專利名稱：用于對(duì)至少一個(gè)車輛乘員進(jìn)行乘員重量確定的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于對(duì)機(jī)動(dòng)車的至少一個(gè)車輛乘員進(jìn)行乘員重量確定的方法，所述機(jī)動(dòng)車具有一布置在行駛機(jī)構(gòu)/底盤上且對(duì)行駛機(jī)構(gòu)施加負(fù)荷的車身。
背景技術(shù)：
由現(xiàn)有技術(shù)已知了具有可逆和/或不可逆的乘員保護(hù)裝置的機(jī)動(dòng)車。例如，可逆的乘員保護(hù)裝置包括安全帶拉緊器，該安全帶拉緊器在直接面臨的機(jī)動(dòng)車碰撞情況下被驅(qū)控，以便禁止車輛乘員身體的危險(xiǎn)的前傾。不可逆的乘員保護(hù)裝置一般由煙火技術(shù)觸發(fā)并且尤其可以包括安全氣囊。為了觸發(fā)乘員保護(hù)裝置，由現(xiàn)有技術(shù)已知一種乘員保護(hù)系統(tǒng)，該乘員保護(hù)系統(tǒng)在識(shí)別出并且是直接面臨的碰撞危險(xiǎn)時(shí)相應(yīng)地驅(qū)控乘員保護(hù)裝置。DE10249440A1描述了一種乘員保護(hù)系統(tǒng)，其借助于力傳感器檢測(cè)乘員相關(guān)的重力。為了針對(duì)個(gè)人地驅(qū)控乘員保護(hù)系統(tǒng)而設(shè)有乘員重量檢測(cè)裝置。在此可以基于檢測(cè)到的乘員重量控制安全氣囊，從而當(dāng)觸發(fā)安全氣囊時(shí)最小化乘員受傷的危險(xiǎn)。力傳感器設(shè)計(jì)為伸縮帶力傳感器(Dehnungsstreifenkraftaufnehmer)、感應(yīng)式傳感器和/或壓電傳感器。此外，DE10047193C2描述了一種用于給機(jī)動(dòng)車中乘員分類的方法。為了給乘員分類而確定坐在車輛座椅上的車輛乘員的乘員重量。車輛座椅配備有具有傳感器陣列的座椅墊。借助于該傳感器陣列至少可以估計(jì)出車輛乘員的乘員重量。如此獲得的關(guān)于乘員重量的信息可被輸入用于乘員保護(hù)裝置的控制單元中，從而可基于乘員重量來(lái)控制該乘員保護(hù)
>J-U裝直。

發(fā)明內(nèi)容
從現(xiàn)有技術(shù)出發(fā)，本發(fā)明的目的在于，提供一種經(jīng)改進(jìn)的、用于對(duì)機(jī)動(dòng)車的至少一個(gè)車輛乘員進(jìn)行乘員重量確定的方法，該方法尤其可在機(jī)動(dòng)車中價(jià)廉地實(shí)施。為了實(shí)現(xiàn)該目的，對(duì)于前述類型的方法，在至少一個(gè)車輛乘員登上機(jī)動(dòng)車之前的第一時(shí)刻檢測(cè)作用于行駛機(jī)構(gòu)的負(fù)荷作為第一重量值；在所述至少一個(gè)車輛乘員登上機(jī)動(dòng)車之后的第二時(shí)刻檢測(cè)作用于行駛機(jī)構(gòu)的負(fù)荷作為第二重量值，其中，對(duì)所述第一重量與所述第二重量求差以確定出所述至少一個(gè)車輛乘員的乘員重量。引起作用于行駛機(jī)構(gòu)的負(fù)荷的有:包括整個(gè)車體結(jié)構(gòu)的車身的重量、機(jī)動(dòng)車的可能的有效負(fù)載以及乘員重量的總和。根據(jù)本發(fā)明的方法避免了在車輛座椅中布置昂貴的重量傳感器。此外，利用本方法確定的乘員重量具有提高的精度，因?yàn)楸苊饬擞捎谲囕v乘員坐在車輛座椅上的同時(shí)還例如利用腳支承在其它位置上而導(dǎo)致的干擾作用。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，借助于至少一個(gè)傳感器連續(xù)檢測(cè)作用于行駛機(jī)構(gòu)上的負(fù)荷。如果連續(xù)測(cè)得的重量值在一可預(yù)定的時(shí)間段中足夠迅速地變化，那么該如此檢測(cè)到的變化認(rèn)為是有至少一個(gè)車輛乘員登上機(jī)動(dòng)車。在此例如可以規(guī)定，在該時(shí)間段內(nèi)檢測(cè)到的重量值的變化足夠大且足夠迅速，使得機(jī)動(dòng)車的添加燃料不被錯(cuò)誤地分析為至少一個(gè)車輛乘員的登車。即使在連續(xù)檢測(cè)重量值時(shí)，也檢測(cè)第一時(shí)刻的第一重量值和第二時(shí)刻的第二重量值。