四輪車輛的車輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)及其車輪驅(qū)動(dòng)控制方法
【專利摘要】一種四輪車輛的車輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)及其控制方法，其車輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)包含前、后輪差速控制模組、行車動(dòng)力控制單元及控制單元。前輪差速控制模組根據(jù)控制信號(hào)使兩輪前輸出軸在同步轉(zhuǎn)動(dòng)與差速轉(zhuǎn)動(dòng)之間切換。后輪差速控制模組根據(jù)控制信號(hào)使兩后輪輸出軸在同步轉(zhuǎn)動(dòng)與差速轉(zhuǎn)動(dòng)之間切換。行車動(dòng)力控制單元用以根據(jù)一動(dòng)力配置訊號(hào)控制行車動(dòng)力至車輪?？刂茊卧謩e電性連接于前輪差速控制模組、后輪差速控制模組與行車動(dòng)力控制單元，其用以根據(jù)行車模式訊號(hào)提供對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)及動(dòng)力配置訊號(hào)至前輪差速控制模組、后輪差速控制模組與行車動(dòng)力控制單元。
【專利說明】四輪車輛的車輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)及其車輪驅(qū)動(dòng)控制方法【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明關(guān)于一種四輪車輛的車輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)及方法，特別是有關(guān)一種以控制單元控制前、后輪等速或差速運(yùn)轉(zhuǎn)及二輪或四輪驅(qū)動(dòng)模式切換的車輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，傳統(tǒng)上，在可切換為二輪/四輪驅(qū)動(dòng)的四輪車輛10如現(xiàn)有全地形功能車上均為前輪11具有差速器12，使具有動(dòng)力及差速(左右輪為不等速)與鎖固(左右輪為等速)功能，后輪13則沒有差速的功能的狀態(tài)，在動(dòng)力方面則是由引擎經(jīng)由傳動(dòng)軸輸出，且其前后輪動(dòng)力與差速的組合主要有模式1:前輪具動(dòng)力輸出/無差速功能、后輪具動(dòng)力輸出/無差速功能；模式2:前輪具動(dòng)力輸出/有差速功能、后輪具動(dòng)力輸出/無差速功能；模式3:前輪具動(dòng)力輸出/無差速功能、后輪具動(dòng)力輸出/無差速功能等三種。
[0003]上述的全地形功能車前后輪動(dòng)力設(shè)計(jì)上，如果只有前輪左右輪之間具有差速(即左右輪不等速轉(zhuǎn)動(dòng))的功能，當(dāng)整車處于草皮地面上進(jìn)行轉(zhuǎn)彎或回轉(zhuǎn)時(shí)，整車易因后輪上沒有差速的功能，使左右輪形成等距的轉(zhuǎn)動(dòng)，而對(duì)草皮地面造成破壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明目的在于提供一種四輪車輛的車輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，以一個(gè)控制單元對(duì)應(yīng)前、后輪差速控制模組的方式或以二個(gè)控制單元分別對(duì)應(yīng)前、后輪差速控制模組的方式，配合電路控制系統(tǒng)使前后輪兼具二輪驅(qū)動(dòng)、四輪驅(qū)動(dòng)及四輪驅(qū)動(dòng)且前二輪之間及后二輪之間等速轉(zhuǎn)動(dòng)的可切換模式。
