制動(dòng)裝置和制動(dòng)方法
【專利摘要】公開了制動(dòng)裝置和制動(dòng)方法。所述制動(dòng)裝置，其附于可移動(dòng)終端的輪胎上，所述輪胎表面包含多個(gè)凹槽，包括：制動(dòng)部件，其由摩擦因子大于所述輪胎的摩擦因子的材料制成；連接部件，用于將制動(dòng)部件附于所述輪胎；傳輸部件，用于與可移動(dòng)終端進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；控制部件，用于當(dāng)所述傳輸部件從可移動(dòng)終端接收到正常行駛指令時(shí)，控制所述連接部件以使得所述制動(dòng)部件鑲嵌于所述輪胎的凹槽中，而當(dāng)所述傳輸部件從可移動(dòng)終端接收到剎車指令時(shí)，控制所述連接部件以使得所述制動(dòng)部件突出所述輪胎的凹槽且所述制動(dòng)部件高于所述輪胎表面。
【專利說明】制動(dòng)裝直和制動(dòng)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及制動(dòng)裝置和制動(dòng)方法，更具體地說，涉及能夠在高速狀態(tài)下緊急剎車而不會(huì)引起側(cè)翻的制動(dòng)裝置和制動(dòng)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人在高速狀態(tài)下進(jìn)行剎停容易造成機(jī)器人的側(cè)翻。為了解決該問題，現(xiàn)有技術(shù)中的一種方法是使用電機(jī)停轉(zhuǎn)制動(dòng)。但是，當(dāng)機(jī)器人速度大時(shí)無法操控，容易產(chǎn)生慣性滑動(dòng)?，F(xiàn)有技術(shù)中的另一種方法是使用剎車片制動(dòng)，但是在高速情況下容易造成機(jī)器人側(cè)翻。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于以上情形，本發(fā)明提出一種可移動(dòng)終端高速狀態(tài)下緊急制動(dòng)的制動(dòng)裝置和制動(dòng)方法，使得可移動(dòng)終端能夠在高速狀態(tài)下緊急剎車。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種制動(dòng)裝置，其附于可移動(dòng)終端的輪胎上，所述輪胎表面包含多個(gè)凹槽，包括:
[0005]制動(dòng)部件，其由摩擦因子大于所述輪胎的摩擦因子的材料制成；
[0006]連接部件，用于將制動(dòng)部件附于所述輪胎；
[0007]傳輸部件，用于與可移動(dòng)終端進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；
[0008]控制部件，用于當(dāng)所述傳輸部件從可移動(dòng)終端接收到正常行駛指令時(shí)，控制所述連接部件以使得所述制動(dòng)部件鑲嵌于所述輪胎的凹槽中，而當(dāng)所述傳輸部件從可移動(dòng)終端接收到剎車指令時(shí)，控制所述連接部件以使得所述制動(dòng)部件突出所述輪胎的凹槽且所述制動(dòng)部件高于所述輪胎表面。
[0009]優(yōu)選地，在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的制動(dòng)裝置中，
[0010]所述連接部件包括一連接桿和支撐單元，所述連接桿的一端固定在所述輪胎的軸心，另一端繞過輪胎的內(nèi)胎且穿過輪胎的外胎與所述制動(dòng)部件連接，且具有兩種狀態(tài)，其中在第一狀態(tài)下，使得所述制動(dòng)部件鑲嵌于所述輪胎的凹槽中，而在第二狀態(tài)下，通過所述支撐單元使得所述制動(dòng)部件從所述輪胎的凹槽中突出并支撐所述制動(dòng)部件以保持該狀態(tài)。[0011 ] 優(yōu)選地，在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的制動(dòng)裝置中，
