專利名稱：電動汽車底盤充換電站的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
充換電站技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種服務(wù)于電動汽車的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電動汽車底盤換電站。
背景技術(shù)：
[0002]汽車的誕生為人類的生活和交通帶來了很大的便利，加快了人們的生活節(jié)奏和步伐，大大提高了人類的效率，改變了人類的生活方式。在全球汽車行業(yè)日益增長的今天，燃油汽車成了我們生活中的主力軍，但是隨之而來的負面問題也體現(xiàn)出來。主要體現(xiàn)在以下幾個方面環(huán)境污染和石油能源枯竭。特別是石油是一種不可再生資源，近百年的開采使石油儲備量大大減少，使汽車行業(yè)的發(fā)展受到了嚴(yán)峻的考驗。隨著世界各國人民生活水平的提高，節(jié)能減排成為汽車發(fā)展的一種新型的方式。電動汽車在這種情況下應(yīng)運而生，并且將要成為汽車發(fā)展的主力軍。[0003]電動汽車是指以車載電源為動力，用電機驅(qū)動車輪行駛，符合道路交通、安全法規(guī)各項要求的車輛。目前電動汽車在中國發(fā)展前景良好，中國各大汽車公司都在生產(chǎn)各種新型的電動汽車。但是電動汽車由于其充電不方便，續(xù)航能力不足等問題，限制了電動汽車在中國以及在世界的發(fā)展，目前有快速充電技術(shù)可以在短時間內(nèi)將電池電量充滿，但是這種充電技術(shù)嚴(yán)重損害了電池的壽命，還有一種方法是充電樁，但是充電樁技術(shù)發(fā)展很不完善， 需要專車專用充電樁，大大降低了充電樁的使用效率。所以，一種類似加油站的汽車電池更換的換電站應(yīng)運而生。在城市和道路要道建立換電站既能滿足電動汽車?yán)m(xù)航能力的要求， ·也能滿足社會發(fā)展的一系列需求。[0004]目前電動汽車電池更換方式主要有以下兩種方式側(cè)向換電和底盤換電。側(cè)向換電主要是在汽車兩側(cè)水平方向進行電池更換。底盤換電主要指的是在汽車底部進行電池更換。但是，為了續(xù)航的要求能達到300公里以上，通常電池的重量要做到400公斤以上，為了配重合理，其電池只能安裝在車輛中間成員座椅的底部。傳統(tǒng)的電池更換技術(shù)方案，其換電設(shè)備的核心是采用能夠在一條輸送線上移動的雙聯(lián)輸送車，用于輸送滿電電池和虧電電池，電池的卸載和安裝都由一個固定可升降的舉升設(shè)備來完成，這種技術(shù)方案能實現(xiàn)自動化，但是它還存在輸送線距離長，場地占用空間大，空間利用率較低的問題。實用新型內(nèi)容[0005]基于此，提供一種空間利用率較高的電動汽車底盤充換電站。[0006]一種電動汽車底盤充換電站，包括汽車對中裝置，用于車輛的停放以及車輛的橫向與縱向定位，設(shè)有主機架、設(shè)置于主機架供電池通過的電池裝卸口、依據(jù)電動汽車車輪位置設(shè)置于所述電池裝卸口周圍的數(shù)組滾子組、設(shè)置于所述電池裝卸口兩側(cè)用于推動車輪的對中推桿及驅(qū)動所述對中推桿的傳動裝置；電池升降更換裝置，位于所述汽車對中裝置的正下方，用于更換電池，設(shè)有能上下浮動并置放電池的放置架的剪叉臺、設(shè)置于所述放置架實現(xiàn)將電池從電動汽車上解鎖及將電池鎖定在電動汽車的電池鎖止機構(gòu)及設(shè)置于所述放置架上的第一行走軌道；軌道式巷道堆垛機，位于所述汽車對中裝置的一側(cè)，用于自動存取電池，設(shè)有橫向軌道、沿所述橫向軌道橫向移動并設(shè)置有縱向軌道的機架、設(shè)置于所述機架并沿所述縱向軌道上下 