(jì)算，并且優(yōu)選地設(shè)定為第二候選時(shí)間相對(duì)靠近于第一候選時(shí)間并且比第一候選時(shí)間更晚到達(dá)的這種值。例如，第二參照比例Rs2在各個(gè)接合裝置中可以設(shè)定為10%至40%的范圍中的不同值。第二參照比例Rs2基于油溫和車速可以設(shè)定為不同值。第二參照比例Rs2以圖譜等的形式與第一參照比例Rsl和第三參照比例Rs3 —起或分開地提前存儲(chǔ)。
[0110]然后，減小開始時(shí)間決定部分46b將上述第一候選時(shí)間和第二候選時(shí)間中較早的一者最終判定為開始減小擬被供應(yīng)至第三接合裝置CL3的液壓壓力的時(shí)間。
[0111]2-2.液壓壓力減小開始時(shí)間決定進(jìn)程的處理過程
[0112]接下來，將參照?qǐng)D9的流程圖來主要描述根據(jù)本實(shí)施方式的液壓壓力減小開始時(shí)間決定進(jìn)程的處理過程。在液壓壓力減小開始時(shí)間決定進(jìn)程中，如圖9所示，關(guān)于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的時(shí)間點(diǎn)處的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)加速度的信息被獲取(步驟#31)，并且第一換擋后同步轉(zhuǎn)速Nsl被計(jì)算出(#32)。第四所需時(shí)間計(jì)算部分43d根據(jù)關(guān)于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)加速度以及第一換擋后同步轉(zhuǎn)速Nsl的信息來計(jì)算第四所需時(shí)間Tr4(#33)。另外，第五所需時(shí)間計(jì)算部分43e基于時(shí)間點(diǎn)處的油溫等來計(jì)算第五所需時(shí)間Tr5(#34)。
[0113]減小開始時(shí)間決定部分46b基于第四所需時(shí)間Tr4和第五所需時(shí)間Tr5來決定第四所需時(shí)間Tr4是否等于或小于第五所需時(shí)間Tr5(#35)。當(dāng)?shù)谒乃钑r(shí)間Tr4不小于等于第五所需時(shí)間Tr5(#35:否)時(shí)，第一實(shí)現(xiàn)比例計(jì)算部分44a基于步驟#31中獲取的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)速以及步驟#32中計(jì)算的第一換擋后同步轉(zhuǎn)速Nsl來計(jì)算第一換擋實(shí)現(xiàn)比例Rrl (#36)。減小開始時(shí)間決定部分46b基于第一換擋實(shí)現(xiàn)比例Rrl和提前規(guī)定的第二參照比例Rs2來判定第一換擋實(shí)現(xiàn)比例Rrl是否等于或大于第二參照比例Rs2 (#37)。步驟#31至步驟#37中的進(jìn)程在第一換擋實(shí)現(xiàn)比例Rrl不大于等于第二參照比例Rs2(#37:否)時(shí)重復(fù)地執(zhí)行。
[0114]例如，如果確定了隨著時(shí)間的流逝逐漸減小的第四所需時(shí)間Tr4在圖8中的時(shí)間T25處已經(jīng)變得等于或小于第五所需時(shí)間Tr5 (#35:是)，則減小開始時(shí)間決定部分46b確定減小開始時(shí)間已經(jīng)達(dá)到。甚至在第四所需時(shí)間Tr4變得等于或小于第五所需時(shí)間Tr5之前確定了第一換擋實(shí)現(xiàn)比例Rrl已經(jīng)變得等于或大于第二參照比例Rs2(#37:是)的情況下，減小開始時(shí)間決定部分46b確定減小開始時(shí)間已經(jīng)達(dá)到。即，第一候選時(shí)間一當(dāng)?shù)谒乃钑r(shí)間Tr4已經(jīng)變得等于或小于第五所需時(shí)間Tr5時(shí)——以及第二候選時(shí)間——當(dāng)?shù)谝粨Q擋實(shí)現(xiàn)比例Rrl已經(jīng)變得等于或大于第二參照比例Rs2時(shí)——中的較早的一者被確定為減小開始時(shí)間。然后，當(dāng)減小開始時(shí)間被確定時(shí)，液壓控制部分34開始減小擬被供應(yīng)至第三接合裝置CL3的液壓壓力(#38)。因此，液壓壓力減小開始時(shí)間決定進(jìn)程結(jié)束。
[0115]2-3.第二液壓壓力供應(yīng)開始時(shí)間決定進(jìn)程的處理過程