相應(yīng)地，第一時(shí)刻被認(rèn)為是檢測(cè)到重量變化之前的時(shí)間段，而第二時(shí)刻被認(rèn)為是檢測(cè)到變化之后的時(shí)間段。因此從第二重量值減去第一重量值，如此形成的差值被視作登車的車輛乘員的乘員重量。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中設(shè)有其它的傳感器，用于檢測(cè)至少一個(gè)車輛乘員的登車過(guò)程并進(jìn)而確定第一和第二時(shí)刻。優(yōu)選以如下方式定義第一時(shí)刻，即機(jī)動(dòng)車從關(guān)閉狀態(tài)過(guò)渡至至少部分打開(kāi)的狀態(tài)。如此定義機(jī)動(dòng)車的關(guān)閉狀態(tài)，即所有車門必要時(shí)除了行李艙蓋或后門之外都關(guān)閉。例如，借助于其它設(shè)計(jì)為、門接觸傳感器(Tuerkontaktsensoren)的傳感器可檢測(cè)這種狀態(tài)。替代地或附加地，檢查配屬于各個(gè)車門的至少一個(gè)鎖設(shè)備的狀態(tài)。配屬于車門的鎖設(shè)備的開(kāi)啟帶來(lái)的車門的解鎖視作至少一個(gè)車輛乘員即將發(fā)生登車并確定第一重量值。優(yōu)選通過(guò)機(jī)動(dòng)車從所述至少部分打開(kāi)的狀態(tài)向所述關(guān)閉狀態(tài)過(guò)渡定義所述第二時(shí)刻。此處也可以規(guī)定，檢查配屬于車門的鎖設(shè)備的狀態(tài)。尤其是，對(duì)具有門鎖自動(dòng)裝置——該門鎖自動(dòng)裝置在機(jī)動(dòng)車起動(dòng)之后自動(dòng)操縱一自動(dòng)的鎖緊裝置——的機(jī)動(dòng)車來(lái)說(shuō)，第二時(shí)刻可被認(rèn)為是車門的再關(guān)閉時(shí)刻。在本發(fā)明的一備選實(shí)施例中，第二時(shí)刻被認(rèn)為是對(duì)機(jī)動(dòng)車的啟動(dòng)器實(shí)施操縱或者機(jī)動(dòng)車起動(dòng)(的時(shí)刻)。對(duì)于具有中央鎖設(shè)備的機(jī)動(dòng)車規(guī)定，根據(jù)設(shè)計(jì)用于中央鎖設(shè)備的中央控制器的工作狀態(tài)來(lái)檢查至少一個(gè)車門的狀態(tài)。如果多個(gè)車輛乘員同時(shí)登上機(jī)動(dòng)車，那么根據(jù)測(cè)得的重量值的變化來(lái)確定單個(gè)乘員的重量會(huì)很困難。因此規(guī)定，確定或者至少根據(jù)可信假設(shè)來(lái)估計(jì)乘員重量在車輛內(nèi)部空間中的重量分布。為此有利地檢測(cè)車輛內(nèi)的座椅占用情況。為此，所有車輛座椅配備有相應(yīng)的座椅占用傳感器，借助于所述座椅占用傳感器可以檢測(cè)出在相應(yīng)的車輛座椅上是否有車輛乘員。例如，座椅占用傳感器可以設(shè)計(jì)成簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)、安全帶鎖傳感器或者電容傳感器。替代地或附加地，可以借助于在車輛內(nèi)側(cè)布置的光學(xué)檢測(cè)單元，例如尤其是攝相機(jī)來(lái)檢測(cè)座椅占用情況。這樣做的額外優(yōu)點(diǎn)在于，借助相應(yīng)的圖像檢測(cè)可以借助光學(xué)檢測(cè)的數(shù)據(jù)執(zhí)行關(guān)于相應(yīng)乘員的乘員重量的可信假設(shè)。例如，如果光學(xué)檢測(cè)到一成年人占據(jù)了駕駛員座位且一個(gè)孩子占據(jù)了后排座椅，那么按照標(biāo)準(zhǔn)給成年的駕駛員分配例如相當(dāng)于第一和第二重量值差值的2/3的乘員重量。在另一實(shí)施例中，如此設(shè)計(jì)圖像識(shí)別和圖像檢測(cè)，即借助于車輛乘員的相應(yīng)的光學(xué)外表圖估計(jì)出車輛乘員的相應(yīng)的乘員重量。相應(yīng)地，將所確定的第一、第二重量值的差值分成所存在的各車輛乘員的單個(gè)重量份額。借助于傳感器可檢測(cè)出機(jī)動(dòng)車的車身重量。