車輛用驅(qū)動裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供能夠?qū)崿F(xiàn)部件數(shù)量的減少和裝置的小型化的車輛用驅(qū)動裝置。車輛用驅(qū)動裝置（1）在輸入部件（I）和作為驅(qū)動連結該輸入部件（I）的差動齒輪裝置（DG）的旋轉(zhuǎn)構件的輸入旋轉(zhuǎn)構件（Ei）之間的動力傳遞路徑上設置有嚙合式的卡合裝置（CL）；卡合裝置（CL）具備狀態(tài)選擇部件（11），該狀態(tài)選擇部件（11）用于切換使輸入旋轉(zhuǎn)構件（Ei）與輸入部件（I）為連結狀態(tài)且使輸入旋轉(zhuǎn)構件（Ei）與非旋轉(zhuǎn)部件（60）為非連結狀態(tài)的第一狀態(tài)、使輸入旋轉(zhuǎn)構件（Ei）與輸入部件（I）以及非旋轉(zhuǎn)部件（60）雙方為非連結狀態(tài)的第二狀態(tài)、使輸入旋轉(zhuǎn)構件（Ei）與非旋轉(zhuǎn)部件（60）為連結狀態(tài)的第三狀態(tài)這3種狀態(tài)。
【專利說明】車輛用驅(qū)動裝置【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及具備與內(nèi)燃機驅(qū)動連結的輸入部件、與車輪驅(qū)動連結的輸出部件、第一旋轉(zhuǎn)電機、第二旋轉(zhuǎn)電機、以及至少具有3個旋轉(zhuǎn)構件的差動齒輪裝置的車輛用驅(qū)動裝置。
【背景技術】
[0002]作為上述那樣的車輛用驅(qū)動裝置的現(xiàn)有技術，有例如下述的專利文獻I所記載的技木。下面，在該【背景技術】的說明中將專利文獻I的標記或名稱適當?shù)赜涊d于()內(nèi)來引用。在專利文獻I的圖8中記載有如下的結構:差動齒輪裝置由具有3個旋轉(zhuǎn)構件的行星齒輪機構(行星齒輪單元13)構成，第一旋轉(zhuǎn)電機(發(fā)電機16)、輸入部件、第二旋轉(zhuǎn)電機(電動機25)以及輸出部件分別與該差動齒輪裝置的不同的旋轉(zhuǎn)構件驅(qū)動連結。而且，該車輛用驅(qū)動裝置具備對與輸入部件驅(qū)動連結的差動齒輪裝置的旋轉(zhuǎn)構件、即輸入旋轉(zhuǎn)構件(行星架CR)的旋轉(zhuǎn)(在上述圖8的例子中為負旋轉(zhuǎn))進行限制的第一卡合裝置(單向離合器F)。由此，能夠由旋轉(zhuǎn)被限制了的狀態(tài)的輸入旋轉(zhuǎn)構件接受第一旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)矩的反力，使該第一旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)矩傳遞至輸出部件，可利用第一旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)矩來補充第二旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)矩來使車輛行駛。
[0003]并且，專利文獻I的圖8所記載的車輛用驅(qū)動裝置除了上述第一卡合裝置之外，還具備可將輸入部件與輸入旋轉(zhuǎn)構件的驅(qū)動連結解除的第二卡合裝置(離合器C)。因此，如該文獻的第0039段中記載那樣，能夠在利用第一旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)矩補充第二旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)矩而使車輛行駛時，使輸入部件從輸入旋轉(zhuǎn)構件分離，能夠不使內(nèi)燃機(內(nèi)燃發(fā)動機11)停止地實現(xiàn)這樣的行駛狀態(tài)。
[0004]然而，在專利文獻I的結構中，為了實現(xiàn)輸入旋轉(zhuǎn)構件的旋轉(zhuǎn)限制和輸入部件從輸入旋轉(zhuǎn)構件分離這兩方面 ，需要設置相互不同的部件的第一卡合裝置(單向離合器F)和第二卡合裝置(離合器C)。因此，在專利文獻I的結構中，第一卡合裝置的部件數(shù)量和第二卡合裝置的部件數(shù)量直接成為裝置整體的部件數(shù)量的増加部分。另外，由于需要用于對單獨設置的第一卡合裝置和第二卡合裝置分別進行配置的空間，所以可能會使裝置大型化。
[0005]專利文獻1:日本特開平8-295140號公報(第0038、0039段以及圖8等)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]鑒于此，希望實現(xiàn)ー種能夠降低部件數(shù)量且裝置小型化的車輛用驅(qū)動裝置。
[0007]本發(fā)明所涉及的車輛用驅(qū)動裝置具備與內(nèi)燃機驅(qū)動連結的輸入部件、與車輪驅(qū)動連結的輸出部件、第一旋轉(zhuǎn)電機、第二旋轉(zhuǎn)電機、以及至少具備3個旋轉(zhuǎn)構件的差動齒輪裝置，其特征在于，上述第一旋轉(zhuǎn)電機、上述輸入部件以及上述輸出部件不經(jīng)由上述差動齒輪裝置的其他旋轉(zhuǎn)構件地分別與該差動齒輪裝置的不同的旋轉(zhuǎn)構件驅(qū)動連結；上述第二旋轉(zhuǎn)電機不經(jīng)由上述差動齒輪裝置的其他的旋轉(zhuǎn)構件地與驅(qū)動連結了上述第一旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)構件以外的該差動齒輪裝置的旋轉(zhuǎn)構件驅(qū)動連結；在上述輸入部件和作為與該輸入部件驅(qū)動連結的上述差動齒輪裝置的旋轉(zhuǎn)構件的輸入旋轉(zhuǎn)構件之間的動カ傳遞路徑上，設置有嚙合式的卡合裝置；上述卡合裝置具備狀態(tài)選擇部件，該狀態(tài)選擇部件用于切換使上述輸入旋轉(zhuǎn)構件與上述輸入部件為連結狀態(tài)且使上述輸入旋轉(zhuǎn)構件與非旋轉(zhuǎn)部件為非連結狀態(tài)的第一狀態(tài)、使上述輸入旋轉(zhuǎn)構件與上述輸入部件以及上述非旋轉(zhuǎn)部件雙方為非連結狀態(tài)的第二狀態(tài)、和使上述輸入旋轉(zhuǎn)構件與上述非旋轉(zhuǎn)部件為連結狀態(tài)的第三狀態(tài)這3種狀態(tài)。
[0008]在本申請中，“驅(qū)動連結”是指2個旋轉(zhuǎn)構件被連結成可傳遞驅(qū)動カ的狀態(tài)，包含該2個旋轉(zhuǎn)構件被連結成一體旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)、或者該2個旋轉(zhuǎn)構件經(jīng)由ー個或兩個以上傳動部件被連結成可傳遞驅(qū)動カ的狀態(tài)的概念。作為這樣的傳動部件，包含以同速或者變速傳遞旋轉(zhuǎn)的各種部件，例如包含軸、齒輪機構、皮帶、鏈條等。另外，作為這樣的傳動部件，還可以包含選擇性地傳遞旋轉(zhuǎn)及驅(qū)動カ的卡合裝置，例如摩擦卡合裝置或嚙合式卡合裝置等。其中，“驅(qū)動力”與“轉(zhuǎn)矩”按同義使用。
[0009]另外，在本申請中，將使用具備太陽輪、行星架、齒圈的行星齒輪機構等那樣的具有3個旋轉(zhuǎn)構件的差動齒輪機構，由該差動齒輪機構單獨、或者組合多個差動齒輪機構而得到的裝置稱為差動齒輪裝置。
[0010]另外，在本申請中，“旋轉(zhuǎn)電機”的概念包含電機(電動機)、發(fā)電機(generator)、以及根據(jù)需要起到電動機和發(fā)電機雙方的功能的電動發(fā)電機中的任意ー個。
[0011]并且，在本申請中，“連結狀態(tài)”是指經(jīng)由卡合裝置驅(qū)動連結的2個旋轉(zhuǎn)構件之間的連結被維持的狀態(tài)，“非連結狀態(tài)”是指經(jīng)由卡合裝置驅(qū)動連結的2個旋轉(zhuǎn)構件之間的連結被解除的狀態(tài)。即，“連結狀態(tài)”是在經(jīng)由卡合裝置驅(qū)動連結的2個旋轉(zhuǎn)構件之間進行驅(qū)動力的傳遞的狀態(tài)，是在一個旋轉(zhuǎn)構件的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)和另一個旋轉(zhuǎn)構件的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)之間存在相關性的狀態(tài)。另外，“非連結狀態(tài)”是在經(jīng)由卡合裝置驅(qū)動連結的2個旋轉(zhuǎn)構件之間不進行驅(qū)動カ的傳遞的狀態(tài)，是在ー個旋轉(zhuǎn)構件的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)和另ー個旋轉(zhuǎn)構件的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)之間不存在相關性的狀態(tài)。其中，“旋轉(zhuǎn)狀態(tài)”是指與旋轉(zhuǎn)運動有關的物理量，例如意味著旋轉(zhuǎn)位置(旋轉(zhuǎn)角度)、旋轉(zhuǎn)速度、或者旋轉(zhuǎn)加速度。
[0012]根據(jù)上述的結構特征，能夠通過作為共用裝置的卡合裝置的切換來實現(xiàn)輸入旋轉(zhuǎn)構件與輸入部件聯(lián)動旋轉(zhuǎn)的第一狀態(tài)、輸入部件從輸入旋轉(zhuǎn)構件分離使得輸入旋轉(zhuǎn)構件能夠與輸入部件獨立旋轉(zhuǎn)的第二狀態(tài)、以及輸入旋轉(zhuǎn)構件的旋轉(zhuǎn)被限制的第三狀態(tài)。因此，與將用于實現(xiàn)第二狀態(tài)和第三狀態(tài)的卡合裝置各自獨立設置的情況相比，通過為了實現(xiàn)各狀態(tài)而必要的構成構件的共用化等，能夠?qū)崿F(xiàn)裝置整體的部件數(shù)量的減少，并且能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的小型化。
