專利名稱：扶手驅(qū)動裝置的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種分開設置驅(qū)動踏板的驅(qū)動機和驅(qū)動扶手的驅(qū)動機的乘客輸送設備的扶手驅(qū)動裝置的控制裝置。
背景技術(shù)：
作為以往的乘客輸送設備的驅(qū)動裝置，具有如下裝置其包括檢測梯級的速度的梯級速度檢測器和檢測扶手的速度的扶手速度檢測器，若梯級速度檢測器的值和扶手速度檢測器的值的偏差在規(guī)定范圍以內(nèi)，則通過補正該偏差量的扶手速度指令驅(qū)動扶手，使梯級和扶手的速度一致，相反地，若梯級速度檢測器的值和扶手速度檢測器的值的偏差在規(guī)定范圍以上，則停止梯級和扶手，由此防止由于梯級和扶手錯位而引起乘客跌倒(例如，參照專利文獻1)。專利文獻1 日本特開2000-53353號公報但是，在以往的乘客輸送設備的驅(qū)動裝置中，扶手驅(qū)動裝置為如下構(gòu)造由相對的輥子夾持扶手，在輥子和扶手間的牽引(traction)的作用下驅(qū)動扶手，扶手的速度變化包括扶手驅(qū)動裝置主體的輥子與扶手間的牽引打滑、以及由扶手行進負荷引起的電動機主體的打滑這兩者。因此，僅檢測梯級的速度和扶手的速度，無法分離出扶手的速度變化的打滑的主要原因，在牽引的打滑大的情況下，若補正扶手的電動機的速度指令，則牽引打滑增加，加速輥子和扶手的磨耗損傷，由于輥子及扶手的零件壽命縮短以及磨耗引起的驅(qū)動性能惡化，驅(qū)動性能改善的維護操作變得頻繁。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述那樣的問題，本發(fā)明的目的在于得到一種扶手驅(qū)動裝置的控制裝置，該扶手驅(qū)動裝置的控制裝置分離并檢測扶手驅(qū)動裝置主體的輥子與扶手間的牽引打滑和由扶手行進負荷引起的電動機主體的打滑，由此，在輥子和扶手間的牽引打滑大于設定值的情況下，不補正扶手指令速度，能夠抑制輥子和扶手的磨耗損傷。本發(fā)明的扶手驅(qū)動裝置的控制裝置是分開設置驅(qū)動踏板的驅(qū)動機和驅(qū)動扶手的驅(qū)動機的乘客輸送設備的扶手驅(qū)動裝置的控制裝置，包括檢測踏板的速度的踏板速度檢測器；檢測扶手的速度的扶手速度檢測器；輥子旋轉(zhuǎn)速度檢測器，其檢測扶手驅(qū)動裝置主體的輥子的旋轉(zhuǎn)速度；速度差比較部，其基于上述踏板速度檢測器檢測到的梯級速度與上述扶手速度檢測器檢測到的扶手速度的差、以及上述輥子旋轉(zhuǎn)速度檢測器檢測到的輥子旋轉(zhuǎn)速度與上述扶手速度檢測器檢測到的扶手速度的差，生成向扶手驅(qū)動裝置的驅(qū)動機發(fā)送的速度指令值；速度可變裝置，其根據(jù)來自上述速度差比較部的速度指令值來驅(qū)動上述扶手驅(qū)動裝置的電動機。根據(jù)本發(fā)明，通過判別扶手的速度變化的主要原因，在扶手驅(qū)動裝置的輥子和扶手間的牽引打滑大于設定值的情況下，不補正扶手速度指令，能夠抑制扶手驅(qū)動裝置(輥子及扶手)的磨耗損傷，因此，能夠延長零件壽命、減輕對磨耗引起的驅(qū)動性能的劣化進行
4改善的維護操作。


圖1是表示本發(fā)明的實施方式1的扶手驅(qū)動裝置的控制裝置的結(jié)構(gòu)的圖。圖2是說明本發(fā)明的實施方式1的速度差比較部的動作的流程圖。圖3是本發(fā)明的實施方式2的扶手驅(qū)動裝置的控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖4是說明本發(fā)明的實施方式2的速度差比較部的動作的流程圖。圖5是本發(fā)明的實施方式3的扶手驅(qū)動裝置的控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖6是說明本發(fā)明的實施方式3的速度差比較部的動作的流程圖。圖7是本發(fā)明的實施方式4的扶手驅(qū)動裝置的控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖8是說明本發(fā)明的實施方式4的速度差比較部的動作的流程圖。圖9是本發(fā)明的實施方式5的扶手驅(qū)動裝置的控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖10是說明本發(fā)明的實施方式5的速度差比較部的動作的流程圖。
具體實施例方式實施方式1圖1是表示本發(fā)明的實施方式1的扶手驅(qū)動裝置的控制裝置的結(jié)構(gòu)的圖。在圖1 中，乘客輸送設備1的踏板2連結(jié)于踏板鏈3。設置在乘客輸送設備1的上部的踏板用電動機5和踏板用減速器6構(gòu)成的踏板用驅(qū)動機的動力經(jīng)由鏈7、鏈輪8及鏈輪4而傳遞到上述踏板鏈3。扶手10將扶手用電動機13和扶手用減速器14構(gòu)成的扶手用驅(qū)動機的動力經(jīng)由鏈16傳遞給各輥子12，利用輥子12和推壓輥子17夾持扶手10，由此驅(qū)動扶手10。另外， 附圖標記11表示扶手驅(qū)動裝置。踏板2的驅(qū)動速度通過從控制盤21向踏板用驅(qū)動機輸入希望的速度指令來進行。 關(guān)于扶手10的驅(qū)動速度，利用速度差比較部19，由安裝于踏板用驅(qū)動機的踏板速度檢測器 9檢測到的踏板速度Vs、安裝于扶手用驅(qū)動機的輥子旋轉(zhuǎn)速度檢測器15檢測到的輥子旋轉(zhuǎn)速度Vr、安裝于扶手10的扶手速度檢測器18檢測到的扶手速度Vh，生成使踏板速度Vs和扶手速度Vh —致的扶手10的速度指令，利用速度可變裝置20 (例如變換器(inverter)) 使扶手用電動機的速度發(fā)生變化。圖2是說明速度差比較部19的動作的流程圖。根據(jù)圖2所示的流程圖說明速度差比較部19的動作。在步驟Sll中，若利用踏板速度檢測器9檢測到的踏板速度Vs與利用扶手速度檢測器18檢測到的扶手速度Vh的差在設定值士 SLl以內(nèi)，則進入步驟S12。