傳感器布置在機(jī)動(dòng)車的行駛機(jī)構(gòu)和車身之間，尤其是在輪懸架結(jié)構(gòu)的區(qū)域中。這樣實(shí)現(xiàn)了對(duì)在行駛期間出現(xiàn)的且作用于車身的動(dòng)態(tài)負(fù)荷的檢測(cè)。動(dòng)態(tài)負(fù)荷決定了車身相對(duì)于行駛機(jī)構(gòu)的振動(dòng)特性，其中對(duì)所出現(xiàn)的動(dòng)態(tài)負(fù)荷進(jìn)行分析以確定車輛內(nèi)部空間中的重量分布。尤其可以執(zhí)行對(duì)所出現(xiàn)的振動(dòng)模式的分析。在確定重量分布時(shí)，優(yōu)選考慮之前由車輛存儲(chǔ)的行駛參數(shù)值和/或與乘員相關(guān)的參數(shù)值，尤其是用于確定可信假設(shè)。尤其考慮在機(jī)動(dòng)車之前的行駛中出現(xiàn)的動(dòng)態(tài)負(fù)荷作為行駛參數(shù)值。相應(yīng)地，考慮在機(jī)動(dòng)車之前的行駛中確定的乘員重量作為與乘員相關(guān)的參數(shù)值。通過(guò)把之前檢測(cè)到的行駛參數(shù)值和/或之前檢測(cè)到的與乘員相關(guān)的參數(shù)值與相應(yīng)的當(dāng)前值相比較可以簡(jiǎn)化用于確定重量分布的分析。因此，例如尤其當(dāng)之前檢測(cè)到的數(shù)據(jù)表明:機(jī)動(dòng)車大多由同一個(gè)駕駛員駕駛時(shí)，可以將之前確定的駕駛員的乘員重量首先按照標(biāo)準(zhǔn)地分配給駕駛員座位。這樣降低了在確定重量分布時(shí)的自由參數(shù)的數(shù)量，從而在該可信假設(shè)下可以對(duì)各個(gè)車輛座椅上的乘員重量分布快速地分配。隨后借助于對(duì)實(shí)際測(cè)得的動(dòng)態(tài)負(fù)荷的分析來(lái)檢查:所分配的重量分布是否一致。必要時(shí)對(duì)重量分布進(jìn)行匹配直至出現(xiàn)的動(dòng)態(tài)負(fù)荷與所確定的重量負(fù)荷相一致?；谒_定出的乘員重量來(lái)控制至少一個(gè)乘員保護(hù)裝置。乘員保護(hù)裝置可以是可逆的或不可逆的，尤其可以設(shè)計(jì)為安全氣囊或安全帶拉緊器。配屬于車輛座椅或車輛座椅位置的乘員保護(hù)裝置具有根據(jù)位于車輛座椅或車輛座椅位置處的車輛乘員的乘員重量而被改變的觸發(fā)特性。例如，當(dāng)坐在車輛座椅上的車輛乘員特別輕時(shí)，氣體流入安全氣囊的填充量或者速度被降低。在這種情況下相應(yīng)地同樣可以規(guī)定，降低配屬于車輛座椅的安全帶拉緊器的約束力。由此可以把乘員保護(hù)裝置觸發(fā)時(shí)使乘員受傷的危險(xiǎn)減至最低。此外，該目的還能夠通過(guò)一種機(jī)動(dòng)車實(shí)現(xiàn)，該機(jī)動(dòng)車包括設(shè)置在行駛機(jī)構(gòu)上并且對(duì)所述行駛機(jī)構(gòu)施加負(fù)荷的車身以及用于對(duì)至少一個(gè)車輛乘員進(jìn)行乘員重量確定的裝置。該乘員重量確定裝置設(shè)計(jì)用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法。在此情況下，所述裝置具有至少一個(gè)傳感器用來(lái)確定作用于行駛機(jī)構(gòu)的負(fù)荷，所述傳感器與用于確定所述至少一個(gè)車輛乘員的乘員重量的分析單元作用連接。上文中針對(duì)方法的說(shuō)明相應(yīng)地適用于該機(jī)動(dòng)車和裝置。傳感器在輪懸架結(jié)構(gòu)的區(qū)域中布置在機(jī)動(dòng)車的減振單元上、尤其是在緩沖器上，因此可檢測(cè)出車身的彈簧行程。這樣實(shí)現(xiàn)了對(duì)靜態(tài)負(fù)荷以及在行駛期間出現(xiàn)的動(dòng)態(tài)負(fù)荷的檢測(cè)。為了檢測(cè)出至少一個(gè)乘員的登車，在一優(yōu)選的實(shí)施例中分別設(shè)置有至少一個(gè)另外的傳感器。因此尤其可檢測(cè)用于確定第一和/或第二重量值的第一和/或第二時(shí)刻。在一個(gè)實(shí)施例中，所述另外的傳感器中的至少一個(gè)設(shè)計(jì)為電磁檢測(cè)設(shè)備，尤其為紅外接收器或無(wú)線電接收器，其具有覆蓋機(jī)動(dòng)車的緊鄰環(huán)境的檢測(cè)范圍。