[0013]這里，優(yōu)選上述狀態(tài)選擇部件被配置成在上述差動齒輪裝置的軸向上的上述內(nèi)燃機和上述差動齒輪裝置之間能夠沿該軸向移動，并構成為可選擇用于實現(xiàn)上述第一狀態(tài)的第一位置、用于實現(xiàn)上述第二狀態(tài)的第二位置、以及用于實現(xiàn)上述第三狀態(tài)的第三位置；上述第一位置相對于上述第三位置被設置于上述軸向上的上述內(nèi)燃機側。
[0014]根據(jù)這種結構，由于通過切換狀態(tài)選擇部件的軸向位置，能夠?qū)⒖ê涎b置的狀態(tài)在第一狀態(tài)、第二狀態(tài)以及第三狀態(tài)之間進行切換，所以可將卡合裝置的結構簡化，能夠?qū)崿F(xiàn)部件數(shù)量的減少和裝置的小型化。并且，根據(jù)上述的結構，由于第一位置相對于第三位置被設置于軸向上的內(nèi)燃機側，所以能夠使用于在第三位置實現(xiàn)第三狀態(tài)的結構成為不被配置到比第一位置靠向軸向上的內(nèi)燃機側的結構，易于實現(xiàn)用于在第一位置將輸入旋轉(zhuǎn)構件和輸入部件連結的結構的簡化。結果，可實現(xiàn)卡合裝置結構的簡化。
[0015]另外，優(yōu)選上述卡合裝置還具備設于上述輸入部件的輸入部件卡合部、設于上述輸入旋轉(zhuǎn)構件的輸入旋轉(zhuǎn)構件卡合部、設于上述非旋轉(zhuǎn)部件的非旋轉(zhuǎn)部件卡合部；上述狀態(tài)選擇部件被構成為與上述輸入部件卡合部、上述輸入旋轉(zhuǎn)構件卡合部以及上述非旋轉(zhuǎn)部件卡合部選擇性進行嚙合；上述輸入部件卡合部成為外齒的卡合部；上述輸入旋轉(zhuǎn)構件卡合部成為相對于上述輸入部件卡合部被配置在上述差動齒輪裝置的軸向上的與上述內(nèi)燃機相反側的軸第一方向側的外齒的卡合部；上述非旋轉(zhuǎn)部件卡合部成為相對于上述輸入旋轉(zhuǎn)構件卡合部被配置于上述軸第一方向側的外齒的卡合部，或者上述非旋轉(zhuǎn)部件卡合部成為被配置在從上述差動齒輪裝置的徑向觀察具有與上述輸入旋轉(zhuǎn)構件卡合部重疊的部分的位置或比該位置靠向上述軸第一方向側配置的內(nèi)齒的卡合部。
[0016]在本申請中，關于2個部件的配置，從規(guī)定方向觀察“具有重疊的部分”是指在將該規(guī)定方向作為視線方向使視點向與該視線方向正交的各方向移動的情況下，能看見2個部件重疊的視點至少存在于ー部分的區(qū)域。
[0017]根據(jù)該結構，能夠?qū)崿F(xiàn)卡合裝置的尺寸的縮短而實現(xiàn)裝置整體的小型化。S卩，在非旋轉(zhuǎn)部件卡合部成為相對于輸入旋轉(zhuǎn)構件卡合部被設置于軸第一方向側的外齒的卡合部的結構中，輸入部件卡合部、輸入旋轉(zhuǎn)構件卡合部以及非旋轉(zhuǎn)部件卡合部被配置于分別不同的軸向位置，并且所有的卡合部均為外齒的卡合部。因此，容易實現(xiàn)卡合裝置所占的徑向范圍的減少，結果，可實現(xiàn)裝置整體的徑向上的小型化。另外，在非旋轉(zhuǎn)部件卡合部成為被配置于從差動齒輪裝置的徑向觀察具有與輸入旋轉(zhuǎn)構件卡合部重疊的部分的位置或比該位置靠向軸第一方向側配置的內(nèi)齒的卡合部的結構中，容易實現(xiàn)卡合裝置所占的軸向范圍的縮短，結果，可實現(xiàn)裝置整體的軸向上的小型化。
[0018]另外，優(yōu)選在上述輸入部件中的與上述輸入旋轉(zhuǎn)構件的連結部設置有飛輪；在上述輸入旋轉(zhuǎn)構件中的與上述輸入部件的連結部設置有減震器；上述卡合裝置中的設置于上述輸入部件的輸入部件卡合部形成在上述飛輪的外周面；上述卡合裝置中的設置于上述輸入旋轉(zhuǎn)構件的輸入旋轉(zhuǎn)構件卡合部形成在上述減震器的外周面；上述卡合裝置中的設置于上述非旋轉(zhuǎn)部件的非旋轉(zhuǎn)部件卡合部形成在至少收容上述飛輪以及上述減震器的殼體的內(nèi)周面。
[0019]根據(jù)該結構，在車輛用驅(qū)動裝置具備飛輪和減震器的情況下，能夠有效地利用這些現(xiàn)有部件，在抑制部件數(shù)量的増加的同時設置卡合裝置。
[0020]另外，在如上述那樣，上述狀態(tài)選擇部件被配置成能夠沿上述差動齒輪裝置的軸向移動，可選擇上述第一位置、上述第二位置和上述第三位置的結構中，優(yōu)選上述第二位置和上述第三位置被配置在沿上述軸向相鄰的位置。
[0021]根據(jù)該結構，由于能夠不經(jīng)由第一狀態(tài)地進行第二狀態(tài)和第三狀態(tài)之間的切換，所以可實現(xiàn)在第二狀態(tài)和第三狀態(tài)之間的切換的迅速化。
[0022]另外，在上述各結構的車輛用驅(qū)動裝置中，優(yōu)選上述差動齒輪裝置的至少3個旋轉(zhuǎn)構件的旋轉(zhuǎn)速度的順序是驅(qū)動連結了上述第一旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)構件、上述輸入旋轉(zhuǎn)構件、驅(qū)動連結了上述輸出部件的旋轉(zhuǎn)構件的順序；上述第二旋轉(zhuǎn)電機不經(jīng)由上述差動齒輪裝置的其他的旋轉(zhuǎn)構件地與驅(qū)動連結了上述第一旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)構件以及上述輸入旋轉(zhuǎn)構件以外的上述差動齒輪裝置的旋轉(zhuǎn)構件驅(qū)動連結。
[0023]其中，“旋轉(zhuǎn)速度的順序”是從高速側向低速側的順序、或者從低速側向高速側的順序中的任意ー種，根據(jù)各差動齒輪機構的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，任意一種順序都有可能，但在任何情況下旋轉(zhuǎn)構件的順序都不變化。
[0024]根據(jù)該結構，通過使卡合裝置成為第一狀態(tài)，可以利用與輸入部件驅(qū)動連結的內(nèi)燃機的驅(qū)動力，實現(xiàn)ー邊使第一旋轉(zhuǎn)電機發(fā)電ー邊經(jīng)由輸出部件以及車輪來驅(qū)動車輛的動力分割行駛模式。
[0025]另外，在上述各種結構的車輛用驅(qū)動裝置中，優(yōu)選具備進行上述狀態(tài)選擇部件的動作控制的控制部；上述狀態(tài)選擇部件被配置成在上述差動齒輪裝置的軸向上的上述內(nèi)燃機和上述差動齒輪裝置之間能夠沿該軸向移動，并構成為可選擇用于實現(xiàn)上述第一狀態(tài)的第一位置、用于實現(xiàn)上述第二狀態(tài)的第二位置、以及用于實現(xiàn)上述第三狀態(tài)的第三位置；當在沿上述軸向配置的上述第一位置、上述第二位置以及上述第三位置中的上述軸向的兩側的2個兩端位置分別實現(xiàn)的2個行駛模式之間的特定模式轉(zhuǎn)移吋，上述控制部進行在上述輸入旋轉(zhuǎn)構件和上述輸入部件雙方的旋轉(zhuǎn)速度為零的狀態(tài)下，使上述狀態(tài)選擇部件從上述2個兩端位置中的一方連續(xù)地移動至另一方的控制。
[0026]根據(jù)該結構，由于能夠通過切換狀態(tài)選擇部件的軸向位置來使卡合裝置的狀態(tài)在第一狀態(tài)、第二狀態(tài)以及第三狀態(tài)之間進行切換，所以可使卡合裝置的結構簡化，能夠?qū)崿F(xiàn)部件數(shù)量的減少和裝置的小型化。并且，根據(jù)上述的結構，能夠在輸入旋轉(zhuǎn)構件和輸入部件雙方的旋轉(zhuǎn)速度為零、且它們與非旋轉(zhuǎn)部件三者為同步的狀態(tài)下，順利地進行特定模式轉(zhuǎn)移。另外，此時通過使狀態(tài)選擇部件從2個兩端位置中的一方連續(xù)地移動至另一方，能夠迅速地進行特定模式轉(zhuǎn)移。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1是表示本發(fā)明的第一實施方式所涉及的車輛用驅(qū)動裝置的機械結構的框架圖。
[0028]圖2是表示本發(fā)明的第一實施方式所涉及的第一狀態(tài)下的差動齒輪裝置的動作狀態(tài)的ー個例子的速度線圖。
[0029]圖3是表示本發(fā)明的第一實施方式所涉及的第二狀態(tài)下的差動齒輪裝置的動作狀態(tài)的ー個例子的速度線圖。
[0030]圖4是表示本發(fā)明的第一實施方式所涉及的第三狀態(tài)下的差動齒輪裝置的動作狀態(tài)的ー個例子的速度線圖。
[0031]圖5是本發(fā)明的第一實施方式所涉及的卡合裝置的動作說明圖。
[0032]圖6是將本發(fā)明的第一實施方式所涉及的車輛用驅(qū)動裝置的一部分沿軸向切斷后的剖面圖。
[0033]圖7是表示本發(fā)明的第一實施方式所涉及的從第一狀態(tài)向第二狀態(tài)轉(zhuǎn)移時的差動齒輪裝置的動作狀態(tài)的變化形態(tài)的速度線圖。
[0034]圖8是表示本發(fā)明的第一實施方式所涉及的從第一狀態(tài)向第三狀態(tài)轉(zhuǎn)移時的差動齒輪裝置的動作狀態(tài)的變化形態(tài)的速度線圖。
[0035]圖9是表示本發(fā)明的第一實施方式所涉及的從第二狀態(tài)向第三狀態(tài)轉(zhuǎn)移時的差動齒輪裝置的動作狀態(tài)的變化形態(tài)的速度線圖。
[0036]圖10是本發(fā)明的第二實施方式所涉及的卡合裝置的動作說明圖。