[0012]所述連接部件為一連接桿，其一端能夠沿著與所述輪胎的輪轂同心的圓形軌道移動(dòng)，一端繞過輪胎的內(nèi)胎且穿過輪胎的外胎與所述制動(dòng)部件連接，且具有兩種狀態(tài)，其中在第一狀態(tài)下，所述連接桿位于所述圓形軌道的第一點(diǎn)處，使得所述制動(dòng)部件鑲嵌于所述輪胎的凹槽中，而在第二狀態(tài)下，所述連接桿位于所述圓形軌道的第二點(diǎn)處，使得所述制動(dòng)部件從所述輪胎的凹槽中突出。
[0013]優(yōu)選地，在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的制動(dòng)裝置中，所述制動(dòng)部件為一個(gè)或多個(gè)閉合或不閉合圓箍。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種制動(dòng)方法，應(yīng)用于一制動(dòng)裝置，其附于可移動(dòng)終端的輪胎上，所述輪胎表面包含多個(gè)凹槽，所述制動(dòng)裝置包括:制動(dòng)部件，其由摩擦因子大于所述輪胎的摩擦因子的材料制成；連接部件，用于將制動(dòng)部件附于所述輪胎；傳輸部件，用于與可移動(dòng)終端進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，所述方法包括如下步驟:
[0015]當(dāng)所述傳輸部件從可移動(dòng)終端接收到正常行駛指令時(shí)，控制所述連接部件以使得所述制動(dòng)部件鑲嵌于所述輪胎的凹槽中，而當(dāng)所述傳輸部件從可移動(dòng)終端接收到剎車指令時(shí)，控制所述連接部件以使得所述制動(dòng)部件突出所述輪胎的凹槽且所述制動(dòng)部件高于所述輪胎表面。
[0016]優(yōu)選地，在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的制動(dòng)方法中，
[0017]所述連接部件包括一連接桿和支撐單元，所述連接桿的一端固定在所述輪胎的軸心，一端繞過輪胎的內(nèi)胎且穿過輪胎的外胎與所述制動(dòng)部件連接，且具有兩種狀態(tài)，其中在第一狀態(tài)下，使得所述制動(dòng)部件鑲嵌于所述輪胎的凹槽中，而在第二狀態(tài)下，通過所述支撐單元使得所述制動(dòng)部件從所述輪胎的凹槽中突出并支撐所述制動(dòng)部件以保持該狀態(tài)。
[0018]優(yōu)選地，在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的制動(dòng)方法中，
[0019]所述連接部件為一連接桿，其一端能夠沿著與所述輪胎的輪轂同心的圓形軌道移動(dòng)，一端繞過輪胎的內(nèi)胎且穿過輪胎的外胎與所述制動(dòng)部件連接，且具有兩種狀態(tài)，其中在第一狀態(tài)下，所述連接桿位于所述圓形軌道的第一點(diǎn)處，使得所述制動(dòng)部件鑲嵌于所述輪胎的凹槽中，而在第二狀態(tài)下，所述連接桿位于所述圓形軌道的第二點(diǎn)處，使得所述制動(dòng)部件從所述輪胎的凹槽中突出。
[0020]優(yōu)選地，在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的制動(dòng)裝置中，所述制動(dòng)部件為一個(gè)或多個(gè)閉合或不閉合圓箍。
[0021]通過根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的制動(dòng)裝置和制動(dòng)方法，由于在制動(dòng)模式下，使得摩擦系數(shù)更大的制動(dòng)部件伸出，從而導(dǎo)致摩擦力增大，因此可以減小慣性滑動(dòng)，可移動(dòng)終端可以停在任意指定位置，且能適應(yīng)各種路面。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的制動(dòng)裝置的配置的功能性框圖；
[0023]圖2A-2C示出了不同狀態(tài)下車輪的正視圖；
[0024]圖3A-3B示出了示出了附有根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的制動(dòng)裝置的、接收到剎車指令前后的車輪的側(cè)視圖的一種示例；
[0025]圖4A-4B示出了附有根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的制動(dòng)裝置的、接收到剎車指令前后的車輪的側(cè)視圖的另一種示例；以及