在步驟S12中，若利用輥子旋轉(zhuǎn)速度檢測器15檢測到的輥子旋轉(zhuǎn)速度Vr與利用扶手速度檢測器18檢測到的扶手速度Vh的差在設定值士SL2(SL1 > SL2)以內(nèi)，則在步驟S13中，根據(jù)式(1)生成扶手速度指令Vo。Vo = Vs+ (Vs-Vh)(1)另一方面，在步驟Sll中，若利用踏板速度檢測器9檢測到的踏板速度Vs與利用扶手速度檢測器18檢測到的扶手速度Vh的差不在設定值士 SLl以內(nèi)，則進入步驟S14。在步驟S14中，若利用踏板速度檢測器9檢測到的踏板速度Vs與利用扶手速度檢測器18檢測到的扶手速度Vh的差在士SL3(SL1 < SL3)以內(nèi)，則進入步驟S15，產(chǎn)生通知踏板2和扶手10的速度差異常的警告信號L。該警告顯示于乘客輸送設備1自身且向維修中心發(fā)送警告信號L。然后，在步驟S16中，將踏板速度Vs作為扶手速度指令Vo生成。另外，在步驟S12中，在利用輥子旋轉(zhuǎn)速度檢測器15檢測到的輥子旋轉(zhuǎn)速度Vr與利用扶手速度檢測器18檢測到的扶手速度Vh的差不在設定值士SL2以內(nèi)的情況下，也同樣地進行步驟S15、步驟S16的處理。接著，在步驟S14中，在利用踏板速度檢測器9檢測到的踏板速度Vs與利用扶手速度檢測器18檢測到的扶手速度Vh的差不在設定值士SL3以內(nèi)的情況下，進入步驟S17, 使乘客輸送設備1自身產(chǎn)生與步驟S15不同的警告信號H，向維修中心發(fā)送警告信號H。之后，在步驟S18中，停止乘客輸送設備1的踏板2及扶手10。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，若將設定值士SLl設定為扶手用電動機13的打滑補正界限值與扶手10和輥子12間的磨耗損傷急劇加速的打滑補正界限值的差分值，將設定值士SL2設定為扶手10和輥子12間的磨耗損傷急劇加速的打滑補正界限值，將設定值士SL3設定為乘客輸送設備1的踏板速度和扶手速度的偏差界限值，則不會加速扶手10和輥子12間的磨耗損傷，能夠補正扶手速度直到達到扶手用電動機13的打滑補正界限值并使扶手速度與踏板速度一致。而且，在輥子旋轉(zhuǎn)速度Vr與扶手速度Vh的差在設定值士 SL2以內(nèi)，踏板速度Vs 與扶手速度Vh的差不在設定值士SLl以內(nèi)的情況下，能夠檢測產(chǎn)生了設想以上的扶手行進負荷的情況，若由于乘客而引起負荷增加，則向乘客喚起注意，若該警告繼續(xù)發(fā)生，則也被認為是扶手行進系統(tǒng)的異常，因此能夠計劃維護操作的日程(schedule)。另外，在輥子旋轉(zhuǎn)速度Vr與扶手速度Vh的差不在設定值士SL2以內(nèi)的情況下，能夠檢測扶手10與輥子12間的牽引驅(qū)動性能降低的情況，能夠進行用于改善牽引驅(qū)動性能的維護作業(yè)的計劃。此外，在踏板速度Vs與扶手速度Vh的差不在設定值士SL3以內(nèi)的情況下，由于有可能與以往同樣地使乘客輸送設備1上的乘客跌倒，因此，能夠立刻停止乘客輸送設備1以確保乘客的安全。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，若為設想內(nèi)的扶手行進負荷，則不會加速扶手10及輥子12 的磨耗損傷，能夠使踏板速度與扶手速度一致，能夠進一步確保乘客的安全。實施方式2圖3是表示本發(fā)明的實施方式2的扶手驅(qū)動裝置的控制裝置的結(jié)構(gòu)的圖。在圖3 中，乘客輸送設備1的踏板2連結(jié)于踏板鏈3。設置在乘客輸送設備1的上部的踏板用電動機5和踏板用減速器6構(gòu)成的踏板用驅(qū)動機的動力經(jīng)由鏈7、鏈輪8及鏈輪4而傳遞給上述踏板鏈3。右側(cè)(左側(cè))的扶手IOR(IOL)將左右分開設置的右側(cè)(左側(cè))的扶手用電動機 13Ra、13Rb(13La、13Lb)和扶手用減速器14Ra、14Rb (14La、14Lb)構(gòu)成的扶手用驅(qū)動機的動力經(jīng)由鏈 16Ra、16Rb(16La、16Lb)傳遞給各輥子 12Ra、12Rb (12La、12Lb)，利用輥子 12Ra、 12Rb(12La、12Lb)和推壓輥子17Ra、17Rb (17La、17Lb)夾持扶手IOR(IOL)，由此驅(qū)動扶手 IOR(IOL)。另外，llRa、llRb(llLa、llLb)表示右側(cè)(左側(cè))的扶手驅(qū)動裝置，是在單側(cè)設有兩臺扶手驅(qū)動裝置的情況，根據(jù)乘客輸送設備的層高的不同，扶手驅(qū)動裝置的臺數(shù)不同。另外，鏈16Ra、16Rb、16La、16Lb可以為同步帶(timing belt)、齒輪等直接連結(jié)構(gòu)造。
踏板2的驅(qū)動速度通過從控制盤21向踏板用驅(qū)動機輸入希望的速度指令來進行。關(guān)于右側(cè)(左側(cè))的扶手IOR(IOL)的驅(qū)動速度，由利用安裝于踏板用驅(qū)動機的踏板速度檢測器9檢測到的踏板速度Vs、利用安裝于右側(cè)(左側(cè))的各扶手用驅(qū)動機的輥子旋轉(zhuǎn)速度檢測器15Ra、15Rb(15La、15Lb)檢測到的輥子旋轉(zhuǎn)速度VrRa、VrRb (VrLa, VrLb)、利用安裝于右側(cè)(左側(cè))的扶手IOR(IOL)的扶手速度檢測器18R(18L)檢測到的扶手速度 VhR(VhL)，通過速度差比較部19生成使踏板速度Vs和扶手速度VhR(VhL) —致的右側(cè)(左側(cè))的扶手IOR(IOL)的速度指令，利用右側(cè)(左側(cè))的各扶手用驅(qū)動機的速度可變裝置 20Ra、20RM20La、20Lb)(例如變換器)使右側(cè)(左側(cè))的扶手用電動機的速度發(fā)生變化。圖4是說明速度差比較部19的動作的流程圖。根據(jù)圖4所示的流程圖說明速度差比較部19的動作。在步驟S21中，若利用踏板速度檢測器9檢測到的踏板速度Vs與利用右側(cè)(左側(cè))的扶手速度檢測器18R(18L)檢測到的扶手速度VhR(VhL)的差在設定值士 SLl以內(nèi)，則進入步驟S22。