[0037]圖11是將本發(fā)明的第二實施方式所涉及的車輛用驅(qū)動裝置的一部分沿軸向切斷后的剖面圖。
[0038]圖12是本發(fā)明的其他實施方式所涉及的卡合裝置的動作說明圖。
[0039]圖13是表示本發(fā)明的其他實施方式所涉及的從第二狀態(tài)向第三狀態(tài)轉(zhuǎn)移時的差動齒輪裝置的動作狀態(tài)的變化形態(tài)的速度線圖。
[0040]圖14是本發(fā)明的其他實施方式所涉及的卡合裝置的動作說明圖。
[0041]圖15是表示本發(fā)明的其他實施方式所涉及的從第一狀態(tài)向第二狀態(tài)轉(zhuǎn)移時的差動齒輪裝置的動作狀態(tài)的變化形態(tài)的速度線圖。
[0042]圖16是表示本發(fā)明的其他實施方式所涉及的第三狀態(tài)下的差動齒輪裝置的動作狀態(tài)的ー個例子的速度線圖。
[0043]圖17是表示本發(fā)明的其他實施方式所涉及的第三狀態(tài)下的差動齒輪裝置的動作狀態(tài)的ー個例子的速度線圖。
【具體實施方式】
[0044]1.第一實施方式
[0045]參照附圖，對本發(fā)明所涉及的車輛用驅(qū)動裝置的第一實施方式進行說明。如圖1所示，車輛用驅(qū)動裝置I具備:與內(nèi)燃機E驅(qū)動連結的輸入部件1、與車輪W驅(qū)動連結的輸出部件O、第一旋轉(zhuǎn)電機MG1、第二旋轉(zhuǎn)電機MG2、至少具有3個旋轉(zhuǎn)構件的差動齒輪裝置DG。而且，第一旋轉(zhuǎn)電機MGl、輸入部件I以及輸出部件0不經(jīng)由該差動齒輪裝置DG的其他旋轉(zhuǎn)構件地分別與差動齒輪裝置DG的不同的旋轉(zhuǎn)構件驅(qū)動連結。另外，第二旋轉(zhuǎn)電機MG2不經(jīng)由該差動齒輪裝置DG的其他旋轉(zhuǎn)構件地與被驅(qū)動連結了第一旋轉(zhuǎn)電機MGl的旋轉(zhuǎn)構件以外的差動齒輪裝置DG的旋轉(zhuǎn)構件驅(qū)動連結。
[0046]該車輛用驅(qū)動裝置I在輸入部件I和輸入旋轉(zhuǎn)構件Ei之間的動力傳遞路徑上具備嚙合式的卡合裝置CL。這里，輸入旋轉(zhuǎn)構件Ei是不經(jīng)由差動齒輪裝置DG的其他旋轉(zhuǎn)構件地與輸入部件I驅(qū)動連結的該差動齒輪裝置DG的旋轉(zhuǎn)構件。而且，通過切換該卡合裝置CL的狀態(tài)，能夠分別實現(xiàn)后述的混合動カ行駛模式、第一電動行駛模式以及第ニ電動行駛模式作為車輛的行駛模式。下面，對本實施方式所涉及的車輛用驅(qū)動裝置I的結構進行詳細說明。
[0047]在以下的說明中，除非另有規(guī)定之外，“軸向L”是將差動齒輪裝置DG的軸心作為基準而定義的。而且，“軸第一方向LI”表示沿軸向L從內(nèi)燃機E朝向差動齒輪裝置DG側的方向(圖1、圖6中的左方向)，“軸第二方向L2”表示與軸第一方向LI相反的方向(圖1、圖6中的右方向)。其中，與各部件相關的方向表示該各部件被安裝于車輛用驅(qū)動裝置I的狀態(tài)下的方向。
[0048]1-1.車輛用驅(qū)動裝置的整體結構
[0049]首先，對本實施方式所涉及的車輛用驅(qū)動裝置I的整體結構進行說明。如圖1所示，本實施方式所涉及的車輛用驅(qū)動裝置I構成為具備將內(nèi)燃機E的輸出轉(zhuǎn)矩向第一旋轉(zhuǎn)電機MGl側和車輪W與第二旋轉(zhuǎn)電機MG2側分配的動カ分配用差動齒輪裝置DG的、所謂2電機動力分割方式的混合動カ車輛用驅(qū)動裝置。如圖1所示，在本實施方式中，差動齒輪裝置DG由単一小齒輪型的行星齒輪機構PG構成。即，差動齒輪裝置DG在本例中具有3個旋轉(zhuǎn)構件，具體具有太陽輪S、行星架ca以及齒圈r。
[0050]太陽輪s不經(jīng)由差動齒輪裝置DG的其他旋轉(zhuǎn)構件地與第一旋轉(zhuǎn)電機MGl驅(qū)動連結。若將不經(jīng)由差動齒輪裝置DG的其他旋轉(zhuǎn)構件地與第一旋轉(zhuǎn)電機MGl驅(qū)動連結的該差動齒輪裝置DG的旋轉(zhuǎn)構件設為“第一旋轉(zhuǎn)電機連結構件Em”，則在本例中，太陽輪s成為第一旋轉(zhuǎn)電機連結構件Em。第一旋轉(zhuǎn)電機MGl具有被固定于殼體CS的第一定子Stl和旋轉(zhuǎn)自如地支承在該第一定子Stl的徑向內(nèi)側的第一轉(zhuǎn)子Rol。而且，在本實施方式中，第一轉(zhuǎn)子Rol與作為第一旋轉(zhuǎn)電機連結構件Em的太陽輪s驅(qū)動連結成一體旋轉(zhuǎn)。其中，對殼體CS而言，省略詳細的說明，其被設置成至少收容旋轉(zhuǎn)電機MG1、MG2以及差動齒輪裝置DG，在本例中，殼體CS內(nèi)還收容有卡合裝置CL、減震器DA、飛輪30 (參照圖6)、以及輸出用差動齒輪裝置DF。
[0051]行星架ca不經(jīng)由差動齒輪裝置DG的其他旋轉(zhuǎn)構件地與輸入部件I驅(qū)動連結。即，在本例中，行星架ca成為輸入旋轉(zhuǎn)構件Ei。如上所述，在輸入部件I和輸入旋轉(zhuǎn)構件Ei之間的動力傳遞路徑上設置有嚙合式的卡合裝置CL。另外，如圖1所示，在作為輸入旋轉(zhuǎn)構件Ei的行星架ca上，按照與該行星架ca—體旋轉(zhuǎn)的方式連結有輸入旋轉(zhuǎn)構件連結部件61(在本例中為軸部件)。因此，輸入部件I經(jīng)由卡合裝置CL和輸入旋轉(zhuǎn)構件連結構件61與行星架ca驅(qū)動連結。
[0052]在本實施方式中，將輸入部件I為軸部件(輸入軸)，在輸入部件I和內(nèi)燃機E的輸出軸(內(nèi)燃機輸出軸70)之間設置有減震器DA和飛輪30。S卩，在本例中，輸入部件I經(jīng)由減震器DA和飛輪30與內(nèi)燃機E驅(qū)動連結。這里，內(nèi)燃機E是通過燃料的燃燒而輸出動カ的原動機，可以使用例如汽油發(fā)動機等火花點火機構或柴油發(fā)動機等壓縮點火機構等。
[0053]齒圈r不經(jīng)由差動齒輪裝置DG的其他旋轉(zhuǎn)構件地與輸出部件0和第二旋轉(zhuǎn)電機MG2驅(qū)動連結。若將不經(jīng)由差動齒輪裝置DG的其他旋轉(zhuǎn)構件地與輸出部件0驅(qū)動連結的該差動齒輪裝置DG的旋轉(zhuǎn)構件設為“輸出旋轉(zhuǎn)構件Eo”，則在本例中，齒圈r成為輸出旋轉(zhuǎn)構件Eo。這樣，在本實施方式中，第二旋轉(zhuǎn)電機MG2不經(jīng)由該差動齒輪裝置DG的其他的旋轉(zhuǎn)構件地與第一旋轉(zhuǎn)電機連結構件Em以外的且輸入旋轉(zhuǎn)構件Ei以外的差動齒輪裝置DG的旋轉(zhuǎn)構件(在本例中為輸出旋轉(zhuǎn)構件Eo)驅(qū)動連結。
[0054]在本實施方式中，輸出部件0和第二旋轉(zhuǎn)電機MG2經(jīng)由反轉(zhuǎn)齒輪機構CG與齒圈r驅(qū)動連結。如圖1所示，在本例中，齒圈r與和反轉(zhuǎn)齒輪機構CG的齒輪嚙合的反轉(zhuǎn)傳動齒輪53 —體形成。另外，第二旋轉(zhuǎn)電機MG2具有被固定在殼體CS的第二定子St2和旋轉(zhuǎn)自如地支承于該第二定子St2的徑向內(nèi)側的第二轉(zhuǎn)子Ro2。而且，第二轉(zhuǎn)子Ro2與和反轉(zhuǎn)齒輪機構CG的齒輪嚙合的第二旋轉(zhuǎn)電機輸出齒輪54驅(qū)動連結成一體旋轉(zhuǎn)。由此，第二旋轉(zhuǎn)電機MG2經(jīng)由反轉(zhuǎn)齒輪機構CG與齒圈r驅(qū)動連結。
[0055]另外，輸出部件0在本例中為齒輪部件，被配置成與反轉(zhuǎn)齒輪機構CG的齒輪嚙合。由此，輸出部件0經(jīng)由反轉(zhuǎn)齒輪機構CG與齒圈r驅(qū)動連結。在本例中，輸出部件0為輸出用差動齒輪裝置DF所具備的差動輸入齒輪，傳遞至差動輸入齒輪(輸出部件0)的轉(zhuǎn)矩被輸出用差動齒輪裝置DF分配給多個車輪50。輸出用差動齒輪裝置DF例如為使用了相互嚙合的多個錐齒輪的差動齒輪機構。[0056]關于卡合裝置CL的詳細內(nèi)容，將在之后的“ 1-2.卡合裝置的結構”部分進行說明，卡合裝置CL被構成為能夠切換第一狀態(tài)、第二狀態(tài)以及第三狀態(tài)這3個狀態(tài)。這里，“第一狀態(tài)”是使輸入旋轉(zhuǎn)構件Ei (在本例中為行星架ca)與輸入部件I處于連結狀態(tài)，并且使輸入旋轉(zhuǎn)構件Ei與非旋轉(zhuǎn)部件60處于非連結狀態(tài)的狀態(tài)。如后所述，在本例中，非旋轉(zhuǎn)部件60被固定于殼體CS。
[0057]由于如上所述卡合裝置CL是嚙合式的卡合裝置，所以通過該卡合裝置CL成為連結狀態(tài)的2個旋轉(zhuǎn)構件(卡合部)以相互一體旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)卡合(直接連結卡合)。由此，在本例中，在第一狀態(tài)下，成為輸入旋轉(zhuǎn)構件Ei和輸入部件I 一體旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。而且，如圖2所示，在該第一狀態(tài)下，可實現(xiàn)利用內(nèi)燃機E和旋轉(zhuǎn)電機MGl、MG2雙方的輸出轉(zhuǎn)矩來使車輛行駛的混合動カ行駛模式。