移動且具有上下兩層的載貨臺及組裝于所述機架的電器控制柜，所述載貨臺設(shè)置有第二行走軌道；電池存放架，位于所述軌道式巷道堆垛機相對于汽車對中裝置的另一側(cè)，用于存放滿電和虧電的電池，設(shè)有沿所述軌道式巷道堆垛機的橫向軌道延伸方向布置的一排幾層的數(shù)個電池架，所述每個電池架均設(shè)置有第三行走軌道；電池搬運裝置，設(shè)置有兩個，分別位于所述軌道式巷道堆垛機的上下兩層載貨臺上，用于在所述第一行走軌道、第二行走軌道及第三行走軌道之間行走以搬運電池，設(shè)有驅(qū)動行走的行走裝置、 升降裝置及用于置放電池并由所述升降裝置驅(qū)動而上升和下降的端板；電池充電裝置，用于將虧電的電池搬運至所述電池架后自動進行充電，設(shè)有位于電池架上的插頭插拔機構(gòu)及位于所述軌道式巷道堆垛機上驅(qū)動所述插頭插拔機構(gòu)與萬·電的電池插拔的動力機構(gòu)。[0007]在其中一個實施例中，所述數(shù)組滾子組包括對應(yīng)車輛兩個前輪及兩個后輪的四組滾子組，其中對應(yīng)車輛兩個前輪的兩組滾子組分別由兩排呈V形排列的滾子組成。[0008]在其中一個實施例中，所述汽車對中裝置還包括覆蓋所述電池裝卸口的安全門， 所述傳動裝置控制所述安全門的開合，所述對中推桿安裝于所述安全門并隨安全門的開合而移動，所述滾子滾動的方向與所述對中推桿推動電動汽車移動的方向相同。[0009]在其中一個實施例中，所述電池升降更換裝置還包括設(shè)置于所述放置架上用于導(dǎo)引電池位置的導(dǎo)向圓柱，所述剪叉臺為利用滾珠絲杠驅(qū)動的單剪叉升降機構(gòu)。[0010]在其中一個實施例中，所述電池鎖止機構(gòu)包括具有與電池相配合的鎖止部的輸入軸及驅(qū)動所述輸入軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)。[0011]在其中一個實施例中，所述電池搬運裝置的行走裝置包括行走電機、由所述行走電機驅(qū)動的主動行走輪及由所述主動行走輪驅(qū)動的從動行走輪，所述主動行走輪和從動行走輪在行走方向上分別分成為越過所述軌道式巷道堆垛機和所述電池升降更換裝置及所述軌道式巷道堆垛機和所述電池存放架之間間隙的前后兩排。[0012]在其中一個實施例中，所述升降裝置包括升降電機、由所述升降電機驅(qū)動并于兩端分別設(shè)置左旋螺紋和右旋螺紋的絲杠、由所述絲杠驅(qū)動的推拉臂及由所述推拉臂驅(qū)動而移動并設(shè)有斜面的楔形塊，所述端板上設(shè)置有在所述斜面上滾動的滾輪。[0013]在其中一個實施例中，所述電池搬運裝置包括機架，所述行走裝置、升降裝置及端板均設(shè)置于所述機架上，所述機架的四周設(shè)置有限位于所述第一行走軌道、所述第二行走軌道及第三行走軌道的導(dǎo)向輪，所述端板上設(shè)置有導(dǎo)向柱，所述機架上設(shè)置有與所述導(dǎo)向柱相配合的導(dǎo)向孔。[0014]在其中一個實施例中，所述插頭插拔機構(gòu)包括固持于所述電池架的固持蓋、滑動連接于所述固持蓋的收緊盒及隨所述收緊盒的移動而進出所述收緊盒的插頭。[0015]在其中一個實施例中，所述收緊盒的盒壁上設(shè)置有曲線導(dǎo)向槽，所述插頭設(shè)置有在所述曲線導(dǎo)向槽運動的安裝部，所述動力機構(gòu)包括推拉桿及驅(qū)動推拉桿抵推所述收緊盒的動力部。[0016]上述電動汽車底盤充換電站，利用軌道式巷道堆垛機的移動使電池搬運裝置在電池升降更換裝置、軌道式巷道堆垛機及電池存放架之間行走，使得不需要輸送線即可完成電池的運輸，從而使該電動汽車底盤充換電站具有較高的空間利用率。


[0017]圖I為本實施方式電動汽車底盤充電換電站的軸測圖；[0018]圖2為本實施方式電動汽車底盤充電換電站的汽車對中裝置的結(jié)構(gòu)圖；[0019]圖3為本實施方式電動汽車底盤充電換電站的電池升降更換裝置的結(jié)構(gòu)圖；[0020]圖4為圖3所示電池升降更換裝置帶電池的結(jié)構(gòu)圖；[0021]圖5為本實施方式電動汽車底盤充電換電站的電池搬運裝置的結(jié)構(gòu)圖；[0022]圖6為圖3所示電池搬運裝置去掉端板的俯視圖；[0023]圖7為本實施方式電動汽車底盤充電換電站的電池充電裝置的結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