[0026]圖5是在連接部件為連接桿的情況下的工作原理。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的各個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行描述。提供以下參照附圖的描述，以幫助對(duì)由權(quán)利要求及其等價(jià)物所限定的本發(fā)明的示例實(shí)施方式的理解。其包括幫助理解的各種具體細(xì)節(jié)，但它們只能被看作是示例性的。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，可對(duì)這里描述的實(shí)施方式進(jìn)行各種改變和修改，而不脫離本發(fā)明的范圍和精神。而且，為了使說明書更加清楚簡(jiǎn)潔，將省略對(duì)本領(lǐng)域熟知功能和構(gòu)造的詳細(xì)描述。
[0028]首先，將參照?qǐng)D1描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的制動(dòng)裝置。所述制動(dòng)裝置附于可移動(dòng)終端的輪胎上，所述輪胎表面包含多個(gè)凹槽。如圖1所示，制動(dòng)裝置100包括:制動(dòng)部件101、連接部件102、傳輸部件103和控制部件104。
[0029]制動(dòng)部件101由摩擦因子大于所述輪胎的摩擦因子的材料制成。連接部件102用于將制動(dòng)部件101附于所述輪胎。
[0030]傳輸部件103與可移動(dòng)終端進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。當(dāng)傳輸部件103從可移動(dòng)終端接收到正常行駛指令時(shí)，控制部件104控制連接部件102以使得制動(dòng)部件101鑲嵌于輪胎的凹槽中。當(dāng)傳輸部件103從可移動(dòng)終端接收到剎車指令時(shí)，控制部件104控制連接部件102以使得制動(dòng)部件101突出所述輪胎的凹槽且所述制動(dòng)部件高于所述輪胎表面。
[0031]圖2A-2C示出了不同狀態(tài)下車輪的正視截面圖，其中觀察者位于車輪前進(jìn)的方向。具體來說，圖2A示出了正常行駛狀態(tài)下的車輪，其中上下兩個(gè)矩形塊表示輪胎表面的凹槽(為了便于描述，圖中夸大了凹槽的尺寸)。需要說明的是，圖2A中所示的車輪是現(xiàn)有技術(shù)中的普通輪胎。圖2B示出了附有根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的制動(dòng)裝置的、正常行駛狀態(tài)下的車輪。從圖2B中可以看出，在正常行駛狀態(tài)下，制動(dòng)裝置，即:圖2B中的兩個(gè)小矩形塊鑲嵌于凹槽中。圖2C示出了附有根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的制動(dòng)裝置的、接收到剎車指令后的車輪。從圖2C中可以看出，在剎車狀態(tài)下，制動(dòng)裝置伸出凹槽，且高于輪胎表面，以便確保此時(shí)與地面接觸的是由更大摩擦系數(shù)的材料制成的制動(dòng)部件。
[0032]圖3A-3B示出了附有根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的制動(dòng)裝置的、接收到剎車指令前后的車輪的側(cè)視圖的一種示例。
[0033]圖3A示出了附有根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的制動(dòng)裝置的、接收到剎車指令前的車輪的側(cè)視圖。在圖3A中，外圓表示輪胎，而以陰影示出的圓環(huán)表示制動(dòng)部件。在這種情況下，如圖3A所示，制動(dòng)部件可以為一個(gè)閉合圓箍，鑲嵌于在所述輪胎的凹槽中。當(dāng)然，為了獲得更好的制動(dòng)效果，制動(dòng)部件也可以是多個(gè)閉合圓箍，相應(yīng)地，所述輪胎也包含容納圓箍的多個(gè)凹槽。