在步驟S22中，若利用右側(cè)(左側(cè))的各輥子旋轉(zhuǎn)速度檢測器 15Ra、15Rb(15La、15Lb)檢測到的各輥子旋轉(zhuǎn)速度VrRa、VrRb (VrLa、VrLb)與利用右側(cè)(左側(cè))的扶手速度檢測器18R(18L)檢測到的扶手速度VhR(VhL)的差都在設定值士SL2(SL1 > SL2)以內(nèi)，則在步驟S23中，根據(jù)式O)生成向右側(cè)(左側(cè))的各扶手用電動機發(fā)送的速度指令 VoRa、VoRb (VoLa、VoLb)。VoRa = VoRb = Vs+ (Vs-VhR)(2)(VoLa = VoLb = Vs+ (Vs-VhL))另一方面，在步驟S21中，若利用踏板速度檢測器9檢測到的踏板速度Vs與利用右側(cè)(左側(cè))的扶手速度檢測器18R(18L)檢測到的扶手速度VhR(VhL)的差不在設定值士SLl以內(nèi)，則進入步驟S24。在步驟S24中，若利用踏板速度檢測器9檢測到的踏板速度 Vs與利用右側(cè)(左側(cè))的扶手速度檢測器18R(18L)檢測到的扶手速度VhR(VhL)的差在士 SL3(SL1 <SL3)以內(nèi)，則進入步驟S25，發(fā)生通知踏板2和右側(cè)(左側(cè))的扶手IOR(IOL) 的速度差異常的警告信號LR(LL)。該警告顯示于乘客輸送設備1自身且向維修中心發(fā)送警告信號LR(LL)。之后，在步驟S26中，將踏板速度Vs作為右側(cè)(左側(cè))的各扶手用電動機的速度指令Vofeu VoRb (VoLa, VoLb)生成。另外，在步驟S22中，在利用右側(cè)(左側(cè))的各輥子旋轉(zhuǎn)速度檢測器15Ra、 15Rb(15LaU5Lb)檢測到的各輥子旋轉(zhuǎn)速度VrRa、VrRb (VrLa, VrLb)與利用右側(cè)(左側(cè)) 的扶手速度檢測器18R(18L)檢測到的扶手速度VhR(VhL)的差的某一個不在設定值士SL2 以內(nèi)的情況下，也同樣地進行步驟S25、步驟S26的處理。接著，在步驟S24中，在利用踏板速度檢測器9檢測到的踏板速度Vs與利用右側(cè) (左側(cè))的扶手速度檢測器18R(18L)檢測到的右側(cè)(左側(cè))的扶手速度VhR(VrL)的差不在設定值士SL3以內(nèi)的情況下，進入步驟S27,使乘客輸送設備1自身發(fā)生與步驟S125不同的警告信號HR(HL)，向維修中心發(fā)送警告信號HR(HL)。之后，在步驟S28中，停止乘客輸送設備1的踏板2及左右扶手10R、10L。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，若將設定值士SLl設定為右側(cè)(左側(cè))的各扶手用電動機13Ra、 13Rb(13La、13Lb)的打滑補正界限值與扶手IOR(IOL)和各輥子12RaU2Rb (12LaU2Lb)間的磨耗損傷急劇加速的打滑補正界限值的差分值，將設定值士SL2設定為右側(cè)(左側(cè))的扶手IOR(IOL)與各輥子12Ra、12Rb(12La、12Lb)間的磨耗損傷急劇加速的打滑補正界限值，將設定值士SL3設定為乘客輸送設備1的踏板速度與右側(cè)(左側(cè))的扶手速度的偏差界限值，則不會加速右側(cè)(左側(cè))的扶手IOR(IOL)與各輥子12Ra、12Rb(12La、12Lb)間的磨耗損傷，能夠補正扶手速度直到達到右側(cè)(左側(cè))的各扶手用電動機13Ra、13Rb(13La、 13Lb)的打滑補正界限值并使扶手速度與踏板速度一致。而且，在各輥子旋轉(zhuǎn)速度VrRa、VrRb (VrLa, VrLb)與右側(cè)(左側(cè))的扶手速度 VhR(VhL)的差在設定值士SL2以內(nèi)，踏板速度Vs與右側(cè)(左側(cè))的扶手速度VhR(VhL)的差不在設定值士SLl以內(nèi)的情況下，能夠檢測產(chǎn)生了設想以上的扶手行進負荷的情況，若由于乘客而引起負荷增加，則向乘客喚起注意，若該警告繼續(xù)發(fā)生，則也被認為是扶手行進系統(tǒng)的異常，因此能夠計劃維護作業(yè)的日程。另外，在右側(cè)(左側(cè))的各輥子旋轉(zhuǎn)速度VrRa、VrRb (VrLa、VrLb)與右側(cè)(左側(cè)) 的扶手速度VhR (VhL)的差的某一個不在設定值士 SL2以內(nèi)的情況下，能夠檢測到右側(cè)(左側(cè))的扶手IOR(IOL)與各輥子12Ra、12Rb(12La、12Lb)間的牽引驅(qū)動性能降低的情況，能夠進行用于改善牽引驅(qū)動性能的維護操作的計劃。此外，在踏板速度Vs與右側(cè)(左側(cè))的扶手速度VhR (VhL)的差不在設定值士 SL3 以內(nèi)的情況下，有可能與以往同樣地使乘客輸送設備1上的乘客跌倒，因此，能夠立刻停止乘客輸送設備1以確保乘客的安全。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，若為設想內(nèi)的扶手行進負荷，則不會加速右側(cè)(左側(cè))的扶手IOR(IOL)及各輥子12RaU2Rb(12LaU2Lb)的磨耗損傷，能夠使踏板速度與右側(cè)(左側(cè))的扶手速度一致，能夠進一步確保乘客的安全。實施方式3圖5是表示本發(fā)明的實施方式3的扶手驅(qū)動裝置的控制裝置的結(jié)構(gòu)的圖。在圖5 中，乘客輸送設備1的踏板2連結(jié)在踏板鏈3上。設置在乘客輸送設備1的上部的踏板用電動機5和踏板用減速器6構(gòu)成的踏板用驅(qū)動機的動力經(jīng)由鏈7、鏈輪8及鏈輪4而傳遞給該踏板鏈3。右側(cè)(左側(cè))的扶手IOR(IOL)將左右分開設置的右側(cè)(左側(cè))的扶手用電動機13Ra、13Rb(13La、13Lb)和扶手用減速器14Ra、14Rb (14La、14Lb)構(gòu)成的扶手用驅(qū)動機的動力經(jīng)由鏈 16Ra、16Rb (16La、16Lb)傳遞給各輥子 12Ra、12Rb (12La、12Lb)，利用輥子 12Ra、 12Rb(12La、12Lb)和推壓輥子17Ra、17Rb (17La、17Lb)夾持扶手IOR(IOL)，由此驅(qū)動扶手 IOR(IOL)。