專利名稱:一種伸縮式支腿及工程機械的制作方法
技術領域:
本發(fā)明主要涉及工程機械領域,具體地說,涉及一種伸縮式支腿,以及包括該伸縮式支腿的工程機械。
背景技術:
工程機械如混凝土泵車、汽車起重機上常設置有支腿。在工程機械行走時,支腿收回;而在工程機械作業(yè)時,支腿打開,以穩(wěn)定整車重心。目前,工程機械支腿大多采用以下兩種結構形式擺動式與伸縮式。以混凝土泵車為例,其伸縮式支腿的伸縮臂通常采用單油缸或捆綁油缸驅動,隨著泵車臂架的加長,支腿長度隨之增加。一般的2節(jié)伸縮臂式支腿已滿足不了使用需求,通常需要制造3節(jié)或4節(jié)伸縮臂。
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目前3節(jié)伸縮臂主要采用套筒油缸或鏈條捆綁油缸驅動,并且尚未出現4節(jié)伸縮臂支腿。套筒油缸結構加工精度要求高、制造難度大、可靠性低;而鏈條捆綁油缸則只能適用于3節(jié)伸縮臂,且存在結構復雜、鏈條驅動力小等問題。隨著工程機械單機作業(yè)范圍的不斷增加,要求支腿的長度越來越大。因此,如何提供一種結構簡單可靠、制造簡單的伸縮式支腿,以滿足工程機械對支腿日益增多的性能需求,是本領域技術人員亟待解決的技術問題。
發(fā)明內容
有鑒于此,本發(fā)明的目的在于提供一種伸縮式支腿,該伸縮式支腿大大減小了油缸結構的復雜性,解決了多節(jié)伸縮臂驅動難的問題。本發(fā)明的伸縮式支腿,包括在固定轉塔內伸縮運動的第一伸出臂和在第一伸出臂內伸縮運動的第二伸出臂,并且還包括直線驅動部件,所述直線驅動部件包括固定部和移動部,所述固定部固定于固定轉塔上,所述第一伸出臂與所述移動部連接;第一展開滑輪,所述第一展開滑輪設置于所述移動部上,第一展開線性部件繞過所述第一展開滑輪、并在兩端分別連接固定轉塔和第二伸出臂,兩端連接點均位于所述第一展開滑輪后方;第一回收滑輪,所述第一回收滑輪設置于所述第一伸出臂上,第一回收線性部件繞過所述第一回收滑輪、并在兩端分別連接固定轉塔和第二伸出臂,兩端連接點均位于所述第一回收滑輪前方。進一步地,還包括在所述第二伸出臂內伸縮運動的第三伸出臂,以及第二展開滑輪,所述第二展開滑輪設置于所述第二伸出臂上,第二展開線性部件繞過所述第二展開滑輪、并在兩端分別連接第一伸出臂和第三伸出臂,兩端連接點均位于所述第二展開滑輪后方;第二回收滑輪,所述第二回收滑輪設置于所述第二伸出臂上,第二回收線性部件繞過所述第二回收滑輪、并在兩端分別連接第一伸出臂和第三伸出臂,兩端連接點均位于所述第二回收滑輪前方。進一步地,還包括在所述第三伸出臂內伸縮運動的第四伸出臂,以及第三展開滑輪,所述第三展開滑輪設置于所述第三伸出臂上,第三展開線性部件繞過所述第三展開滑輪、并在兩端分別連接第二伸出臂和第四伸出臂,兩端連接點均位于所述第三展開滑輪后方;第三回收滑輪,所述第三回收滑輪設置于所述第三伸出臂上,第三回收線性部件繞過所述第三回收滑輪、并在兩端分別連接第二伸出臂和第四伸出臂,兩端連接點均位于所述第三回收滑輪前方。進一步地,還包括在所述第四伸出臂內伸縮運動的第五伸出臂,以及
