鏜銑床角度回轉(zhuǎn)細(xì)分裝置的制造方法
【專利摘要】鏜銑床角度回轉(zhuǎn)細(xì)分裝置，包括芯軸,芯軸上固定連接有工作臺(tái)，其特征是：芯軸外設(shè)置有有箱體，箱體內(nèi)固定安裝有中間軸座，芯軸下設(shè)置有大蝸輪，大蝸輪嚙合連接有蝸輪軸，蝸輪軸通過齒輪機(jī)構(gòu)連接有電機(jī)；芯軸上方固定連接內(nèi)齒齒輪座，內(nèi)齒齒輪座上固定連接內(nèi)齒齒輪，內(nèi)齒齒輪嚙合有穿過中間齒輪軸的小齒輪，中間齒輪軸固定在中間軸座上，在中間齒輪軸還連安裝有一個(gè)中間齒輪，中間齒輪與編碼器齒輪嚙合，編碼器齒輪通過聯(lián)軸器與編碼器固定連接。
【專利說明】
鏜銑床角度回轉(zhuǎn)細(xì)分裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種高精端數(shù)控儀器，尤其涉及鏜銑床角度回轉(zhuǎn)細(xì)分裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]精密角度測(cè)量是幾何量測(cè)量的一個(gè)重要項(xiàng)目，也是計(jì)量科學(xué)中發(fā)展較為完備的一個(gè)分支，在過去的20年中，角度測(cè)量的精度也提高了 10倍多。角度測(cè)量技術(shù)分為靜態(tài)測(cè)量和動(dòng)態(tài)測(cè)量?jī)煞N，某些靜態(tài)測(cè)量技術(shù)仍然是動(dòng)態(tài)測(cè)量的基礎(chǔ)，一些動(dòng)態(tài)測(cè)角技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)靜態(tài)測(cè)量。隨著測(cè)控技術(shù)的發(fā)展，系統(tǒng)要求的測(cè)控精度越來越高。然而，角度測(cè)量仍然存在各種各樣的問題，主要有:精度不夠高或只能在小角度測(cè)量時(shí)得到高精度，精度提高使產(chǎn)品尺寸和重量過大，全周界絕對(duì)角度測(cè)量裝置的測(cè)量精度不高，小型化方面存在技術(shù)困難，動(dòng)態(tài)范圍小，對(duì)關(guān)鍵元件要求苛刻，對(duì)環(huán)境要求高，可靠性低，不易實(shí)現(xiàn)與其它儀器融合等等。
[0003]角度檢測(cè)儀在機(jī)床行業(yè)的角度測(cè)量上屬于高精端數(shù)控儀器，比如角度球桿儀，圓光柵等價(jià)格高昂，不適合普通旋轉(zhuǎn)角度的需求，并且角度檢測(cè)有一定的角度范圍控制，需專業(yè)人員操作，普及性能差，不易于發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本技術(shù)方案是通過連接軸和被測(cè)旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行連接，根據(jù)精度要求，進(jìn)行同步加速，加速比為:1:10、1:100，獲得精度為0.01,0.001。把加速后同步速度和36000線編碼器相連，編碼器反饋的脈沖信號(hào)被PLC接收，經(jīng)內(nèi)部運(yùn)算后，反饋給顯示的觸摸屏，很容易的看到旋轉(zhuǎn)的角度值，不需要專業(yè)培訓(xùn)，普通操作人員即可使用，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為:鏜銑床角度回轉(zhuǎn)細(xì)分裝置
[0005]，包括芯軸，芯軸上固定連接有工作臺(tái)，其特征是:芯軸外設(shè)置有有箱體，箱體內(nèi)固定安裝有中間軸座，芯軸下設(shè)置有大蝸輪，大蝸輪嚙合連接有蝸輪軸，蝸輪軸通過齒輪機(jī)構(gòu)連接有電機(jī);芯軸上方固定連接內(nèi)齒齒輪座，內(nèi)齒齒輪座上固定連接內(nèi)齒齒輪，內(nèi)齒齒輪嚙合有穿過中間齒輪軸的小齒輪，中間齒輪軸固定在中間軸座上，在中間齒輪軸還連安裝有一個(gè)中間齒輪，中間齒輪與編碼器齒輪嚙合，編碼器齒輪通過聯(lián)軸器與編碼器固定連接。
[0006]所述的芯軸與箱體之間通過設(shè)置有轉(zhuǎn)臺(tái)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)臺(tái)軸承一半與芯軸固定連接，另一半與箱體固定連接。
[0007]所述的蝸輪軸兩端通過軸承旋轉(zhuǎn)固定在箱體內(nèi)，并在蝸輪軸軸端處與齒輪Π固定連接，齒輪Π與齒輪I嚙合，齒輪I與電機(jī)固定連接。
[0008]所述的編碼器依次通過編碼器支架、連接套固定在液壓缸缸體上，液壓缸缸體下方帶有進(jìn)油口。
[0009]所述的芯軸2上通過螺釘固定連接有工作臺(tái)I。