[0024]請參圖I至圖7，本實施方式揭示一種電動汽車底盤充換電站，包括汽車對中裝置 100、電池升降更換裝置200、軌道式巷道堆垛機300、電池存放架400、電池搬運裝置500及電池充電裝置600。利用軌道式巷道堆垛機300的移動使電池搬運裝置500在電池升降更換裝置200、軌道式巷道堆垛機300及電池存放架400之間行走，使得不需要輸送線即可完成電池的運輸，從而使該電動汽車底盤充換電站具有較高的空間利用率。[0025]請參圖I和圖2，汽車對中裝置100用于車輛的停放以及車輛的橫向與縱向定位， 設(shè)有主機架110、設(shè)置于主機架110供電池通過的電池裝卸口 120、依據(jù)電動汽車車輪位置設(shè)置于電池裝卸口 120周圍的數(shù)組滾子組130、設(shè)置于電池裝卸口 120兩側(cè)用于推動車輪的對中推桿140及驅(qū)動對中推桿的傳動裝置(未圖示)。[0026]數(shù)組滾子組130包括對應(yīng)車輛兩個前輪及兩個后輪的四組滾子組，其中對應(yīng)車輛兩個前輪的兩組滾子組130分別由兩排呈V形排列的滾子132組成。汽車對中裝置100還包括覆蓋電池裝卸口 120的安全門150。傳動裝置控制安全門150的開合，對中推桿140安裝于安全門150并隨安全門150的開合而移動，滾子132滾動的方向與對中推桿140推動電動汽車移動的方向相同。[0027]在初始狀態(tài)下，安全門150處于關(guān)閉狀態(tài)，對中推桿140位于安全門150的一側(cè)。 駕駛員將車輛駕駛至主機架110上，當(dāng)電動汽車前輪與滾子組130呈V形排列的滾子132 接觸，電動汽車前輪將因兩排滾子132之間所形成的斜坡而自動滑入兩排滾子132所形成的V形槽的槽底，從而完成車輛的前后定位。電動汽車停放完成后，傳動裝置開始工作。傳動裝置帶動安全門150開啟，安全門150帶動對中推桿140同步張開并在左右方向推動車輪，車輪在滾子132上左右方向移動完成車輛的左右定位。傳動裝置停止工作，結(jié)束對中操作。此時，安全門150開始至最大狀態(tài)，可以進行電池更換作業(yè)。[0028]請參圖3和圖4，電池升降更換裝置200位于汽車對中裝置100的正下方，用于更換電池，設(shè)有能上下浮動并置放電池的放置架212的剪叉臺210、設(shè)置于放置架212實現(xiàn)將電池從電動汽車上解鎖及將電池鎖定在電動汽車的電池鎖止機構(gòu)220、設(shè)置于放置架212 上的第一行走軌道230及設(shè)置于放置架212上用于導(dǎo)引電池位置的導(dǎo)向圓柱240。剪叉臺 210為利用滾珠絲杠驅(qū)動的單剪叉升降機構(gòu)，其升降作用可使放置架212上下浮動。[0029]電池鎖止機構(gòu)220包括具有與電池相配合的鎖止部2222的輸入軸222及驅(qū)動輸入軸222轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)224。如圖4所示，電池A位于放置架212上，鎖止部2222與設(shè)置于電池A上的鎖止盒Al相配合，鎖止盒Al與設(shè)置于汽車底盤的鎖止掛板(未圖示)相配合。驅(qū)動機構(gòu)224驅(qū)動輸入軸轉(zhuǎn)動，鎖止部2222驅(qū)動鎖止盒Al鎖止或解鎖于鎖止掛板，實現(xiàn)電池Al鎖止或解鎖于電動汽車。[0030]請參圖1，軌道式巷道堆垛300位于汽車對中裝置100的一側(cè)，用于自動存取電池， 設(shè)有橫向軌道310、沿橫向軌道310橫向移動并設(shè)置有縱向軌道322的機架320、設(shè)置于機架320并沿縱向軌道322上下移動且具有上下兩層的載貨臺330及組裝于機架320的電器控制柜340。