另外，IlRaUlRb (IlLaUlLb)表示右側(cè)(左側(cè))的扶手驅(qū)動裝置，是在單側(cè)設有兩臺扶手驅(qū)動裝置的情況，根據(jù)乘客輸送設備的層高的不同，扶手驅(qū)動裝置的臺數(shù)不同。另夕卜，鏈16Ra、16Rb、16La、16Lb可以為同步帶、齒輪等直接連結(jié)構(gòu)造。踏板2的驅(qū)動速度通過從控制盤21向踏板用驅(qū)動機輸入希望的速度指令來進行。 關(guān)于左右扶手10RU0L的驅(qū)動速度，由利用安裝于踏板用驅(qū)動機的踏板速度檢測器9檢測到的踏板速度Vs、利用安裝于左右的各扶手用驅(qū)動機的輥子旋轉(zhuǎn)速度檢測器15Ra、15Rb、 15La、15Lb檢測到的輥子旋轉(zhuǎn)速度VrRa、VrRb、VrLa、VrLb、利用安裝于左右扶手10R、IOL的扶手速度檢測器18R、18L檢測到的扶手速度VhR、VhL，通過速度差比較部19生成踏板速度 Vs和右側(cè)的扶手速度VhR的差與踏板速度Vs和左側(cè)的扶手速度VhL的差的總和最小的左右扶手10R、IOL的速度指令值，利用扶手驅(qū)動機的速度可變裝置20 (例如變換器)使左右的扶手用電動機的速度發(fā)生變化。圖6是說明速度差比較部19的動作的流程圖。根據(jù)圖6所示的流程圖說明速度差比較部19的動作。在步驟S31中，若利用踏板速度檢測器9檢測到的踏板速度Vs和利
8用右側(cè)的扶手速度檢測器18R檢測到的扶手速度VhR的差、與踏板速度Vs和利用左側(cè)的扶手速度檢測器18L檢測到的扶手速度VhL的差這兩者在設定值士SLl以內(nèi)，則進入步驟 S32。在步驟S32中，若利用右側(cè)的各輥子旋轉(zhuǎn)速度檢測器15Ra、15Rb檢測到的輥子旋轉(zhuǎn)速度VrRa、VrRb和利用右側(cè)的扶手速度檢測器18R檢測到的扶手速度VhR的差與利用左側(cè)的各輥子旋轉(zhuǎn)速度檢測器15La、15Lb檢測到的輥子旋轉(zhuǎn)速度VrLa、VrLb和利用左側(cè)的扶手速度檢測器18L檢測到的扶手速度VhL的差這兩者在設定值士 SL2(SL1 > SL2)以內(nèi)，則在步驟S33中，根據(jù)式C3)生成左右的扶手速度指令Vo。Vo = Vs+ ((Vs-VhR) + (Vs-VhL)) /2 (3)S卩，速度差比較部19將在利用踏板速度檢測器9檢測到的梯級速度Vs上補正了利用踏板速度檢測器9檢測到的梯級速度Vs與利用扶手速度檢測器18檢測到的各扶手速度VhR、VhL的差的平均后的值作為扶手驅(qū)動裝置11的速度指令。由此，能夠使踏板速度與扶手速度的差最小。另一方面，在步驟S31中，若利用踏板速度檢測器9檢測到的踏板速度Vs與利用右側(cè)的扶手速度檢測器18R檢測到的扶手速度VhR的差或者踏板速度Vs與利用左側(cè)的扶手速度檢測器18L檢測到的扶手速度VhL的差中的某一個不在設定值士SLl以內(nèi)，則進入步驟S34。在步驟S34中，若利用踏板速度檢測器9檢測到的踏板速度Vs和利用右側(cè)的扶手速度檢測器18R檢測到的扶手速度VhR的差與踏板速度Vs和利用左側(cè)的扶手速度檢測器18L檢測到的扶手速度VhL的這兩者在士 SL3(SL1 <SL3)以內(nèi)，則進入步驟S35，產(chǎn)生通知踏板2和右側(cè)(左側(cè))的扶手IOR(IOL)的速度差異常的警告信號LR(LL)。該警告顯示于乘客輸送設備1自身且向維修中心發(fā)送警告信號LR(LL)。之后，在步驟S36中，將踏板速度Vs作為左右的扶手速度指令Vo生成。另外，在步驟S32中，在利用右側(cè)的各輥子旋轉(zhuǎn)速度檢測器15Ra、15Rb檢測到的各輥子旋轉(zhuǎn)速度VrRa、VrRb和利用右側(cè)的扶手速度檢測器18R檢測到的扶手速度VhR的差或者利用左側(cè)的各輥子旋轉(zhuǎn)速度檢測器15La、15Lb檢測到的各輥子旋轉(zhuǎn)速度VrLa、VrLb和利用左側(cè)的扶手速度檢測器18L檢測到的扶手速度VhL的差的某一個不在設定值士SL2以內(nèi)的情況下，也同樣地進行步驟S35、步驟S36的處理。接著，在步驟S34中，在利用踏板速度檢測器9檢測到的踏板速度Vs與利用右側(cè)的扶手速度檢測器18R檢測到的右側(cè)的扶手速度VhR的差或者踏板速度Vs與利用左側(cè)的扶手速度檢測器18L檢測到的左側(cè)的扶手速度VhL的差的某一個不在設定值士SL3以內(nèi)的情況下，進入步驟S37，使乘客輸送設備1自身發(fā)生與步驟S35不同的警告信號HR(HL)，向維修中心發(fā)送警告信號HR(HL)。之后，在步驟S38中，停止乘客輸送設備1的踏板2及左右的扶手IORUOL0根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，若將設定值士SLl設定為右側(cè)(左側(cè))的各扶手用電動機13Ra、 13Rb(13La、13Lb)的打滑補正界限值與扶手IOR(IOL)和各輥子12RaU2Rb (12LaU2Lb)間的磨耗損傷急劇加速的打滑補正界限值的差分值，將設定值士SL2設定為右側(cè)(左側(cè))的扶手IOR(IOL)與各輥子12Ra、12Rb(12La、12Lb)間的磨耗損傷急劇加速的打滑補正界限值，將設定值士SL3設定為乘客輸送設備1的踏板速度與右側(cè)(左側(cè))的扶手速度的偏差界限值，則不會加速右側(cè)(左側(cè))的扶手IOR(IOL)與各輥子12Ra、12Rb(12La、12Lb)間的磨耗損傷，能夠補正扶手速度直到達到左右的各扶手用電動機13Ra、13Rb、13La、13Lb中的任意一方的打滑補正界限值，并使扶手速度與踏板速度的差為最小限。