[0005]本發(fā)明提供的四輪車輛的車輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)系根據(jù)一控制信號(hào)切換兩前輪之間及/或兩后輪之間的轉(zhuǎn)速差異及動(dòng)力傳遞，其包含:前輪差速控制模組，其具有一前輪動(dòng)力輸入軸、兩前輪輸出軸及一前輪差速切換機(jī)構(gòu)，該前輪動(dòng)力輸入軸提供行車動(dòng)力的扭力傳遞至該兩前輪輸出軸，該前輪差速切換機(jī)構(gòu)用以根據(jù)一控制信號(hào)，使該兩前輪輸出軸在同步轉(zhuǎn)動(dòng)與差速轉(zhuǎn)動(dòng)之間切換；后輪差速控制模組，其具有一后輪動(dòng)力輸入軸、兩后輪輸出軸及一后輪差速切換機(jī)構(gòu)，該后輪動(dòng)力輸入軸提供行車動(dòng)力的扭力傳遞至該兩后輪輸出軸，該后輪差速切換機(jī)構(gòu)用以根據(jù)一控制信號(hào)，使該兩后輪輸出軸在同步轉(zhuǎn)動(dòng)與差速轉(zhuǎn)動(dòng)之間切換；行車動(dòng)力控制單元，用以根據(jù)一動(dòng)力配置訊號(hào)控制行車動(dòng)力至該前輪動(dòng)力輸入軸或該前輪動(dòng)力輸入軸及該后輪動(dòng)力輸入軸；以及至少一控制單元，分別電性連接于該前輪差速控制模組、該后輪差速控制模組與該行車動(dòng)力控制單元，其用以根據(jù)一行車模式訊號(hào)提供對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)及動(dòng)力配置訊號(hào)至該前輪差速控制模組、該后輪差速控制模組與該行車動(dòng)力控制單元。
[0006]本發(fā)明提供的四輪車輛的車輪驅(qū)動(dòng)控制方法包含:提供一行車模式訊號(hào)。以二控制單元根據(jù)該行車模式訊號(hào)分別提供對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)及動(dòng)力配置訊號(hào)至一前輪差速控制模組、一后輪差速控制模組與一·行車動(dòng)力控制單元。該前輪差速控制模組根據(jù)該控制信號(hào)使兩前輪在同步轉(zhuǎn)動(dòng)與差速轉(zhuǎn)動(dòng)之間切換。該后輪差速控制模組根據(jù)該控制信號(hào)使兩后輪在同步轉(zhuǎn)動(dòng)與差速轉(zhuǎn)動(dòng)之間切換。該行車動(dòng)力控制單元根據(jù)該動(dòng)力配置訊號(hào)在兩輪驅(qū)動(dòng)模式與四輪驅(qū)動(dòng)模式之間切換。當(dāng)該行車模式訊號(hào)為第一行車模式訊號(hào)時(shí)，該行車動(dòng)力控制單元切換為在兩輪驅(qū)動(dòng)模式的后輪驅(qū)動(dòng)，該前輪差速控制模組切換為兩前輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，該后輪差速控制模組切換為兩后輪差速轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)該行車模式訊號(hào)為第二行車模式訊號(hào)時(shí)，該行車動(dòng)力控制單元切換為在四輪驅(qū)動(dòng)模式，該前輪差速控制模組切換為兩前輪差速轉(zhuǎn)動(dòng)，該后輪差速控制模組切換為兩后輪差速轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)該行車模式訊號(hào)為第三行車模式訊號(hào)時(shí)，該行車動(dòng)力控制單元切換為在四輪驅(qū)動(dòng)模式，該前輪差速控制模組切換為兩前輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，該后輪差速控制模組切換為兩后輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]本發(fā)明的特點(diǎn)在于，本發(fā)明的全地形功能車的操控動(dòng)力系統(tǒng)在控制上，系在整車前/后輪上都設(shè)有差速控制模組，使左右輪的轉(zhuǎn)動(dòng)具有不等速及等速的功能，本發(fā)明并利用電路控制系統(tǒng)(包含控制單元、行車模式切換單元…等)來使前/后輪至少兼具下列三種作動(dòng)組合模式的切換:模式一，前輪無動(dòng)力輸出/無差速功能(左右輪互為等速轉