第四展開滑輪,所述第四展開滑輪設置于所述第四伸出臂上,第四展開線性部件繞過所述第四展開滑輪、并在兩端分別連接第三伸出臂和第五伸出臂,兩端連接點均位于所述第四展開滑輪后方;第四回收滑輪,所述第四回收滑輪設置于所述第四伸出臂上,第四回收線性部件繞過所述第四回收滑輪、并在兩端分別連接第三伸出臂和第五伸出臂,兩端連接點均位于所述第四回收滑輪前方。進一步地,所述直線驅動部件為液壓油缸,所述液壓油缸的活塞桿作為固定部、缸筒作為移動部。進一步地,所述第一展開滑輪設置于所述液壓油缸的缸筒的端頭。進一步地,所述移動部上還連接有支架,所述支架上安裝有可轉動的滾輪,所述滾輪在各伸出臂的內側滾動。進一步地,各回收滑輪設置于相應伸出臂的尾部。進一步地,各展開滑輪和回收滑輪上的各線性部件為鋼絲繩。本發(fā)明的另一個方面,還提供一種工程機械,該工程機械設置有前述任一項所述的伸縮式支腿。本發(fā)明通過直線驅動部件首先驅動第一伸出臂伸出和縮回,并通過各展開滑輪、回收滑輪及線性部件帶動其它各節(jié)伸出臂伸出和縮回。本發(fā)明的多節(jié)伸出臂用一個普通的液壓油缸即可以實現驅動,其不僅結構簡單,而且對加工精度要求低,易于生產制造;此外,本發(fā)明可實現多節(jié)伸出臂的同步伸縮,其伸縮動作平穩(wěn),對于三節(jié)以上的多節(jié)伸出臂支腿具有更顯著的優(yōu)勢,解決了多節(jié)伸出臂驅動難的問題。
構成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解,本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明,并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中圖I是本發(fā)明一實施例的伸縮式支腿的結構示意圖;圖2是本發(fā)明另一實施例的伸縮式支腿的結構示意圖;圖3是本發(fā)明一實施例的伸縮式支腿在縮回時展開滑輪的狀態(tài)圖;圖4是本發(fā)明一實施例的伸縮式支腿在縮回時回收滑輪的狀態(tài)圖。
具體實施例方式需要說明的是,在不沖突的情況下,本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發(fā)明。圖I所示是本發(fā)明一實施例的伸縮式支腿的結構示意圖,該實施例中伸縮式支腿為二節(jié)伸出臂結構,包括在固定轉塔I內伸縮運動的第一伸出臂21和在第一伸出臂21內伸縮運動的第二伸出臂22。該固定轉臺可以是由高強度鋼板焊接而成的箱形受力結構件,作為臂架、轉臺和回轉機構的底座。在支腿伸出并支撐地面時,固定轉塔I承受整車的重力和臂架的傾翻力矩。在支腿縮回的過程中,各伸出臂被收納于固定轉塔I內。圖I所示伸縮式支腿的驅動裝置包括直線驅動部件3、第一展開滑輪41和第一回收滑輪51。其中,直線驅動部件3包括固定部31和移動部32,固定部31固定于固定轉塔I上,該直線驅動部件3可以是各種機械、電動、液壓或氣壓部件,本發(fā)明并不受限于此。優(yōu) 選該直線驅動部件3為油缸,該油缸可以包括缸筒和活塞桿。需要說明的是,缸筒既可以作為移動部32,也可以作為固定部31。優(yōu)選缸筒作為移動部32,此時活塞桿作為固定部31并鉸接于固定轉塔I上。直線驅動部件3的移動部32可相對于固定轉塔I前后移動。移動部32可以在伸出臂內側移動,其與伸出臂之間可以進行相對滑動。優(yōu)選地,本發(fā)明在直線驅動部件3的移動部32上還連接有支架71,支架71上安裝有可轉動的滾輪70,滾輪70在相應伸出臂的內側滾動,該滾輪70可以減小移動部32和伸出臂之間的摩擦。在該移動部32上可以設置有第一展開滑輪41,該第一展開滑輪41優(yōu)選設置于液壓油缸的缸筒的端頭,以便于線性部件的空間布置。應當清楚,第一展開滑輪41也可以位于移動部32的其它位置。第一展開線性部件61繞過第一展開滑輪41、并在兩端分別連接固定轉塔I和第二伸出臂22,兩端連接點均位于第一展開滑輪41后方。需要說明的是,本發(fā)明所指的前、后是相對于伸縮臂的伸出方向而言,伸出的方向(即遠離固定轉塔I)為前、縮回的方向為后。