具有測(cè)距功能的隧道逃生車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及隧道安全裝置，尤其是涉及的是一種用于煤礦或隧道施工的具有測(cè)距功能的隧道逃生車。
【背景技術(shù)】
[0002]在煤礦采掘和隧道挖掘中容易發(fā)生隧道坍塌，如果沒(méi)有事前先做好預(yù)防措施，一旦發(fā)生坍塌，將給工人家庭和社會(huì)帶來(lái)無(wú)法挽回的損失。隧道不斷的向前挖進(jìn)，挖進(jìn)一端距離后就需要架設(shè)新的逃生通道，而架設(shè)的時(shí)機(jī)一般靠工作人員自己把握，不太可靠。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供一種可自動(dòng)提醒的具有測(cè)距功能的隧道逃生車。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:具有測(cè)距功能的隧道逃生車，包括若干節(jié)依次連接的車廂，還包括測(cè)距警報(bào)裝置，所述測(cè)距警報(bào)裝置包括距離傳感器、警報(bào)器和PLC控制器，所述距離傳感器設(shè)于最前端的車廂上；所述距離傳感器可檢測(cè)車廂距前方障礙物距離并發(fā)出距離信息，所述PLC控制器可接收距離傳感器的距離信息并根據(jù)距離信息值控制警報(bào)器發(fā)出警報(bào)。
[0005]優(yōu)選的，所述PLC控制器可設(shè)置對(duì)比信息，所述PLC控制器通過(guò)對(duì)比對(duì)比信息和距離信息控制警報(bào)器警報(bào)。
[0006]優(yōu)選的，所述車廂上設(shè)有車輪裝置，所述車輪裝置包括設(shè)于車廂兩側(cè)的車輪，所述車輪由車輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0007]優(yōu)選的，所述車廂上設(shè)有轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置包括固定在車廂兩側(cè)的支撐架，所述支撐架上設(shè)有豎向的轉(zhuǎn)軸，所述車輪固定在轉(zhuǎn)軸的下端，所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0008]優(yōu)選的，所述車廂上設(shè)有為車輪電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)供電的電路，所述電路上設(shè)有檢相器，所述檢相器可對(duì)電路進(jìn)行相序檢測(cè)或缺相檢測(cè)并發(fā)出檢相信息；第一節(jié)所述車廂的車輪裝置的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有角度傳感器，所述車輪上設(shè)有增量式編碼器，所述角度傳感器可檢測(cè)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度并發(fā)出角度信息，所述增量式編碼器可檢測(cè)車輪的位移大小并發(fā)出位移信息；所述警報(bào)器為指示燈；所述PLC控制器連接距離傳感器、車輪電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、檢相器、角度傳感器、增量式編碼器、指示燈；所述PLC控制器可接收距離信息并根據(jù)距離信息判斷是否通過(guò)指示燈發(fā)出警報(bào)；所述PLC控制器可控制車輪電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)的正反轉(zhuǎn)；所述PLC控制器可接收檢相信息并根據(jù)檢相信息判斷是否通過(guò)指示燈發(fā)出警報(bào)；所述PLC控制器可接收角度信息和位移信息，并根據(jù)角度信息控制第一節(jié)后面的車廂的轉(zhuǎn)向電機(jī)的轉(zhuǎn)向角度、根據(jù)位移信息控制車輪電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)量；所述車廂上設(shè)有用于顯示車廂號(hào)的顯示器；所述電路上設(shè)有漏電保護(hù)器。
[0009]優(yōu)選的，所述車廂上設(shè)有實(shí)時(shí)監(jiān)控隧道內(nèi)濕度的濕度傳感器、實(shí)時(shí)監(jiān)控隧道內(nèi)溫度的溫度傳感器、可顯示濕度傳感器的濕度和溫度傳感器的溫度的顯示器。
[0010]優(yōu)選的，還包括聯(lián)網(wǎng)模塊和監(jiān)控模塊，所述聯(lián)網(wǎng)模塊與監(jiān)控模塊通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)連接，所述聯(lián)網(wǎng)模塊可將距離傳感器的距離信息、濕度傳感器的濕度信息、溫度傳感器的溫度信息通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送至監(jiān)控模塊。
[0011]通過(guò)采用上述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的距離傳感器可檢測(cè)車廂距離隧道前端的距離，超過(guò)一定距離后PLC控制器控制警報(bào)器發(fā)出警報(bào)，提醒工作人員需要架設(shè)新的逃生通道或逃生車往前移動(dòng)；PLC控制器也可通過(guò)控制車輪電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)自動(dòng)前進(jìn)；所有的檢測(cè)的信息可通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送給隧道外的管理者。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1的控制結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例1的車廂結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例2的車廂結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例2的控制結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]主要附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0018]車廂I ;支撐架2 ;轉(zhuǎn)軸3 ;車輪4 ;車輪電機(jī)5 ;轉(zhuǎn)向電機(jī)6 ; PLC控制器11;顯示器12 ;警報(bào)器13 ;檢相器14 ;距離傳感器16 ;角度傳感器16 ;增量式編碼器17。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0020]實(shí)施例1:
[0021]如圖1-3所示，具有測(cè)距功能的隧道逃生車，包括若干節(jié)依次連接的車廂1，還包括測(cè)距警報(bào)裝置，所述測(cè)距警報(bào)裝置包括距離傳感器16、警報(bào)器13和PLC控制器11，所述距離傳感器16設(shè)于最前端的車廂I上；所述距離傳感器16可檢測(cè)車廂I距前方障礙物距離并發(fā)出距離信息；所述PLC控制器11可接收距離傳感器16的距離信息并根據(jù)距離信息值控制警報(bào)器13是否發(fā)出警報(bào)，所述PLC控制器11可設(shè)置對(duì)比信息，所述PLC控制器11通過(guò)對(duì)比對(duì)比信息和距離信息控制警報(bào)器3警報(bào)。通過(guò)測(cè)距警報(bào)裝置可判斷隧道挖進(jìn)的距離是否需要逃生車前進(jìn)，并給施工人員發(fā)出警報(bào)。
[0022]所述車廂上設(shè)有車輪裝置，所述車輪裝置包括設(shè)于車廂兩側(cè)的車輪4，所述車輪4由車輪電機(jī)5驅(qū)動(dòng)，所述車輪電機(jī)5為輪轂電機(jī)，所述車廂I上設(shè)有轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置包括固定在車廂I兩側(cè)的支撐架2，所述支撐架2上設(shè)有豎向的轉(zhuǎn)軸3，所述車輪4固定在轉(zhuǎn)軸3的下端，所述轉(zhuǎn)軸3通過(guò)轉(zhuǎn)向電機(jī)6驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；所述車廂上設(shè)有實(shí)時(shí)監(jiān)控隧道內(nèi)濕度的濕度傳感器、實(shí)時(shí)監(jiān)控隧道內(nèi)溫度的溫度傳感器、可顯示濕度傳感器的濕度和溫度傳感器的溫度的顯示器；還包括聯(lián)網(wǎng)模塊和監(jiān)控模塊，所述聯(lián)網(wǎng)模塊與監(jiān)控模塊通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)連接，所述聯(lián)網(wǎng)模塊可將距離傳感器的距離信息、濕度傳感器的濕度信息、溫度傳感器的溫度信息通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送至監(jiān)控模塊。
[0023]實(shí)施例2:
[0024]如圖4-5所示，具有測(cè)距功能的隧道逃生車，包括若干節(jié)依次連接的車廂1，還包括測(cè)距警報(bào)裝置，所述測(cè)距警報(bào)裝置包括距離傳感器16、警報(bào)器13和PLC控制器11，所述距離傳感器16設(shè)于最前端的車廂I上；所述距離傳感器16可檢測(cè)車廂I距前方障礙物距離并發(fā)出距離信息；所述PLC控制器11可接收距離傳感器16的距離信息并根據(jù)距離信息值控制警報(bào)器13是否發(fā)出警報(bào)；所述車廂I上設(shè)有車輪裝置，所述車輪裝置包括設(shè)于車廂I兩側(cè)的車輪4，所述車輪4由車輪電機(jī)5驅(qū)動(dòng)，所述車廂I上設(shè)有轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置包括固定在車廂兩側(cè)的支撐架2，所述支撐架2上設(shè)有豎向的轉(zhuǎn)軸3，所述車輪4固定在轉(zhuǎn)軸3的下端，所述轉(zhuǎn)軸3通過(guò)轉(zhuǎn)向電機(jī)6驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；所述車廂I上設(shè)有為車輪電機(jī)5和轉(zhuǎn)向電機(jī)6供電的電路，所述電路上設(shè)有檢相器14，所述檢相器14可對(duì)電路進(jìn)行相序檢測(cè)或缺相檢測(cè)并發(fā)出檢相信息；第一節(jié)所述車廂I的車輪裝置的轉(zhuǎn)軸3上設(shè)有角度傳感器16，所述車輪4上設(shè)有增量式編碼器17，所述角度傳感器16可檢測(cè)轉(zhuǎn)軸3的轉(zhuǎn)動(dòng)角度并發(fā)出角度信息，所述增量式編碼器17可檢測(cè)車輪4的位移大小并發(fā)出位移信息；所述警報(bào)器13為指示燈；所述PLC控制器11連接距離傳感器16、車輪電機(jī)5、轉(zhuǎn)向電機(jī)6、檢相器14、角度傳感器16、增量式編碼器17、指示燈13 ;所述PLC控制器11可接收距離信息并根據(jù)距離信息判斷是否通過(guò)指示燈13發(fā)出警報(bào)；所述PLC控制器11可控制車輪電機(jī)5和轉(zhuǎn)向電機(jī)6的正反轉(zhuǎn)；所述PLC控制器11可接收檢相信息并根據(jù)檢相信息判斷是否通過(guò)指示燈13發(fā)出警報(bào)；所述PLC控制器11可接收角度信息和位移信息，并根據(jù)角度信息控制第一節(jié)后面的車廂I的轉(zhuǎn)向電機(jī)6的轉(zhuǎn)向角度、根據(jù)位移信息控制車輪電機(jī)5的轉(zhuǎn)動(dòng)量；所述車廂I上設(shè)有用于顯示車廂號(hào)的顯示器12 ;所述電路上設(shè)有漏電保護(hù)器。
