雙動力液壓抓料的制造方法
【專利摘要】一種雙動力液壓抓料機，包括抓料機體和控制裝置，控制裝置包括與控制器連接的電動機控制裝置和發(fā)動機控制裝置；電動機控制裝置，包括兩端與控制器和電動機連接的軟啟動器和與電動機依次連接的液壓泵和先導(dǎo)泵，液壓泵上設(shè)有調(diào)節(jié)器，調(diào)節(jié)器通過電磁比例閥與控制器和先導(dǎo)泵連通，液壓泵的出油口上設(shè)有與控制器連通的壓力傳感器；發(fā)動機控制裝置，包括與控制器并聯(lián)的轉(zhuǎn)速傳感器和油門控制器，轉(zhuǎn)速傳感器和油門控制器依次與發(fā)動機、液壓泵和先導(dǎo)泵連接，液壓泵上設(shè)有調(diào)節(jié)器，調(diào)節(jié)器通過電磁比例閥與控制器和先導(dǎo)泵連通，液壓泵的出油口上設(shè)有與控制器連通的壓力傳感器。本實用新型的控制器可隨意切換驅(qū)動模式，解決了功率無法調(diào)整的技術(shù)問題。
【專利說明】雙動力液壓抓料機
[0001 ] 【技術(shù)領(lǐng)域】本實用新型屬于工程機械【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種動力為電網(wǎng)電能或內(nèi)燃機的雙動力液壓抓料機，并在雙動力液壓抓料機上實現(xiàn)了功率的合理匹配，具體涉及一種雙動力液壓抓料機。
[0002]【背景技術(shù)】傳統(tǒng)的工程機械大多是以內(nèi)燃機為動力源，隨著國際原油價格的不斷上漲、燃油價格日益高漲，同時人力資源的勞動成本也在提高，維護機械的正常運行成本不斷攀升。況且傳統(tǒng)的工程機械有大量的廢氣排放和噪音，對環(huán)境的污染不容忽視，例如大量的廢氣是制造霧霾天氣的罪魁禍首；相反，電動機驅(qū)動的工程機械只需要電網(wǎng)電源就足夠了，耗電的費用很低，是一種清潔的能源，幾乎沒有維護成本。國內(nèi)雖然有雙動力抓料機，但采用的是恒速電機，模式單一，工作速度不可調(diào)節(jié)，無法進行功率調(diào)整。因此研究一種可進行功率調(diào)整的“雙動力”驅(qū)動裝置是十分必要的，充分利用兩種能源的優(yōu)點，具有雙動力驅(qū)動的工程機械將具有十分樂觀的應(yīng)用前景。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
本實用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)存在功率無法調(diào)整的技術(shù)問題，提供一種雙動力液壓抓料機，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型一種雙動力液壓抓料機，它包括抓料機體和設(shè)置在抓料機體上的控制裝置，其要點是所述控制裝置包括控制器和與控制器連接的電動機控制裝置和發(fā)動機控制裝置；所述電動機控制裝置，包括兩端與控制器和電動機連接的軟啟動器，所述電動機的輸出端依次與兩個液壓泵和先導(dǎo)泵連接，所述兩個液壓泵上分別設(shè)有調(diào)節(jié)器，兩個調(diào)節(jié)器并聯(lián)后通過電磁比例閥分別與控制器和先導(dǎo)泵連通，所述兩個液壓泵的出油口上分別設(shè)有與控制器連通的壓力傳感器；所述發(fā)動機控制裝置，包括與控制器并聯(lián)的轉(zhuǎn)速傳感器和油門控制器，所述轉(zhuǎn)速傳感器和油門控制器依次與發(fā)動機、兩個液壓泵和先導(dǎo)泵連接，所述兩個液壓泵上分別設(shè)有調(diào)節(jié)器，兩個調(diào)節(jié)器并聯(lián)后通過電磁比例閥分別與控制器和先導(dǎo)泵連通，所述兩個液壓泵的出油口上分別設(shè)有與控制器連通的壓力傳感器。
[0005]所述控制器內(nèi)設(shè)監(jiān)視與控制芯片。
[0006]所述液壓泵單個設(shè)置或多個串聯(lián)設(shè)置均將落入本實用新型的保護范圍。
[0007]本實用新型是采用電網(wǎng)電能與內(nèi)燃機互換驅(qū)動的全液壓抓料機，通過控制器能夠隨意切換驅(qū)動模式，并通過功率控制實現(xiàn)電動機或發(fā)動機與主泵功率的合理匹配，降低運行成本，同時也降低能源的消耗，是一種更為節(jié)能，環(huán)保的新型雙動力抓料機。
[0008]【專利附圖】

【附圖說明】圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2是本實用新型控制裝置原理示意圖。
[0010]圖中1、抓料機體2、控制裝置3、控制器4、軟啟動器5、電動機6、壓力傳感器7、液壓泵8、壓力傳感器9、液壓泵10、先導(dǎo)泵11、調(diào)節(jié)器12、調(diào)節(jié)器13、電磁比例閥 14、壓力傳感器 15、壓力傳感器 16、先導(dǎo)泵 17、液壓泵 18、調(diào)節(jié)器19、電磁比例閥20、液壓泵21、調(diào)節(jié)器22、發(fā)動機23、轉(zhuǎn)速傳感器24、油門控制器