此夕卜,在圖I所示的實施例中,第一展開線性部件61在第二伸出臂22上的連接點位于在固定轉塔I上的連接點的前方。第一展開線性部件61可以是鋼絲繩、鐵鏈以及其它結構或材料的抗拉部件,本發(fā)明并不受限于此。優(yōu)選該抗拉部件為鋼絲繩。第一伸出臂21與移動部32連接,在移動部32伸出和縮回的過程中,該移動部32帶動第一伸出臂21進行伸出和縮回。第一回收滑輪51設置于第一伸出臂21上,第一回收線性部件610繞過第一回收滑輪51、并在兩端分別連接固定轉塔I和第二伸出臂22,兩端連接點均位于第一回收滑輪51前方。第一回收滑輪51可以設置于第一伸出臂21的尾部,為了受力均衡,第一回收滑輪51可以上下對稱設置有兩個。此外,在圖I所示的實施例中,第一回收線性部件610在固定轉塔I上的連接點位于在第二伸出臂22上的連接點的前方。在上述技術方案的基礎上,本發(fā)明伸縮式支腿的工作原理如下支腿伸出時,第一伸出臂21在直線驅動部件3的驅動作用下向前伸出,設置于移動部32上的第一展開滑輪41前行,位于其上的第一展開線性部件61拉動第二伸出臂22向前伸出,其中第一伸出臂21相對于固定轉塔I伸出長度為L時,第二伸出臂22相對于固定轉塔I伸出長度為2L,即該支腿整體伸出2L。支腿縮回時,第一伸出臂21在直線驅動部件3的驅動作用下向后縮回,設置于第一伸出臂21上的第一回收滑輪51后行,位于其上的第一回收線性部件610拉動第二伸出臂22向后縮回,其中第一伸出臂21相對于固 定轉塔I縮回長度為L時,第二伸出臂22相對于固定轉塔I縮回長度為2L,即該支腿整體縮回2L。由于各伸出臂用一個普通的液壓油缸即可以實現驅動,相對于現有技術的套筒油缸和鏈條捆綁油缸而言,其不僅結構簡單,而且對加工精度要求低,易于生產制造。作為本發(fā)明的另一個實施例,如圖2所示,除了前述第一伸出臂21、第二伸出臂22、直線驅動部件3、第一展開滑輪41和第一回收滑輪51外,伸縮式支腿還包括在第二伸出臂22內伸縮運動的第三伸出臂23,以及第二展開滑輪42和第二回收滑輪52。第二展開滑輪42設置于第二伸出臂22上,第二展開線性部件62繞過第二展開滑輪42、并在兩端分別連接第一伸出臂21和第三伸出臂23,兩端連接點均位于第二展開滑輪42后方,為了受力均衡,第二展開滑輪42可以上下對稱設置有兩個。此外,在圖2所示的實施例中,第二展開線性部件62在第三伸出臂23上的連接點位于在第一伸出臂21上的連接點的前方。圖3所示是在縮回時各展開滑輪的狀態(tài)圖。第二回收滑輪52設置于第二伸出臂22上,第二回收線性部件620繞過第二回收滑輪52、并在兩端分別連接第一伸出臂21和第三伸出臂23,兩端連接點均位于第二回收滑輪52前方;此外,在圖2所示的實施例中,第二回收線性部件620在第一伸出臂21上的連接點位于在第三伸出臂23上的連接點的前方,第二回收滑輪52可以設置于第二伸出臂22的尾部,為了受力均衡,第二回收滑輪52可以上下對稱設置有兩個。圖4所示是在縮回時各回收滑輪的狀態(tài)圖。對于圖2所示的實施例而言,其第一伸出臂21、第二伸出臂22的伸出縮回動作與圖I所示實施例基本相同,本文在此不再贅述。對于第三伸出臂23而言,當支腿伸出時,設置于第二伸出臂22上的第二展開滑輪42前行,位于其上的第二展開線性部件62拉動第三伸出臂23向前伸出;當支腿縮回時,設置于第二伸出臂22上的第二回收滑輪52后行,位于其上的第二回收線性部件620拉動第三伸出臂23縮回。本發(fā)明的各節(jié)伸出臂之間可以進行同步伸縮,相對于三節(jié)以上的多節(jié)伸出臂支腿具有更顯著的優(yōu)勢,解決了多節(jié)伸出臂驅動難的問題。進一步地,本發(fā)明還可以適用于四節(jié)伸出臂支腿。