[0058]這里，圖2是表示差動齒輪裝置DG的動作狀態(tài)的速度線圖。在該圖2以及之后參照的各速度線圖中，縱軸對應于差動齒輪裝置DG的各旋轉(zhuǎn)構件的旋轉(zhuǎn)速度。即，縱軸上標記的“0”表示旋轉(zhuǎn)速度為零,上側是正旋轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn)速度為正)，下側是負旋轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn)速度為負)。另外，并列配置的多根豎線分別與差動齒輪裝置DG的各旋轉(zhuǎn)構件相對應，與各旋轉(zhuǎn)構件相對應的豎線彼此之間的間隔與差動齒輪裝置DG的齒輪比\相對應。其中，在與各旋轉(zhuǎn)構件對應的位置標記了表示與該旋轉(zhuǎn)構件成為連結狀態(tài)的部件的記號。
[0059]根據(jù)圖2可知，在本實施方式中，差動齒輪裝置DG的3個旋轉(zhuǎn)構件的旋轉(zhuǎn)速度的順序成為第一旋轉(zhuǎn)電機連結構件Em、輸入旋轉(zhuǎn)構件E1、輸出旋轉(zhuǎn)構件Eo的順序。由此，在本實施方式中，由第一狀態(tài)實現(xiàn)的混合動カ行駛模式成為動カ分割(split)行駛模式，通過將經(jīng)由輸入部件I和卡合裝置CL傳遞至差動齒輪裝置DG的內(nèi)燃機E的輸出轉(zhuǎn)矩分配給第一旋轉(zhuǎn)電機MGl并傳遞至輸出部件0，來使車輛行駛。
[0060]具體而言，在動カ分割行駛模式中，內(nèi)燃機E輸出與用于使車輛行駛的要求驅(qū)動力相對應的正方向的轉(zhuǎn)矩(內(nèi)燃機轉(zhuǎn)矩Te)，該轉(zhuǎn)矩經(jīng)由輸入部件I被傳遞至輸入旋轉(zhuǎn)構件Eio第一旋轉(zhuǎn)電機MGl基本上輸出負方向的轉(zhuǎn)矩(第一旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)矩Tl),作為內(nèi)燃機轉(zhuǎn)矩Te的反カ承受物發(fā)揮作用。由此，能夠?qū)Ρ粡能囕哤側傳遞行駛轉(zhuǎn)矩(行駛阻力)To的輸出旋轉(zhuǎn)構件Eo (輸出部件0)傳遞內(nèi)燃機轉(zhuǎn)矩Te，來使車輛行駛，并且能夠在第一旋轉(zhuǎn)電機MGl正旋轉(zhuǎn)時使該第一旋轉(zhuǎn)電機MGl進行發(fā)電。其中，第二旋轉(zhuǎn)電機MG2根據(jù)需要輸出正方向的轉(zhuǎn)矩(第二旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)矩T2)來輔助向輸出部件0傳遞的轉(zhuǎn)矩。
[0061]“第二狀態(tài)”是使輸入旋轉(zhuǎn)構件Ei與輸入部件I以及非旋轉(zhuǎn)部件60雙方成為非連結狀態(tài)的狀態(tài)。而且，在該第二狀態(tài)下，可實現(xiàn)僅由旋轉(zhuǎn)電機MG1、MG2的輸出轉(zhuǎn)矩來使車輛行駛的電動行駛模式(EV行駛模式)。以下，將由第二狀態(tài)實現(xiàn)的電動行駛模式稱為“第一電動行駛模式”。
[0062]如圖3所示，本實施方式所涉及的第一電動行駛模式是僅通過第二旋轉(zhuǎn)電機MG2的輸出轉(zhuǎn)矩來行駛的電動行駛模式。具體而言，由于在第二狀態(tài)下輸入旋轉(zhuǎn)構件Ei成為與內(nèi)燃機E (輸入部件I)及殼體CS (非旋轉(zhuǎn)部件60)獨立而能夠自如旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，所以不進行經(jīng)由第一旋轉(zhuǎn)電機連結構件Em和輸入旋轉(zhuǎn)構件Ei的轉(zhuǎn)矩傳遞，僅與輸出旋轉(zhuǎn)構件Eo驅(qū)動連結的第二旋轉(zhuǎn)電機MG2的轉(zhuǎn)矩被傳遞至同樣與輸出旋轉(zhuǎn)構件Eo驅(qū)動連結的輸出部件O。第二旋轉(zhuǎn)電機MG2輸出與要求驅(qū)動カ相對應的轉(zhuǎn)矩來使車輛行駛。
[0063]“第三狀態(tài)”是使輸入旋轉(zhuǎn)構件Ei與非旋轉(zhuǎn)部件60成為連結狀態(tài)的狀態(tài)。由此，輸入旋轉(zhuǎn)構件Ei被固定于非旋轉(zhuǎn)部件60 (殼體CS)，旋轉(zhuǎn)速度被限制為零。并且，在本實施方式中，在第三狀態(tài)下輸入旋轉(zhuǎn)構件Ei與輸入部件I成為非連結狀態(tài)。而且，在該第三狀態(tài)下，如圖4的速度線圖所示，可實現(xiàn)與上述第一電動行駛模式不同的電動行駛模式(以下稱為“第二電動行駛模式”)。在該第二電動行駛模式下，與第一電動行駛模式不同，使輸入旋轉(zhuǎn)構件Ei作為旋轉(zhuǎn)電機MG1、MG2的轉(zhuǎn)矩的反カ承受物發(fā)揮作用，來使車輛行駛。在圖4中，用“ X”字狀的記號表示了在第三狀態(tài)下輸入旋轉(zhuǎn)構件Ei的旋轉(zhuǎn)速度被限制為零。
[0064]如圖4所示，在本實施方式所涉及的第二電動行駛模式下，利用第一旋轉(zhuǎn)電機MGl和第二旋轉(zhuǎn)電機MG2雙方的輸出轉(zhuǎn)矩使車輛行駛。具體而言，由于在第三狀態(tài)下輸入旋轉(zhuǎn)構件Ei的旋轉(zhuǎn)速度被限制為零，所以能夠使第一旋轉(zhuǎn)電機MGl輸出的負方向的轉(zhuǎn)矩(第一旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)矩Tl)的方向反轉(zhuǎn)成正方向，并傳遞至輸出旋轉(zhuǎn)構件Eo (輸出部件O)。S卩，在第二電動行駛模式下，由于除了第二旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)矩T2之外，還將第一旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)矩Tl用于行駛，所以能夠不使用內(nèi)燃機E的轉(zhuǎn)矩地將比較大的轉(zhuǎn)矩傳遞至輸出部件0來使車輛行駛。其中，在第三狀態(tài)下，還能夠僅使第一旋轉(zhuǎn)電機MGl和第二旋轉(zhuǎn)電機MG2中的任意一方輸出轉(zhuǎn)矩來使車輛行駛。
[0065]1-2.卡合裝置的結構
[0066]接下來，對本實施方式所涉及的車輛用驅(qū)動裝置I的主要部分即卡合裝置CL的結構進行說明。如上所述，卡合裝置CL被設置成嚙合式的卡合裝置，卡合裝置CL被構成為能夠切換用于實現(xiàn)混合動カ行駛模式的第一狀態(tài)、用于實現(xiàn)第一電動行駛模式的第二狀態(tài)、以及用于實現(xiàn)第二電動行駛模式的第三狀態(tài)這3個狀態(tài)。
[0067]如圖1、圖5、圖6所示，卡合裝置CL具備用于切換第一狀態(tài)、第二狀態(tài)以及第三狀態(tài)這3個狀態(tài)的狀態(tài)選擇部件11。該狀態(tài)選擇部件11在軸向L上的內(nèi)燃機E和差動齒輪裝置DG之間被配置成能夠沿軸向L移動。而且，如圖5所示，狀態(tài)選擇部件11構成為能夠選擇用于實現(xiàn)第一狀態(tài)的第一位置P1、用于實現(xiàn)第二狀態(tài)的第二位置P2、用于實現(xiàn)第三狀態(tài)的第三位置P3作為其軸向L位置。其中，在圖5以及之后參照的圖10、圖12、圖14中，對位于第二位置P2的狀態(tài)選擇部件11施加陰影以強調(diào)顯示。
[0068]具體而言，狀態(tài)選擇部件11構成為與輸入部件卡合部20、輸入旋轉(zhuǎn)構件卡合部21、以及非旋轉(zhuǎn)部件卡合部22選擇性地進行嚙合。這里，輸入部件卡合部20是設于輸入部件I的卡合部，在本實施方式中，被設置成與輸入部件I 一體旋轉(zhuǎn)。輸入旋轉(zhuǎn)構件卡合部21是設于輸入旋轉(zhuǎn)構件Ei的卡合部，在本實施方式中，被設置成與輸入旋轉(zhuǎn)構件Ei (具體與輸入旋轉(zhuǎn)構件Ei —體旋轉(zhuǎn)的輸入旋轉(zhuǎn)構件連結構件61) —體旋轉(zhuǎn)。非旋轉(zhuǎn)部件卡合部22是設于非旋轉(zhuǎn)部件60的卡合部，在本實施方式中，與固定于殼體CS的非旋轉(zhuǎn)部件60 —體設置。
[0069]而且，通過狀態(tài)選擇部件11與這些卡合部20、21、22選擇性地進行嚙合，可分別實現(xiàn)第一狀態(tài)、第二狀態(tài)、以及第三狀態(tài)。具體而言，在第一狀態(tài)下輸入旋轉(zhuǎn)構件Ei與輸入部件I成為連結狀態(tài)，并且輸入旋轉(zhuǎn)構件Ei與非旋轉(zhuǎn)部件60成為非連結狀態(tài)。為了在第一位置Pl實現(xiàn)這樣的第一狀態(tài)，狀態(tài)選擇部件11如圖5所示，被構成為在第一位置Pl與輸入部件卡合部20和輸入旋轉(zhuǎn)構件卡合部21雙方嚙合，并且不與非旋轉(zhuǎn)部件卡合部22嚙合。
[0070]另外，在第三狀態(tài)下，輸入旋轉(zhuǎn)構件Ei與非旋轉(zhuǎn)部件60成為連結狀態(tài)。為了在第三位置P3實現(xiàn)這樣的第三狀態(tài)，狀態(tài)選擇部件11被構成為在第三位置P3與輸入旋轉(zhuǎn)構件卡合部21和非旋轉(zhuǎn)部件卡合部22雙方嚙合。其中，在本實施方式中，在第三狀態(tài)下，輸入旋轉(zhuǎn)構件Ei和輸入部件I成為非連結狀態(tài)。因此，在本實施方式中，如圖5所示，狀態(tài)選擇部件11被構成為在第三位置P3與輸入旋轉(zhuǎn)構件卡合部21和非旋轉(zhuǎn)部件卡合部22雙方嚙合，并且不與輸入部件卡合部20嚙合。其中，在本實施方式中，由于非旋轉(zhuǎn)部件卡合部22相對于輸入部件卡合部20被設置在軸第一方向LI側，所以第三位置P3相對于第一位置Pl位于軸第一方向LI側。即，在本實施方式中，第一位置Pl相對于第三位置P3被設置在軸第二方向L2側(軸向L上的內(nèi)燃機E側)。
