專(zhuān)利名稱(chēng)：碰撞后逃生通道開(kāi)啟方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車(chē)安全領(lǐng)域，尤其是涉及一種汽車(chē)發(fā)生碰撞、翻滾以后逃生通道開(kāi)啟方法及系統(tǒng)
背景技術(shù)：
碰撞中車(chē)門(mén)無(wú)法打開(kāi)是引起人員傷亡發(fā)生的重要原因之一，近年來(lái)，發(fā)生碰撞的形式越來(lái)越多，正面或者側(cè)面碰撞；速度太快，緊急剎車(chē)，導(dǎo)致翻滾，導(dǎo)致碰撞側(cè)車(chē)門(mén)凹陷或被擠壓住(特別是鷗翼門(mén)的車(chē)型)，車(chē)門(mén)無(wú)法打開(kāi)，延遲了乘員逃脫和搶救時(shí)間，進(jìn)而使乘員傷亡幾率增加。中華人民共和國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局于2011年02月02日公開(kāi)了公布號(hào)為CN101963020A的專(zhuān)利文獻(xiàn)，名稱(chēng)是一種防車(chē)門(mén)真面碰撞鎖死的車(chē)門(mén)鎖系統(tǒng)，其包括固接在車(chē)門(mén)上的鎖體，鎖體的鎖止板中部與鎖體框架鉸接，鎖止板端部與橫向保險(xiǎn)拉桿后端鉸接，橫向保險(xiǎn)拉桿前端與旋轉(zhuǎn)卡子鉸接，旋轉(zhuǎn)卡子與車(chē)門(mén)鉸接，豎向保險(xiǎn)拉桿與旋轉(zhuǎn)卡子鉸，豎向保險(xiǎn)拉桿與橫向保險(xiǎn)拉桿通過(guò)旋轉(zhuǎn)卡子構(gòu)成沿兩桿軸向的傳動(dòng)配合，所述的橫向保險(xiǎn)拉桿后端與止鎖板的下端鉸接；當(dāng)車(chē)輛正面撞擊橫向保險(xiǎn)拉桿向前移動(dòng)而拉動(dòng)止鎖板下端前移時(shí)，止鎖板必然逆時(shí)針繞中部的鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)止鎖板帶動(dòng)鎖止推桿動(dòng)作使鎖體處于解鎖狀態(tài)，保證乘員順利逃生。此方案只能在正面碰撞時(shí)發(fā)生作用，并且如果撞擊力度較大導(dǎo)致車(chē)身變形，還是有可能將車(chē)門(mén)卡死，即使鎖體解鎖也不一定能夠開(kāi)啟車(chē)門(mén)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的只能應(yīng)對(duì)正面碰撞、當(dāng)碰撞力度過(guò)大使車(chē)身變形卡住車(chē)門(mén)，車(chē)內(nèi)人員仍然無(wú)法逃生的技術(shù)問(wèn)題，提供一種可以應(yīng)對(duì)任何方向的碰撞甚至翻滾、不怕車(chē)門(mén)內(nèi)卡住的碰撞后逃生通道開(kāi)啟方法及系統(tǒng)。本發(fā)明針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的:一種碰撞后逃生通道開(kāi)啟方法，其特征在于，包括以下步驟:
a、控制器接收加速度傳感器信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)到加速度超過(guò)閾值以后，進(jìn)入步驟b；
b、控制器接收速度傳感器信號(hào)，當(dāng)速度為O時(shí)，觸發(fā)計(jì)時(shí)器，計(jì)時(shí)器超過(guò)3秒以后，進(jìn)入步驟c ；
C、控制器發(fā)送起爆信號(hào)到設(shè)置在車(chē)門(mén)鉸鏈處的鉸鏈爆炸裝置，鉸鏈爆炸裝置起爆，炸斷車(chē)門(mén)鉸鏈結(jié)構(gòu)，使車(chē)門(mén)與車(chē)身脫落。加速度在各方向上的閾值不相同，在車(chē)身前后方向上為10m/s2左右，車(chē)身左右方向上為3m/s2左右，車(chē)身垂直方向上為9m/s2左右。速度傳感器檢測(cè)的是整個(gè)車(chē)身在所有方向上的速度。當(dāng)上述條件滿足時(shí)，認(rèn)定汽車(chē)已經(jīng)發(fā)生碰撞并且停止，此時(shí)通過(guò)鉸鏈爆炸裝置炸斷連接車(chē)門(mén)和車(chē)身能夠的鉸鏈結(jié)構(gòu)，同時(shí)借助爆炸力將車(chē)門(mén)推離車(chē)身，開(kāi)啟逃生通道。