[0025]以上所述的，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，不能限定本實(shí)用實(shí)施的范圍，凡是依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的均等變化與裝飾，皆應(yīng)仍屬于本實(shí)用新型涵蓋的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.具有測(cè)距功能的隧道逃生車，其特征在于:包括若干節(jié)依次連接的車廂，還包括測(cè)距警報(bào)裝置，所述測(cè)距警報(bào)裝置包括距離傳感器、警報(bào)器和PLC控制器，所述距離傳感器設(shè)于最前端的車廂上；所述距離傳感器可檢測(cè)車廂距前方障礙物距離并發(fā)出距離信息，所述PLC控制器可接收距離傳感器的距離信息并根據(jù)距離信息值控制警報(bào)器發(fā)出警報(bào)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有測(cè)距功能的隧道逃生車，其特征在于:所述PLC控制器可設(shè)置對(duì)比信息，所述PLC控制器通過(guò)對(duì)比信息和距離信息控制警報(bào)器警報(bào)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有測(cè)距功能的隧道逃生車，其特征在于:所述車廂上設(shè)有車輪裝置，所述車輪裝置包括設(shè)于車廂兩側(cè)的車輪，所述車輪由車輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述具有測(cè)距功能的隧道逃生車，其特征在于:所述車廂上設(shè)有轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置包括固定在車廂兩側(cè)的支撐架，所述支撐架上設(shè)有豎向的轉(zhuǎn)軸，所述車輪固定在轉(zhuǎn)軸的下端，所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述具有測(cè)距功能的隧道逃生車，其特征在于:所述車廂上設(shè)有為車輪電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)供電的電路，所述電路上設(shè)有檢相器，所述檢相器可對(duì)電路進(jìn)行相序檢測(cè)或缺相檢測(cè)并發(fā)出檢相信息；第一節(jié)所述車廂的車輪裝置的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有角度傳感器，所述車輪上設(shè)有增量式編碼器，所述角度傳感器可檢測(cè)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度并發(fā)出角度信息，所述增量式編碼器可檢測(cè)車輪的位移大小并發(fā)出位移信息；所述警報(bào)器為指示燈；所述PLC控制器連接距離傳感器、車輪電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、檢相器、角度傳感器、增量式編碼器、指示燈；所述PLC控制器可接收距離信息并根據(jù)距離信息判斷是否通過(guò)指示燈發(fā)出警報(bào)；所述PLC控制器可控制車輪電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)的正反轉(zhuǎn)；所述PLC控制器可接收檢相信息并根據(jù)檢相信息判斷是否通過(guò)指示燈發(fā)出警報(bào)；所述PLC控制器可接收角度信息和位移信息，并根據(jù)角度信息控制第一節(jié)后面的車廂的轉(zhuǎn)向電機(jī)的轉(zhuǎn)向角度、根據(jù)位移信息控制車輪電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)量；所述車廂上設(shè)有用于顯示車廂號(hào)的顯示器；所述電路上設(shè)有漏電保護(hù)器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有測(cè)距功能的隧道逃生車，其特征在于:所述車廂上設(shè)有實(shí)時(shí)監(jiān)控隧道內(nèi)濕度的濕度傳感器、實(shí)時(shí)監(jiān)控隧道內(nèi)溫度的溫度傳感器、可顯示濕度傳感器的濕度和溫度傳感器的溫度的顯示器。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述具有測(cè)距功能的隧道逃生車，其特征在于:還包括聯(lián)網(wǎng)模塊和監(jiān)控模塊，所述聯(lián)網(wǎng)模塊與監(jiān)控模塊通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)連接，所述聯(lián)網(wǎng)模塊可將距離傳感器的距離信息、濕度傳感器的濕度信息、溫度傳感器的溫度信息通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送至監(jiān)控模塊。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種可自動(dòng)提醒的具有測(cè)距功能的隧道逃生車，包括若干節(jié)依次連接的車廂，還包括測(cè)距警報(bào)裝置，所述測(cè)距警報(bào)裝置包括距離傳感器、警報(bào)器和PLC控制器；所述距離傳感器可檢測(cè)車廂距前方障礙物距離并發(fā)出距離信息；所述PLC控制器可接收距離傳感器的距離信息并根據(jù)距離信息值控制警報(bào)器發(fā)出警報(bào)；本實(shí)用新型的距離傳感器可檢測(cè)車廂距離隧道前端的距離，超過(guò)一定距離后PLC控制器控制警報(bào)器發(fā)出警報(bào)，提醒工作人員需要架設(shè)新的逃生通道或逃生車往前移動(dòng)；距離、濕度、溫度等信息可通過(guò)隧道內(nèi)的wifi發(fā)送到互聯(lián)網(wǎng)，再發(fā)送給隧道外的管理者，使管理者能隨時(shí)了解逃生車狀態(tài)。
【IPC分類】E21F11/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204851320
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520529362
【發(fā)明人】賴應(yīng)源
【申請(qǐng)人】福建高新源工程科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年7月21日