例如，如此設(shè)計(jì)的另外的傳感器是機(jī)動(dòng)車的中央鎖設(shè)備的一部分。借助于所述的另外的傳感器可檢測(cè)出便攜式且設(shè)計(jì)用于進(jìn)入控制/通入控制的操作單元的信號(hào)。便攜式操作單元的操縱與機(jī)動(dòng)車的至少一個(gè)鎖設(shè)備的解鎖相關(guān)聯(lián)，進(jìn)而與至少一個(gè)乘員即將發(fā)生的登車相關(guān)聯(lián)。第一時(shí)刻與對(duì)便攜式操作單元的操縱相關(guān)聯(lián)。在一備選實(shí)施例中，電磁檢測(cè)設(shè)備設(shè)計(jì)用于在檢測(cè)范圍內(nèi)檢測(cè)便攜式識(shí)別單元的存在以用于確定第一和/或第二時(shí)刻，該識(shí)別單元尤其可以作為無(wú)源應(yīng)答器集成在鑰匙鏈中。因此例如可以在乘員接近機(jī)動(dòng)車時(shí)自動(dòng)確定第一時(shí)刻，進(jìn)而自動(dòng)開(kāi)始用于乘員重量確定的方法。如果相應(yīng)地檢測(cè)到在車輛內(nèi)部空間中存在有便攜式識(shí)別單元，那么確定第二時(shí)刻。在另一個(gè)實(shí)施例中，所述另外的傳感器中的至少一個(gè)被設(shè)計(jì)成這樣用于檢測(cè)第一和/或第二時(shí)刻，能檢查至少一個(gè)車門的打開(kāi)狀態(tài)和/或至少一個(gè)配屬于車門的鎖設(shè)備的狀態(tài)。相對(duì)地，所述另外的傳感器可以是門接觸傳感器或門鎖傳感器。因此，尤其是可確定出在車輛乘員登車時(shí)打開(kāi)和關(guān)閉的車門的數(shù)量，從而至少能做出關(guān)于登車的乘員的數(shù)量的可信假設(shè)。該信息尤其可用于確定在各個(gè)車輛座椅上或車輛位置上的重量分布，從而借助所檢測(cè)到的重量值的變化可確定出單個(gè)的乘員重量。在一優(yōu)選的實(shí)施例中，所述另外的傳感器中的至少一個(gè)被設(shè)計(jì)成光學(xué)檢測(cè)單元，尤其是攝相機(jī)。光學(xué)檢測(cè)單元如此檢測(cè)車輛內(nèi)部空間，即能確定出乘員的登車。優(yōu)選地，可借助由光學(xué)檢測(cè)單元提供的光學(xué)數(shù)據(jù)確定，在車輛內(nèi)部空間中哪些車輛座椅或那些車輛座椅位置被車輛乘員占據(jù)。相應(yīng)地，借助于光學(xué)數(shù)據(jù)，必要時(shí)在使用相應(yīng)設(shè)計(jì)的圖像檢測(cè)裝置的情況下可確定各個(gè)車輛乘員的尺寸，這允許了可靠地推斷出車輛乘員的乘員重量。尤其可以借助于光學(xué)檢測(cè)單元避免由于位于車輛座椅上的行李而錯(cuò)誤地導(dǎo)致的、乘員重量的錯(cuò)誤分配。為了準(zhǔn)確地確定重量分布，在車輛座椅或車輛座椅位置中設(shè)有座椅位置占用傳感器用于檢測(cè)機(jī)動(dòng)車中的座椅占用情況。例如當(dāng)多個(gè)車輛乘員同時(shí)登上機(jī)動(dòng)車時(shí)，對(duì)由座椅位置占用傳感器產(chǎn)生的數(shù)據(jù)的分析尤其是簡(jiǎn)化了在車輛內(nèi)部空間中的重量分布的確定。設(shè)置用于檢測(cè)第一和第二重量值的傳感器優(yōu)選布置在機(jī)動(dòng)車具有的所有輪懸架結(jié)構(gòu)上，從而可精確且準(zhǔn)確地檢測(cè)出作用于車身的動(dòng)態(tài)負(fù)荷。例如，傳感器測(cè)量彈簧行程，從而可精確地確定車身的振動(dòng)特性。這至少一個(gè)傳感器與分析單元相連接，該分析單元設(shè)計(jì)用于尤其在所出現(xiàn)的振動(dòng)模式方面分析車身的振動(dòng)特性。這樣實(shí)現(xiàn)了對(duì)車輛內(nèi)部空間中的重量分布的確定，尤其是對(duì)座椅占用情況和各個(gè)乘員重量的確定。為了簡(jiǎn)化對(duì)動(dòng)態(tài)負(fù)荷的分析，分析單元與一存儲(chǔ)器單元相連接，在該存儲(chǔ)器單元上可存儲(chǔ)有行駛參數(shù)值和/或與乘員相關(guān)的參數(shù)值。