(zhuǎn)動(dòng))；后輪有動(dòng)力輸出/有差速功能(左右輪互為不等速轉(zhuǎn)動(dòng))；模式二，前輪有動(dòng)力輸出/有差速功能；后輪有動(dòng)力輸出/有差速功能；模式三，前輪有動(dòng)力輸出/無差速功能；后輪有動(dòng)力輸出，無差速功能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是先前技術(shù)的四輪車輛的車輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的系統(tǒng)方塊圖。
[0009]圖2是本發(fā)明的四輪車輛的車輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)一實(shí)施例的系統(tǒng)方塊圖。
[0010]圖3是本發(fā)明的四輪車輛的車輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)另一實(shí)施例的系統(tǒng)方塊圖。
[0011]圖4是本發(fā)明的四輪車輛的車輪驅(qū)動(dòng)控制方法步驟流程圖。
【具體實(shí)施方式】·
[0012]茲配合【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的較佳實(shí)施例。
[0013]首先請(qǐng)參照?qǐng)D2所示，本實(shí)施例的四輪車輛20(以全地形功能車為例)的車輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)30，可根據(jù)一控制信號(hào)71的觸發(fā)而切換兩前輪21之間及/或兩后輪22之間的轉(zhuǎn)速差異及動(dòng)力傳遞，其車輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)30包含:一前輪差速控制模組40、一后輪差速控制模組50、一行車動(dòng)力控制單元60以及至少一控制單元70。前輪差速控制模組40，其具有一前輪動(dòng)力輸入軸41、連接該前輪動(dòng)力輸入軸41而聯(lián)動(dòng)的該兩前輪輸出軸42及一可鎖定該兩前輪輸出軸42 (即左右輪)互為同步等速轉(zhuǎn)動(dòng)或差速轉(zhuǎn)動(dòng)的前輪差速切換機(jī)構(gòu)43，該前輪動(dòng)力輸入軸41接受如引擎或動(dòng)力馬達(dá)(未圖示)的行車動(dòng)力的扭力，并傳遞至該兩前輪輸出軸42。該前輪差速切換機(jī)構(gòu)43用以根據(jù)一控制信號(hào)71，使該兩前輪輸出軸42在同步轉(zhuǎn)動(dòng)與差速轉(zhuǎn)動(dòng)之間擇一切換。同樣地，后輪差速控制模組50，其具有一后輪動(dòng)力輸入軸51、連接該后輪動(dòng)力輸入軸51并聯(lián)動(dòng)的該兩后輪輸出軸51及一可鎖定該兩后輪輸出軸51 (即左右輪)互為同步等速轉(zhuǎn)動(dòng)或差速轉(zhuǎn)動(dòng)的后輪差速切換機(jī)構(gòu)53，該后輪動(dòng)力輸入軸51可接受如引擎或動(dòng)力馬達(dá)(未圖示)的行車動(dòng)力的扭力，并傳遞至該兩后輪輸出軸52。該后輪差速切換機(jī)構(gòu)53用以根據(jù)一控制信號(hào)71，使該兩后輪輸出軸52在同步(等速)轉(zhuǎn)動(dòng)與差速轉(zhuǎn)動(dòng)之間擇一切換。行車動(dòng)力控制單元60，用以根據(jù)一動(dòng)力配置訊號(hào)712控制行車動(dòng)力至該前輪動(dòng)力輸入軸41或該前輪動(dòng)力輸入軸41及該后輪動(dòng)力輸入軸51。控制單元70分別電性連接于該前輪差速控制模組40、該后輪差速控制模組50與該行車動(dòng)力控制單元60，其用以根據(jù)一行車模式訊號(hào)81提供對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)71 (如差速切換訊號(hào)711及動(dòng)力配置訊號(hào)712)至該前輪差速控制模組40、該后輪差速控制模組50與該行車動(dòng)力控制單元60。