作為優(yōu)選，所述步驟b具體包括以下步驟:
bl、控制器接收設(shè)置在汽車(chē)底盤(pán)上的水壓傳感器的信號(hào)，當(dāng)壓力超過(guò)閾值(大約I米水深處的壓力)時(shí)，進(jìn)入步驟b2 ;當(dāng)壓力小于閾值時(shí)，進(jìn)入步驟b3 ；
b2、控制器發(fā)送起爆信號(hào)到設(shè)置在汽車(chē)天窗處的天窗爆炸裝置，天窗爆炸裝置起爆，炸開(kāi)汽車(chē)天窗，控制過(guò)程停止；
b3、控制器接收速度傳感器信號(hào)，當(dāng)速度為O時(shí)，觸發(fā)計(jì)時(shí)器，計(jì)時(shí)器超過(guò)3秒以后，進(jìn)入步驟C。當(dāng)汽車(chē)撞斷欄桿飛入河中時(shí)，在垂直反向上的加速度超過(guò)閾值，如果水壓傳感器檢測(cè)到超過(guò)閾值的壓力，則控制天窗爆炸裝置炸開(kāi)天窗，車(chē)內(nèi)人員可以從天窗逃生，此時(shí)不需要車(chē)身靜止，因?yàn)檐?chē)輛剛?cè)牒又性谒鞯淖饔孟露虝r(shí)間內(nèi)是無(wú)法靜止下來(lái)的。作為優(yōu)選，步驟b2還包括:控制器發(fā)送起爆信號(hào)到椅背爆炸裝置，椅背爆炸裝置起爆，使椅背與椅座脫尚;
椅背爆炸裝置有兩個(gè)，分別設(shè)置在駕駛位座椅的椅背與椅座連接處和副駕駛位座椅的椅背與椅座連接處。炸開(kāi)前排座椅的椅背可以使車(chē)內(nèi)人員更容易從天窗脫身。作為優(yōu)選，步驟bl中，水壓傳感器檢測(cè)到的壓力超過(guò)閾值后，進(jìn)入步驟b2之前還包括:控制器接收陀螺儀信號(hào)，如果判斷車(chē)身方向不為底盤(pán)向上，則進(jìn)入步驟b2 ;如果判斷車(chē)身方向?yàn)榈妆P(pán)向上則進(jìn)入步驟C。如果車(chē)輛是翻滾進(jìn)入河中，但是車(chē)身底盤(pán)向上，這時(shí)即使炸開(kāi)天窗也無(wú)法使人逃生，反而需要炸開(kāi)車(chē)門(mén)逃生，此時(shí)也不需要等車(chē)身靜止?？刂破鬟€可以與具有自動(dòng)脫扣功能的安全帶連接，在爆炸完成以后，安全帶自動(dòng)脫扣，便于人員逃離。一種碰撞后逃生通道開(kāi)啟系統(tǒng)，包括控制器以及分別與控制器連接的加速度傳感器、速度傳感器和鉸鏈爆炸裝置，所述加速度傳感器為三軸加速度傳感器，所述鉸鏈爆炸裝置設(shè)置在汽車(chē)車(chē)門(mén)鉸鏈處。作為優(yōu)選，碰撞后逃生通道開(kāi)啟系統(tǒng)還包括水壓傳感器和天窗爆炸裝置，所述水壓傳感器和天窗爆炸裝置分別與控制器連接，所述天窗爆炸裝置設(shè)置在汽車(chē)天窗處。作為優(yōu)選，碰撞后逃生通道開(kāi)啟系統(tǒng)還包括與控制器連接的椅背爆炸裝置，所述椅背爆炸裝置有兩個(gè)，分別設(shè)置在駕駛位座椅的椅背與椅座連接處和副駕駛位座椅的椅背與椅座連接處。安全起見(jiàn)可以在椅背爆炸裝置和乘員之間安裝防暴鋼板。作為優(yōu)選，所述控制器連接有無(wú)線信號(hào)發(fā)射器，所述鉸鏈爆炸裝置、天窗爆炸裝置和椅背爆炸裝置都連接有無(wú)線信號(hào)接收器，所述控制器通過(guò)無(wú)線信號(hào)控制各爆炸裝置的起爆。作為優(yōu)選，所述鉸鏈爆炸裝置、天窗爆炸裝置和椅背爆炸裝置都包括可充電源，所述可充電源與汽車(chē)發(fā)電機(jī)通過(guò)導(dǎo)線連接。作為優(yōu)選，碰撞后逃生通道開(kāi)啟系統(tǒng)還包括與控制器連接的手動(dòng)起爆按鈕，所述手動(dòng)起爆按鈕有三個(gè)，分別對(duì)應(yīng)鉸鏈爆炸裝置、天窗爆炸裝置和椅背爆炸裝置。控制器可以是汽車(chē)的安全氣囊控制單元。