[0034]圖3B示出了附有根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的制動(dòng)裝置的、接收到剎車指令后的車輪的側(cè)視圖。在圖3B中，與圖3A中類似地，以陰影示出的圓環(huán)表示制動(dòng)部件。從圖3B中可以看出，當(dāng)接收到剎車指令后，連接部件102通過使得制動(dòng)部件101發(fā)生形變而將其從凹槽中突出。
[0035]圖4A-4B示出了附有根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的制動(dòng)裝置的、接收到剎車指令前后的車輪的側(cè)視圖的另一種示例。
[0036]圖4A示出了附有根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的制動(dòng)裝置的、接收到剎車指令前的車輪的側(cè)視圖。在圖4A中，外圓表示輪胎，而以陰影示出的部分表示制動(dòng)部件。在這種情況下，如圖4A所示，制動(dòng)部件也可以為一個(gè)不閉合的圓箍，鑲嵌于在所述輪胎的凹槽中。當(dāng)然，為了獲得更好的制動(dòng)效果，制動(dòng)部件也可以是多個(gè)不閉合的圓箍，相應(yīng)地，所述輪胎也包含容納圓箍的多個(gè)凹槽。
[0037]圖4B示出了附有根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的制動(dòng)裝置的、接收到剎車指令后的車輪的側(cè)視圖。在圖4B中，與圖4A中類似地，以陰影示出的部分表示制動(dòng)部件。從圖3B中可以看出，當(dāng)接收到剎車指令后，連接部件102通過使得制動(dòng)部件101發(fā)生形變而將其從凹槽中突出，并且能夠保持制動(dòng)部件101從凹槽突出的狀態(tài)，直到接收到正常行駛指令為止。
[0038]例如，連接部件102可以包括一連接桿和支撐單元。所述連接桿的一端固定在所述輪胎的軸心，另一端繞過輪胎的內(nèi)胎且穿過輪胎的外胎與所述制動(dòng)部件連接。該連接桿具有兩種狀態(tài)，其中在第一狀態(tài)下，使得所述制動(dòng)部件鑲嵌于所述輪胎的凹槽中，而在第二狀態(tài)下，通過所述支撐單元使得所述制動(dòng)部件從所述輪胎的凹槽中突出并支撐所述制動(dòng)部件以保持該狀態(tài)。例如，這里所述的支撐單元可以是氣泵。
[0039]又如，連接部件102可以為一連接桿，其一端能夠沿著與所述輪胎的輪轂同心的圓形軌道移動(dòng)，一端繞過輪胎的內(nèi)胎且穿過輪胎的外胎與所述制動(dòng)部件連接，且具有兩種狀態(tài)，其中在第一狀態(tài)下，所述連接桿位于所述圓形軌道的第一點(diǎn)處，使得所述制動(dòng)部件鑲嵌于所述輪胎的凹槽中。所述第一點(diǎn)為當(dāng)連接桿的延長(zhǎng)線經(jīng)過圓心時(shí)與所述圓形軌道的交點(diǎn)。而在第二狀態(tài)下，所述連接桿位于所述圓形軌道的第二點(diǎn)處，使得所述制動(dòng)部件從所述輪胎的凹槽中突出。
[0040]這里，需要注意的是，這里的連接桿均為硬性連接的桿。
[0041]另外，需要說明的是，制動(dòng)部件可以理解為套在輪胎上的箍。以垂直于輪轂面的視角觀看，由于套在輪胎上，輪胎是圓的，自然箍也是圓的，只不過這個(gè)圓可以是閉合的(如，圖3A-3B)，也可以是不閉合的(如，圖4A-4B)。另外，在不閉合的情況下，圖4A-4B中所示的各塊在輪胎表面上的形狀可以是矩形、三角形、圓形或任何其他形狀。
[0042]圖5示出了在連接部件102為連接桿的情況下的工作原理。如圖5所示，實(shí)線內(nèi)圓標(biāo)識(shí)輪胎的輪轂，實(shí)線外圓表示輪胎，線段AB和A’B’分別表示接收到剎車指令前后的連接部件102的位置狀態(tài)。這里，需要說明的是，為了直觀起見，圖中并未圖示制動(dòng)部件101。在第一狀態(tài)下，即:正常行駛狀態(tài)下，線段AB隱藏于輪胎中。而在第二狀態(tài)下，即:接收到剎車指令后，點(diǎn)A移動(dòng)到點(diǎn)A’，從而點(diǎn)B移動(dòng)到點(diǎn)B’，以突出輪胎表面。這里，需要說明的是，連接部件102為剛性連接部件，即:不能彎曲，且如伸縮桿的情況中那樣，連接部件102的端點(diǎn)B (B’ )繞過輪胎的內(nèi)胎且穿過輪胎的外胎與所述制動(dòng)部件連接。