[0116]將參照?qǐng)D10的流程圖來主要描述基于本實(shí)施方式的第二液壓壓力供應(yīng)開始時(shí)間決定進(jìn)程(作為第二級(jí)的液壓壓力供應(yīng)開始時(shí)間決定進(jìn)程)的處理過程。在第二液壓壓力減小開始時(shí)間決定進(jìn)程中，如圖10所示，關(guān)于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的時(shí)間點(diǎn)處的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)加速度的信息被獲取(步驟#41)，并且第二換擋后同步轉(zhuǎn)速Ns2被計(jì)算出(#42)。第六所需時(shí)間計(jì)算部分43f基于如以上所述獲得的關(guān)于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)加速度以及第二換擋后同步轉(zhuǎn)速Ns2的信息來計(jì)算第六所需時(shí)間Tr6(#43)。另外，第七所需時(shí)間計(jì)算部分43g基于時(shí)間點(diǎn)處的油溫等來計(jì)算第七所需時(shí)間Tr7 (#44)。供應(yīng)開始時(shí)間決定部分46a判定至第二接合裝置CL2的初始液壓壓力供應(yīng)是否已經(jīng)完成(#45)。步驟#41至步驟#45中的進(jìn)程重復(fù)執(zhí)行直到進(jìn)行這種判定為止(#45:否)。
[0117]如果確定了初始液壓壓力供應(yīng)已經(jīng)完成(#45:是)，則供應(yīng)開始時(shí)間決定部分46a基于如以上所述計(jì)算的第六所需時(shí)間Tr6和第七所需時(shí)間Tr7來判定第六所需時(shí)間Tr6是否等于或小于第七所需時(shí)間Tr7(#46)。當(dāng)?shù)诹钑r(shí)間Tr6不小于等于第七所需時(shí)間Tr7 (#46:否)時(shí)，第二實(shí)現(xiàn)比例計(jì)算部分44b基于步驟#41中獲取的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)速以及步驟#42中計(jì)算出的第二換擋后同步轉(zhuǎn)速Ns2來計(jì)算第二換擋實(shí)現(xiàn)比例Rr2 (#47)。供應(yīng)開始時(shí)間決定部分46a基于第二換擋實(shí)現(xiàn)比例Rr2以及提前規(guī)定的第三參照比例Rs3來判定第二換擋實(shí)現(xiàn)比例Rr2是否等于或大于第三參照比例Rs3 (#48)。步驟#41至步驟#48中的進(jìn)程在第二換擋實(shí)現(xiàn)比例Rr2不大于等于第三參照比例Rs3(#48:否)時(shí)重復(fù)地執(zhí)行。
[0118]例如，如果確定了隨著時(shí)間的流逝逐漸減小的第六所需時(shí)間Tr6在圖8中的時(shí)間T24處已經(jīng)變得等于或小于第七所需時(shí)間Tr7 (#46:是)，則供應(yīng)開始時(shí)間決定部分46a確定供應(yīng)開始時(shí)間已經(jīng)達(dá)到。甚至在第六所需時(shí)間Tr6變得等于或小于第七所需時(shí)間Tr7之前確定了第二換擋實(shí)現(xiàn)比例Rr2已經(jīng)變得等于或大于第三參照比例Rs3(#48:是)的情況下，供應(yīng)開始時(shí)間決定部分46a確定供應(yīng)開始時(shí)間已經(jīng)達(dá)到。即，第一候選時(shí)間一當(dāng)?shù)诹钑r(shí)間Tr6已經(jīng)變得等于或小于第七所需時(shí)間Tr7時(shí)——以及第二候選時(shí)間——當(dāng)?shù)诙Q擋實(shí)現(xiàn)比例Rr2已經(jīng)變得等于或大于第三參照比例Rs3時(shí)一中的較早的一者被確定為供應(yīng)開始時(shí)間。然后，當(dāng)供應(yīng)開始時(shí)間被確定時(shí)，液壓控制部分34開始將液壓壓力供應(yīng)至第四接合裝置CL4(#49)。因此，第二液壓壓力供應(yīng)開始時(shí)間決定進(jìn)程結(jié)束。在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11和旋轉(zhuǎn)電機(jī)12彼此同步之后，內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11和旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的轉(zhuǎn)速達(dá)到第一換擋后同步轉(zhuǎn)速Nsl (時(shí)間T26)。在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11和旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的轉(zhuǎn)速進(jìn)一步達(dá)到第二換擋后同步轉(zhuǎn)速Ns2 (時(shí)間T27)之后，第四接合裝置CL4進(jìn)入直接接合狀態(tài)，并且內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)開始控制(包括起動(dòng)滑動(dòng)控制)和換擋控制結(jié)束。還在本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)力在換擋結(jié)束之后可以通過執(zhí)行第二液壓壓力供應(yīng)開始時(shí)間決定進(jìn)程而立即上升。