由此實(shí)現(xiàn)了，尤其可存儲(chǔ)在之前的行駛中確定的乘員重量值和/或至少一個(gè)在之前的行駛中檢測(cè)到的動(dòng)態(tài)負(fù)荷值。這樣實(shí)現(xiàn)了對(duì)可能的重量分布的可信假設(shè)，這顯著簡(jiǎn)化了為確定乘員重量、尤其是為確定重量分布而對(duì)當(dāng)前檢測(cè)到的傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行的分析。分析單元與可逆的或不可逆的乘員保護(hù)裝置的至少一個(gè)控制單元相連接。分析單元優(yōu)選與存在于機(jī)動(dòng)車中的乘員保護(hù)裝置的所有控制單元相連接，從而可以根據(jù)相關(guān)的乘員重量對(duì)各個(gè)乘員保護(hù)裝置進(jìn)行控制。根據(jù)重量對(duì)乘員保護(hù)裝置實(shí)施控制降低了尤其在乘員保護(hù)裝置觸發(fā)時(shí)存在的、使車輛乘員受傷的危險(xiǎn)。


下面根據(jù)實(shí)施例并參考附圖描述本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)和細(xì)節(jié)。附圖中:圖1不出根據(jù)第一實(shí)施例的具有用于乘員重量確定的裝置的機(jī)動(dòng)車的不意性俯視圖；圖2示出根據(jù)第二實(shí)施例的具有用于乘員重量確定的裝置的機(jī)動(dòng)車的示意性俯視圖；圖3示出根據(jù)第三實(shí)施例的具有用于乘員重量確定的裝置的機(jī)動(dòng)車的示意性俯視圖。
具體實(shí)施例方式彼此對(duì)應(yīng)的部件在所有附圖中具有相同的附圖標(biāo)記。圖1示意性示出機(jī)動(dòng)車I的俯視圖。機(jī)動(dòng)車I具有車身和行駛機(jī)構(gòu)。借助于布置在行駛機(jī)構(gòu)與自承載式車身之間的車輪懸架結(jié)構(gòu)的區(qū)域中的傳感器2來(lái)檢測(cè)作用于行駛機(jī)構(gòu)的負(fù)荷。在此作用于行駛機(jī)構(gòu)的靜態(tài)負(fù)荷由車體結(jié)構(gòu)的重量、有效負(fù)載(車輛載重重量)和總乘員重量確定。為了重量確定以及確定在行駛期間作用于車身的動(dòng)態(tài)負(fù)荷，可以借助于傳感器2檢測(cè)機(jī)動(dòng)車I的設(shè)計(jì)為減振器的減振單元的相應(yīng)的彈簧行程。傳感器2與設(shè)計(jì)用于確定乘員重量的分析單元3連接。此外，機(jī)動(dòng)車I具有車門4，該車門具有另外的傳感器5，該傳感器5設(shè)計(jì)為門接觸傳感器。借助于門接觸傳感器可檢測(cè)機(jī)動(dòng)車I的打開(kāi)狀態(tài)。該另外的傳感器5與分析單元3作用連接，因此當(dāng)車門4之一打開(kāi)時(shí)可由配設(shè)給車門的門接觸傳感器向分析單元3輸入相應(yīng)的信號(hào)。因此，至少實(shí)現(xiàn)了關(guān)于登車的車輛乘員的數(shù)量的可信假設(shè)。在車輛乘員登上機(jī)動(dòng)車I時(shí)，可借助于傳感器2檢測(cè)的、作用于行駛機(jī)構(gòu)的負(fù)荷改變了登車的車輛乘員的乘員總量總和。為了確定在車輛內(nèi)部空間中的重量分布，車輛座椅6和/或后排座7的座椅位置配備有座椅占用傳感器8，在此處描述的實(shí)施例中該座椅占用傳感器8設(shè)計(jì)為未詳細(xì)示出的安全帶的安全帶鎖傳感器。根據(jù)由傳感器、另外的傳感器5和座椅占用傳感器8提供的數(shù)據(jù)可以由分析單元3確定位于車輛座椅6或車輛座椅位置上的車輛乘員的各自的乘員重量。如此確定的乘員重量可被輸入不可逆的乘員保護(hù)裝置10的控制單元9中，該乘員保護(hù)裝置10在此是可用煙火技術(shù)觸發(fā)的安全氣囊。這樣實(shí)現(xiàn)了基于所確定的乘員重量來(lái)觸發(fā)不可逆的乘員保護(hù)裝置10。圖2示出用于乘員重量確定的裝置的第二實(shí)施例，該裝置基本上對(duì)應(yīng)于圖1中已經(jīng)示出的第一實(shí)施例。第二實(shí)施例具有一另外的傳感器5，該另外的傳感器5設(shè)計(jì)為光學(xué)檢測(cè)單元11且對(duì)機(jī)動(dòng)車I的車輛內(nèi)部空間進(jìn)行檢測(cè)。