[0010]本技術(shù)方案是通過連接軸和被測(cè)旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行連接，根據(jù)精度要求，進(jìn)行同步加速，加速比為:1:10、1:100，獲得精度為0.01,0.001。把加速后同步速度和36000線編碼器相連，編碼器反饋的脈沖信號(hào)被PLC接收，經(jīng)內(nèi)部運(yùn)算后，反饋給顯示的觸摸屏，很容易的看到旋轉(zhuǎn)的角度值，不需要專業(yè)培訓(xùn)，普通操作人員即可使用。
[0011]旋轉(zhuǎn)物體(旋轉(zhuǎn)工作臺(tái))可與齒輪連接，用齒輪進(jìn)行同步加速，加速后，可于數(shù)控系統(tǒng)相連接，獲得全閉環(huán)高精度的定位。也可于上述的PLC連接獲得高進(jìn)度檢測(cè)。
[0012]此發(fā)明是用角度檢測(cè)儀來測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度的(工作臺(tái)、卡盤旋轉(zhuǎn)角度)，此角度檢測(cè)儀也可以用在其它精密加工機(jī)床的旋轉(zhuǎn)定位上，精度高，易操作。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0014]圖2為圖1中Al-Al的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為圖1中A2-A2的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型工作原理結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為圖1的左半部分；
[0018]圖6為圖1的右半部分。
[0019]附圖中
[0020]1、工作臺(tái)；2、芯軸；3、轉(zhuǎn)臺(tái)軸承;4、箱體;5、大蝸輪;6、摩擦片；7、蝸輪軸;8、齒輪Π ;9、齒輪1;10、電機(jī);11、液壓缸缸體;12、活塞；13、進(jìn)油口；14、內(nèi)齒齒輪座；15、內(nèi)齒齒輪；16、中間齒輪軸；17、中間軸座；18、中間齒輪;19、編碼器齒輪;20、小齒輪;21、聯(lián)軸器;22、編碼器;23、編碼器支架;24、連接套。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ]下面結(jié)合說明書附圖1?4對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的說明:
[0022]連接方式:工作臺(tái)I通過螺釘與芯軸2固定連接，芯軸2通過轉(zhuǎn)臺(tái)軸承3的支撐，旋轉(zhuǎn)固定，轉(zhuǎn)臺(tái)軸承3—半與芯軸2固定連接，另一半與箱體4固定連接，故芯軸2可以相對(duì)箱體4旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，既而帶動(dòng)工作臺(tái)I旋轉(zhuǎn)。芯軸2下方一次分別同大蝸輪5和摩擦片6連接，大蝸輪5與蝸輪軸7嚙合，蝸輪軸7兩端通過軸承旋轉(zhuǎn)固定在箱體4內(nèi)，并其在蝸輪軸7軸端處與齒輪Π 8固定連接，齒輪Π 8與齒輪19嚙合，齒輪19與電機(jī)10固定連接。在芯軸2上方固定連接內(nèi)齒齒輪座14，內(nèi)齒齒輪座14上固定連接內(nèi)齒齒輪15，內(nèi)齒齒輪15與小齒輪20嚙合，小齒輪20穿過中間齒輪軸16，中間齒輪軸16固定在中間軸座17上，中間軸座17固定在箱體4內(nèi)，在中間齒輪軸16還連有一個(gè)中間齒輪18，中間齒輪18與編碼器齒輪19嚙合，編碼器齒輪19通過聯(lián)軸器21與編碼器22固定連接，此機(jī)型選用的編碼器為36000線，可以根據(jù)機(jī)型對(duì)精度的要求選擇編碼器線數(shù)大小。編碼器22—次通過編碼器支架23、連接套24固定在液壓缸缸體11上。
[0023]把加速后同步速度和編碼器22相連，編碼器22反饋的脈沖信號(hào)被PLC接收，經(jīng)內(nèi)部運(yùn)算后，反饋給角度顯示器，很容易的看到旋轉(zhuǎn)的角度值，易操作，顯示簡(jiǎn)單。比如機(jī)床回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)，機(jī)床旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)檢測(cè)信號(hào)的放大，可應(yīng)用數(shù)控系統(tǒng)高分辨反饋即360000線或更尚O