[0071]而且，在第二狀態(tài)下，輸入旋轉(zhuǎn)構件Ei與輸入部件I以及非旋轉(zhuǎn)部件60雙方成為非連結狀態(tài)。為了在第二位置P2實現(xiàn)這樣的第二狀態(tài)，狀態(tài)選擇部件11被構成為在第二位置P2與卡合部20、21、22的任何ー個都不嚙合、或者僅與卡合部20、21、22中的任意ー個嚙合。在本實施方式中，如圖5所示，狀態(tài)選擇部件11被構成為在第二位置P2僅與輸入旋轉(zhuǎn)構件卡合部21嚙合。因此，在本實施方式中，第二位置P2被配置在軸向L上的第一位置Pl與第三位置P3之間。換言之，在本實施方式中，第二位置P2和第三位置P3被配置在沿軸向L相鄰的位置。另外，在本實施方式中，第一位置P1、第二位置P2以及第三位置P3按記載的順序從軸第二方向L2側沿軸向L配置，第一位置Pl和第三位置P3成為它們中的軸向L上的兩側的2個位置。即，在本實施方式中，第一位置PI和第三位置P3相當于本發(fā)明中的“2個兩端位置”。
[0072]接下來，對狀態(tài)選擇部件11、輸入部件卡合部20、輸入旋轉(zhuǎn)構件卡合部21以及非旋轉(zhuǎn)部件卡合部22的具體結構進行說明。在本實施方式中，如圖6所示，輸入部件卡合部20、輸入旋轉(zhuǎn)構件卡合部21以及非旋轉(zhuǎn)部件卡合部22都為外齒的卡合部。具體而言，輸入部件卡合部20形成于在輸入部件I的軸第一方向LI側端部形成的凸緣部63的外周面。輸入旋轉(zhuǎn)構件卡合部21形成于與輸入旋轉(zhuǎn)構件連結構件61的外周面花鍵卡合的圓筒狀部件(輪轂部件)62的外周面。非旋轉(zhuǎn)部件卡合部22形成于固定在殼體CS的壁部80的圓筒狀的非旋轉(zhuǎn)部件60的外周面。而且，在本實施方式中，輸入部件卡合部20、輸入旋轉(zhuǎn)構件卡合部21以及非旋轉(zhuǎn)部件卡合部22成為被相互配置成同軸狀的相同直徑的外齒卡合部。
[0073]其中，在本實施方式中，如圖1所示，內(nèi)燃機E和差動齒輪裝置DG被配置為同軸狀。由此，將輸入部件I (凸緣部63)、輸入旋轉(zhuǎn)構件連結構件61 (圓筒狀部件62)、以及非旋轉(zhuǎn)部件60配置為同軸狀，如上述那樣使輸入部件卡合部20、輸入旋轉(zhuǎn)構件卡合部21以及非旋轉(zhuǎn)部件卡合部22成為相同直徑的外齒卡合部變成容易實現(xiàn)的構成。
[0074]如圖6所示，在本實施方式中，輸入旋轉(zhuǎn)構件卡合部21相對于輸入部件卡合部20被配置在軸第一方向LI側，非旋轉(zhuǎn)部件卡合部22相對于輸入旋轉(zhuǎn)構件卡合部21被配置在軸第一方向LI側。即，在本實施方式中，從軸第二方向L2側沿軸向L，按輸入部件卡合部
20、輸入旋轉(zhuǎn)構件卡合部21、以及非旋轉(zhuǎn)部件卡合部22的順序進行配置。
[0075]而且，狀態(tài)選擇部件11具備能夠與這些輸入部件卡合部20、輸入旋轉(zhuǎn)構件卡合部
21、以及非旋轉(zhuǎn)部件卡合部22卡合的內(nèi)齒的卡合部。具體而言，狀態(tài)選擇部件11如圖6所示，形成為圓筒狀(套筒狀)。狀態(tài)選擇部件11的內(nèi)周面能夠外嵌于輸入部件I的凸緣部63、被固定于輸入旋轉(zhuǎn)構件連結構件61的圓筒狀部件62、以及非旋轉(zhuǎn)部件60，在該內(nèi)周面形成有內(nèi)齒。在狀態(tài)選擇部件11的外周面形成有用于使該狀態(tài)選擇部件11沿軸向L移動(滑動)的定位部件41的卡合部(在本例中為沿周方向的槽)。通過由致動器40切換定位部件41的軸向L位置，能夠使狀態(tài)選擇部件11的軸向L位置在第一位置P1、第二位置P2、以及第三位置P3之間進行切換。在本實施方式中，致動器40作為進行狀態(tài)選擇部件11的動作控制的“控制部”發(fā)揮作用。
[0076]1-3.基于卡合裝置的行駛模式的切換
[0077]接下來，對基于本實施方式所涉及的卡合裝置CL的行駛模式的切換進行說明。如上所述，卡合裝置CL為嚙合式的卡合裝置,被構成為能夠切換第一狀態(tài)、第二狀態(tài)、以及第三狀態(tài)這3個狀態(tài)。另外，車輛用驅(qū)動裝置I構成為在卡合裝置CL的第一狀態(tài)下實現(xiàn)混合動カ行駛模式(在本例中為動カ分割行駛模式)，在第二狀態(tài)下實現(xiàn)第一電動行駛模式，在第三狀態(tài)下實現(xiàn)第二電動行駛模式。由此，通過使卡合裝置CL的狀態(tài)在第一狀態(tài)、第二狀態(tài)、以及第三狀態(tài)這3個狀態(tài)之間進行切換，車輛用驅(qū)動裝置I進行行駛模式的切換。其中，在以下的說明中，用于切換卡合裝置CL的狀態(tài)的致動器40、內(nèi)燃機E、第一旋轉(zhuǎn)電機MGl、以及第ニ旋轉(zhuǎn)電機MG2由用于控制車輛用驅(qū)動裝置I的控制單元(未圖示)分別控制。
[0078]圖7是表示從在卡合裝置CL的第一狀態(tài)下實現(xiàn)的混合動カ行駛模式向在第二狀態(tài)下實現(xiàn)的第一電動行駛模式轉(zhuǎn)移模式時的差動齒輪裝置DG的動作狀態(tài)的變化形態(tài)的速度線圖。在該圖7的中央表示了從左端所示的混合動カ行駛模式到右端所示的第一電動行駛模式的轉(zhuǎn)移中的狀態(tài)。另外，在各速度線圖中一并記載有與圖5相同的卡合裝置CL的示意圖。
[0079]在混合動カ行駛模式下，狀態(tài)選擇部件11位于第一位置Pl，與輸入部件卡合部20和輸入旋轉(zhuǎn)構件卡合部21雙方嚙合。由此，內(nèi)燃機E以及輸入部件I與輸入旋轉(zhuǎn)構件Ei(在本例中為行星架ca)成為連結狀態(tài)。在從混合動カ行駛模式向第一電動行駛模式的模式轉(zhuǎn)移時，首先停止內(nèi)燃機E內(nèi)的火花點火。由此，內(nèi)燃機E成為不輸出正方向的轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，控制第一旋轉(zhuǎn)電機MGl的旋轉(zhuǎn)速度，以使與輸入部件I連接成一體旋轉(zhuǎn)的輸入旋轉(zhuǎn)構件Ei的旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)榱?。然后，在輸入旋轉(zhuǎn)構件Ei和輸入部件I雙方的旋轉(zhuǎn)速度為零的狀態(tài)下，狀態(tài)選擇部件11從第一位置Pl移動至第二位置P2。即，通過旋轉(zhuǎn)速度為零的同步切換，卡合裝置CL被從第一狀態(tài)切換至第ニ狀態(tài)。
[0080]在狀態(tài)選擇部件11變?yōu)榈诙恢肞2的卡合裝置CL的第二狀態(tài)下，狀態(tài)選擇部件11僅與輸入旋轉(zhuǎn)構件卡合部21嚙合，不與輸入部件卡合部20以及非旋轉(zhuǎn)部件卡合部22嚙合。由此，內(nèi)燃機E以及輸入部件I與輸入旋轉(zhuǎn)構件Ei成為非連結狀態(tài)。然后，在使內(nèi)燃機E停止的狀態(tài)下(旋轉(zhuǎn)速度為零的狀態(tài)下)，控制第一旋轉(zhuǎn)電機MGl的旋轉(zhuǎn)速度，以使該第一旋轉(zhuǎn)電機MGl的旋轉(zhuǎn)速度為零。此外，也可以不積極地進行這樣的第一旋轉(zhuǎn)電機MGl的旋轉(zhuǎn)速度控制，而順其自然。第二旋轉(zhuǎn)電機MG2被控制成輸出與要求驅(qū)動カ相對應的轉(zhuǎn)矩。由此，向第一電動行駛模式的轉(zhuǎn)移完成。
[0081]圖8是表示從在卡合裝置CL的第一狀態(tài)下實現(xiàn)的混合動カ行駛模式向在第三狀態(tài)下實現(xiàn)的第二電動行駛模式轉(zhuǎn)移模式時的差動齒輪裝置DG的動作狀態(tài)的變化形態(tài)的速度線圖。在該圖8的中央表示了從左端所示的混合動カ行駛模式到右端所示的第二電動行駛模式的轉(zhuǎn)移中的狀態(tài)。
[0082]在從混合動カ行駛模式向第二電動行駛模式的模式轉(zhuǎn)移時，首先停止內(nèi)燃機E內(nèi)的火花點火。由此，內(nèi)燃機E成為不輸出正方向的轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，控制第一旋轉(zhuǎn)電機MGl的旋轉(zhuǎn)速度，以使與輸入部件I連接成一體旋轉(zhuǎn)的輸入旋轉(zhuǎn)構件Ei的旋轉(zhuǎn)速度成為零。另外，控制第一旋轉(zhuǎn)電機MGl的轉(zhuǎn)矩，以使該第一旋轉(zhuǎn)電機MGl輸出的轉(zhuǎn)矩為零。然后，在輸入旋轉(zhuǎn)構件Ei和輸入部件I雙方的旋轉(zhuǎn)速度為零的狀態(tài)下，狀態(tài)選擇部件11被從第一位置Pl移動至第三位置P3。此時，狀態(tài)選擇部件11不在第二位置P2停止，而從第一位置Pl連續(xù)地移動至第三位置P3。該情況下的狀態(tài)選擇部件11的移動速度可以是恒定的，也可以是可變的。通過旋轉(zhuǎn)速度為零的同步切換，卡合裝置CL被從第一狀態(tài)切換至第三狀態(tài)。
[0083]在狀態(tài)選擇部件11變?yōu)榈谌恢肞3的卡合裝置CL的第三狀態(tài)下，狀態(tài)選擇部件11與輸入旋轉(zhuǎn)構件卡合部21和非旋轉(zhuǎn)部件卡合部22雙方嚙合。由此，非旋轉(zhuǎn)部件60與輸入旋轉(zhuǎn)構件Ei成為連結狀態(tài)，輸入旋轉(zhuǎn)構件Ei被固定于非旋轉(zhuǎn)部件60 (殼體CS)。然后，按照第一旋轉(zhuǎn)電機MGl輸出負方向的轉(zhuǎn)矩的方式進行控制。第一旋轉(zhuǎn)電機MGl和第二旋轉(zhuǎn)電機MG2被控制成協(xié)作輸出與要求驅(qū)動カ相對應的轉(zhuǎn)矩。由此，向第二電動行駛模式的轉(zhuǎn)移完成。