[0014]續(xù)請(qǐng)參照?qǐng)D3所示本實(shí)施例的四輪車輛20的車輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)30與前述實(shí)施例不同者在于本實(shí)施例的控制單元70分別為一第一控制單元701及一第二控制單元702，該第一控制單元701根據(jù)接收的行車模式訊號(hào)81對(duì)應(yīng)提供至該前輪差速控制模組40的控制信號(hào)71為第一控制信號(hào)7011，該第二控制單元72提供至該后輪差速控制模組50的控制信號(hào)71為第二控制信號(hào)7021。上述該第一控制信號(hào)7011及該第二控制信號(hào)7021各別為一組正、負(fù)極電源信號(hào)。
[0015]當(dāng)然，上述二實(shí)施例中，可更包含一行車模式切換單元80電性連接于該控制單元70，其用以提供該行車模式訊號(hào)81至該控制單元70或該第一控制單元701及該第二控制單元702。而該行車模式切換單元80提供的該行車模式訊號(hào)81系由第一行車模式訊號(hào)811、第二行車模式訊號(hào)812及第三行車模式訊號(hào)813之間切換。
[0016]當(dāng)該行車模式訊號(hào)81切換為第一行車模式訊號(hào)811時(shí),其為二輪驅(qū)動(dòng)模式,第一控制單元701收到此訊號(hào)后，系不發(fā)送第一控制信號(hào)7011至該前輪差速控制模組40，而后輪差速控制模組50則有一組常開(ON)(左右輪有差速)的第二控制信號(hào)7021輸入。當(dāng)?shù)诙刂茊卧?02收到此觸發(fā)信號(hào)(第一行車模式訊號(hào)811)后，其內(nèi)部電路則會(huì)驅(qū)動(dòng)作動(dòng)機(jī)構(gòu)促使后輪差速控制模組50內(nèi)的后輪差速切換機(jī)構(gòu)53位于一第一卡槽位置(左右輪有差速)，此時(shí)，前輪會(huì)處于無動(dòng)力且無差速的狀態(tài)，則后輪會(huì)處于有動(dòng)力且有差速的狀態(tài)。
[0017]當(dāng)該行車模式訊號(hào)81切換為第二行車模式訊號(hào)812時(shí)，其為四輪驅(qū)動(dòng)模式，第一控制單元701系發(fā)送第一控制信號(hào)7011至該前輪差速控制模組40，而后輪差速控制模組50則有一組常開(ON)(左右輪有差速)的第二控制信號(hào)7021輸入。當(dāng)?shù)谝豢刂茊卧?01、第二控制單元702都收到此觸發(fā)信號(hào)(第二行車模式訊號(hào)812)時(shí)，內(nèi)部電路則會(huì)驅(qū)動(dòng)作動(dòng)機(jī)構(gòu)促使前輪差速控制模組40及后輪差速控制模組50內(nèi)的前輪差速切換機(jī)構(gòu)43、后輪差速切換機(jī)構(gòu)53位于一第二卡槽位置(左右輪有差速)，此時(shí),前、后輪會(huì)處于有動(dòng)力且有差速的狀態(tài)。
[0018]當(dāng)該行車模式訊號(hào)81切換為第三行車模式訊號(hào)813時(shí)，其為四輪驅(qū)動(dòng)+左右輪無差速模式，系同時(shí)發(fā)送二個(gè)第一控制信號(hào)7011至第一控制單元701，并傳至該前輪差速控制模組40，而后輪差速控制模組50則有一鎖固(LOCK，左右輪為無差速)的觸發(fā)信號(hào)及一組常開(ON)(左右輪有差速)的觸發(fā)信號(hào)的第二控制信號(hào)7021輸入。當(dāng)?shù)谝豢刂茊卧?01、第二控制單元702都接收到此觸發(fā)信號(hào)(第三行車模式訊號(hào)813)時(shí)，內(nèi)部電路則會(huì)驅(qū)動(dòng)作動(dòng)機(jī)構(gòu)促使前輪差速切換機(jī)構(gòu)43、后輪差速切換機(jī)構(gòu)53位于一第三卡槽位置(左右輪無差速)，此時(shí)，前、后輪會(huì)處于有動(dòng)力具無差速的狀態(tài)。