[0024]工作臺(tái)的運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作的實(shí)施方式即完成編碼器讀數(shù)的實(shí)施方式:當(dāng)電機(jī)10通電旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)齒輪19旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)齒輪Π 8旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)蝸輪軸7旋轉(zhuǎn)，蝸輪軸7帶動(dòng)大蝸輪5旋轉(zhuǎn)，有大蝸輪5帶動(dòng)芯軸2旋轉(zhuǎn)，芯軸2與工作臺(tái)I固定連接，從而實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)I旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。旋轉(zhuǎn)角度的體現(xiàn)是在芯軸2轉(zhuǎn)，帶動(dòng)內(nèi)齒齒輪15旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)小齒輪20轉(zhuǎn)，小齒輪20將動(dòng)力傳給中間齒輪軸16，帶動(dòng)中間齒輪18轉(zhuǎn)，既而帶動(dòng)編碼器齒輪19旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)編碼器22旋轉(zhuǎn)讀數(shù)。可實(shí)現(xiàn)360度全方位的角度檢測(cè)，檢測(cè)精度可在0.001內(nèi)。把加速后同步速度和編碼器相連，編碼器反饋的脈沖信號(hào)被PLC接收，經(jīng)內(nèi)部運(yùn)算后，反饋給顯示的觸摸屏，很容易的看到旋轉(zhuǎn)的角度值，易操作，顯示簡(jiǎn)單。比如機(jī)床回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)，機(jī)床旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)檢測(cè)信號(hào)的放大，可應(yīng)用數(shù)控系統(tǒng)高分辨反饋即360000線或更高。檢測(cè)角度范圍不受控制，可連續(xù)檢測(cè)角度，進(jìn)行積累誤差的測(cè)量，不需要專業(yè)培訓(xùn)，普通的操作人員即可使用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.鏜銑床角度回轉(zhuǎn)細(xì)分裝置，包括芯軸(2)，芯軸(2)上固定連接有工作臺(tái)(I)，其特征是:芯軸(2)外設(shè)置有箱體(4)，箱體(4)內(nèi)固定安裝有中間軸座(17)，芯軸(2)下設(shè)置有大蝸輪(5)，大蝸輪(5)嚙合連接有蝸輪軸(7)，蝸輪軸(7)通過齒輪機(jī)構(gòu)連接有電機(jī)(10);芯軸(2)上方固定連接內(nèi)齒齒輪座(14)，內(nèi)齒齒輪座(14)上固定連接內(nèi)齒齒輪(15)，內(nèi)齒齒輪(15)嚙合有穿過中間齒輪軸(16)的小齒輪(20)，中間齒輪軸(16)固定在中間軸座(17)上，在中間齒輪軸(16)還連安裝有一個(gè)中間齒輪(18)，中間齒輪(18)與編碼器齒輪(19)嚙合，編碼器齒輪(19)通過聯(lián)軸器(21)與編碼器(22)固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏜銑床角度回轉(zhuǎn)細(xì)分裝置，其特征是:所述的芯軸(2)與箱體(4)之間通過設(shè)置有轉(zhuǎn)臺(tái)軸承(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)臺(tái)軸承(3)—半與芯軸(2)固定連接，另一半與箱體(4)固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏜銑床角度回轉(zhuǎn)細(xì)分裝置，其特征是:所述的蝸輪軸(7)兩端通過軸承旋轉(zhuǎn)固定在箱體(4)內(nèi)，并在蝸輪軸(7)軸端處與齒輪Π (8)固定連接，齒輪Π (8)與齒輪1(9)嚙合，齒輪1(9)與電機(jī)(10)固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏜銑床角度回轉(zhuǎn)細(xì)分裝置，其特征是:所述的編碼器(22)依次通過編碼器支架(23)、連接套(24)固定在液壓缸缸體(11)上，液壓缸缸體(11)下方帶有進(jìn)油口(13)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏜銑床角度回轉(zhuǎn)細(xì)分裝置，其特征是:所述的芯軸(2)上通過螺釘固定連接有工作臺(tái)(I)。
【文檔編號(hào)】B23Q17/00GK205660482SQ201620527767
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月2日
【發(fā)明人】丁杰, 胡秋忠, 康彬, 孫翠紅, 王鵬, 王文艷
【申請(qǐng)人】滕州市三合機(jī)械股份有限公司