一種船載衛(wèi)星天線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種船載衛(wèi)星天線，包括罩套、拋物面、設(shè)置在拋物面中部的信號(hào)接收機(jī)構(gòu)、與所述拋物面連接的支架以及固定底座，其中，所述固定底座上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述拋物面回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述支架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)拋物面俯仰運(yùn)動(dòng)的俯仰機(jī)構(gòu)；所述俯仰機(jī)構(gòu)包括：垂直同步輪，第二同步帶、到位感應(yīng)器以及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述垂直同步輪設(shè)置在支架的兩側(cè)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述第二同步帶驅(qū)動(dòng)垂直同步輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所述拋物面作俯仰運(yùn)動(dòng)；所述到位感應(yīng)器設(shè)置在所述垂直同步輪的極限位置上，判斷所述拋物面俯仰運(yùn)動(dòng)角度是否達(dá)到極限位置。
【專利說(shuō)明】
一種船載衛(wèi)星天線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及天線運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種船載衛(wèi)星天線。
【背景技術(shù)】
[0002]船載衛(wèi)星天線在工作時(shí)，天線面需要對(duì)準(zhǔn)衛(wèi)星，因此，其根據(jù)不同的地區(qū)，或者船只運(yùn)動(dòng)過(guò)程中基于位置方向的變化，需要及時(shí)調(diào)整天線面的俯仰角度以及回轉(zhuǎn)角度，使得天線面時(shí)刻對(duì)準(zhǔn)衛(wèi)星，以獲取最強(qiáng)的衛(wèi)星信號(hào)。
[0003]由于機(jī)械結(jié)構(gòu)局限性，天線面的俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)角度大小存在有一定的范圍限制，需要對(duì)俯仰角度設(shè)置極限值，限制其進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0004]現(xiàn)有的船載衛(wèi)星天線的天線面的轉(zhuǎn)動(dòng)限位有兩種方式，一種是靠電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度計(jì)算出天線面的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從而達(dá)到控制天線面轉(zhuǎn)動(dòng)角度的目的，此方式對(duì)天線面的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍控制不精確，可靠性不高。
[0005]另一種是依靠機(jī)械結(jié)構(gòu)限位，設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)限制天線面在一定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，此方式限位可靠，但會(huì)出現(xiàn)噪音和沖擊振動(dòng)的問(wèn)題，并且無(wú)法及時(shí)給控制系統(tǒng)提供限位的反饋信息。
[0006]另外，天線面的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的大小數(shù)據(jù)是通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度計(jì)算出來(lái)。但由于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度精度不高，從而導(dǎo)致對(duì)天線面的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的大小控制精度較低，所以船載衛(wèi)星天線的跟蹤性能不佳。
[0007]而且，在現(xiàn)有船載天線的回轉(zhuǎn)角度控制時(shí)，仍然存在著上述俯仰角度控制過(guò)程中的問(wèn)題，對(duì)于船載衛(wèi)星天線的性能存在著一定的影響。
[0008]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種船載衛(wèi)星天線，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中船載衛(wèi)星天線在俯仰角度和回轉(zhuǎn)角度控制不精確，控制方式較為粗糙的問(wèn)題。
[0010]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案:
[0011]—種船載衛(wèi)星天線，包括罩套、拋物面、設(shè)置在拋物面中部的信號(hào)接收機(jī)構(gòu)、與所述拋物面連接的支架以及固定底座，其中，所述固定底座上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述拋物面回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);所述支架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)拋物面俯仰運(yùn)動(dòng)的俯仰機(jī)構(gòu)；
[0012]所述俯仰機(jī)構(gòu)包括:垂直同步輪，第二同步帶、到位感應(yīng)器以及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述垂直同步輪設(shè)置在支架的兩側(cè)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述第二同步帶驅(qū)動(dòng)垂直同步輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所述拋物面作俯仰運(yùn)動(dòng)；
[0013]所述到位感應(yīng)器設(shè)置在所述垂直同步輪的極限位置上，判斷所述拋物面俯仰運(yùn)動(dòng)角度是否達(dá)到極限位置。
[0014]所述的船載衛(wèi)星天線，其中，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括:回轉(zhuǎn)同步輪、軸承、第一同步帶以及第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一同步帶與回轉(zhuǎn)同步輪連接;第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述第一同步帶驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)同步輪旋轉(zhuǎn)；