[0019]再請(qǐng)參考圖4所示。本實(shí)施例為一四輪車輛的車輪驅(qū)動(dòng)控制方法，適于根據(jù)一控制信號(hào)切換兩前輪之間及/或兩后輪之間的轉(zhuǎn)速差異及動(dòng)力傳遞，其步驟包含:
[0020]步驟S10,提供一行車模式訊號(hào)81,該行車模式訊號(hào)81可為第一行車模式訊號(hào)811、第二行車模式訊號(hào)812或第三行車模式訊號(hào)813。
[0021]步驟S20，以二控制單元(第一控制單元701、第二控制單元702)根據(jù)該行車模式訊號(hào)81分別提供對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)71 (包含差速切換訊號(hào)711及動(dòng)力配置訊號(hào)712)至一前輪差速控制模組40、一后輪差速控制模組50與一行車動(dòng)力控制單元60 ；
[0022]步驟S30，該前輪差速控制模組40根據(jù)該控制信號(hào)71可使兩前輪21在同步轉(zhuǎn)動(dòng)與差速轉(zhuǎn)動(dòng)之間切換。
[0023]步驟S40，該后輪差速控制模組50根據(jù)該控制信號(hào)71可使兩后輪22在同步轉(zhuǎn)動(dòng)與差速轉(zhuǎn)動(dòng)之間切換。
[0024]步驟S50，該行車動(dòng)力控制單元60根據(jù)該動(dòng)力配置訊號(hào)712在兩輪驅(qū)動(dòng)模式與四輪驅(qū)動(dòng)模式之間切換。
[0025]進(jìn)一步言，當(dāng)行車模式切換單元80的該行車模式訊號(hào)81為第一行車模式訊號(hào)811時(shí)，該行車動(dòng)力控制單元60切換為兩輪驅(qū)動(dòng)模式的后輪驅(qū)動(dòng)，該前輪差速控制模組40切換為兩前輪21同步轉(zhuǎn)動(dòng),該后輪差速控制模組50切換為兩后輪22差速轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)該行車模式訊號(hào)81為第二行車模式訊號(hào)812時(shí)，該行車動(dòng)力控制單元60切換為四輪驅(qū)動(dòng)模式，該前輪差速控制模組40切換為兩前輪21差速轉(zhuǎn)動(dòng)，該后輪差速控制模組50切換為兩后輪22差速轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)該行車模式訊號(hào)81為第三行車模式訊號(hào)813時(shí)，該行車動(dòng)力控制單元60切換為四輪驅(qū)動(dòng)模式，該前輪差速控制模組40切換為兩前輪21同步轉(zhuǎn)動(dòng)，該后輪差速控制模組50切換為兩后輪22同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0026]綜上所述，本發(fā)明的全地形功能車的操控動(dòng)力系統(tǒng)，系在整車前/后輪上都設(shè)有差速控制模組，使左右輪的轉(zhuǎn)動(dòng)具有不等速及等速的功能，本發(fā)明并利用電路控制系統(tǒng)(包含控制單元、行車模式切換單元…等)來使前/后輪至少兼具下列三種作動(dòng)組合模式的切換:模式一，前輪無動(dòng)力輸出且無差速功能(左右輪互為等速轉(zhuǎn)動(dòng))；后輪有動(dòng)力輸出且有差速功能(左右輪互為不等速轉(zhuǎn)動(dòng))；模式二，前輪有動(dòng)力輸出且有差速功能；后輪有動(dòng)力輸出且有差速功能；模式三，前輪有動(dòng)力輸出且無差速功能；后輪有動(dòng)力輸出，無差速功倉(cāng)泛。
[0027]前述本發(fā)明所采用的技術(shù)手段的實(shí)施方式或?qū)嵤├?，并非用來限定本發(fā)明專利實(shí)施的范圍。即凡與本發(fā)明專利權(quán)利要求文義相符，或依本發(fā)明專利范圍所做的均等變化與修飾，皆為本發(fā)明專利范圍所涵蓋。
[0028]附圖標(biāo)記列表
[0029]10: 四輪車輛
[0030]11: 前輪
[0031]12: 差速器
[0032]13: 后輪
[0033]20: 四輪車輛
[0034]21: 前輪
[0035]22: 后輪