[0119]3.其他實(shí)施方式
[0120]最后，將描述根據(jù)本發(fā)明的其他實(shí)施方式的控制裝置。以下實(shí)施方式中的每個(gè)實(shí)施方式中公開的構(gòu)型可以與任何其他實(shí)施方式中公開的構(gòu)型結(jié)合應(yīng)用，除非發(fā)生任何矛盾。
[0121](I)在上述實(shí)施方式的每個(gè)實(shí)施方式中，開始將液壓壓力供應(yīng)至第二接合裝置CL2的時(shí)間根據(jù)第一所需時(shí)間Trl與第二所需時(shí)間Tr2之間的大小關(guān)系以及實(shí)現(xiàn)比例Rrl (第一換擋實(shí)現(xiàn)比例Rrl)與第一參照比例Rsl之間的大小關(guān)系來決定。然而，本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。例如，在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的旋轉(zhuǎn)加速度的獲取精度保持在較高水平并且第一所需時(shí)間Trl可以被精確地計(jì)算的情況下，開始將液壓壓力供應(yīng)至第二接合裝置CL2的時(shí)間可以僅基于第一所需時(shí)間Trl與第二所需時(shí)間Tr2之間的大小關(guān)系來決定。替代性地，開始將液壓壓力供應(yīng)至第二接合裝置CL2的時(shí)間可以僅基于實(shí)現(xiàn)比例Rrl (第一換擋實(shí)現(xiàn)比例Rrl)與第一參照比例Rsl之間的大小關(guān)系來決定。開始減小擬被供應(yīng)至第三接合裝置CL3的液壓壓力的時(shí)間以及開始將液壓壓力供應(yīng)至第四接合裝置CL4的時(shí)間還可以以相同的方式考慮。
[0122](2)在上述實(shí)施方式中的每個(gè)實(shí)施方式中，開始將液壓壓力供應(yīng)至第二接合裝置CL2的時(shí)間利用分離接合裝置CLd的扭矩傳遞開始時(shí)間是否已經(jīng)過去作為條件來決定。然而，本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。例如，開始將液壓壓力供應(yīng)至第二接合裝置CL2的時(shí)間可以在不考慮分離接合裝置CLd的扭矩傳遞開始時(shí)間的情況下僅基于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)加速度來決定。開始將液壓壓力供應(yīng)至第四接合裝置CL4的時(shí)間還可以以相同的方式考慮。
[0123](3)在上述實(shí)施方式中的每個(gè)實(shí)施方式中，本發(fā)明應(yīng)用于目標(biāo)換擋速度在執(zhí)行內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制期間以一級(jí)或兩級(jí)改變的情形。然而，本發(fā)明的應(yīng)用不限于這種情況。本發(fā)明還可以應(yīng)用于目標(biāo)換擋速度以三級(jí)或更多級(jí)逐步改變的情況。在這種情況下，開始將液壓壓力供應(yīng)至被轉(zhuǎn)換至直接接合狀態(tài)以建立改變后的目標(biāo)換擋速度的每個(gè)換擋接合裝置的時(shí)間以及開始減小擬被供應(yīng)至被轉(zhuǎn)換至斷開狀態(tài)的每個(gè)換擋接合裝置的液壓壓力的時(shí)間根據(jù)與上述第二實(shí)施方式相同的考慮方式來優(yōu)選地決定。
[0124](4)在上述實(shí)施方式中的每個(gè)實(shí)施方式中，在擬被控制裝置3控制的驅(qū)動(dòng)裝置I中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的轉(zhuǎn)子總是與變速器輸入軸M—起旋轉(zhuǎn)。然而，本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。例如，驅(qū)動(dòng)裝置I可以包括流體聯(lián)接件(例如，扭矩轉(zhuǎn)換器)，該流體聯(lián)接件具有設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電機(jī)12與變速機(jī)構(gòu)13之間的連接接合裝置、專用傳遞接合裝置等，并且旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的轉(zhuǎn)子可以通過這種部件以可傳動(dòng)的方式聯(lián)接至變速器輸入軸M。因此配置的驅(qū)動(dòng)裝置I還可以被根據(jù)本發(fā)明的控制裝置控制。在這種情況下，為了適當(dāng)?shù)貙⒈景l(fā)明應(yīng)用于判定開始將液壓壓力供應(yīng)至第二接合裝置CL2的時(shí)間等，連接接合裝置或傳遞接合裝置被優(yōu)選地控制至直接接合狀態(tài)。