載貨臺330設(shè)置有第二行走軌道332。載貨臺330在縱向軌道322上上下移動，并隨機架320在橫向軌道310上橫向移動可實現(xiàn)載貨臺330移動至一定空間內(nèi)的任意位置，也可方便移動至放置架212處，并使第二行走軌道332與第一行走軌道230對接。[0031]電池存放架400位于軌道式巷道堆垛機300相對于汽車對中裝置100的另一側(cè)， 用于存放滿電和虧電的電池，設(shè)有沿軌道式巷道堆垛機300的橫向軌道310延伸方向布置的一排幾層的數(shù)個電池架410。每個電池架410均設(shè)置有第三行走軌道412。載貨臺330 在機架320的縱向軌道322上上下移動，或隨機架320在橫向軌道310上橫向移動，可使載貨臺330移動至電池存放架400的任意一個電池架上410上，并使載貨臺330的第二行走軌道332與電池架410的第三行走軌道412相對接。[0032]請參圖5和圖6，電池搬運裝置500設(shè)置有兩個，分別位于軌道式巷道堆垛機300 的上下兩層載貨臺330上，用于在第一行走軌道230、第二行走軌道332及第三行走軌道 412之間行走以搬運電池，設(shè)有驅(qū)動行走的行走裝置510、升降裝置520及用于置放電池并由升降裝置520驅(qū)動而上升和下降的端板530。[0033]電池搬運裝置500的行走裝置510包括行走電機512、由行走電機512驅(qū)動的主動行走輪514及由主動行走輪514驅(qū)動的從動行走輪516。主動行走輪514和從動行走輪 516在行走方向上分別分成為越過軌道式巷道堆垛機300和電池升降更換裝置200及軌道式巷道堆垛機300和電池存放架400之間間隙的前后兩排，使得電池搬運裝置500輕松地在第一行走軌道230、第二行走軌道332及第三行走軌道412之間行走。[0034]升降裝置520包括升降電機522、由升降電機522驅(qū)動并于兩端分別設(shè)置左旋螺紋和右旋螺紋的絲杠524、由絲杠524驅(qū)動的推拉臂526及由推拉臂526驅(qū)動而移動并設(shè)有斜面的楔形塊528。端板530上設(shè)置有在斜面上滾動的滾輪。升降電機522驅(qū)動絲桿524 轉(zhuǎn)動，分別設(shè)置在絲杠524兩端的推拉臂526在左旋螺紋和右旋螺紋的驅(qū)動下相對或相反方向移動，推拉臂526移動時驅(qū)動安裝在推拉臂526上的楔形塊528移動,從而使得楔形塊 528上的斜面驅(qū)動滾輪沿斜面滾動，由此就可實現(xiàn)端板530的上下浮動。端板530用于裝載電池，電池搬運裝置500利用行走裝置的行走及端板530的上下浮動搬運電池。[0035]電池搬運裝置500包括機架540。行走裝置510、升降裝置520及端板530均設(shè)置于機架540上。機架540的四周設(shè)置有限位于第一行走軌道230、第二行走軌道332及第三行走軌道412的導(dǎo)向輪550，從而使電池搬運裝置500穩(wěn)定行走于各個軌道之間。端板530 上設(shè)置有導(dǎo)向柱(未圖示)，機架540上設(shè)置有與導(dǎo)向柱534相配合的導(dǎo)向孔542，以使端板 530上下浮動時更加平穩(wěn)。[0036]請參圖7，電池充電裝置600用于將虧電的電池搬運至電池架410后自動進行充電，設(shè)有位于電池架410上的插頭插拔機構(gòu)610及位于軌道式巷道堆垛機300上驅(qū)動插頭插拔機構(gòu)610與々■電的電池插拔的動力機構(gòu)620。[0037]插頭插拔機構(gòu)610包括固持于電池架410的固持蓋612、滑動連接于固持蓋612的收緊盒614及隨收緊盒614的移動而進出收緊盒614的插頭616。收緊盒614的盒壁上設(shè)置有曲線導(dǎo)向槽，插頭616設(shè)置有在曲線導(dǎo)向槽運動的安裝部。