[0043]上文中參照?qǐng)D1到圖5描述了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的制動(dòng)裝置的配置，以及制動(dòng)裝置中包括的制動(dòng)部件和連接部件的幾種實(shí)施方式。然而，本發(fā)明并不僅限于此。只要能夠使得制動(dòng)部件在正常行駛狀態(tài)下鑲嵌于輪胎中而在剎車時(shí)突出輪胎表面的實(shí)施方式都應(yīng)包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0044]在下文中，將描述應(yīng)用于根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的制動(dòng)方法的過程。所述制動(dòng)方法應(yīng)用于一制動(dòng)裝置，其附于可移動(dòng)終端的輪胎上，所述輪胎表面包含多個(gè)凹槽，所述制動(dòng)裝置包括:制動(dòng)部件，其由摩擦因子大于所述輪胎的摩擦因子的材料制成；連接部件，用于將制動(dòng)部件附于所述輪胎；傳輸部件，用于與可移動(dòng)終端進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，所述方法包括如下步驟:
[0045]當(dāng)所述傳輸部件從可移動(dòng)終端接收到正常行駛指令時(shí)，控制所述連接部件以使得所述制動(dòng)部件鑲嵌于所述輪胎的凹槽中，而當(dāng)所述傳輸部件從可移動(dòng)終端接收到剎車指令時(shí)，控制所述連接部件以使得所述制動(dòng)部件突出所述輪胎的凹槽且所述制動(dòng)部件高于所述輪胎表面。
[0046]在上文中，已經(jīng)詳細(xì)描述了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的制動(dòng)裝置和制動(dòng)方法。概括來說，由于可移動(dòng)終端處于高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，因此要使得其能夠在短時(shí)間短距離內(nèi)剎停，需要考慮到物體慣性等因素。在本發(fā)明中，采用增加摩擦力的方法使反向加速度增大，從而使可移動(dòng)終端能夠緊急剎車。增加摩擦力的方法為增加可移動(dòng)終端輪子與地面的摩擦系數(shù)。即，在可移動(dòng)終端正常行駛狀態(tài)下，車輪處于摩擦因子較小的狀態(tài)；另一方面，在可移動(dòng)終端發(fā)出剎車指令后，可移動(dòng)終端車輪將其他附屬于車輪上的摩擦因子和地面接觸，從而導(dǎo)致摩擦力增大。
[0047]需要說明的是，在本說明書中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0048]最后，還需要說明的是，上述一系列處理不僅包括以這里所述的順序按時(shí)間序列執(zhí)行的處理，而且包括并行或分別地、而不是按時(shí)間順序執(zhí)行的處理。
[0049]通過以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明可借助軟件加必需的硬件平臺(tái)的方式來實(shí)現(xiàn)。
[0050]以上對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明 書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種制動(dòng)裝置，其附于可移動(dòng)終端的輪胎上，所述輪胎表面包含多個(gè)凹槽，包括: 制動(dòng)部件，其由摩擦因子大于所述輪胎的摩擦因子的材料制成； 連接部件，用于將制動(dòng)部件附于所述輪胎； 傳輸部件，用于與可移動(dòng)終端進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸； 控制部件，用于當(dāng)所述傳輸部件從可移動(dòng)終端接收到正常行駛指令時(shí)，控制所述連接部件以使得所述制動(dòng)部件鑲嵌于所述輪胎的凹槽中，而當(dāng)所述傳輸部件從可移動(dòng)終端接收到剎車指令時(shí)，控制所述連接部件以使得所述制動(dòng)部件突出所述輪胎的凹槽且所述制動(dòng)部件高于所述輪胎表面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)裝置，其中 