[0125](5)在上述實(shí)施方式中的每個(gè)實(shí)施方式中，為多個(gè)換擋接合裝置中的一個(gè)換擋接合裝置的第一接合裝置CLl進(jìn)入滑動(dòng)接合狀態(tài)的起動(dòng)滑動(dòng)控制在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制中執(zhí)行。然而，本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。例如，專用傳遞接合裝置可以相對(duì)于變速機(jī)構(gòu)13在車輪15側(cè)上設(shè)置在連接于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11與車輪15之間的動(dòng)力傳遞路徑上，并且傳遞接合裝置可以替代處于起動(dòng)滑動(dòng)控制中的第一接合裝置CLl進(jìn)入滑動(dòng)接合狀態(tài)。替代性地，內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制可以在無起動(dòng)滑動(dòng)控制的情況下執(zhí)行。本發(fā)明還可以適當(dāng)?shù)貞?yīng)用于這種構(gòu)型。
[0126](6)在上述實(shí)施方式中的每個(gè)實(shí)施方式中，控制裝置3包括功能部分31至47。然而，本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。上述功能部分的分配僅是說明性的，并且多個(gè)功能部分可以彼此結(jié)合，或單個(gè)功能部分還可以分成子部分。[0127](7)還與其他構(gòu)型有關(guān)，文中公開的實(shí)施方式在所有方面均是說明性的，并且本發(fā)明不限于此。即，未在本發(fā)明的權(quán)利要求中描述的構(gòu)型可以在不背離本發(fā)明的目的的情況下改變。
[0128]工業(yè)實(shí)用性
[0129]本發(fā)明可以應(yīng)用于控制車輛驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，在車輛驅(qū)動(dòng)裝置中，分離接合裝置、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和變速機(jī)構(gòu)均設(shè)置在連接在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)與車輪之間的動(dòng)力傳遞路徑上并且以此順序從內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)朝向車輪設(shè)置，例如，諸如用于所謂的一個(gè)馬達(dá)并聯(lián)式混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0130]附圖標(biāo)記的說明
[0131 ]I 驅(qū)動(dòng)裝置(車輛驅(qū)動(dòng)裝置)
[0132]3 控制裝置
[0133]11內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)
[0134]12旋轉(zhuǎn)電機(jī)
[0135]13 變速機(jī)構(gòu)
[0136]15 車輪
[0137]41 起動(dòng)控制部分
[0138]42 起動(dòng)滑動(dòng)控制部分
[0139]43a第一所需時(shí)間計(jì)算部分
[0140]43b第二所需時(shí)間計(jì)算部分
[0141]43c第三所需時(shí)間計(jì)算部分
[0142]43d第四所需時(shí)間計(jì)算部分
[0143]43e第五所需時(shí)間計(jì)算部分
[0144]44 實(shí)現(xiàn)比例計(jì)算部分
[0145]45 傳遞開始時(shí)間確定部分
[0146]46 時(shí)間決定部分
[0147]46a供應(yīng)開始時(shí)間決定部分
[0148]46b減小開始時(shí)間決定部分
[0149]47 延遲控制部分
[0150]M 變速器輸入軸(輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)
[0151]CLd分離接合裝置
[0152]CLl第一接合裝置(換擋接合裝置)
[0153]CL2第二接合裝置(換擋接合裝置、特定接合裝置)