爆炸裝置可以是電雷管等電控爆炸物，通過(guò)控制爆炸當(dāng)量、爆炸位置和爆破方向來(lái)確?？梢詫⑿枰У牟糠謴氐状輾У遣粋杰?chē)內(nèi)乘員。也可以用用電控解鎖機(jī)構(gòu)來(lái)替代椅背爆炸裝置和天窗爆炸裝置。為了保證電路不因?yàn)榕鲎捕鴶嚅_(kāi)影響系統(tǒng)正常起效，控制器與加速度傳感器、速度傳感器、陀螺儀安裝在同一個(gè)堅(jiān)固殼體內(nèi)。而控制器、各爆炸裝置和水壓傳感器都包括無(wú)線通信單元，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與控制器連接通信。各爆炸裝置和水壓傳感器都有獨(dú)立的可充電源，可充電源與對(duì)應(yīng)的爆炸裝置或水壓傳感器通過(guò)一體化成形或者安裝在同一個(gè)堅(jiān)固殼體內(nèi)等方式確保不會(huì)因?yàn)榕鲎捕l(fā)生相互位移導(dǎo)致斷電。平時(shí)可充電源通過(guò)汽車(chē)電源充電，發(fā)生碰撞后爆炸裝置通過(guò)可充電源供電引爆。在必要的情況下如果系統(tǒng)的傳感器失效或者沒(méi)有觸發(fā)，則可以通過(guò)手動(dòng)起爆按鈕引爆需要的部分。本發(fā)明帶來(lái)的實(shí)質(zhì)性效果是，汽車(chē)發(fā)生碰撞后通過(guò)傳感器的判斷控制爆炸裝置炸開(kāi)車(chē)門(mén)或者天窗，為車(chē)內(nèi)人員開(kāi)啟逃生通道，可應(yīng)對(duì)車(chē)身變形卡死車(chē)門(mén)的情況，提高了車(chē)內(nèi)人員的逃生概率。


圖1是本發(fā)明的一種碰撞后逃生通道開(kāi)啟系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明的一種碰撞后逃生通道開(kāi)啟方法流程 圖中:1、控制器，2、加速度傳感器，3、速度傳感器，4、水壓傳感器，5、陀螺儀，6、鉸鏈爆炸裝置，7、天窗爆炸裝置，8、椅背爆炸裝置，9、手動(dòng)起爆按鈕。
具體實(shí)施例方式下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。實(shí)施例:本實(shí)施例的一種碰撞后逃生通道開(kāi)啟系統(tǒng)，如圖1所示，包括控制器1，控制器I連接有加速度傳感器2、速度傳感器3、水壓傳感器4、陀螺儀5、鉸鏈爆炸裝置6、天窗爆炸裝置7、椅背爆炸裝置8和手動(dòng)起爆按鈕9。鉸鏈爆炸裝置設(shè)置在汽車(chē)車(chē)門(mén)鉸鏈處。天窗爆炸裝置設(shè)置在汽車(chē)天窗處。椅背爆炸裝置有兩個(gè)，分別設(shè)置在駕駛位座椅的椅背與椅座連接處和副駕駛位座椅的椅背與椅座連接處。椅背爆炸裝置和乘員之間安裝有防暴鋼板。控制器是汽車(chē)的安全氣囊控制單元。各爆炸裝置是電雷管?？刂破髋c加速度傳感器、速度傳感器、陀螺儀安裝在同一個(gè)堅(jiān)固殼體內(nèi)?？刂破?、各爆炸裝置和水壓傳感器都包括無(wú)線通信單元，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與控制器連接通信。各爆炸裝置和水壓傳感器都有獨(dú)立的可充電源，可充電源與對(duì)應(yīng)的爆炸裝置或水壓傳感器通過(guò)一體化成形或者安裝在同一個(gè)堅(jiān)固殼體內(nèi)等方式確保不會(huì)因?yàn)榕鲎捕l(fā)生相互位移導(dǎo)致斷電。平時(shí)可充電源通過(guò)汽車(chē)電源充電，發(fā)生碰撞后爆炸裝置通過(guò)可充電源供電引爆。手動(dòng)起爆按鈕有三個(gè)，分別對(duì)應(yīng)鉸鏈爆炸裝置、天窗爆炸裝置和椅背爆炸裝置。在必要的情況下如果系統(tǒng)的傳感器失效或者沒(méi)有觸發(fā)，則可以通過(guò)手動(dòng)起爆按鈕引爆需要的部分。控制器還與可以自動(dòng)脫扣的安全帶連接。一種碰撞后逃生通道開(kāi)啟方法，如圖2所示，包括以下步驟:
S001、控制器接收加速度傳感器信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)到加速度超過(guò)閾值以后進(jìn)入步驟S002 ；加速度在各方向上的閾值不相同，在車(chē)身前后方向上為10m/s2,車(chē)身左右方向上為3m/s2,車(chē)身垂直方向上為9m/s2 ；
S002、控制器接收設(shè)置在汽車(chē)底盤(pán)上的水壓傳感器的信號(hào)，當(dāng)壓力超過(guò)閾值時(shí)，進(jìn)入步驟S003 ;當(dāng)壓力小于閾值時(shí)，進(jìn)入步驟S004 ;壓力閾值為水深I(lǐng)米處的壓力，具體為水產(chǎn)生的壓力加上大氣壓強(qiáng)，即9800+101300=111100Pa。S003、控制器接收陀螺儀信號(hào)，如果判斷車(chē)身方向?yàn)榈妆P(pán)向上，則進(jìn)入步驟S005 ；如果判斷車(chē)身方向不為底盤(pán)向上，則進(jìn)入步驟S006 ；
5004、控制器接收速度傳感器信號(hào)，當(dāng)速度為O時(shí)，觸發(fā)計(jì)時(shí)器，計(jì)時(shí)器超過(guò)3秒以后，進(jìn)入步驟S005 ;速度傳感器檢測(cè)的是整個(gè)車(chē)身在所有方向上的速度；
5005、控制器發(fā)送起爆信號(hào)到設(shè)置在車(chē)門(mén)鉸鏈處的鉸鏈爆炸裝置，鉸鏈爆炸裝置起爆，炸斷車(chē)門(mén)鉸鏈結(jié)構(gòu)，使車(chē)門(mén)與車(chē)身脫落，然后進(jìn)入步驟S007 ；
5006、控制器發(fā)送起爆信號(hào)到椅背爆炸裝置和天窗爆炸裝置，椅背爆炸裝置和天窗爆炸裝置起爆，炸開(kāi)汽車(chē)天窗，使椅背與椅座脫離，進(jìn)入步驟S007 ；
5007、控制器控制安全帶自動(dòng)脫扣。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。盡管本文較多地使用了控制器、爆炸裝置、加速度傳感器等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
權(quán)利要求
1.一種碰撞后逃生通道開(kāi)啟方法，其特征在于，包括以下步驟: a、控制器接收加速度傳感器信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)到加速度超過(guò)閾值以后，進(jìn)入步驟b; b、控制器接收速度傳感器信號(hào)，當(dāng)速度為O時(shí)，觸發(fā)計(jì)時(shí)器，計(jì)時(shí)器超過(guò)3秒以后，進(jìn)入步驟c ； C、控制器發(fā)送起爆信號(hào)到設(shè)置在車(chē)門(mén)鉸鏈處的鉸鏈爆炸裝置，鉸鏈爆炸裝置起爆，炸斷車(chē)門(mén)鉸鏈結(jié)構(gòu)，使車(chē)門(mén)與車(chē)身脫落。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碰撞后逃生通道開(kāi)啟方法，其特征在于，所述步驟b具體包括以下步驟: bl、控制器接收設(shè)置在汽車(chē)底盤(pán)上的水壓傳感器的信號(hào)，當(dāng)壓力超過(guò)閾值時(shí)，進(jìn)入步驟b2 ;當(dāng)壓力小于閾值時(shí)，進(jìn)入步驟b3 ； b2、控制器發(fā)送起爆信號(hào)到設(shè)置在汽車(chē)天窗處的天窗爆炸裝置，天窗爆炸裝置起爆，炸開(kāi)汽車(chē)天窗，控制過(guò)程停止； b3、控制器接收速度傳感器信號(hào)，當(dāng)速度為O時(shí)，觸發(fā)計(jì)時(shí)器，計(jì)時(shí)器超過(guò)3秒以后，進(jìn)入步驟C。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的碰撞后逃生通道開(kāi)啟方法，其特征在于，步驟b2還包括:控制器發(fā)送起爆信號(hào)到椅背爆炸裝置，椅背爆炸裝置起爆，使椅背與椅座脫離； 椅背爆炸裝置有兩個(gè)，分別設(shè)置在駕駛位座椅的椅背與椅座連接處和副駕駛位座椅的椅背與椅座連接處。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的碰撞后逃生通道開(kāi)啟方法，其特征在于，步驟bl中，水壓傳感器檢測(cè)到的壓力超過(guò)閾值后，進(jìn)入步驟b2之前還包括:控制器接收陀螺儀信號(hào)，如果判斷車(chē)身方向不為底盤(pán)向上，則進(jìn)入步驟b2 ;如果判斷車(chē)身方向?yàn)榈妆P(pán)向上則進(jìn)入步驟C。