所述連接部件包括一連接桿和支撐單元，所述連接桿的一端固定在所述輪胎的軸心，另一端繞過輪胎的內(nèi)胎且穿過所述輪胎的外胎與所述制動(dòng)部件連接，且具有兩種狀態(tài)，其中在第一狀態(tài)下，使得所述制動(dòng)部件鑲嵌于所述輪胎的凹槽中，而在第二狀態(tài)下，通過所述支撐單元使得所述制動(dòng)部件從所述輪胎的凹槽中突出并支撐所述制動(dòng)部件以保持該狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)裝置，其中 所述連接部件為一連接桿，其一端能夠沿著與所述輪胎的輪轂同心的圓形軌道移動(dòng)，另一端繞過輪胎的內(nèi)胎且穿過輪胎的外胎與所述制動(dòng)部件連接，且具有兩種狀態(tài)，其中在第一狀態(tài)下，所述連 接桿位于所述圓形軌道的第一點(diǎn)處，使得所述制動(dòng)部件鑲嵌于所述輪胎的凹槽中，而在第二狀態(tài)下，所述連接桿位于所述圓形軌道的第二點(diǎn)處，使得所述制動(dòng)部件從所述輪胎的凹槽中突出。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)裝置，其中所述制動(dòng)部件為一個(gè)或多個(gè)閉合或不閉合圓箍。
5.一種制動(dòng)方法，應(yīng)用于一制動(dòng)裝置，其附于可移動(dòng)終端的輪胎上，所述輪胎表面包含多個(gè)凹槽，所述制動(dòng)裝置包括:制動(dòng)部件，其由摩擦因子大于所述輪胎的摩擦因子的材料制成；連接部件，用于將制動(dòng)部件附于所述輪胎；傳輸部件，用于與可移動(dòng)終端進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，所述方法包括如下步驟: 當(dāng)所述傳輸部件從可移動(dòng)終端接收到正常行駛指令時(shí)，控制所述連接部件以使得所述制動(dòng)部件鑲嵌于所述輪胎的凹槽中，而當(dāng)所述傳輸部件從可移動(dòng)終端接收到剎車指令時(shí)，控制所述連接部件以使得所述制動(dòng)部件突出所述輪胎的凹槽且所述制動(dòng)部件高于所述輪胎表面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的制動(dòng)方法，其中 所述連接部件包括一連接桿和支撐單元，所述連接桿的一端固定在所述輪胎的軸心，另一端繞過輪胎的內(nèi)胎且穿過輪胎的外胎與所述制動(dòng)部件連接，且具有兩種狀態(tài)，其中在第一狀態(tài)下，使得所述制動(dòng)部件鑲嵌于所述輪胎的凹槽中，而在第二狀態(tài)下，通過所述支撐單元使得所述制動(dòng)部件從所述輪胎的凹槽中突出并支撐所述制動(dòng)部件以保持該狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的制動(dòng)方法，其中 所述連接部件為一連接桿，其一端能夠沿著與所述輪胎的輪轂同心的圓形軌道移動(dòng)，一端繞過輪胎的內(nèi)胎且穿過輪胎的外胎與所述制動(dòng)部件連接，且具有兩種狀態(tài)，其中在第一狀態(tài)下，所述連接桿位于所述圓形軌道的第一點(diǎn)處，使得所述制動(dòng)部件鑲嵌于所述輪胎的凹槽中，而在第二狀態(tài)下，所述連接桿位于所述圓形軌道的第二點(diǎn)處，使得所述制動(dòng)部件從所述輪胎的凹槽中突出。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的制動(dòng)方法，其中所述制動(dòng)部件為一個(gè)或多個(gè)閉合或不閉合圓箍。
【文檔編號(hào)】B60T1/04GK103921774SQ201310013087
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2013年1月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月14日
【發(fā)明者】劉云浩, 陽光, 李南君 申請(qǐng)人:聯(lián)想(北京)有限公司