[0154]CL3第三接合裝置(換擋接合裝置、第二特定接合裝置)
[0155]Trl第一所需時(shí)間
[0156]Tr 2第二所需時(shí)間
[0157]Tr3第三所需時(shí)間
[0158]Tr4第四所需時(shí)間
[0159]Tr5第五所需時(shí)間
[0160]TL 剩余時(shí)間[0161]Rrl第一換擋實(shí)現(xiàn)比例(實(shí)現(xiàn)比例)
[0162]Rsl第一參照比例
[0163]Rs2第二參照比例
[0164]Nt目標(biāo)轉(zhuǎn)速
[0165]NsO換擋前同步轉(zhuǎn)速
[0166]Nsl第一換擋后同步轉(zhuǎn)速(換擋后同步轉(zhuǎn)速) [0167]Ns2第二換擋后同步轉(zhuǎn)速
【權(quán)利要求】
1.一種控制車輛驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，在所述車輛驅(qū)動(dòng)裝置中，分離接合裝置、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和變速機(jī)構(gòu)設(shè)置在連接在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)與車輪之間的動(dòng)力傳遞路徑上并且以此順序從所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)朝向所述車輪設(shè)置，并且所述變速機(jī)構(gòu)基于對(duì)設(shè)置在所述變速機(jī)構(gòu)中的多個(gè)換擋接合裝置的相應(yīng)的接合狀態(tài)的控制來在多個(gè)換擋速度之間進(jìn)行切換，所述控制裝置包括: 起動(dòng)控制部分，所述起動(dòng)控制部分執(zhí)行內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制，在所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制中，起動(dòng)處于靜止?fàn)顟B(tài)的所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)，同時(shí)使所述分離接合裝置從斷開狀態(tài)轉(zhuǎn)換至直接接合狀態(tài)；以及 時(shí)間決定部分，所述時(shí)間決定部分在執(zhí)行所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制期間改變目標(biāo)換擋速度的情況下基于所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來判定開始向特定接合裝置供應(yīng)液壓壓力的供應(yīng)開始時(shí)間，所述特定接合裝置為所述多個(gè)換擋接合裝置中的一個(gè)換擋接合裝置，并且使所述特定接合裝置從斷開狀態(tài)轉(zhuǎn)換至直接接合狀態(tài)以建立所述變速機(jī)構(gòu)的改變之后的所述目標(biāo)換擋速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，還包括: 第一所需時(shí)間計(jì)算部分，所述第一所需時(shí)間計(jì)算部分基于所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)加速度來計(jì)算第一所需時(shí)間，所述第一所需時(shí)間為直到所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到換擋后同步轉(zhuǎn)速為止的時(shí)間，其中，所述換擋后同步轉(zhuǎn)速為在改變后的所述目標(biāo)換擋速度與所述車輪的轉(zhuǎn)速匹配的情況下的輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的轉(zhuǎn)速，所述輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件為所述變速機(jī)構(gòu)中的沿著所述動(dòng)力傳遞路徑最靠近所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件；以及 第二所需時(shí)間計(jì)算部分，所述第二所需時(shí)間計(jì)算部分計(jì)算第二所需時(shí)間，所述第二所需時(shí)間為自從向所述特定接合裝置供應(yīng)液壓壓力開始直到所述特定接合裝置開始產(chǎn)生傳遞扭矩能力為止的時(shí)間，其中， 所述時(shí)間決定部分將所述第一所需時(shí)間與所述第二所需時(shí)間進(jìn)行比較，并且將當(dāng)確定所述第一所需時(shí)間已經(jīng)變得等于或小于所述第二所需時(shí)間時(shí)的時(shí)間判定為所述供應(yīng)開始時(shí)間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于車輛驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，其中， 所述時(shí)間決定部分將當(dāng)確定逐漸減小的所述第一所需時(shí)間已經(jīng)落在提前確定并且等于或小于所述第二所需時(shí)間的確定范圍內(nèi)時(shí)的時(shí)間判定為所述供應(yīng)開始時(shí)間。