[0084]圖9是表示從在卡合裝置CL的第二狀態(tài)下實現(xiàn)的第一電動行駛模式向在第三狀態(tài)下實現(xiàn)的第二電動行駛模式轉(zhuǎn)移模式時的差動齒輪裝置DG的動作狀態(tài)的變化形態(tài)的速度線圖。在該圖9的中央表示了從左端所示的第一電動行駛模式到右端所示的第二電動行駛模式的轉(zhuǎn)移中的狀態(tài)。
[0085]在第一電動行駛模式中，狀態(tài)選擇部件11位于第二位置P2，狀態(tài)選擇部件11僅與輸入旋轉(zhuǎn)構件卡合部21嚙合，不與輸入部件卡合部20及非旋轉(zhuǎn)部件卡合部22嚙合。由此，內(nèi)燃機E以及輸入部件I與輸入旋轉(zhuǎn)構件Ei成為非連結狀態(tài)。在從第一電動行駛模式向第二電動行駛模式的模式轉(zhuǎn)移時，首先控制第一旋轉(zhuǎn)電機MGl的旋轉(zhuǎn)速度，以使輸入旋轉(zhuǎn)構件Ei的旋轉(zhuǎn)速度為零。然后，在輸入旋轉(zhuǎn)構件Ei和輸入部件I雙方的旋轉(zhuǎn)速度為零的狀態(tài)下，狀態(tài)選擇部件11從第二位置P2移動至第三位置P3。即，通過旋轉(zhuǎn)速度為零的同步切換，卡合裝置CL被從第二狀態(tài)切換至第三狀態(tài)。
[0086]在狀態(tài)選擇部件11變?yōu)榈谌恢肞3的卡合裝置CL的第三狀態(tài)下，狀態(tài)選擇部件11與輸入旋轉(zhuǎn)構件卡合部21及非旋轉(zhuǎn)部件卡合部22雙方嚙合。由此，非旋轉(zhuǎn)部件60和輸入旋轉(zhuǎn)構件Ei成為連結狀態(tài)，輸入旋轉(zhuǎn)構件Ei被固定于非旋轉(zhuǎn)部件60 (殼體CS)。然后，按照第一旋轉(zhuǎn)電機MGl輸出負方向的轉(zhuǎn)矩的方式進行控制。第一旋轉(zhuǎn)電機MGl和第二旋轉(zhuǎn)電機MG2被控制成協(xié)作輸出與要求驅(qū)動カ相對應的轉(zhuǎn)矩。由此，向第二電動行駛模式的轉(zhuǎn)移完成。
[0087]從第一電動行駛模式向混合動カ行駛模式的模式轉(zhuǎn)移、從第二電動行駛模式向第一電動行駛模式或者混合動カ行駛模式的模式轉(zhuǎn)移基本上能夠通過與上述相反的動作來實現(xiàn)。
[0088]即，在第一電動行駛模式中，內(nèi)燃機E以及輸入部件I與輸入旋轉(zhuǎn)構件Ei成為非連結狀態(tài)。在該狀態(tài)下，控制第一旋轉(zhuǎn)電機MGl的旋轉(zhuǎn)速度，以使輸入旋轉(zhuǎn)構件Ei的旋轉(zhuǎn)速度為零。然后，在輸入旋轉(zhuǎn)構件Ei和輸入部件I雙方的旋轉(zhuǎn)速度為零的狀態(tài)下，狀態(tài)選擇部件11從第二位置P2移動至第一位置Pl。由此，在內(nèi)燃機E以及輸入部件I與輸入旋轉(zhuǎn)構件Ei成為連結狀態(tài)之后，內(nèi)燃機E利用第一旋轉(zhuǎn)電機MGl輸出的正方向的轉(zhuǎn)矩起動。在內(nèi)燃機E起動之后，第一旋轉(zhuǎn)電機MGl輸出的轉(zhuǎn)矩的方向反轉(zhuǎn)，完成向混合動カ行駛模式的轉(zhuǎn)移。[0089]另外，在第二電動行駛模式中，在非旋轉(zhuǎn)部件60與輸入旋轉(zhuǎn)構件Ei為連結狀態(tài)且內(nèi)燃機E為停止狀態(tài)下，成為非旋轉(zhuǎn)部件60、輸入旋轉(zhuǎn)構件E1、以及輸入部件I的旋轉(zhuǎn)速度全部為零的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，控制第一旋轉(zhuǎn)電機MGl的轉(zhuǎn)矩，以使該第一旋轉(zhuǎn)電機MGl輸出的轉(zhuǎn)矩為零，然后，狀態(tài)選擇部件11從第三位置P3移動至第二位置P2或者第一位置Pl。此時，如果狀態(tài)選擇部件11從第三位置P3移動至第二位置P2，然后，控制第一旋轉(zhuǎn)電機MG I的旋轉(zhuǎn)速度,使該第一旋轉(zhuǎn)電機MGl的旋轉(zhuǎn)速度為零,則向第一電動行駛模式的轉(zhuǎn)移完成。此外，也可以不積極地進行這樣的第一旋轉(zhuǎn)電機MGl的旋轉(zhuǎn)速度控制，而順其自然。
[0090]另ー方面，如果狀態(tài)選擇部件11不在第二位置P2停止地從第三位置P3連續(xù)移動至第一位置P1，然后，利用第一旋轉(zhuǎn)電機MGl輸出的正方向的轉(zhuǎn)矩來起動內(nèi)燃機E，并且第一旋轉(zhuǎn)電機MGl的轉(zhuǎn)矩的方向反轉(zhuǎn)，則向混合動カ行駛模式的轉(zhuǎn)移完成。在本實施方式中，在卡合裝置CL的第一狀態(tài)(狀態(tài)選擇部件11位于第一位置Pl的狀態(tài))下實現(xiàn)的混合動カ行駛模式和在第三狀態(tài)(狀態(tài)選擇部件11位于第三位置P3的狀態(tài))下實現(xiàn)的第二電動行駛模式之間的模式轉(zhuǎn)移成為本發(fā)明中的“特定模式轉(zhuǎn)移”。
[0091]2.第二實施方式
[0092]接下來，參照圖10和圖11對本發(fā)明所涉及的車輛用驅(qū)動裝置的第二實施方式進行說明。本實施方式所涉及的車輛用驅(qū)動裝置I除了卡合裝置CL不被設置在減震器DA與差動齒輪裝置DG之間的動カ傳遞路徑上而被設置在減震器DA與內(nèi)燃機E之間的動カ傳遞路徑上這一點之外，基本上與上述第一實施方式相同地構成。以下，以與上述第一實施方式的不同點為中心，對本實施方式所涉及的車輛用驅(qū)動裝置I的結構進行說明。其中，未進行特別說明的方面與上述第一實施方式相同。
[0093]如圖10和圖11所示，在本實施方式中，輸入部件I由在軸第一方向LI側的端部連結了飛輪30的內(nèi)燃機輸出軸70構成。另外，輸入旋轉(zhuǎn)構件連結構件61被配置成在軸第二方向L2側延伸至減震器DA的輸出側旋轉(zhuǎn)構件的內(nèi)周面，與該輸出側旋轉(zhuǎn)構件花鍵卡合。而且，在本實施方式中，飛輪30和減震器DA為分離的結構，利用卡合裝置CL使飛輪30和減震器DA選擇性連結。
[0094]具體而言，在位于輸入部件I中的與輸入旋轉(zhuǎn)構件Ei (具體為與輸入旋轉(zhuǎn)構件Ei聯(lián)動旋轉(zhuǎn)的減震器DA)的連結部的飛輪30的外周面形成有外齒的輸入部件卡合部20。另夕卜，在位于輸入旋轉(zhuǎn)構件Ei (具體為與輸入旋轉(zhuǎn)構件Ei聯(lián)動旋轉(zhuǎn)的減震器DA)中的與輸入部件I的連結部的減震器DA的外周面形成有外齒的輸入旋轉(zhuǎn)構件卡合部21。而且，在本實施方式中，通過如圖11所示，由致動器40切換定位部件41的軸向L位置，也能夠如圖10所示，將狀態(tài)選擇部件11的軸向L位置在第一位置Pl、第二位置P2、以及第三位置P3之間進行切換。
[0095]其中，在本實施方式中，定位部件41按與狀態(tài)選擇部件11 一體旋轉(zhuǎn)的方式連結于狀態(tài)選擇部件11。而且，雖然省略了詳細說明，但定位部件41構成為在經(jīng)由軸承能夠相對旋轉(zhuǎn)地與致動器40的可動部連結的狀態(tài)下，與該可動部一起沿軸向L移動。
[0096]另外，在本實施方式中，非旋轉(zhuǎn)部件卡合部22成為形成在殼體CS的內(nèi)周面的內(nèi)齒的卡合部。具體而言，在固定于殼體CS的周壁部的內(nèi)周面的非旋轉(zhuǎn)部件60的內(nèi)周面，形成有直徑比輸入部件卡合部20以及輸入旋轉(zhuǎn)構件卡合部21大的非旋轉(zhuǎn)部件卡合部22。與這樣的非旋轉(zhuǎn)部件卡合部22的結構結合，本實施方式所涉及的狀態(tài)選擇部件11在內(nèi)周面具備能夠與輸入部件卡合部20以及輸入旋轉(zhuǎn)構件卡合部21卡合的內(nèi)齒的卡合部,并且在外周面具備能夠與非旋轉(zhuǎn)部件卡合部22卡合的外齒的卡合部。
[0097]其中，在本實施方式中，與上述第一實施方式同樣，非旋轉(zhuǎn)部件卡合部22相對于輸入旋轉(zhuǎn)構件卡合部21被配置在軸第一方向LI側。即，在本實施方式中，非旋轉(zhuǎn)部件卡合部22與從差動齒輪裝置DG的徑向觀察具有和輸入旋轉(zhuǎn)構件卡合部21重疊的部分的位置相比，被靠向軸第一方向LI側配置。
[0098]3.其他的實施方式
[0099]最后，對本發(fā)明所涉及的其他實施方式進行說明。其中，以下的各實施方式中公開的特征并不是僅能夠在該實施方式利用的特征，只要不發(fā)生矛盾，也能適用于其他的實施方式。
[0100]( I)在上述第一和第二實施方式中，以在第二位置P2狀態(tài)選擇部件11僅與輸入旋轉(zhuǎn)構件卡合部21嚙合的結構為例進行了說明。但本發(fā)明的實施方式并不限定于此，也可以成為狀態(tài)選擇部件11在第二位置P2僅與輸入部件卡合部20嚙合的結構、或者僅與非旋轉(zhuǎn)部件卡合部22嚙合的結構。在圖13中表示了狀態(tài)選擇部件11在第二位置P2僅與輸入部件卡合部20嚙合的結構。在這樣的結構中，與上述第一和第二實施方式不同，第二位置P2和第三位置P3不被配置在沿軸向L相鄰的位置，而成為在軸向L上的第二位置P2和第三位置P3之間配置第一位置Pl的結構。而且，第二位置P2、第一位置P1、以及第三位置P3沿軸向L從軸第二方向L2側按記載的順序進行配置，第二位置P2和第三位置P3成為它們中的軸向L上的兩側的2個位置。在這樣的結構中，第二位置P2和第三位置P3相當于本發(fā)明中的“2個兩端位置”。