[0036]30，30’:車輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)
[0037]40: 前輪差速控制模組
`[0038]41: 前輪動(dòng)力輸入軸
[0039]42: 前輪輸出軸
[0040]43: 前輪差速切換機(jī)構(gòu)[0041]50:后輪差速控制模組
[0042]51:后輪動(dòng)力輸入軸
[0043]52:后輪輸出軸
[0044]53:后輪差速切換機(jī)構(gòu)
[0045]60:行車動(dòng)力控制單元
[0046]70:控制單元
[0047]701: 第一控制單元
[0048]7011:第一控制信號(hào)
[0049]702: 第二控制單元
[0050]7021:第二控制信號(hào)
[0051]71:控制信號(hào)
[0052]711: 差速切換訊號(hào)
[0053]712: 動(dòng)力配置訊號(hào)
[0054]80:行車模式切換單元
[0055]81:行車模式訊號(hào)
[0056]811: 第一行車模式訊號(hào)
[0057]812: 第二行車模式訊號(hào)
[0058]813: 第三行車模式訊號(hào)。
【權(quán)利要求】
1.一種四輪車輛的車輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，適于根據(jù)一控制信號(hào)切換兩前輪之間及/或兩后輪之間的轉(zhuǎn)速差異及動(dòng)力傳遞，其特征在于: 一前輪差速控制模組，其具有一前輪動(dòng)力輸入軸、兩前輪輸出軸及一前輪差速切換機(jī)構(gòu)，該前輪動(dòng)力輸入軸提供行車動(dòng)力的扭力傳遞至該兩前輪輸出軸，該前輪差速切換機(jī)構(gòu)用以根據(jù)一控制信號(hào)，使該兩前輪輸出軸在同步轉(zhuǎn)動(dòng)與差速轉(zhuǎn)動(dòng)之間切換； 一后輪差速控制模組，其具有一后輪動(dòng)力輸入軸、兩后輪輸出軸及一后輪差速切換機(jī)構(gòu)，該后輪動(dòng)力輸入軸提供行車動(dòng)力的扭力傳遞至該兩后輪輸出軸，該后輪差速切換機(jī)構(gòu)用以根據(jù)一控制信號(hào)，使該兩后輪輸出軸在同步轉(zhuǎn)動(dòng)與差速轉(zhuǎn)動(dòng)之間切換； 一行車動(dòng)力控制單元，用以根據(jù)一動(dòng)力配置訊號(hào)控制行車動(dòng)力至該前輪動(dòng)力輸入軸或該前輪動(dòng)力輸入軸及該后輪動(dòng)力輸入軸；以及 至少一控制單元，分別電性連接于該前輪差速控制模組、該后輪差速控制模組與該行車動(dòng)力控制單元，其用以根據(jù)一行車模式訊號(hào)提供對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)及動(dòng)力配置訊號(hào)至該前輪差速控制模組、該后輪差速控制模組與該行車動(dòng)力控制單元。
2.如權(quán)利要求1所述的四輪車輛的車輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其中該控制單元分別為一第一控制單元及一第二控制單元，該第一控制單元提供至該前輪差速控制模組的控制信號(hào)為第一控制信號(hào)，該第二控制單元提供至該后輪差速控制模組的控制信號(hào)為第二控制信號(hào)，其中該第一控制信號(hào)及該第二控制信號(hào)各別為一組正、負(fù)極電源信號(hào)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的四輪車輛的車輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，更包含一行車模式切換單元，電性連接于該控制單元，其用以提供該行車模式訊號(hào)至該控制單元或該第一控制單元及該第二控制單元，其中該行車模式訊號(hào)切換自第一行車模式訊號(hào)、第二行車模式訊號(hào)及第三行車模式訊號(hào)。
4.如權(quán)利要求3所 述的四輪車輛的車輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其中該行車模式訊號(hào)為第一行車模式訊號(hào)時(shí)，第一控制單元不發(fā)送第一控制信號(hào)至該前輪差速控制模組，而后輪差速控制模組則有一組常開的第二控制信號(hào)輸入。