[0015]所述回轉(zhuǎn)同步輪通過(guò)軸承與所述支架連接，帶動(dòng)所述支架沿固定底座所在平面回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0016]所述的船載衛(wèi)星天線，其中，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括一感應(yīng)開關(guān)；
[0017]所述感應(yīng)開關(guān)包括:撥桿及與所述撥桿相配合，推動(dòng)撥桿的凸起;所述凸起隨支架回轉(zhuǎn)至預(yù)定角度時(shí)撥動(dòng)所述撥桿以改變所述支架的回轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0018]所述的船載衛(wèi)星天線，其中，所述回轉(zhuǎn)狀態(tài)包括正向旋轉(zhuǎn)，反向旋轉(zhuǎn)以及停止旋轉(zhuǎn)。
[0019]所述的船載衛(wèi)星天線，其中，所述船載衛(wèi)星天線還包括一檢測(cè)所述拋物面的回轉(zhuǎn)角度及俯仰旋轉(zhuǎn)角度的陀螺儀傳感器。
[0020]所述的船載衛(wèi)星天線，其中，陀螺儀傳感器中心與拋物面旋轉(zhuǎn)軸相重合設(shè)置，隨拋物面的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0021]有益效果:本發(fā)明提供的一種船載衛(wèi)星天線，采用了到位傳感器作為天線面轉(zhuǎn)動(dòng)的極限位置檢測(cè)，能夠準(zhǔn)確及時(shí)的將角度信息反饋給控制系統(tǒng)，使得控制系統(tǒng)及時(shí)調(diào)整天線面的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，避免出現(xiàn)由機(jī)械運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的沖擊振動(dòng)和噪音，避免損壞電器件等問(wèn)題。
[0022]而且，由于采用到位傳感器的方式獲取感應(yīng)信號(hào)，與通過(guò)檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的方式相比，具有非常高的準(zhǔn)確度，能夠準(zhǔn)確的判斷是否達(dá)到預(yù)定位置。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為本發(fā)明具體實(shí)施例的船載衛(wèi)星天線的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2為本發(fā)明具體實(shí)施例的船載衛(wèi)星天線的橫截面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]本發(fā)明提供一種船載衛(wèi)星天線。為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0026]如圖1所示，為本發(fā)明具體實(shí)施例的一種船載衛(wèi)星天線。其包括:套設(shè)在整體天線外部，起保護(hù)作用的罩套100、拋物面200、設(shè)置在拋物面中部的信號(hào)接收機(jī)構(gòu)300、與所述拋物面連接的支架400以及固定底座500。
[0027]當(dāng)然，所述船載衛(wèi)星天線還可以包括控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制器，所述控制器為本領(lǐng)域常用技術(shù)，在此不作贅述。所述拋物面200的兩側(cè)還可以依據(jù)實(shí)際情況，設(shè)置相應(yīng)的配重，以便于拋物面進(jìn)行俯仰運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，減輕電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)負(fù)荷。
[0028]其中，所述固定底座500上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述拋物面回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)600。所述支架400上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)拋物面俯仰運(yùn)動(dòng)的俯仰機(jī)構(gòu)。
[0029]所述俯仰機(jī)構(gòu)具體包括:垂直同步輪710，第二同步帶720、到位感應(yīng)器730以及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)740。所述垂直同步輪710設(shè)置在支架400的兩側(cè)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)740通過(guò)所述第二同步帶驅(qū)動(dòng)垂直同步輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所述拋物面200作俯仰運(yùn)動(dòng)。
[0030]所述到位感應(yīng)器730設(shè)置在所述垂直同步輪的極限位置上，判斷所述拋物面俯仰運(yùn)動(dòng)角度是否達(dá)到極限位置。
[0031]所述極限位置具體由實(shí)際情況，例如支架的尺寸，天線拋物面的結(jié)構(gòu)設(shè)置等所確定。所述到位傳感器730具體可以使用各種合適的到位傳感器，用以判斷拋物面是否達(dá)到預(yù)定的位置，例如，使用感應(yīng)開關(guān)和對(duì)應(yīng)的凸起件，當(dāng)凸起件隨拋物面旋轉(zhuǎn)至最大角度時(shí)，與感應(yīng)開關(guān)接觸從而實(shí)現(xiàn)上述到位傳感器的判斷功能。所述傳感器具體可以是輸出低電平或者高電平或者數(shù)字信號(hào)作為到位信號(hào)，供船載衛(wèi)星天線的控制器對(duì)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或者停止等動(dòng)作進(jìn)行控制。
[0032]具體的，如圖2所示，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)600包括:回轉(zhuǎn)同步輪610、軸承620、第一同步帶630以及第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)640。