[0011]【具體實施方式】參照圖1和圖2，本實用新型它包括抓料機體I和設(shè)置在抓料機體上的控制裝置2，所述控制裝置包括控制器3和與控制器3連接的電動機控制裝置和發(fā)動機控制裝置；所述電動機控制裝置，包括兩端與控制器3和電動機5連接的軟啟動器4，所述電動機5的輸出端依次與兩個液壓泵7、9和先導(dǎo)泵10連接，所述兩個液壓泵7、9上分別設(shè)有調(diào)節(jié)器11、12，兩個調(diào)節(jié)器11、12并聯(lián)后通過電磁比例閥13分別與控制器3和先導(dǎo)泵10連通，所述兩個液壓泵的出油口上分別設(shè)有與控制器3連通的壓力傳感器6、8 ;所述發(fā)動機控制裝置，包括與控制器3并聯(lián)的轉(zhuǎn)速傳感器23和油門控制器24，所述轉(zhuǎn)速傳感器23和油門控制器24依次與發(fā)動機22、兩個液壓泵20、17和先導(dǎo)泵16連接，所述兩個液壓泵20、17上分別設(shè)有調(diào)節(jié)器21、18，兩個調(diào)節(jié)器21、18并聯(lián)后通過電磁比例閥19分別與控制器3和先導(dǎo)泵15連通，所述兩個液壓泵的出油口上分別設(shè)有與控制器3連通的壓力傳感器15、14 ;所述控制器3內(nèi)設(shè)監(jiān)視與控制芯片。
[0012]本實用新型重要部件的作用及工作原理:
[0013]控制器3是整個裝置的數(shù)據(jù)傳輸與采集及處理系統(tǒng)，由監(jiān)視系統(tǒng)與控制裝置組成，控制裝置對整車運行參數(shù)進行采集并對工作狀況及報警信息進行記錄，監(jiān)視系統(tǒng)實現(xiàn)對控制器數(shù)據(jù)的顯示。
[0014]發(fā)動機22連接的轉(zhuǎn)速傳感器23是對發(fā)動機22進行轉(zhuǎn)速采集的裝置，它提供信息給控制器3，控制器3對油門控制器24發(fā)出指令，油門控制器24對發(fā)動機22進行功率控制。
[0015]電動機5連接的軟啟動器4是對電動機5進行電流采集的裝置，它通過與控制器3通訊，對電動機5進行功率控制。
[0016]電動機5為三相異步電機，其作用是采用380V高壓電網(wǎng)電能，在軟啟動器4的控制下帶動液壓泵7、9旋轉(zhuǎn)，為液壓系統(tǒng)提供動力。
[0017]本實用新型中，根據(jù)控制器3的模式設(shè)定，控制器3根據(jù)軟啟動器4采集的電動機5電流的大小，通過控制器3調(diào)整液壓泵7、9上電磁比例閥13的電流，先導(dǎo)泵10通過液壓泵調(diào)節(jié)器11、12調(diào)節(jié)液壓泵7、9功率，最終達到電動機功率與液壓泵功率之間的合理匹配，具有操作簡單，主電機功率利用率高、耗電低的特點。
[0018]通過控制器3的模式切換，就可以切換到發(fā)動機啟動模式下，控制器3根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感器23采集的發(fā)動機轉(zhuǎn)速的大小，轉(zhuǎn)速信號轉(zhuǎn)變成電信號提供給控制器3，控制器3對油門控制器24發(fā)出指令，調(diào)整發(fā)動機功率，同時給比例電磁閥19發(fā)指令，調(diào)整液壓泵調(diào)節(jié)器18、21，液壓泵調(diào)節(jié)器18、21調(diào)整液壓泵17、20功率，最終達到發(fā)動機功率與液壓泵功率之間的合理匹配，具有操作簡單，發(fā)動機功率利用率高、油耗低的特點。
【權(quán)利要求】
1.一種雙動力液壓抓料機，它包括抓料機體和設(shè)置在抓料機體上的控制裝置，其特征是所述控制裝置包括控制器和與控制器連接的電動機控制裝置和發(fā)動機控制裝置；所述電動機控制裝置，包括兩端與控制器和電動機連接的軟啟動器，所述電動機的輸出端依次與兩個液壓泵和先導(dǎo)泵連接，所述兩個液壓泵上分別設(shè)有調(diào)節(jié)器，兩個調(diào)節(jié)器并聯(lián)后通過電磁比例閥分別與控制器和先導(dǎo)泵連通，所述兩個液壓泵的出油口上分別設(shè)有與控制器連通的壓力傳感器；所述發(fā)動機控制裝置，包括與控制器并聯(lián)的轉(zhuǎn)速傳感器和油門控制器，所述轉(zhuǎn)速傳感器和油門控制器依次與發(fā)動機、兩個液壓泵和先導(dǎo)泵連接，所述兩個液壓泵上分別設(shè)有調(diào)節(jié)器，兩個調(diào)節(jié)器并聯(lián)后通過電磁比例閥分別與控制器和先導(dǎo)泵連通，所述兩個液壓泵的出油口上分別設(shè)有與控制器連通的壓力傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙動力液壓抓料機，其特征是所述控制器內(nèi)設(shè)監(jiān)視與控制芯片。
【文檔編號】B60K6/48GK203401943SQ201320404216
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年7月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月9日
【發(fā)明者】解寧波, 王正磊, 趙自立, 王蓓蕾, 李龍威, 周洪宇 申請人:山重建機(濟寧)有限公司