并且，在各輥子旋轉(zhuǎn)速度VrRa、VrRb (VrLa, VrLb)與右側(cè)(左側(cè))的扶手速度 VhR(VhL)的差在設定值士SL2以內(nèi)，踏板速度Vs與右側(cè)的扶手速度VhR的差或踏板速度 Vs與左側(cè)的扶手速度VhL的差的某一個不在設定值士SLl以內(nèi)的情況下，能夠檢測產(chǎn)生了設想以上的扶手行進負荷的情況，若由于乘客而引起負荷增加，則向乘客喚起注意，若該警告繼續(xù)發(fā)生，則也被認為是扶手行進系統(tǒng)的異常，因此能夠計劃維護操作的日程。另外，在右側(cè)的各輥子旋轉(zhuǎn)速度VrRa、VrRb與右側(cè)的扶手速度VhR的差或左側(cè)的各輥子旋轉(zhuǎn)速度VrLa、VrLb與左側(cè)的扶手速度VhL的差的某一個不在設定值士SL2以內(nèi)的情況下，能夠檢測到右側(cè)的扶手IOR與各輥子12Ra、12Rb間或左側(cè)的扶手IOL與各輥子 12La、12Lb間的牽引驅(qū)動性能降低的情況，能夠進行用于改善牽引驅(qū)動性能的維護操作的計劃。此外，在踏板速度Vs與右側(cè)的扶手速度VhR的差或踏板速度Vs與左側(cè)的扶手速度VhL的差的某一個不在設定值士SL3以內(nèi)的情況下，有可能與以往同樣地使乘客輸送設備1上的乘客跌倒，因此能夠立刻停止乘客輸送設備1以確保乘客的安全。根據(jù)該結(jié)構(gòu)， 若為設想內(nèi)的扶手行進負荷，則不會加速右側(cè)(左側(cè))的扶手IOR(IOL)及各輥子12Ra、 12Rb(12La、12Lb)的磨耗損傷，能夠?qū)⑻ぐ逅俣扰c右側(cè)(左側(cè))的扶手速度的差抑制為最小限度，能夠進一步確保乘客的安全。實施方式4圖7是表示本發(fā)明的實施方式4的扶手驅(qū)動裝置的控制裝置的結(jié)構(gòu)的圖。在圖7 中，乘客輸送設備1的踏板2連結(jié)在踏板鏈3上。設置在乘客輸送設備1的上部的踏板用電動機5和踏板用減速器6構(gòu)成的踏板用驅(qū)動機的動力經(jīng)由鏈7、鏈輪8及鏈輪4而傳遞給該踏板鏈3。右側(cè)(左側(cè))的扶手IOR(IOL)將扶手用電動機13和扶手用減速器14構(gòu)成的扶手用驅(qū)動機的動力經(jīng)由輸出軸21、鏈16Ra、16Rb(16La、16Lb)、傳遞軸22和傳遞鏈23傳遞給各輥子12Ra、12Rb(12L、12Lb)，利用各輥子12RaU2Rb (12LaU2Lb)和各推壓輥子17Ra、 17Rb(17La、17Lb)夾持扶手 IOR(IOL)，由此驅(qū)動扶手 IOR(IOL)。另夕卜，llRa、IlRb (llLa、 IlLb)表示右側(cè)(左側(cè))的扶手驅(qū)動裝置，是在單側(cè)設有兩臺扶手驅(qū)動裝置的情況，根據(jù)乘客輸送設備的層高的不同，扶手驅(qū)動裝置的臺數(shù)不同。另外，鏈16Ra、16Rb、16La、16Lb可以為同步帶、齒輪等直接連結(jié)構(gòu)造。踏板2的驅(qū)動速度通過從控制盤21向踏板用驅(qū)動機輸入希望的速度指令來進行。 關(guān)于左右扶手10RU0L的驅(qū)動速度，根據(jù)利用安裝于踏板用驅(qū)動機的踏板速度檢測器9檢測到的踏板速度Vs、利用安裝于扶手用驅(qū)動機的輥子旋轉(zhuǎn)速度檢測器15檢測到的輥子旋轉(zhuǎn)速度Vr、利用安裝于右側(cè)(左側(cè))的扶手IOR(IOL)的扶手速度檢測器18R(18L)檢測到的扶手速度VhR(VhL)，通過速度差比較部19，生成踏板速度Vs和右側(cè)的扶手速度VhR的差與踏板速度Vs與左側(cè)的扶手速度VhL的差的總和最小的左右扶手10RU0L的速度指令值， 利用扶手驅(qū)動機的速度可變裝置20 (例如變換器)使扶手用電動機的速度發(fā)生變化。圖8是說明速度差比較部19的動作的流程圖。根據(jù)圖8所示的流程圖說明速度差比較部19的動作。在步驟S41中，若利用踏板速度檢測器9檢測到的踏板速度Vs和利用右側(cè)的扶手速度檢測器18R檢測到的扶手速度VhR的差與踏板速度Vs和利用左側(cè)的扶手速度檢測器18L檢測到的扶手速度VhL的差這兩者在設定值士SLl以內(nèi)，則進入步驟S42。
10在步驟S42中，若利用輥子旋轉(zhuǎn)速度檢測器15檢測到的輥子旋轉(zhuǎn)速度Vr和利用右側(cè)的扶手速度檢測器18R檢測到的扶手速度VhR的差與同樣地利用輥子旋轉(zhuǎn)速度檢測器15檢測到的輥子旋轉(zhuǎn)速度Vr和利用左側(cè)的扶手速度檢測器18L檢測到的扶手速度VhL的差這兩者在設定值士SL2(SL1 > SL2)以內(nèi)，則在步驟S43中，根據(jù)式(3)生成左右的扶手速度指令Vo。Vo = Vs+ ((Vs-VhR) + (Vs-VhL)) /2 (4)另一方面，在步驟S41中，若利用踏板速度檢測器9檢測到的踏板速度Vs和利用右側(cè)的扶手速度檢測器18R檢測到的扶手速度VhR的差或踏板速度Vs和利用左側(cè)的扶手速度檢測器18L檢測到的扶手速度VhL的差的某一個不在設定值士SLl以內(nèi)，則進入步驟 S44。在步驟S44中，若利用踏板速度檢測器9檢測到的踏板速度Vs和利用右側(cè)的扶手速度檢測器18R檢測到的扶手速度VhR的差與踏板速度Vs和利用左側(cè)的扶手速度檢測器18L 檢測到的扶手速度VhL的差這兩者在士SL3(SL1 < SL3)以內(nèi)，則進入步驟S45，產(chǎn)生通知踏板2和右側(cè)(左側(cè))的扶手IOR(IOL)的速度差異常的警告信號LR(LL)。該警告顯示于乘客輸送設備1自身且向維修中心發(fā)送警告信號LR(LL)。之后，在步驟S46中，將踏板速度 Vs作為左右的扶手速度指令Vo生成。另外，在步驟S42中，在利用輥子旋轉(zhuǎn)速度檢測器15檢測到的輥子旋轉(zhuǎn)速度Vr與利用右側(cè)的扶手速度檢測器18R檢測到的扶手速度VhR的差或同樣地利用輥子旋轉(zhuǎn)速度檢測器15檢測到的輥子旋轉(zhuǎn)速度Vr與利用左側(cè)的扶手速度檢測器18L檢測到的扶手速度 VhL的差不在設定值士SL2以內(nèi)的情況下，也同樣地進行步驟S45、步驟S46的處理。