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的用于車輛驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，還包括: 實(shí)現(xiàn)比例計(jì)算部分，所述實(shí)現(xiàn)比例計(jì)算部分計(jì)算所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速相對(duì)于所述換擋后同步轉(zhuǎn)速的實(shí)現(xiàn)比例，其中， 所述時(shí)間決定部分將第一供應(yīng)開始時(shí)間和第二供應(yīng)開始時(shí)間中的較早的一者判定為所述供應(yīng)開始時(shí)間，所述第一供應(yīng)開始時(shí)間為基于所述第一所需時(shí)間與所述第二所需時(shí)間之間的關(guān)系確定的所述供應(yīng)開始時(shí)間，并且所述第二供應(yīng)開始時(shí)間為當(dāng)確定所述實(shí)現(xiàn)比例已經(jīng)變得等于或大于提前規(guī)定的第一參照比例時(shí)的時(shí)間。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中的任一項(xiàng)所述的用于車輛驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，還包括: 傳遞開始時(shí)間確定部分，所述傳遞開始時(shí)間確定部分確定扭矩傳遞開始時(shí)間，所述扭矩傳遞開始時(shí)間為當(dāng)所述分離接合裝置開始產(chǎn)生傳遞扭矩能力時(shí)的時(shí)間，其中， 所述時(shí)間決定部分利用所述扭矩傳遞開始時(shí)間是否已經(jīng)過去作為條件來判定所述供應(yīng)開始時(shí)間。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中的任一項(xiàng)所述的用于車輛驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，還包括: 延遲控制部分，所述延遲控制部分執(zhí)行延遲控制，在所述延遲控制中，在所述目標(biāo)換擋速度改變時(shí)的時(shí)間點(diǎn)處基于所述第一所需時(shí)間與所述第二所需時(shí)間之間的關(guān)系確定的所述供應(yīng)開始時(shí)間已經(jīng)過去的情況下，在所述分離接合裝置進(jìn)入直接接合狀態(tài)之后，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)被控制成使得所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的增加被延遲，直到確定了所述第一所需時(shí)間已經(jīng)落在提前確定并且等于或小于所述第二所需時(shí)間的確定范圍內(nèi)為止。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于車輛驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，其中 所述延遲控制部分在所述延遲控制期間執(zhí)行轉(zhuǎn)速控制，在所述轉(zhuǎn)速控制中，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速被控制成接近目標(biāo)轉(zhuǎn)速；所述延遲控制部分比較第三所需時(shí)間與直到所述第二所需時(shí)間終止的剩余時(shí)間，所述第三所需時(shí)間為直到所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的估計(jì)轉(zhuǎn)速達(dá)到所述換擋后同步轉(zhuǎn)速為止所需的時(shí)間，其中，所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的所述估計(jì)轉(zhuǎn)速基于所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的所述延遲控制開始之前的旋轉(zhuǎn)加速度以及所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速來計(jì)算；并且在確定了所述剩余時(shí)間已經(jīng)落在提前確定并且等于或小于所述第三所需時(shí)間的確定范圍內(nèi)時(shí)，所述延遲控制部分結(jié)束所述轉(zhuǎn)速控制并且增加所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)和所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