在上述技術方案的基礎上,該四節(jié)伸出臂支腿還包括在第三伸出臂23內伸縮運動的第四伸出臂,以及第三展開滑輪和第三回收滑輪。其中,第三展開滑輪設置于第三伸出臂23上,第三展開線性部件繞過第三展開滑輪、并在兩端分別連接第二伸出臂22和第四伸出臂,兩端連接點均位于第三展開滑輪后方;第三回收滑輪設置于第三伸出臂23上,第三回收線性部件繞過第三回收滑輪、并在兩端分別連接第二伸出臂22和第四伸出臂,兩端連接點均位于第三回收滑輪前方。本發(fā)明也可以適用于五節(jié)伸出臂支腿。相應地,還包括在第四伸出臂內伸縮運動的第五伸出臂,以及第四展開滑輪和第四回收滑輪。其中,第四展開滑輪設置于第四伸出臂上,第四展開線性部件繞過第四展開滑輪、并在兩端分別連接第三伸出臂23和第五伸出臂,兩端連接點均位于第四展開滑輪后方;第四回收滑輪設置于第四伸出臂上,第四回收線性部件繞過第四回收滑輪、并在兩端分別連接第三伸出臂23和第五伸出臂,兩端連接點均位于第四回收滑輪前方。第四伸出臂和第五伸出臂的伸縮方式與前述第三伸出臂23的基本相同,均通過線性部件的拉動作用完成,可以參考前述說明,本文在此不再贅述。應當清楚,具有更多節(jié)伸出臂結構的支腿均在本發(fā)明的保護范圍之內。除了前述伸縮式支腿外,本發(fā)明還提供一種設置有前述伸縮式支腿的工程機械,該工程機械的其它結構參考現有技術,本文在此不再贅述。該工程機械可以是如混凝土泵車、汽車起重機等設置有支腿的設備。綜上所述,本發(fā)明通過直線驅動部件3首先驅動第一伸出臂21伸出和縮回,并通過各展開滑輪及線性部件帶動其它各節(jié)伸出臂伸出、通過各回收滑輪及線性部件帶動其它各節(jié)伸出臂縮回。與現有技術相比,本發(fā)明具有以下優(yōu)點I)結構簡單、制造方便本發(fā)明的多節(jié)伸出臂用一個普通的液壓油缸即可以實現驅動,相對于現有技術的 套筒油缸和鏈條捆綁油缸而言,其不僅結構簡單,而且對加工精度要求低,易于生產制造。2)伸縮平穩(wěn)、可靠性高本發(fā)明通過各展開滑輪和回收滑輪,可以實現多節(jié)伸出臂的同步伸縮,其伸縮動作平穩(wěn),并可以通過油缸的定位作用,使得支腿具有多個不同的伸出長度;本發(fā)明對于三節(jié)以上的多節(jié)伸出臂支腿具有更顯著的優(yōu)勢,解決了多節(jié)伸出臂驅動難的問題,同時還具有可靠性高的優(yōu)點。因此,本發(fā)明的有益效果是顯而易見的。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內,所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種伸縮式支腿,包括在固定轉塔(I)內伸縮運動的第一伸出臂(21)和在第一伸出臂(21)內伸縮運動的第二伸出臂(22),其特征在于,還包括 直線驅動部件(3 ),所述直線驅動部件(3 )包括固定部(31)和移動部(32 ),所述固定部(31)固定于固定轉塔(I)上,所述第一伸出臂(21)與所述移動部(32)連接; 第一展開滑輪(41),所述第一展開滑輪(41)設置于所述移動部(32)上,第一展開線性部件(61)繞過所述第一展開滑輪(41)、并在兩端分別連接固定轉塔(I)和第二伸出臂(22),兩端連接點均位于所述第一展開滑輪(41)后方; 第一回收滑輪(51),所述第一回收滑輪(51)設置于所述第一伸出臂(21)上,第一回收線性部件(610)繞過所述第一回收滑輪(51)、并在兩端分別連接固定轉塔(I)和第二伸出臂(22),兩端連接點均位于所述第一回收滑輪(51)前方。