5.如權(quán)利要求3所述的四輪車輛的車輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其中該行車模式訊號(hào)為第二行車模式訊號(hào)時(shí)，該第一控制單元發(fā)送第一控制信號(hào)，并傳至該前輪差速控制模組，而后輪差速控制模組則有一組常開的第二控制信號(hào)輸入。
6.如權(quán)利要求3所述的四輪車輛的車輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其中該行車模式訊號(hào)為第三行車模式訊號(hào)時(shí)，同時(shí)發(fā)送二個(gè)第一控制信號(hào)至第一控制單元，并傳至該前輪差速控制模組，而后輪差速控制模組則有包含一鎖固的觸發(fā)信號(hào)和一組常開的觸發(fā)信號(hào)的第二控制信號(hào)輸入。
7.一種四輪車輛的車輪驅(qū)動(dòng)控制方法，適于根據(jù)一控制信號(hào)切換兩前輪之間及/或兩后輪之間的轉(zhuǎn)速差異及動(dòng)力傳遞，其特征在于: 提供一行車模式訊號(hào)，該行車模式訊號(hào)包含第一行車模式訊號(hào)、第二行車模式訊號(hào)或第三行車模式訊號(hào)； 以二控制單元根據(jù)該行車模式訊號(hào)分別提供對(duì)應(yīng)的包含差速切換訊號(hào)和動(dòng)力配置訊號(hào)的控制信號(hào)至一前輪差速控制模組、一后輪差速控制模組與一行車動(dòng)力控制單元； 該前輪差速控制模組根據(jù)該控制信號(hào)使兩前輪在同步轉(zhuǎn)動(dòng)與差速轉(zhuǎn)動(dòng)之間切換； 該后輪差速控制模組根據(jù)該控制信號(hào)使兩后輪在同步轉(zhuǎn)動(dòng)與差速轉(zhuǎn)動(dòng)之間切換；以及該行車動(dòng)力控制單元根據(jù)該動(dòng)力配置訊號(hào)在兩輪驅(qū)動(dòng)模式與四輪驅(qū)動(dòng)模式之間切換。
8.如權(quán)利要求7所述的四輪車輛的車輪驅(qū)動(dòng)控制方法，其中當(dāng)該行車模式訊號(hào)為第一行車模式訊號(hào)時(shí)，該行車動(dòng)力控制單元切換為兩輪驅(qū)動(dòng)模式的后輪驅(qū)動(dòng)，該前輪差速控制模組切換為兩前輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，該后輪差速控制模組切換為兩后輪差速轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.如權(quán)利要求7所述的四輪車輛的車輪驅(qū)動(dòng)控制方法，其中當(dāng)該行車模式訊號(hào)為第二行車模式訊號(hào)時(shí)，該行車動(dòng)力控制單元切換為四輪驅(qū)動(dòng)模式，該前輪差速控制模組切換為兩前輪差速轉(zhuǎn)動(dòng)，該后輪差速控制模組切換為兩后輪差速轉(zhuǎn)動(dòng)。
10.如權(quán)利要求7所述的四輪車輛的車輪驅(qū)動(dòng)控制方法，其中當(dāng)該行車模式訊號(hào)為第三行車模式訊號(hào)時(shí)，該行車動(dòng)力控制單元切換為四輪驅(qū)動(dòng)模式，該前輪差速控制模組切換為兩前輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，該后輪·差速控制模組切換為兩后輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B60W10/04GK103847741SQ201210512196
【公開日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2012年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月4日
【發(fā)明者】陳德豐 申請(qǐng)人:光陽(yáng)工業(yè)股份有限公司