8.根據(jù)權(quán)利要求2至7中的任一項(xiàng)所述的用于車輛驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，還包括: 第四所需時(shí)間計(jì)算部分，所述第四所需時(shí)間計(jì)算部分在執(zhí)行所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制期間在所述變速機(jī)構(gòu)的目標(biāo)換擋速度經(jīng)由第一目標(biāo)換擋速度逐步改變至第二目標(biāo)換擋速度的情況下基于所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)加速度來計(jì)算第四所需時(shí)間，所述第四所需時(shí)間為直到所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到第一換擋后同步轉(zhuǎn)速為止的時(shí)間，其中，所述第一換擋后同步轉(zhuǎn)速為在所述第一目標(biāo)換擋速度與所述車輪的轉(zhuǎn)速匹配的情況下的所述輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的轉(zhuǎn)速； 第五所需時(shí)間計(jì)算部分，所述第五所需時(shí)間計(jì)算部分計(jì)算用于第二特定接合裝置的第五所需時(shí)間，其中，所述第二特定接合裝置為所述多個(gè)換擋接合裝置中的一個(gè)換擋接合裝置并且與所述特定接合裝置不同，并且使所述第二特定接合裝置從直接接合狀態(tài)經(jīng)由滑動(dòng)接合狀態(tài)轉(zhuǎn)換至斷開狀態(tài)以建立所述第二目標(biāo)換擋速度，所述第五所需時(shí)間為自從擬被供應(yīng)至所述第二特定接合裝置的液壓壓力的減小開始直到達(dá)到提前規(guī)定的設(shè)定的液壓壓力為止的時(shí)間； 實(shí)現(xiàn)比例計(jì)算部分，所述實(shí)現(xiàn)比例計(jì)算部分計(jì)算第一換擋實(shí)現(xiàn)比例，所述第一換擋實(shí)現(xiàn)比例為所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速與所述第一換擋后同步轉(zhuǎn)速的實(shí)現(xiàn)比例；以及 減小開始時(shí)間決定部分，所述減小開始時(shí)間決定部分判定開始減小擬被供應(yīng)至所述第二特定接合裝置的液壓壓力的減小開始時(shí)間，其中， 所述減小開始時(shí)間決定部分將當(dāng)確定所述第四所需時(shí)間已經(jīng)變得等于或小于所述第五所需時(shí)間時(shí)的時(shí)間與當(dāng)確定所述第一換擋實(shí)現(xiàn)比例已經(jīng)變得等于或大于提前規(guī)定的第二參照比例時(shí)的時(shí)間中的較早的一者判定為所述減小開始時(shí)間。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中的任一項(xiàng)所述的用于車輛驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，其中， 所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制在接收到起動(dòng)所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的請(qǐng)求時(shí)的時(shí)間點(diǎn)處開始并且在使所述特定接合裝置從滑動(dòng)接合狀態(tài)轉(zhuǎn)換至直接接合狀態(tài)時(shí)的時(shí)間點(diǎn)處結(jié)束。
【文檔編號(hào)】B60K6/48GK103958309SQ201380004027
【公開日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2013年1月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月27日
【發(fā)明者】津田耕平, 小野內(nèi)友宏 申請(qǐng)人:愛信艾達(dá)株式會(huì)社