光學(xué)檢測(cè)單元11與設(shè)計(jì)用于分析光學(xué)圖像數(shù)據(jù)的分析單元3連接。為此在分析單元3中執(zhí)行相應(yīng)的圖像識(shí)別軟件。根據(jù)光學(xué)檢測(cè)得到的數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)登車的車輛乘員的尺寸的確定，所述尺寸在借助于分析單元3確定乘員重量時(shí)被考慮。第二實(shí)施例的乘員保護(hù)裝置10設(shè)計(jì)為可逆的安全帶拉緊器。安全帶拉緊器可基于所確定的乘員重量被控制，從而可避免在觸發(fā)時(shí)作用于車輛乘員的力過(guò)大。第二實(shí)施例的座椅占用傳感器8設(shè)計(jì)為電容傳感器,其安裝在車輛座椅6和/或后排座7中。借助于該電容傳感器可檢測(cè)出作用于車輛座椅6和/或后排座7的座椅面上的壓力，從而可確定機(jī)動(dòng)車中的座椅占用情況。圖3示出本發(fā)明的第三實(shí)施例，其中主要部件對(duì)應(yīng)于已經(jīng)描述的圖1和圖2中示出的實(shí)施例的主要部件。在第三實(shí)施例中設(shè)有外部的便攜式操作單元12，其設(shè)計(jì)用于進(jìn)入控制。當(dāng)使用者進(jìn)行操縱時(shí)，借助于操作單元12可確定出一用于機(jī)動(dòng)車I解鎖的相應(yīng)的信號(hào)。以未詳細(xì)描述的方式為車門4分派有鎖設(shè)備，該鎖設(shè)備可借助于對(duì)外部操作單元12的操縱而鎖定和解鎖。為了檢測(cè)出由操作單元12發(fā)出的信號(hào)，其中一個(gè)另外的傳感器5被設(shè)計(jì)為無(wú)線電接收器13。在用于乘員重量確定的方法中，在第一時(shí)刻檢測(cè)作用于行駛機(jī)構(gòu)的負(fù)荷作為第一重量值，且相應(yīng)地在第二時(shí)刻檢測(cè)作用于行駛機(jī)構(gòu)的負(fù)荷作為第二重量值。該第一時(shí)刻確定為在車輛乘員登車之前。第一時(shí)刻以如下方式定義:即機(jī)動(dòng)車從所有車門4關(guān)閉且鎖定的關(guān)閉狀態(tài)向至少其中一個(gè)車門4解鎖并打開(kāi)的部分打開(kāi)狀態(tài)過(guò)渡。
相應(yīng)地第二時(shí)刻確定為機(jī)動(dòng)車I從部分打開(kāi)狀態(tài)向返回到關(guān)閉狀態(tài)過(guò)渡。為了確定第一時(shí)刻和第二時(shí)刻，對(duì)由另外的傳感器5提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。首先，根據(jù)第一重量值與第二重量值的差來(lái)確定登車的車輛乘員的乘員重量總和。接著確定每個(gè)單獨(dú)的乘員重量，并使之與汽車座椅6或汽車位置相關(guān)聯(lián)。在此情況下，尤其是對(duì)由座椅占用傳感器8提供的信號(hào)進(jìn)行分析。除該分析外還對(duì)行駛參數(shù)和與人員相關(guān)的參數(shù)進(jìn)行分析，這些參數(shù)在之前的行駛中已經(jīng)被確定并且被存儲(chǔ)在分析單元3的未詳細(xì)描述的存儲(chǔ)器單元中。所述的行駛參數(shù)值或與人員相關(guān)的參數(shù)值提供了對(duì)車輛內(nèi)部空間中的重量分布的可信假設(shè)。行駛參數(shù)的值尤其是表征出車身的振動(dòng)特性和/或在行駛中一般地出現(xiàn)的動(dòng)態(tài)負(fù)荷。在行駛中借助于傳感器2來(lái)檢測(cè)動(dòng)態(tài)負(fù)荷，并在重量分布方面對(duì)動(dòng)態(tài)負(fù)荷進(jìn)行分析。這一點(diǎn)借助于在考慮所存儲(chǔ)的行駛參數(shù)和與人員相關(guān)的參數(shù)的情況下對(duì)所出現(xiàn)的車身振動(dòng)的分析而實(shí)現(xiàn)。在設(shè)有光學(xué)檢測(cè)單元11的實(shí)施例中，借助于圖像識(shí)別來(lái)確定登車的車輛乘員的尺寸。由此得到對(duì)單個(gè)乘員重量的額外的可信假設(shè)，在確定重量分布時(shí)考慮該可信假設(shè)。當(dāng)然此處描述的實(shí)施例僅是示例性的，且不應(yīng)理解為限制性的。尤其規(guī)定，尤其在圖1至3中示出的、為了確定乘員的登車過(guò)程而設(shè)置的部件能以其它方式合適地組合。