[0101]將該情況下的行駛模式的切換的一個例子表示于圖13。在該圖13中，表示了從在卡合裝置CL的第二狀態(tài)下實現(xiàn)的第一電動行駛模式向在第三狀態(tài)下實現(xiàn)的第二電動行駛模式轉(zhuǎn)移模式時的差動齒輪裝置DG的動作狀態(tài)的變化形態(tài)。這里，雖然省略了詳細說明，但在該從第一電動行駛模式向第二電動行駛模式的模式轉(zhuǎn)移時，在其轉(zhuǎn)移過程中，以輸入旋轉(zhuǎn)構件Ei和輸入部件I雙方的旋轉(zhuǎn)速度為零的狀態(tài)，狀態(tài)選擇部件11從第二位置P2移動至第三位置P3。這時，狀態(tài)選擇部件11不在第一位置Pl停止地從第二位置P2連續(xù)地移動至第三位置P3。在這樣的結構中，以卡合裝置CL的第二狀態(tài)(狀態(tài)選擇部件11位于第二位置P2的狀態(tài))實現(xiàn)的第一電動行駛模式和以第三狀態(tài)(狀態(tài)選擇部件11位于第三位置P3的狀態(tài))實現(xiàn)的第二電動行駛模式之間的模式轉(zhuǎn)移成為本發(fā)明中的“特定模式轉(zhuǎn)移”。
[0102](2)在上述第一和第二實施方式中，以輸入旋轉(zhuǎn)構件卡合部21相對于輸入部件卡合部20被配置在軸第一方向LI側、非旋轉(zhuǎn)部件卡合部22相對于輸入旋轉(zhuǎn)構件卡合部21被配置在軸第一方向LI側的結構為例進行了說明。但本發(fā)明的實施方式并不限定于此，可以適當?shù)馗淖冚斎氩考ê喜?0、輸入旋轉(zhuǎn)構件卡合部21、以及非旋轉(zhuǎn)部件卡合部22之間的相對的軸向L的位置關系。例如，可以采用從軸第二方向L2側沿軸向L按非旋轉(zhuǎn)部件卡合部22、輸入部件卡合部20、以及輸入旋轉(zhuǎn)構件卡合部21的順序進行配置的結構。
[0103]另外，在如上述第二實施方式那樣，輸入部件卡合部20、輸入旋轉(zhuǎn)構件卡合部21以及非旋轉(zhuǎn)部件卡合部22中的一部分為外齒的卡合部，剩下的一部分為內(nèi)齒的卡合部的結構中，能夠采用2個卡合部被配置成從差動齒輪裝置DG的徑向觀察具有重疊的部分的結構。例如，如圖14所示，可以采用構成為內(nèi)齒的卡合部的非旋轉(zhuǎn)部件卡合部22被配置在從差動齒輪裝置DG的徑向觀察具有與構成為外齒的卡合部的輸入旋轉(zhuǎn)構件卡合部21重疊的部分的位置的結構。
[0104]在圖14所示的例子中，狀態(tài)選擇部件11由具有軸第一方向LI側為小直徑且軸第二方向L2側為大直徑的外周面的帶階差的圓筒狀部件構成，在該外周面的大徑部形成有與非旋轉(zhuǎn)部件卡合部22的卡合部。由此，能夠?qū)顟B(tài)選擇部件11構成為在第一位置Pl不與非旋轉(zhuǎn)部件卡合部22嚙合、在第三位置P3與非旋轉(zhuǎn)部件卡合部22嚙合，可與上述實施方式同樣地實現(xiàn)第一狀態(tài)、第二狀態(tài)以及第三狀態(tài)各個狀態(tài)。另外，在該圖14所示的例子中，與上述第一和第二實施方式不同，成為狀態(tài)選擇部件11在第二位置P2不與卡合部20、
21、22中的任何一個嚙合的結構。另外，第一位置P1、第三位置P3、以及第二位置P2沿軸向L從軸第二方向L2側按記載的順序進行配置，第一位置Pl和第二位置P2成為它們中的軸向L上的兩側的2個位置。在這樣的結構中，第一位置Pl和第二位置P2相當于本發(fā)明中的“2個兩端位置”。
[0105]將該情況下的行駛模式的切換的一個例子表示于圖15。在該圖15中，表示了從在卡合裝置CL的第一狀態(tài)下實現(xiàn)的混合動カ行駛模式向在第二狀態(tài)下實現(xiàn)的第一電動行駛模式轉(zhuǎn)移模式時的差動齒輪裝置DG的動作狀態(tài)的變化形態(tài)。這里省略了詳細說明，在該從混合動力行駛模式向第一電動行駛模式的模式轉(zhuǎn)移時，在該轉(zhuǎn)移過程中，以輸入旋轉(zhuǎn)構件Ei和輸入部件I雙方的旋轉(zhuǎn)速度為零的狀態(tài)，狀態(tài)選擇部件11從第一位置Pl移動至第二位置P2。此時，狀態(tài)選擇部件11不在第三位置P3停止地從第一位置Pl連續(xù)地移動至第二位置P2。在這樣的結構中，在卡合裝置CL的第一狀態(tài)(狀態(tài)選擇部件11位于第一位置Pl的狀態(tài))下實現(xiàn)的混合動カ行駛模式和在第二狀態(tài)(狀態(tài)選擇部件11位于第二位置P2的狀態(tài))下實現(xiàn)的第一電動行駛模式之間的模式轉(zhuǎn)移成為本發(fā)明中的“特定模式轉(zhuǎn)移”。
[0106](3)在上述第一和第二實施方式、以及其他的實施方式(I)和(2)中，說明了在沿軸向L配置的第一位置Pl、第二位置P2、以及第三位置P3中的軸向L上的兩側的2個兩端位置分別實現(xiàn)的2個行駛模式之間的特定模式轉(zhuǎn)移吋，以輸入旋轉(zhuǎn)構件Ei和輸入部件I雙方的旋轉(zhuǎn)速度為零的狀態(tài)，使狀態(tài)選擇部件11從2個兩端位置中的一方連續(xù)地移動至另一方的結構。但是，本發(fā)明的實施方式并不限定于此，也可以成為在該轉(zhuǎn)移過程中使狀態(tài)選擇部件11在2個兩端位置之間的中央位置暫時停止的結構。在這樣的結構中，能夠暫時經(jīng)由在上述中央位置實現(xiàn)的行駛模式，來進行特定模式轉(zhuǎn)移。
[0107](4)在上述第一和第二實施方式中，說明了在第三狀態(tài)下輸入旋轉(zhuǎn)構件Ei和輸入部件I為非連結狀態(tài)的結構。但是，本發(fā)明的實施方式并不限定于此，也可以采取狀態(tài)選擇部件11在第三位置P3與輸入部件卡合部20、輸入旋轉(zhuǎn)構件卡合部21、以及非旋轉(zhuǎn)部件卡合部22的所有的卡合部嚙合，除了輸入旋轉(zhuǎn)構件Ei和非旋轉(zhuǎn)部件60，輸入旋轉(zhuǎn)構件Ei和輸入部件I也成為連結狀態(tài)的結構。雖然省略詳細說明，但這樣的結構通過例如在圖12所示的結構中延長狀態(tài)選擇部件11的軸向L的長度來實現(xiàn)。
[0108](5)在上述第一和第二實施方式中，說明了第一位置Pl相對于第三位置P3被設置于軸第二方向L2側的結構。但是，本發(fā)明的實施方式并不限定于此，也可以采用根據(jù)各卡合部20、21、22的軸向L的位置關系或狀態(tài)選擇部件11的形狀，將第一位置Pl相對于第三位置P3設置于軸第一方向LI側(與軸向L上的內(nèi)燃機E相反側)的結構。
[0109](6)在上述第一和第二實施方式中，說明了狀態(tài)選擇部件11被配置于軸向L上的內(nèi)燃機E和差動齒輪裝置DG之間的結構。但是，本發(fā)明的實施方式并不限定于此，也可以采用根據(jù)內(nèi)燃機E、差動齒輪裝置DG的配置位置，狀態(tài)選擇部件11不被配置于軸向L上的內(nèi)燃機E和差動齒輪裝置DG之間，而相對于內(nèi)燃機E和差動齒輪裝置DG雙方被配置在軸向L上的同一方向側的結構。例如，在內(nèi)燃機E與差動齒輪裝置DG被配置于不同軸上的結構等中，可采用這樣的結構。
[0110](7)在上述第一和第二實施方式中，說明了差動齒輪裝置DG的3個旋轉(zhuǎn)構件的旋轉(zhuǎn)速度的順序為第一旋轉(zhuǎn)電機連結構件Em、輸入旋轉(zhuǎn)構件E1、輸出旋轉(zhuǎn)構件Eo的順序的結構。但是，本發(fā)明的實施方式并不限定于此。例如，也可以如圖16所示，采用使這些旋轉(zhuǎn)速度的順序為輸入旋轉(zhuǎn)構件E1、輸出旋轉(zhuǎn)構件Eo、第一旋轉(zhuǎn)電機連結構件Em的順序的結構。在該結構中，與上述實施方式不同，混合動カ行駛模式基本上成為將對內(nèi)燃機E的輸出轉(zhuǎn)矩進行了放大后的轉(zhuǎn)矩傳遞至輸出部件0的轉(zhuǎn)矩變換器模式。其中，圖16表示了第二電動行駛模式中的差動齒輪裝置DG的動作狀態(tài)。
[0111](8)在上述第一和第二實施方式中，說明了第二旋轉(zhuǎn)電機MG2與輸出旋轉(zhuǎn)構件Eo驅(qū)動連結的結構。但是，本發(fā)明的實施方式并不限定于此，也可以采用第二旋轉(zhuǎn)電機MG2與輸出旋轉(zhuǎn)構件Eo以外的旋轉(zhuǎn)構件驅(qū)動連結的結構。例如，能夠采用第二旋轉(zhuǎn)電機MG2不經(jīng)由差動齒輪裝置DG的其他旋轉(zhuǎn)構件地與輸入旋轉(zhuǎn)構件Ei驅(qū)動連結的結構。雖然省略了詳細說明，但在該情況下，第一電動行駛模式成為第一旋轉(zhuǎn)電機MGl和第二旋轉(zhuǎn)電機MG2中的一個旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)矩的反力由另ー個旋轉(zhuǎn)電機承受而行駛的電動行駛模式。另外，第二電動行駛模式成為僅通過第一旋轉(zhuǎn)電機MGl的輸出轉(zhuǎn)矩來行駛的電動行駛模式。
[0112](9)在上述第一和第二實施方式中，說明了差動齒輪裝置DG具有3個旋轉(zhuǎn)構件的結構。但是，本發(fā)明的實施方式并不限定于此，也可以采用差動齒輪裝置DG具有4個以上旋轉(zhuǎn)構件的結構。例如，如圖17所示，可采用差動齒輪裝置DG具有4個旋轉(zhuǎn)構件的結構。雖然省略詳細說明，但具有4個旋轉(zhuǎn)構件的差動齒輪裝置DG例如可以利用2個行星齒輪機構將ー個行星齒輪機構所具備的3個旋轉(zhuǎn)構件中的2個分別與另ー個行星齒輪機構所具備的3個旋轉(zhuǎn)構件中的2個連結而構成。