接著，在步驟S44中，在利用踏板速度檢測器9檢測到的踏板速度Vs與利用右側(cè)的扶手速度檢測器18R檢測到的右側(cè)的扶手速度VhR的差或踏板速度Vs與利用左側(cè)的扶手速度檢測器18L檢測到的左側(cè)的扶手速度VhL的差的某一個不在設定值士SL3以內(nèi)的情況下，進入步驟S47，使乘客輸送設備1自身發(fā)生與步驟S45不同的警告信號HR(HL)，向維修中心發(fā)送警告信號HR(HL)。之后，在步驟S48中，停止乘客輸送設備1的踏板2及左右扶手 IORUOLo根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，若將設定值士SLl設定為扶手用電動機13的打滑補正界限值與扶手IOR(IOL)和各輥子12Ra、12Rb(12La、12Lb)間的磨耗損傷急劇加速的打滑補正界限值的差分值，將設定值士SL2設定為右側(cè)(左側(cè))的扶手IOR(IOL)和各輥子12Ra、12Rb(12La、 12Lb)間的磨耗損傷急劇加速的打滑補正界限值，將設定值士SL3設定為乘客輸送設備1 的踏板速度和右側(cè)(左側(cè))的扶手速度的偏差界限值，則不會加速右側(cè)(左側(cè))的扶手 IOR(IOL)與各輥子12Ra、12Rb(12La、12Lb)間的磨耗損傷，能夠補正扶手速度直到成為扶手用電動機13的打滑補正界限值，并使扶手速度與踏板速度的差為最小限度。而且，在各輥子旋轉(zhuǎn)速度VrRa、VrRb (VrLa, VrLb)與右側(cè)(左側(cè))的扶手速度 VhR(VhL)的差在設定值士SL2以內(nèi)，踏板速度Vs與右側(cè)的扶手速度VhR的差或踏板速度 Vs與左側(cè)的扶手速度VhL的差的某一個不在設定值士SLl以內(nèi)的情況下，能夠檢測到產(chǎn)生了設想以上的扶手行進負荷的情況，若由于乘客而引起負荷增加，則向乘客喚起注意，若該警告繼續(xù)發(fā)生，則也被認為是扶手行進系統(tǒng)的異常，因此能夠計劃維護操作的日程。另外，在輥子旋轉(zhuǎn)速度Vr與右側(cè)的扶手速度VhR的差或同樣的輥子旋轉(zhuǎn)速度Vr 與左側(cè)的扶手速度VhL的差不在設定值士 SL2以內(nèi)的情況下，能夠檢測到右側(cè)的扶手IOR與各輥子12Ra、12Rb間或左側(cè)的扶手IOL與各輥子12La、12Lb間的牽引驅(qū)動性能降低的情況，能夠進行用于改善牽引驅(qū)動性能的維護操作的計劃。此外，在踏板速度Vs與右側(cè)的扶手速度VhR的差或踏板速度Vs與左側(cè)的扶手速度VhL的差不在設定值士SL3以內(nèi)的情況下，有可能與以往同樣地使乘客輸送設備1上的乘客跌倒，因此能夠立刻停止乘客輸送設備1以確保乘客的安全。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，若為設想內(nèi)的扶手行進負荷，則不會加速右側(cè)(左側(cè))的扶手IOR(IOL)及各輥子12Ra、12Rb(12La、 12Lb)的磨耗損傷，能夠?qū)⑻ぐ逅俣扰c右側(cè)(左側(cè))的扶手速度的差抑制為最小限度，能夠進一步確保乘客的安全。實施方式5圖9是表示本發(fā)明的實施方式5的扶手驅(qū)動裝置的控制裝置的結(jié)構(gòu)的圖。在圖9 中，乘客輸送設備1的踏板2連結(jié)在踏板鏈3上。設置在乘客輸送設備1的上部的踏板用電動機5和踏板用減速器6構(gòu)成的踏板用驅(qū)動機的動力經(jīng)由鏈7、鏈輪8及鏈輪4而傳遞給該踏板鏈3。右側(cè)(左側(cè))的扶手IOR(IOL)將左右分開設置的右側(cè)(左側(cè))的扶手用電動機13Ra、13Rb(13La、13Lb)和扶手用減速器14Ra、14Rb (14La、14Lb)構(gòu)成的扶手用驅(qū)動機的動力經(jīng)由鏈 16Ra、16Rb (16La、16Lb)傳遞給各輥子 12Ra、12Rb (12La、12Lb)，利用輥子 12Ra、 12Rb(12La、12Lb)和推壓輥子17Ra、17Rb (17La、17Lb)夾持扶手IOR(IOL)，由此驅(qū)動扶手 IOR(IOL)。在此，在扶手用電動機13Ra、13Rb(13La、13Lb)上設有旋轉(zhuǎn)速度檢測器(例如編碼器(encoder)) 24Ra,24Rb (24La,24Lb)，對指令值進行反饋控制。另外，1 lfci、1 IRb (1 lLa、 IlLb)表示右側(cè)(左側(cè))的扶手驅(qū)動裝置，是在單側(cè)設有兩臺扶手驅(qū)動裝置的情況，根據(jù)乘客輸送設備的層高的不同，扶手驅(qū)動裝置的臺數(shù)不同。另外，鏈16Ra、16Rb、16La、16Lb可以為同步帶、齒輪等直接連結(jié)構(gòu)造。踏板2的驅(qū)動速度通過從控制盤21向踏板用驅(qū)動機輸入希望的速度指令來進行控制。關(guān)于右側(cè)(左側(cè))的扶手IOR(IOL)的驅(qū)動速度，由利用安裝于踏板用驅(qū)動機的踏板速度檢測器9檢測到的踏板速度Vs、利用安裝于右側(cè)(左側(cè))的扶手IOR(IOL)的扶手速度檢測器18R(18L)檢測到的扶手速度VhR(VhL)，通過速度差比較部19，生成使踏板速度Vs 和扶手速度VhR(VhL) —致的右側(cè)(左側(cè))的扶手IOR(IOL)的速度指令，利用右側(cè)(左側(cè)) 的各扶手用驅(qū)動機的速度可變裝置20Ra、20Rb (20La,20Lb)(例如變換器)，使右側(cè)(左側(cè)) 的扶手用電動機的速度發(fā)生變化。圖10是說明速度差比較部19的動作的流程圖。根據(jù)圖10所示的流程圖說明速度差比較部19的動作。在步驟S51中，若利用踏板速度檢測器9檢測到的踏板速度Vs與利用右側(cè)(左側(cè))的扶手速度檢測器18R(18L)檢測到的扶手速度VhR(VhL)的差在設定值士SLl以內(nèi)，則進入步驟S52。