5.一種碰撞后逃生通道開(kāi)啟系統(tǒng)，其特征在于，包括控制器以及分別與控制器連接的加速度傳感器、速度傳感器和鉸鏈爆炸裝置，所述加速度傳感器為三軸加速度傳感器，所述鉸鏈爆炸裝置設(shè)置在汽車(chē)車(chē)門(mén)鉸鏈處。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的碰撞后逃生通道開(kāi)啟系統(tǒng)，其特征在于，還包括水壓傳感器和天窗爆炸裝置，所述水壓傳感器和天窗爆炸裝置分別與控制器連接，所述天窗爆炸裝置設(shè)置在汽車(chē)天窗處。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的碰撞后逃生通道開(kāi)啟系統(tǒng)，其特征在于，還包括與控制器連接的椅背爆炸裝置，所述椅背爆炸裝置有兩個(gè)，分別設(shè)置在駕駛位座椅的椅背與椅座連接處和副駕駛位座椅的椅背與椅座連接處。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的碰撞后逃生通道開(kāi)啟系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器連接有無(wú)線信號(hào)發(fā)射器，所述鉸鏈爆炸裝置、天窗爆炸裝置和椅背爆炸裝置都連接有無(wú)線信號(hào)接收器，所述控制器通過(guò)無(wú)線信號(hào)控制各爆炸裝置的起爆。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的碰撞后逃生通道開(kāi)啟系統(tǒng)，其特征在于，所述鉸鏈爆炸裝置、天窗爆炸裝置和椅背爆炸裝置都包括可充電源，所述可充電源與汽車(chē)發(fā)電機(jī)通過(guò)導(dǎo)線連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的碰撞后逃生通道開(kāi)啟系統(tǒng)，其特征在于，還包括與控制器連接的手動(dòng)起爆按鈕，所述手動(dòng)起爆按鈕有三個(gè)，分別對(duì)應(yīng)鉸鏈爆炸裝置、天窗爆炸裝置和椅背爆炸裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種碰撞后逃生通道開(kāi)啟方法及系統(tǒng)，系統(tǒng)包括控制器以及分別與控制器連接的加速度傳感器、速度傳感器和鉸鏈爆炸裝置，所述加速度傳感器為三軸加速度傳感器，所述鉸鏈爆炸裝置設(shè)置在汽車(chē)車(chē)門(mén)鉸鏈處?？刂破魍ㄟ^(guò)加速度傳感器判斷是否發(fā)生碰撞，如果發(fā)生碰撞則通過(guò)速度傳感器判斷是否靜止，如果靜止則通過(guò)鉸鏈爆炸裝置炸斷車(chē)門(mén)鉸鏈并通過(guò)爆炸力將車(chē)門(mén)推離車(chē)身，使車(chē)內(nèi)人員可以逃生。本發(fā)明適用于所有的車(chē)輛。
文檔編號(hào)B60R21/02GK103192786SQ20131000579
公開(kāi)日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2013年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月7日
發(fā)明者傅金晶, 孫立志, 周大永, 劉衛(wèi)國(guó), 潘之杰, 趙福全 申請(qǐng)人:浙江吉利汽車(chē)研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽車(chē)研究院有限公司, 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司