動力機構(gòu)620包括推拉桿 622及驅(qū)動推拉桿622抵推收緊盒614的動力部624。[0038]電池搬運裝置500將虧電電池移動至電池架410上后，軌道式巷道堆垛機300上的動力部624啟動并驅(qū)動推拉桿622抵推收緊盒614沿固持蓋612水平移動，插頭616的安裝部在曲線導(dǎo)引槽內(nèi)移動并促使插頭616凸伸出收緊盒614并與虧電電池的插座相插接， 從而對該虧電電池進行充電。[0039]電動汽車底盤充換電站具體工作時，當(dāng)需要更換電池的電動汽車駛?cè)朐撾妱悠嚨妆P充換電站，站內(nèi)的無線射頻通訊系統(tǒng)即啟動對讀取該電動汽車的信息和信號并發(fā)送到控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)該電動汽車的信號信息，找到相應(yīng)型號的滿電電池所在電池架410 編號，并向軌道式巷道堆垛機300發(fā)送取電池的指令。[0040]同時，電動汽車?？吭谄噷χ醒b置100的主機架110，滾子組130對電動汽車進行前后定位，對中推桿140對電動汽車進行左右定位，從而使電動汽車停在指定位置，此時安全門150打開，可進行更換電池。[0041]軌道式巷道堆垛機300接到指令后，一層載貨臺330移動至電池架410并使第二行走軌道332與第三行走軌道412對接，位于軌道式巷道堆垛機300上的動力機構(gòu)620啟動，與位于電池架410上的插頭插拔機構(gòu)610對接，使插頭616上升至收緊盒614內(nèi)，從而與指定滿電電池脫離。[0042]與此同時，該層上的電池搬運裝置500接到系統(tǒng)指令從第二行走軌道332行走至第三行走軌道412。電池搬運裝置500沿第三行走軌道412行走至對應(yīng)編號的電池架410 內(nèi)位于指定滿電電池的正下方，然后升降裝置520啟動將端板530上升并舉起滿電電池。隨后，行走裝置510再次啟動使電池搬運裝置500返回當(dāng)初的載貨臺330上。[0043]電池升降更換裝置200的剪叉臺210在安全門150打開后即上升并將放置架212 舉升至指定位置后，驅(qū)動機構(gòu)224驅(qū)動鎖止部2222與虧電電池的鎖止盒相配合并將虧電電池從電動汽車的鎖止掛板上解鎖下來，使得虧電電池落至放置架212上。然后,剪叉臺210 下降并使放置架212下降至指定位置。與此同時，軌道式巷道堆垛機300裝載另一臺電池搬運裝置500的載貨臺330移動至放置架212，使第二行走軌道332與第一行走軌道230對接后，電池搬運裝置500行走至放置架212上。然后升降電機522得到系統(tǒng)指令啟動將端板530上升并將虧電電池舉升在端板530上，到位后，觸發(fā)返回指令，電池搬運裝置500返回到相應(yīng)的載貨臺330上。[0044]然后，軌道式巷道堆垛機300通過上升或下降，將載有滿電電池的載貨臺330與放置架212對接。電池搬運裝置500攜帶滿電電池行走至放置架212上并啟動升降電機522 放下端板530使?jié)M電電池落至放置架212上，之后電池搬運裝置500返回至相應(yīng)的載貨臺 330上。放置架212接受到滿電電池后即上升，將滿電電池舉升至電動汽車相應(yīng)位置并啟動電池鎖止機構(gòu)220將滿電電池鎖止在電動汽車上。[0045]卸下滿電電池的電池搬運裝置500返回到載貨臺330后，根據(jù)控制系統(tǒng)的指令，機架320再次移動，載有虧電電池的載貨臺330移動至相應(yīng)的電池架410，第二行走軌道332 與第三行走軌道412對接。電池搬運裝置500將虧電電池運動至相應(yīng)的電池架410上，端板530下降將虧電電池放置于電池架410上后電池搬運裝置500返回至載貨臺330。虧電電池到位后，系統(tǒng)發(fā)送指令啟動動力機構(gòu)620與插頭插拔機構(gòu)610對接,插頭616下降突伸出收緊盒614并與虧電電池的插座相對接開始對虧電電池充電。