在步驟S52中，根據(jù)式O)生成向右側(cè)(左側(cè))的各扶手用電動機發(fā)送的速度指令VoRa、VoRb (VoLa, VoLb)。VoRa = VoRb = Vs+ (Vs-VhR)(5)(VoLa = VoLb = Vs+ (Vs-VhL))另一方面，在步驟S51中，若利用踏板速度檢測器9檢測到的踏板速度Vs與利用右側(cè)(左側(cè))的扶手速度檢測器18R(18L)檢測到的扶手速度VhR(VhL)的差不在設定值士SLl以內(nèi)，則進入步驟S53。在步驟S53中，若利用踏板速度檢測器9檢測到的踏板速度 Vs與利用右側(cè)(左側(cè))的扶手速度檢測器18R(18L)檢測到的扶手速度VhR(VhL)的差在士SL3(SL1 <SL3)以內(nèi)，則進入步驟S54，產(chǎn)生通知踏板2和右側(cè)(左側(cè))的扶手IOR(IOL) 的速度差異常的警告信號LR(LL)。該警告顯示于乘客輸送設備1自身且向維修中心發(fā)送警告信號LR(LL)。之后，在步驟S56中，將踏板速度Vs作為右側(cè)(左側(cè))的各扶手用電動機的速度指令Vofeu VoRb (VoLa、VoLb)生成。接著，在步驟S53中，在利用踏板速度檢測器9檢測到的踏板速度Vs與利用右側(cè) (左側(cè))的扶手速度檢測器18R(18L)檢測到的右側(cè)(左側(cè))的扶手速度VhR(VrL)的差不在設定值士SL3以內(nèi)的情況下，進入步驟S57，使乘客輸送設備1自身產(chǎn)生與步驟S55不同的警告信號HR(HL)，向維修中心發(fā)送警告信號HR(HL)。之后，在步驟S58中，停止乘客輸送設備1的踏板2及左右扶手10R、10L。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，若將設定值士SL2設定為右側(cè)(左側(cè))的扶手IOR(IOL)與各輥子12Ra、12Rb(12La、12Lb)間的磨耗損傷急劇加速的打滑補正界限值，將設定值士SL3設定為乘客輸送設備1的踏板速度與右側(cè)(左側(cè))的扶手速度的偏差界限值，則不會加速右側(cè) (左側(cè))的扶手IOR(IOL)與各輥子12Ra、12Rb(12La、12Lb)間的磨耗損傷，能夠補正扶手速
度使其與踏板速度一致。而且，在各輥子旋轉(zhuǎn)速度VrRa、VrRb (VrLa, VrLb)與右側(cè)(左側(cè))的扶手速度 VhR(VhL)的差在設定值士SL2以內(nèi)，踏板速度Vs與右側(cè)(左側(cè))的扶手速度VhR(VhL)的差不在設定值士SLl以內(nèi)的情況下，能夠檢測產(chǎn)生了設想以上的扶手行進負荷的情況，若由于乘客而引起負荷增加，則向乘客喚起注意，若該警告繼續(xù)發(fā)生，則也被認為是扶手行進系統(tǒng)的異常，因此能夠計劃維護操作的日程。另外，在右側(cè)(左側(cè))的各速度可變裝置20Ra、20Rb (20La,20Lb)與右側(cè)(左側(cè)) 的扶手速度VhR (VhL)的差的某一個不在設定值士 SL2以內(nèi)的情況下，能夠檢測到右側(cè)(左側(cè))的扶手IOR(IOL)與各輥子12Ra、12Rb(12La、12Lb)間的牽引驅(qū)動性能減低的情況，能夠進行用于改善牽引驅(qū)動性能的維護操作的計劃。此外，在踏板速度Vs與右側(cè)(左側(cè))的扶手速度VhR(VhL)的差不在設定值士 SL3 以內(nèi)的情況下，有可能與以往同樣地使乘客輸送設備1上的乘客跌倒，因此能夠立刻停止乘客輸送設備1以確保乘客的安全。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，若為設想內(nèi)的扶手行進負荷，則不會加速右側(cè)(左側(cè))的扶手IOR(IOL)及各輥子12Ra、12Rb(12La、12Lb)的磨耗損傷，能夠使踏板速度與右側(cè)(左側(cè))的扶手速度一致，能夠進一步確保乘客的安全。附圖標記說明1乘客輸送設備，2踏板，3踏板鏈，4鏈輪，5踏板用電動機，6踏板用減速器，7鏈， 8鏈輪，9踏板速度檢測器，10扶手，11扶手驅(qū)動裝置，12輥子，13扶手用電動機，14扶手用減速器，15輥子旋轉(zhuǎn)速度檢測器，16鏈，17推壓輥子，18扶手速度檢測器，19速度差比較部， 20速度可變裝置，21輸出軸，22傳遞軸，23傳遞鏈，24旋轉(zhuǎn)速度檢測器。
1權(quán)利要求
1.一種扶手驅(qū)動裝置的控制裝置，該扶手驅(qū)動裝置的控制裝置是分開設置對踏板進行驅(qū)動的驅(qū)動機和對扶手進行驅(qū)動的驅(qū)動機的乘客輸送設備的扶手驅(qū)動裝置的控制裝置，其特征在于，包括檢測上述踏板的速度的踏板速度檢測器；檢測上述扶手的速度的扶手速度檢測器；輥子旋轉(zhuǎn)速度檢測器，該輥子旋轉(zhuǎn)速度檢測器檢測上述扶手驅(qū)動裝置主體的輥子的旋轉(zhuǎn)速度；速度差比較部，該速度差比較部根據(jù)利用上述踏板速度檢測器檢測到的梯級速度與利用上述扶手速度檢測器檢測到的扶手速度的差、以及利用上述輥子旋轉(zhuǎn)速度檢測器檢測到的輥子旋轉(zhuǎn)速度與利用上述扶手速度檢測器檢測到的扶手速度的差，生成向上述扶手驅(qū)動裝置的驅(qū)動機發(fā)送的速度指令值；速度可變裝置，該速度可變裝置根據(jù)來自上述速度差比較部的速度指令值來驅(qū)動上述扶手驅(qū)動裝置的電動機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扶手驅(qū)動裝置的控制裝置，其特征在于，上述速度差比較部將如下值作為上述扶手驅(qū)動裝置的速度指令，該值為在利用上述踏板速度檢測器檢測到的梯級速度上補正利用上述踏板速度檢測器檢測到的梯級速度與利用上述扶手速度檢測器檢測到的扶手速度的差而得到的值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扶手驅(qū)動裝置的控制裝置，其特征在于，在利用上述踏板速度檢測器檢測到的梯級速度與利用上述扶手速度檢測器檢測到的扶手速度的差在設定值的范圍內(nèi)、并且利用上述輥子旋轉(zhuǎn)速度檢測器檢測到的輥子旋轉(zhuǎn)速度與利用上述扶手速度檢測器檢測到的扶手速度的差在比上述設定值小的值的設定值SL2 的范圍內(nèi)時，上述速度差比較部將如下值作為上述扶手驅(qū)動裝置的速度指令，該值為在利用上述踏板速度檢測器檢測到的梯級速度上補正利用上述踏板速度檢測器檢測到的梯級速度與利用上述扶手速度檢測器檢測到的扶手速度的差而得到的值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扶手驅(qū)動裝置的控制裝置，其特征在于，通過一臺上述速度可變裝置驅(qū)動多臺對扶手進行驅(qū)動的驅(qū)動機。