2.根據權利要求I所述的伸縮式支腿,其特征在于,還包括在所述第二伸出臂(22)內伸縮運動的第三伸出臂(23),以及 第二展開滑輪(42),所述第二展開滑輪(42)設置于所述第二伸出臂(22)上,第二展開線性部件(62)繞過所述第二展開滑輪(42)、并在兩端分別連接第一伸出臂(21)和第三伸出臂(23),兩端連接點均位于所述第二展開滑輪(42)后方; 第二回收滑輪(52),所述第二回收滑輪(52)設置于所述第二伸出臂(22)上,第二回收線性部件(620 )繞過所述第二回收滑輪(52 )、并在兩端分別連接第一伸出臂(21)和第三伸出臂(23),兩端連接點均位于所述第二回收滑輪(52)前方。
3.根據權利要求2所述的伸縮式支腿,其特征在于,還包括在所述第三伸出臂(23)內伸縮運動的第四伸出臂,以及 第三展開滑輪,所述第三展開滑輪設置于所述第三伸出臂(23)上,第三展開線性部件繞過所述第三展開滑輪、并在兩端分別連接第二伸出臂(22)和第四伸出臂,兩端連接點均位于所述第三展開滑輪后方; 第三回收滑輪,所述第三回收滑輪設置于所述第三伸出臂(23)上,第三回收線性部件繞過所述第三回收滑輪、并在兩端分別連接第二伸出臂(22)和第四伸出臂,兩端連接點均位于所述第三回收滑輪前方。
4.根據權利要求3所述的伸縮式支腿,其特征在于,還包括在所述第四伸出臂內伸縮運動的第五伸出臂,以及 第四展開滑輪,所述第四展開滑輪設置于所述第四伸出臂上,第四展開線性部件繞過所述第四展開滑輪、并在兩端分別連接第三伸出臂(23)和第五伸出臂,兩端連接點均位于所述第四展開滑輪后方; 第四回收滑輪,所述第四回收滑輪設置于所述第四伸出臂上,第四回收線性部件繞過所述第四回收滑輪、并在兩端分別連接第三伸出臂(23)和第五伸出臂,兩端連接點均位于所述第四回收滑輪前方。
5.根據權利要求1-4任一項所述的伸縮式支腿,其特征在于,所述直線驅動部件(3)為液壓油缸,所述液壓油缸的活塞桿作為固定部(31)、缸筒作為移動部(32)。
6.根據權利要求5所述的伸縮式支腿,其特征在于,所述第一展開滑輪(41)設置于所述液壓油缸的缸筒的%5頭。
7.根據權利要求1-4任一項所述的伸縮式支腿,其特征在于,所述移動部(32)上還連接有支架(71),所述支架(71)上安裝有可轉動的滾輪(70 ),所述滾輪(70 )在相應伸出臂的內側滾動。
8.根據權利要求1-4任一項所述的伸縮式支腿,其特征在于,各回收滑輪設置于相應伸出臂的尾部。
9.根據權利要求1-4任一項所述的伸縮式支腿,其特征在于,各展開滑輪和回收滑輪上的各線性部件為鋼絲繩。
10.一種工程機械,其特征在于,所述工程機械設置有權利要求1-9任一項所述的伸縮式支腿。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種伸縮式支腿及工程機械。該伸縮式支腿包括第一伸出臂、第二伸出臂,并且還包括直線驅動部件,該直線驅動部件包括固定部和移動部,固定部固定于固定轉塔上,第一伸出臂與移動部連接;第一展開滑輪,該第一展開滑輪設置于移動部上,第一展開線性部件繞過第一展開滑輪、并在兩端分別連接固定轉塔和第二伸出臂;第一回收滑輪,該第一回收滑輪設置于第一伸出臂上,第一回收線性部件繞過第一回收滑輪、并在兩端分別連接固定轉塔和第二伸出臂。本發(fā)明的多節(jié)伸出臂用一個普通的液壓油缸即可以實現驅動,具有結構簡單、制造方便、伸縮平穩(wěn)、可靠性高等優(yōu)點,解決了多節(jié)伸出臂驅動難的問題。
文檔編號B60S9/10GK102897148SQ201210385849
公開日2013年1月30日 申請日期2012年10月12日 優(yōu)先權日2012年10月12日
發(fā)明者陳鼎星, 劉振中, 張穎 申請人:三一重工股份有限公司