[0046]電動汽車在安裝后滿電電池后即可駛離電動汽車底盤充換電站，軌道式巷道堆垛機300歸位，整個電動汽車底盤充換電站處于等待下次換電的狀態(tài)。[0047]電動汽車底盤充換電站利用軌道式巷道堆垛機300及兩臺電池搬運裝置500的協(xié)同工作，整體空間利用率較高；利用汽車對中裝置100的滾子組130及對中推桿140使車輛對中時間短；利用電池鎖止機構(gòu)220使電池與汽車鎖緊可靠牢固。采用體積小巧的電池搬運機構(gòu)500和軌道式巷道堆垛機300雙層方式，大大提高了效率，并且軌道式巷道堆垛機 300設(shè)置電池充電裝置600的動力機構(gòu)620，大大節(jié)省了充電成本。[0048]本實施方式使用電動汽車底盤充換電站進行更換電池，能實現(xiàn)電動汽車電池快速更換，電池的快速充電。整個操作過程都是流水操作，所有動作和指令都由電氣控制系統(tǒng)完成，實現(xiàn)了智能化。與此同時，還能更換不同型號汽車的電池，兼容不同型號的汽車。在裝載和卸載電池的機構(gòu)上采用了浮動結(jié)構(gòu)，利用機械定位方式實現(xiàn)了對接，允許電池在水平方位內(nèi)有±2厘米的偏差，省去的利用視覺等精確定外的麻煩，電池搬運裝置體積比較小， 厚度只有90cm，大大節(jié)省了空間。在電池充電裝置上，實現(xiàn)一動力機構(gòu)，驅(qū)動多個插頭插拔機構(gòu)，大大節(jié)省了成本。并且通過堆垛機上兩層搬運方式實現(xiàn)大大減少了單個搬運時間，提高了效率，并且使得整個電動汽車底盤充換電站空間利用率較高。[0049]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細， 但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種電動汽車底盤充換電站，其特征在于，包括汽車對中裝置，用于車輛的停放以及車輛的橫向與縱向定位，設(shè)有主機架、設(shè)置于主機架供電池通過的電池裝卸口、依據(jù)電動汽車車輪位置設(shè)置于所述電池裝卸口周圍的數(shù)組滾子組、設(shè)置于所述電池裝卸口兩側(cè)用于推動車輪的對中推桿及驅(qū)動所述對中推桿的傳動裝置；電池升降更換裝置，位于所述汽車對中裝置的正下方，用于更換電池，設(shè)有能上下浮動并置放電池的放置架的剪叉臺、設(shè)置于所述放置架實現(xiàn)將電池從電動汽車上解鎖及將電池鎖定在電動汽車的電池鎖止機構(gòu)及設(shè)置于所述放置架上的第一行走軌道；軌道式巷道堆垛機，位于所述汽車對中裝置的一側(cè)，用于自動存取電池，設(shè)有橫向軌道、沿所述橫向軌道橫向移動并設(shè)置有縱向軌道的機架、設(shè)置于所述機架并沿所述縱向軌道上下移動且具有上下兩層的載貨臺及組裝于所述機架的電器控制柜，所述載貨臺設(shè)置有第二行走軌道；電池存放架，位于所述軌道式巷道堆垛機相對于汽車對中裝置的另一側(cè)，用于存放滿電和虧電的電池，設(shè)有沿所述軌道式巷道堆垛機的橫向軌道延伸方向布置的一排幾層的數(shù)個電池架，所述每個電池架均設(shè)置有第三行走軌道；電池搬運裝置，設(shè)置有兩個，分別位于所述軌道式巷道堆垛機的上下兩層載貨臺上，用于在所述第一行走軌道、第二行走軌道及第三行走軌道之間行走以搬運電池，設(shè)有驅(qū)動行走的行走裝置、升降裝置及用于置放電池并由所述升降裝置驅(qū)動而上升和下降的端板；電池充電裝置，用于將虧電的電池搬運至所述電池架后自動進行充電，設(shè)有位于電池架上的插頭插拔機構(gòu)及位于所述軌道式巷道堆垛機上驅(qū)動所述插頭插拔機構(gòu)與虧電的電池插拔的動力機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動汽車底盤充換電站，其特征在于，所述數(shù)組滾子組包括對應(yīng)車輛兩個前輪及兩個后輪的四組滾子組，其中對應(yīng)車輛兩個前輪的兩組滾子組分別由兩排呈V形排列的滾子組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動汽車底盤充換電站，其特征在于，所述汽車對中裝置還包括覆蓋所述電池裝卸口的安全門，所述傳動裝置控制所述安全門的開合，所述對中推桿安裝于所述安全門并隨安全門的開合而移動，所述滾子滾動的方向與所述對中推桿推動電動汽車移動的方向相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動汽車底盤充換電站，其特征在于，所述電池升降更換裝置還包括設(shè)置于所述放置架上用于導(dǎo)引電池位置的導(dǎo)向圓柱，所述剪叉臺為利用滾珠絲杠驅(qū)動的單剪叉升降機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動汽車底盤充換電站，其特征在于，所述電池鎖止機構(gòu)包括具有與電池相配合的鎖止部的輸入軸及驅(qū)動所述輸入軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動汽車底盤充換電站，其特征在于，所述電池搬運裝置的行走裝置包括行走電機、由所述行走電機驅(qū)動的主動行走輪及由所述主動行走輪驅(qū)動的從動行走輪，所述主動行走輪和從動行走輪在行走方向上分別分成為越過所述軌道式巷道堆垛機和所述電池升降更換裝置及所述軌道式巷道堆垛機和所述電池存放架之間間隙的前后兩排。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動汽車底盤充換電站，其特征在于，所述升降裝置包括升降電機、由所述升降電機驅(qū)動并于兩端分別設(shè)置左旋螺紋和右旋螺紋的絲杠、由所述絲杠驅(qū)動的推拉臂及由所述推拉臂驅(qū)動而移動并設(shè)有斜面的楔形塊，所述端板上設(shè)置有在所述斜面上滾動的滾輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動汽車底盤充換電站，其特征在于，所述電池搬運裝置包括機架，所述行走裝置、升降裝置及端板均設(shè)置于所述機架上，所述機架的四周設(shè)置有限位于所述第一行走軌道、所述第二行走軌道及第三行走軌道的導(dǎo)向輪，所述端板上設(shè)置有導(dǎo)向柱，所述機架上設(shè)置有與所述導(dǎo)向柱相配合的導(dǎo)向孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動汽車底盤充換電站，其特征在于，所述插頭插拔機構(gòu)包括固持于所述電池架的固持蓋、滑動連接于所述固持蓋的收緊盒及隨所述收緊盒的移動而進出所述收緊盒的插頭。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電動汽車底盤充換電站，其特征在于，所述收緊盒的盒壁上設(shè)置有曲線導(dǎo)向槽，所述插頭設(shè)置有在所述曲線導(dǎo)向槽運動的安裝部，所述動力機構(gòu)包括推拉桿及驅(qū)動推拉桿抵推所述收緊盒的動力部。
專利摘要本實用新型提供一種電動汽車底盤充換電站，包括汽車對中裝置、電池升降更換裝置、軌道式巷道堆垛機、電池存放架、電池搬運裝置及電池充電裝置。利用軌道式巷道堆垛機的移動使電池搬運裝置在電池升降更換裝置、軌道式巷道堆垛機及電池存放架之間行走，使得不需要輸送線即可完成電池的運輸，從而使該電動汽車底盤充換電站具有較高的空間利用率。
文檔編號B60S5/06GK202743216SQ201220407018
公開日2013年2月20日 申請日期2012年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月16日
發(fā)明者沈浩, 王偉, 陳雪峰, 王俊, 梁虎, 管大功, 謝勇 申請人:王俊