[0033]所述第一同步帶630與回轉(zhuǎn)同步輪610連接;第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)640通過(guò)所述第一同步帶630驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)同步輪旋轉(zhuǎn)。所述回轉(zhuǎn)同步輪610通過(guò)軸承620與所述支架400連接，帶動(dòng)所述支架沿固定底座所在平面回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0034]通過(guò)上述結(jié)構(gòu)設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)船載衛(wèi)星天線在水平面上的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0035]較佳的是，為了進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)對(duì)于回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的控制，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括一感應(yīng)開關(guān)。如圖2所示，所述感應(yīng)開關(guān)包括:撥桿651及與所述撥桿相配合，推動(dòng)撥桿的凸起652。
[0036]所述凸起652隨支架400回轉(zhuǎn)至預(yù)定角度時(shí)，撥動(dòng)所述撥桿651以改變所述支架的回轉(zhuǎn)狀態(tài)。具體的，所述回轉(zhuǎn)狀態(tài)包括正向旋轉(zhuǎn)，反向旋轉(zhuǎn)以及停止旋轉(zhuǎn)。例如，撥桿651被撥動(dòng)后，輸出相應(yīng)的低電平或者高電平信號(hào)到控制器中，控制器控制所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)停轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)。
[0037]通過(guò)上述感應(yīng)開關(guān)，可以避免回轉(zhuǎn)時(shí)超出預(yù)定的角度范圍，造成不良的影響。該感應(yīng)開關(guān)設(shè)置簡(jiǎn)單可靠，準(zhǔn)確度遠(yuǎn)高于一般的，對(duì)于電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)方法，具有良好的應(yīng)用前景。
[0038]在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)角度的信息的實(shí)時(shí)反饋，所述船載衛(wèi)星天線還包括一檢測(cè)所述拋物面的回轉(zhuǎn)角度及俯仰旋轉(zhuǎn)角度的陀螺儀傳感器800。具體的，所述陀螺儀傳感器800的中心與拋物面旋轉(zhuǎn)軸相重合設(shè)置，隨拋物面的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0039]可以理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及本發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種船載衛(wèi)星天線，包括罩套、拋物面、設(shè)置在拋物面中部的信號(hào)接收機(jī)構(gòu)、與所述拋物面連接的支架以及固定底座，其特征在于，所述固定底座上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述拋物面回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);所述支架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)拋物面俯仰運(yùn)動(dòng)的俯仰機(jī)構(gòu)； 所述俯仰機(jī)構(gòu)包括:垂直同步輪，第二同步帶、到位感應(yīng)器以及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述垂直同步輪設(shè)置在支架的兩側(cè)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述第二同步帶驅(qū)動(dòng)垂直同步輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所述拋物面作俯仰運(yùn)動(dòng)； 所述到位感應(yīng)器設(shè)置在所述垂直同步輪的極限位置上，判斷所述拋物面俯仰運(yùn)動(dòng)角度是否達(dá)到極限位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船載衛(wèi)星天線，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括:回轉(zhuǎn)同步輪、軸承、第一同步帶以及第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一同步帶與回轉(zhuǎn)同步輪連接;第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述第一同步帶驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)同步輪旋轉(zhuǎn)； 所述回轉(zhuǎn)同步輪通過(guò)軸承與所述支架連接，帶動(dòng)所述支架沿固定底座所在平面回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的船載衛(wèi)星天線，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括一感應(yīng)開關(guān); 所述感應(yīng)開關(guān)包括:撥桿及與所述撥桿相配合，推動(dòng)撥桿的凸起;所述凸起隨支架回轉(zhuǎn)至預(yù)定角度時(shí)撥動(dòng)所述撥桿以改變所述支架的回轉(zhuǎn)狀態(tài)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的船載衛(wèi)星天線，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)狀態(tài)包括正向旋轉(zhuǎn)，反向旋轉(zhuǎn)以及停止旋轉(zhuǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船載衛(wèi)星天線，其特征在于，所述船載衛(wèi)星天線還包括一檢測(cè)所述拋物面的回轉(zhuǎn)角度及俯仰旋轉(zhuǎn)角度的陀螺儀傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船載衛(wèi)星天線，其特征在于，陀螺儀傳感器中心與拋物面旋轉(zhuǎn)軸相重合設(shè)置，隨拋物面的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】H01Q1/34GK106025512SQ201610352764
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月26日
【發(fā)明人】廖漢信
【申請(qǐng)人】深圳市頭家技術(shù)有限公司