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扶手驅(qū)動裝置的控制裝置，其特征在于，具有多臺上述扶手驅(qū)動裝置，通過傳遞軸和傳遞鏈連結(jié)多臺扶手驅(qū)動裝置，并利用一臺驅(qū)動機驅(qū)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的扶手驅(qū)動裝置的控制裝置，其特征在于，上述速度差比較部將如下值作為上述扶手驅(qū)動裝置的速度指令，該值為在利用上述踏板速度檢測器檢測到的梯級速度上補正利用上述踏板速度檢測器檢測到的梯級速度與利用上述扶手速度檢測器檢測到的各扶手速度的差的平均值而得到的值。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的扶手驅(qū)動裝置的控制裝置，其特征在于，在利用上述踏板速度檢測器檢測到的梯級速度與利用上述扶手速度檢測器檢測到的扶手速度的差在設定值的范圍內(nèi)、并且利用上述輥子旋轉(zhuǎn)速度檢測器檢測到的輥子旋轉(zhuǎn)速度與利用上述扶手速度檢測器檢測到的扶手速度的差在比上述設定值小的值的設定值的范圍內(nèi)時，上述速度差比較部將如下值作為上述扶手驅(qū)動裝置的速度指令，該值為在利用上述踏板速度檢測器檢測到的梯級速度上補正利用上述踏板速度檢測器檢測到的梯級速度與利用上述扶手速度檢測器檢測到的各扶手速度的差的平均值而得到的值。
8.—種扶手驅(qū)動裝置的控制裝置，該扶手驅(qū)動裝置的控制裝置是分開設置對踏板進行驅(qū)動的驅(qū)動機和對扶手進行驅(qū)動的驅(qū)動機的乘客輸送設備的扶手驅(qū)動裝置的控制裝置，其特征在于，包括檢測上述踏板的速度的踏板速度檢測器；檢測上述扶手的速度的扶手速度檢測器；輥子旋轉(zhuǎn)速度檢測器，該輥子旋轉(zhuǎn)速度檢測器檢測上述扶手驅(qū)動裝置主體的輥子的旋轉(zhuǎn)速度；速度差比較部，該速度差比較部根據(jù)利用上述踏板速度檢測器檢測到的梯級速度與利用上述扶手速度檢測器檢測到的扶手速度的差來生成向上述扶手驅(qū)動裝置的驅(qū)動機發(fā)送的速度指令值；速度可變裝置，該速度可變裝置以使上述輥子旋轉(zhuǎn)速度檢測器檢測到的輥子旋轉(zhuǎn)速度追隨來自上述速度差比較部的速度指令值的方式，驅(qū)動上述扶手驅(qū)動裝置的電動機。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的扶手驅(qū)動裝置的控制裝置，其特征在于，在利用上述踏板速度檢測器檢測到的梯級速度與利用上述扶手速度檢測器檢測到的扶手速度的差在設定值的范圍內(nèi)、并且利用上述輥子旋轉(zhuǎn)速度檢測器檢測到的輥子旋轉(zhuǎn)速度與利用上述扶手速度檢測器檢測到的扶手速度的差在比上述設定值小的值的設定值的范圍外時，上述速度差比較部產(chǎn)生警告信號，并且將利用上述扶手速度檢測器檢測到的扶手速度作為上述扶手驅(qū)動裝置的速度指令。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的扶手驅(qū)動裝置的控制裝置，其特征在于，在利用上述踏板速度檢測器檢測到的梯級速度與利用上述扶手速度檢測器檢測到的扶手速度的差在設定值的范圍外、并且利用上述踏板速度檢測器檢測到的梯級速度與利用上述扶手速度檢測器檢測到的扶手速度的差在比上述設定值的值大的設定值的范圍內(nèi)時， 上述速度差比較部產(chǎn)生警告信號，并且將利用上述扶手速度檢測器檢測到的扶手速度作為上述扶手驅(qū)動裝置的速度指令。
11.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的扶手驅(qū)動裝置的控制裝置，其特征在于，在利用上述踏板速度檢測器檢測到的梯級速度與利用上述扶手速度檢測器檢測到的扶手速度的差在設定值的范圍外、并且在比上述設定值大的值的設定值的范圍外時，上述速度差比較部產(chǎn)生警告信號，并且輸出使上述踏板及上述扶手停止的指令。
全文摘要
本發(fā)明提供一種抑制牽引驅(qū)動部的設備損傷且使踏板速度和扶手速度一致的扶手驅(qū)動裝置的控制裝置。本發(fā)明的扶手驅(qū)動裝置的控制裝置包括踏板速度檢測器(9)；扶手速度檢測器(18)；輥子旋轉(zhuǎn)速度檢測器(15)；速度差比較部(19)，其根據(jù)踏板速度與扶手速度的差及輥子旋轉(zhuǎn)速度與扶手速度的差來生成向扶手驅(qū)動裝置(11)的驅(qū)動機發(fā)送的速度指令值；速度可變裝置(20)，其根據(jù)來自速度差比較部(19)的速度指令值來驅(qū)動扶手驅(qū)動裝置(11)的電動機，在踏板速度與扶手速度的差在設定值的范圍內(nèi)且扶手速度與輥子旋轉(zhuǎn)速度的差在設定值的范圍內(nèi)時生成以踏板速度為基準補正扶手速度與輥子旋轉(zhuǎn)速度的差而得到的扶手速度指令值。
文檔編號B66B23/04GK102448868SQ20098015946
公開日2012年5月9日 申請日期2009年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月1日
發(fā)明者宮崎嘉壽也, 長岡孝彥 申請人:三菱電機株式會社