[0113]在圖17所示的例子中，第二旋轉(zhuǎn)電機MG2與輸入旋轉(zhuǎn)構件E1、第一旋轉(zhuǎn)電機連結構件Eml (與上述實施方式中的Em相同)、以及輸出旋轉(zhuǎn)構件Eo以外的旋轉(zhuǎn)構件即第二旋轉(zhuǎn)電機連結構件Em2驅(qū)動連結。在這樣的結構中，也與上述實施方式同樣,能夠?qū)崿F(xiàn)混合動カ行駛模式、第一電動行駛模式、以及第ニ電動行駛模式。雖然省略詳細說明，但在圖17所不的例子中，與上述實施方式不同，第一電動行駛模式成為第一旋轉(zhuǎn)電機MGl和第二旋轉(zhuǎn)電機MG2中的一個旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)矩的反力由另ー個旋轉(zhuǎn)電機承受而行駛的電動行駛模式。
[0114]其中，在圖17所示的例子中，差動齒輪裝置DG的4個旋轉(zhuǎn)構件的旋轉(zhuǎn)速度的順序為第一旋轉(zhuǎn)電機連結構件Eml、輸入旋轉(zhuǎn)構件E1、輸出旋轉(zhuǎn)構件Eo、第二旋轉(zhuǎn)電機連結構件Em2，但也可以對這4個旋轉(zhuǎn)構件的旋轉(zhuǎn)速度的順序進行適當改變。作為旋轉(zhuǎn)速度的順序為圖17所示的(Eml、E1、Eo、Em2)以外的順序那樣的差動齒輪裝置DG，例如可以采用旋轉(zhuǎn)構件的順序為(Eml、Em2、E1、Eo)、(Eml、E1、Em2、Eo)、(E1、Em2、Eo、Eml)、或者(E1、Eo、Em2、Eml)的順序的差動齒輪裝置DG等。
[0115](10)在上述第一實施方式中，說明了在輸入部件I和內(nèi)燃機E的輸出軸(內(nèi)燃機輸出軸70)之間設置有減震器DA和飛輪30的結構，但也可以采用輸入部件I不經(jīng)由減震器DA或飛輪30地與內(nèi)燃機E直接驅(qū)動連結、輸入部件I和內(nèi)燃機輸出軸70 —體旋轉(zhuǎn)的結構。
[0116](11)在上述第一和第二實施方式中，說明了差動齒輪裝置DG由單小齒輪型的行星齒輪機構PG構成的情況。但是，本發(fā)明的實施方式并不限定于此，差動齒輪裝置DG也可以由雙小齒輪型的行星齒輪機構或拉維奈爾赫型的行星齒輪機構構成。
[0117](12)關于其他的結構，本說明書中公開的實施方式在所有方面也僅是例示，本發(fā)明的實施方式并不限定于此。即，只要具備本申請的權利要求書所記載的結構和與此等同的結構，即使是對權利要求書中沒有記載的結構的一部分做了適當改變的結構，也當然屬于本發(fā)明的技術范圍內(nèi)。
[0118]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0119]本發(fā)明適用于具備與內(nèi)燃機驅(qū)動連結的輸入部件、與車輪驅(qū)動連結的輸出部件、第一旋轉(zhuǎn)電機、第二旋轉(zhuǎn)電機、至少具有3個旋轉(zhuǎn)構件的差動齒輪裝置的車輛用驅(qū)動裝置。
[0120]附圖標記說明:CL---- 合裝置；DA…減震器；DG…差動齒輪裝置出…內(nèi)燃機；Ei…
輸入旋轉(zhuǎn)構件；1…輸入部件；L…軸向；L1…軸第一方向；MG1 --?第一旋轉(zhuǎn)電機;MG2…第二旋轉(zhuǎn)電機；0…輸出部件；P1 --?第一位置；P2…第二位置；P3…第三位置；W…車輪；1…車輛用驅(qū)動裝置；11…狀態(tài)選擇部件；20…輸入部件卡合部；21…`輸入旋轉(zhuǎn)構件卡合部；22…非旋轉(zhuǎn)部件卡合部；30…飛輪；40…致動器(控制部)。
【權利要求】
1.一種車輛用驅(qū)動裝置，具備與內(nèi)燃機驅(qū)動連結的輸入部件、與車輪驅(qū)動連結的輸出部件、第一旋轉(zhuǎn)電機、第二旋轉(zhuǎn)電機、以及至少具有3個旋轉(zhuǎn)構件的差動齒輪裝置，其中， 所述第一旋轉(zhuǎn)電機、所述輸入部件以及所述輸出部件不經(jīng)由所述差動齒輪裝置的其他的旋轉(zhuǎn)構件地分別與該差動齒輪裝置的不同的旋轉(zhuǎn)構件驅(qū)動連結， 所述第二旋轉(zhuǎn)電機不經(jīng)由所述差動齒輪裝置的其他的旋轉(zhuǎn)構件地與驅(qū)動連結了所述第一旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)構件以外的該差動齒輪裝置的旋轉(zhuǎn)構件驅(qū)動連結， 在所述輸入部件與作為驅(qū)動連結該輸入部件的所述差動齒輪裝置的旋轉(zhuǎn)構件的輸入旋轉(zhuǎn)構件之間的動力傳遞路徑上，設置有嚙合式的卡合裝置， 所述卡合裝置具備狀態(tài)選擇部件，該狀態(tài)選擇部件用于切換使所述輸入旋轉(zhuǎn)構件與所述輸入部件為連結狀態(tài)且使所述輸入旋轉(zhuǎn)構件與非旋轉(zhuǎn)部件為非連結狀態(tài)的第一狀態(tài)、使所述輸入旋轉(zhuǎn)構件與所述輸入部件以及所述非旋轉(zhuǎn)部件雙方為非連結狀態(tài)的第二狀態(tài)、以及使所述輸入旋轉(zhuǎn)構件與所述非旋轉(zhuǎn)部件為連結狀態(tài)的第三狀態(tài)這3種狀態(tài)。
2.根據(jù)權利要求1所述的車輛用驅(qū)動裝置，其中， 所述狀態(tài)選擇部件被配置成在所述差動齒輪裝置的軸向上的所述內(nèi)燃機和所述差動齒輪裝置之間能夠沿該軸向移動，并構成為能夠選擇用于實現(xiàn)所述第一狀態(tài)的第一位置、用于實現(xiàn)所述第二狀態(tài)的第二位置、以及用于實現(xiàn)所述第三狀態(tài)的第三位置， 所述第一位置相對于所述第三位置被設置于所述軸向上的所述內(nèi)燃機側。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的車輛用驅(qū)動裝置，其中， 所述卡合裝置還具備 設于所述輸入部件的輸入部件卡合部、設于所述輸入旋轉(zhuǎn)構件的輸入旋轉(zhuǎn)構件卡合部、以及設于所述非旋轉(zhuǎn)部件的非旋轉(zhuǎn)部件卡合部， 所述狀態(tài)選擇部件構成為與所述輸入部件卡合部、所述輸入旋轉(zhuǎn)構件卡合部、以及所述非旋轉(zhuǎn)部件卡合部選擇性嚙合， 所述輸入部件卡合部成為外齒的卡合部， 所述輸入旋轉(zhuǎn)構件卡合部成為相對于所述輸入部件卡合部被配置在所述差動齒輪裝置的軸向上的作為與所述內(nèi)燃機相反側的軸第一方向側的外齒的卡合部， 所述非旋轉(zhuǎn)部件卡合部成為相對于所述輸入旋轉(zhuǎn)構件卡合部被配置在所述軸第一方向側的外齒的卡合部，或者，所述非旋轉(zhuǎn)部件卡合部成為被配置在從所述差動齒輪裝置的徑向觀察具有與所述輸入旋轉(zhuǎn)構件卡合部重疊部分的位置或者比該位置靠向所述軸第一方向側配置的內(nèi)齒的卡合部。
4.根據(jù)權利要求1至3中任意一項所述的車輛用驅(qū)動裝置，其中， 在所述輸入部件中的與所述輸入旋轉(zhuǎn)構件的連結部設置有飛輪， 在所述輸入旋轉(zhuǎn)構件中的與所述輸入部件的連結部設置有減震器， 所述卡合裝置中的被設置于所述輸入部件的輸入部件卡合部形成在所述飛輪的外周面， 所述卡合裝置中的被設置于所述輸入旋轉(zhuǎn)構件的輸入旋轉(zhuǎn)構件卡合部形成在所述減震器的外周面， 所述卡合裝置中的被設置于所述非旋轉(zhuǎn)部件的非旋轉(zhuǎn)部件卡合部形成在至少收容所述飛輪以及所述減震器的殼體的內(nèi)周面。
5.根據(jù)權利要求2所述的車輛用驅(qū)動裝置，其中，所述第二位置和所述第三位置被配置在沿所述軸向相鄰的位置。
6.根據(jù)權利要求1至5中任意一項所述的車輛用驅(qū)動裝置，其中， 所述差動齒輪裝置的至少3個旋轉(zhuǎn)構件的旋轉(zhuǎn)速度的順序是驅(qū)動連結了所述第一旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)構件、所述輸入旋轉(zhuǎn)構件、驅(qū)動連結了所述輸出部件的旋轉(zhuǎn)構件的順序， 所述第二旋轉(zhuǎn)電機不經(jīng)由所述差動齒輪裝置的其他的旋轉(zhuǎn)構件地與驅(qū)動連結了所述第一旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)構件以及所述輸入旋轉(zhuǎn)構件以外的所述差動齒輪裝置的旋轉(zhuǎn)構件驅(qū)動連結。
7.根據(jù)權利要求1至6中任意一項所述的車輛用驅(qū)動裝置，其中， 具備進行所述狀態(tài)選擇部件的動作控制的控制部， 所述狀態(tài)選擇部件被配置成在所述差動齒輪裝置的軸向上的所述內(nèi)燃機和所述差動齒輪裝置之間能夠沿該軸向移動，并構成為可選擇用于實現(xiàn)所述第一狀態(tài)的第一位置、用于實現(xiàn)所述第二狀態(tài)的第二位置、以及用于實現(xiàn)所述第三狀態(tài)的第三位置， 當在沿所述軸向配置的所述第一位置、所述第二位置以及所述第三位置中的所述軸向上的兩側的2個兩端位置分別實現(xiàn)的2個行駛模式之間的特定模式轉(zhuǎn)移時，所述控制部進行在所述輸入旋轉(zhuǎn)構件以及所述輸入部件雙方的旋轉(zhuǎn)速度為零的狀態(tài)下，使所述狀態(tài)選擇部件從所述2個兩端位置 中的一方連續(xù)地移動至另一方的控制。
【文檔編號】B60K6/40GK103442917SQ201280014613
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2012年5月30日 優(yōu)先權日:2011年6月7日
【發(fā)明者】新智夫, 高見重樹, 越田崇文, 青木英登志, 山本義久 申請人:愛信艾達株式會社