權(quán)利要求
1.一種用于對(duì)機(jī)動(dòng)車(I)的至少一個(gè)車輛乘員進(jìn)行乘員重量確定的方法，所述機(jī)動(dòng)車具有設(shè)置在行駛機(jī)構(gòu)上并且對(duì)所述行駛機(jī)構(gòu)施加負(fù)荷的車身，其特征在于，在所述至少一個(gè)車輛乘員登上機(jī)動(dòng)車(I)之前的第一時(shí)刻檢測(cè)作用于行駛機(jī)構(gòu)的負(fù)荷作為第一重量值；在所述至少一個(gè)車輛乘員登上機(jī)動(dòng)車(I)之后的第二時(shí)刻檢測(cè)作用于行駛機(jī)構(gòu)的負(fù)荷作為第二重量值，其中，對(duì)所述第一重量與所述第二重量求差以確定出所述至少一個(gè)車輛乘員的乘員重量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過(guò)機(jī)動(dòng)車(I)從關(guān)閉狀態(tài)向一至少部分打開(kāi)的狀態(tài)過(guò)渡，定義所述第一時(shí)刻。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，通過(guò)機(jī)動(dòng)車(I)從所述至少部分打開(kāi)的狀態(tài)向所述關(guān)閉狀態(tài)過(guò)渡，定義所述第二時(shí)刻。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，為了檢測(cè)出所述第一時(shí)刻和/或所述第二時(shí)刻，對(duì)至少一個(gè)車門(4)的打開(kāi)狀態(tài)和/或配設(shè)給車門(4)的至少一個(gè)鎖設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行檢查。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，為了確定出重量分布，對(duì)座椅占用情況或在行駛期間出現(xiàn)并且作用于車身上的動(dòng)態(tài)負(fù)荷進(jìn)行檢測(cè)并且——必要時(shí)在可信假設(shè)的情況下——進(jìn)行分析。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在確定重量分布時(shí)考慮之前由車輛存儲(chǔ)的行駛參數(shù)值和/或與乘員相關(guān)的參數(shù)值、尤其是為了確定可信假設(shè)而考慮至少一個(gè)在之前的行駛中確定出的乘員重量值和/或至少一個(gè)在之前的行駛中檢測(cè)出的動(dòng)態(tài)負(fù)荷值。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，基于所確定出的乘員重量來(lái)控制至少一個(gè)乘員保護(hù)裝置。
8.一種機(jī)動(dòng)車(1)，包括設(shè)置在行駛機(jī)構(gòu)上并且對(duì)所述行駛機(jī)構(gòu)施加負(fù)荷的、具有車身重量的車身以及用于對(duì)至少一個(gè)車輛乘員進(jìn)行乘員重量確定的裝置，該用于乘員重量確定的裝置被設(shè)計(jì)用于執(zhí)行根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，借助于至少一個(gè)傳感器(2)能檢測(cè)出作用于所述行駛機(jī)構(gòu)的負(fù)荷，所述傳感器(2)與用于確定所述至少一個(gè)車輛乘員的乘員重量的分析單元(3)作用連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)動(dòng)車(1)，其特征在于，借助于至少一個(gè)另外的傳感器(5)能確定出所述至少一個(gè)車輛乘員登上所述機(jī)動(dòng)車(1)，從而能借助于所述至少一個(gè)傳感器(2)在一處于所述登上之前的第一時(shí)刻檢測(cè)作用于行駛機(jī)構(gòu)的負(fù)荷作為第一重量值，并且能在一處于所述登上之后的第二時(shí)刻檢測(cè)作用于行駛機(jī)構(gòu)的負(fù)荷作為第二重量值，其中所述第一重量值和第二重量值能被輸入所述分析單元(3 )用于確定所述至少一個(gè)車輛乘員的乘員重量。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)動(dòng)車(1)，其特征在于，所述另外的傳感器(5)中的至少一個(gè)具有與機(jī)動(dòng)車(I)的環(huán)境相關(guān)的檢測(cè)范圍并且如此設(shè)計(jì)，即在所述檢測(cè)范圍中能檢測(cè)出一便攜式操作單元(12)的信號(hào)或者是便攜式識(shí)別單元的存在以用于確定所述第一時(shí)刻和/或第二時(shí)刻。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的機(jī)動(dòng)車(1)，其特征在于，為了檢測(cè)出所述第一時(shí)刻和/或第二時(shí)刻，借助于所述另外的傳感器(5)中的至少一個(gè)能對(duì)至少一個(gè)車門(4)的打開(kāi)狀態(tài)和/或配設(shè)給車門(4)的至少一個(gè)鎖設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行檢查。
12.根據(jù)權(quán)利要求9至11中的一項(xiàng)所述的機(jī)動(dòng)車(1)，其特征在于，所述另外的傳感器(5)中的至少一個(gè)被設(shè)計(jì)為光學(xué)檢測(cè)單元(11)，所述光學(xué)檢測(cè)單元(11)對(duì)車輛內(nèi)部空間進(jìn)行光學(xué)檢測(cè)。
13.根據(jù)權(quán)利要求8至12中的一項(xiàng)所述的機(jī)動(dòng)車(1)，其特征在于，為了確定出重量分布而設(shè)有座椅占用傳感器(8)用以檢測(cè)出在所述機(jī)動(dòng)車(I)中的座椅占用情況，所述座椅占用傳感器與所述分析單元(3)作用連接。
14.根據(jù)權(quán)利要求8至13中的一項(xiàng)所述的機(jī)動(dòng)車(I)，其特征在于，能借助于所述至少一個(gè)傳感器(2)檢測(cè)出在行駛期間出現(xiàn)并且作用于車身的動(dòng)態(tài)負(fù)荷。
15.根據(jù)權(quán)利要求8至14中的一項(xiàng)所述的機(jī)動(dòng)車(1)，其特征在于，所述分析單元(3)與一存儲(chǔ)器單元連接，在所述存儲(chǔ)器單元上能存儲(chǔ)有行駛參數(shù)值和/或與乘員相關(guān)的參數(shù)值，尤其是在行駛期間確定出的乘員重量值和/或至少一個(gè)在行駛期間檢測(cè)出的動(dòng)態(tài)負(fù)荷值。
16.根據(jù)權(quán)利要求8至15中的一項(xiàng)所述的機(jī)動(dòng)車(I)，其特征在于，所述分析單元與可逆式或不可逆式的乘員保護(hù)裝置(10 )的至少一個(gè)控制單元(9 )如此連接，即能基于所確定的、所述至少一個(gè)車輛 乘員的乘員重量來(lái)控制所述乘員保護(hù)裝置(10 )。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于對(duì)機(jī)動(dòng)車(1)的至少一個(gè)車輛乘員進(jìn)行乘員重量確定的方法，所述機(jī)動(dòng)車具有設(shè)置在行駛機(jī)構(gòu)上并且對(duì)所述行駛機(jī)構(gòu)施加負(fù)荷的車身，其中，在所述至少一個(gè)車輛乘員登上機(jī)動(dòng)車(1)之前的第一時(shí)刻檢測(cè)作用于行駛機(jī)構(gòu)的負(fù)荷作為第一重量值；在所述至少一個(gè)車輛乘員登上機(jī)動(dòng)車(1)之后的第二時(shí)刻檢測(cè)作用于行駛機(jī)構(gòu)的負(fù)荷作為第二重量值，其中，對(duì)所述第一重量與所述第二重量求差以確定出所述至少一個(gè)車輛乘員的乘員重量。
文檔編號(hào)B60R21/015GK103171509SQ20121055747
公開(kāi)日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2012年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月21日
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