鉆機液壓支腿自動調(diào)平系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及石油物探技術(shù)領域，尤其涉及一種鉆機液壓支腿自動調(diào)平系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在石油物探鉆機車液壓支腿電液比例調(diào)平應用領域中，現(xiàn)有技術(shù)采用的是人工手動操作，操作方式簡單，沒有超壓警報和自動保護功能，安全防護性差，勞動強度大。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型實施例提供一種鉆機液壓支腿自動調(diào)平系統(tǒng)，用以實現(xiàn)石油物探鉆機車的自動調(diào)平的效果，該系統(tǒng)包括:
[0004]液壓電磁閥26、液壓支腿I?4、電子控制單元E⑶10、電磁線圈6?9和20?23、壓力傳感器13?16、傾角傳感器17 ;其中:
[0005]連接液壓支腿的壓力傳感器13?16，一支液壓支腿上連接一個傳感器，每個傳感器用于檢測所連接的液壓支腿的工作狀態(tài)；
[0006]傾角傳感器17，用于檢測各液壓支腿的水平位置；
[0007]電磁線圈與液壓電磁閥26相連，用于控制各液壓支腿的伸縮；
[0008]E⑶10，與壓力傳感器13?16、傾角傳感器17、電磁線圈相連，用于根據(jù)壓力傳感器、傾角傳感器的檢測信號，通過電磁線圈和液壓電磁閥控制各液壓支腿的伸縮。
[0009]—個實施例中，電磁線圈6?9和20?23與液壓電磁閥26相連，其中，四個電磁線圈控制伸出，四個電磁線圈控制回縮，每組電磁線圈各包含一個控制伸出的電磁線圈以及一個控制回縮的電磁線圈，每組電磁線圈與液壓電磁閥共同控制一支液壓支腿的伸縮。
[0010]一個實施例中，所述的系統(tǒng)進一步包括:
[0011]超壓報警器24，用于在出現(xiàn)超壓時，發(fā)出告警。
[0012]一個實施例中，所述的系統(tǒng)進一步包括:
[0013]燃油控制電磁閥19，用于在出現(xiàn)超壓時，切斷發(fā)動機29的燃油供應。
[0014]一個實施例中，所述的系統(tǒng)進一步包括:
[0015]ECU進一步用于在出現(xiàn)超壓時，通過電磁線圈和液壓電磁閥控制各液壓支腿的復位，并切斷各液壓回路的高壓油供給并導入液壓油箱27。
[0016]本實用新型實施例提供的技術(shù)方案，能夠保證鉆機車的井架快速準確地垂直于地面，減輕司鉆勞動強度，使鉆機安全可靠的正常工作，使鉆機車通過液壓支腿在EOJ(Electronic Control Unit，電子控制單元；還可稱為電腦、微機、微處理器、微控制器等)的控制下進行迅速準確的電液比例自動調(diào)平，實現(xiàn)了石油物探鉆機車的自動調(diào)平的效果O
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中:
[0018]圖1為本實用新型實施例中鉆機液壓支腿自動調(diào)平系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實用新型實施例中鉆機液壓支腿自動調(diào)平系統(tǒng)的使用方法實施流程示意圖；
[0020]圖3為本實用新型實施例中用于鉆機液壓支腿自動調(diào)平系統(tǒng)的微控制器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本實用新型實施例中儀表盤按鈕及指示燈位置示意圖。
【具體實施方式】
[0022]為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合附圖對本實用新型實施例做進一步詳細說明。在此，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。
[0023]本實用新型實施例中提供的技術(shù)方案，為石油物探鉆機車提供一種安全可靠、操作簡便、迅速準確，且設計有相對完備的安防和警報系統(tǒng)的液壓支腿電液比例自動調(diào)平系統(tǒng)。下面進行說明。
[0024]圖1為本實用新型實施例中鉆機液壓支腿自動調(diào)平系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該系統(tǒng)中包括:液壓電磁閥26、液壓支腿I?4、E⑶10、電磁線圈6?9和20?23、壓力傳感器13?16、傾角傳感器17 ;其中:
[0025]連接液壓支腿的壓力傳感器13?16，一支液壓支腿上連接一個傳感器，每個傳感器用于檢測所連接的液壓支腿的工作狀態(tài)；
[0026]傾角傳感器17，用于檢測各液壓支腿的水平位置；
[0027]電磁線圈與液壓電磁閥26相連，用于控制各液壓支腿的伸縮；
[0028]E⑶10，與壓力傳感器13?16、傾角傳感器17、電磁線圈相連，用于根據(jù)壓力傳感器、傾角傳感器的檢測信號，通過電磁線圈和液壓電磁閥控制各液壓支腿的伸縮，其中，根據(jù)傾角傳感器的檢測信號確定液壓支腿中處于最低位置的液壓支腿，通過電磁線圈和液壓電磁閥控制該液壓支腿首先伸出并達到預設位置后，以該液壓支腿的位置作為調(diào)平基準，通過電磁線圈和液壓電磁閥控制其他液壓支腿進行調(diào)平。
[0029]實施中，電磁線圈6?9和20?23與液壓電磁閥26相連，其中，四個電磁線圈控制伸出，四個電磁線圈控制回縮，每組電磁線圈各包含一個控制伸出的電磁線圈以及一個控制回縮的電磁線圈，每組電磁線圈與液壓電磁閥共同控制一支液壓支腿的伸縮。
[0030]實施中，還可以進一步包括:
[0031]超壓報警器24，用于在出現(xiàn)超壓時，發(fā)出告警。
[0032]實施中，還可以進一步包括:
[0033]燃油控制電磁閥19，用于在出現(xiàn)超壓時，切斷發(fā)動機29的燃油供應。
[0034]實施中，還可以進一步包括:
[0035]ECU進一步用于在出現(xiàn)超壓時，通過電磁線圈和液壓電磁閥控制各液壓支腿的復位，并切斷各液壓回路的高壓油供給并導入液壓油箱27。
[0036]基于上述鉆機液壓支腿自動調(diào)平系統(tǒng)，本實用新型實施例中還提供了該系統(tǒng)的使用方法，下面進行說明。
[0037]圖2為本實用新型實施例中鉆機液壓支腿自動調(diào)平系統(tǒng)的使用方法實施流程示意圖，如圖2所示，實施中可以包括如下步驟:
[0038]步驟201、E⑶根據(jù)壓力傳感器13?16的檢測信號確定液壓支腿的工作狀態(tài)；
[0039]步驟202、ECU根據(jù)傾角傳感器17的檢測信號確定處于最低位置的液壓支腿；
[0040]步驟203、E⑶通過電磁線圈和液壓電磁閥控制處于最低位置的液壓支腿首先伸出并達到預設位置；
[0041]步驟204、E⑶以處于最低位置的液壓支腿的位置作為調(diào)平基準，通過電磁線圈和液壓電磁閥控制其他液壓支腿進行調(diào)平。
[0042]實施中，還可以進一步包括:
[0043]液壓支腿調(diào)平后停止運行，并在關(guān)斷液壓支腿的液壓系統(tǒng)回路后進行鎖定。
[0044]實施中，還可以進一步包括:
[0045]在出現(xiàn)超壓時，觸發(fā)超壓報警器24發(fā)出告警。
[0046]實施中，還可以進一步包括:
[0047]在出現(xiàn)超壓時，通過燃油控制電磁閥19切斷發(fā)動機29的燃油供應。
[0048]實施中，還可以進一步包括:
[0049]在出現(xiàn)超壓時，ECU通過電磁線圈和液壓電磁閥控制各液壓支腿的復位，并切斷各液壓回路的高壓油供給并導入液壓油箱27。
[0050]本實用新型實施例中還提供了一種用于鉆機液壓支腿自動調(diào)平系統(tǒng)的微控制器，下面進行說明。
[0051]圖3為本實用新型實施例中用于鉆機液壓支腿自動調(diào)平系統(tǒng)的微控制器結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，微控制器中可以包括:
[0052]狀態(tài)確定模塊301，用于根據(jù)壓力傳感器13?16的檢測信號確定液壓支腿的工作狀態(tài)；
[0053]位置確定模塊302，用于根據(jù)傾角傳感器17的檢測信號確定處于最低位置的液壓支腿；
[0054]調(diào)平模塊303，用于通過電磁線圈和液壓電磁閥控制處于最低位置的液壓支腿首先伸出并達到預設位置；以處于最低位置的液壓支腿的位置作為調(diào)平基準，通過電磁線圈和液壓電磁閥控制其他液壓支腿進行調(diào)平。
[0055]實施中，還可以進一步包括:
[0056]鎖定模塊，用于在液壓支腿調(diào)平后停止運行，并在關(guān)斷液壓支腿的液壓系統(tǒng)回路后進彳丁鎖定。
[0057]實施中，還可以進一步包括:
[0058]告警模塊，用于在出現(xiàn)超壓時，觸發(fā)超壓報警器24發(fā)出告警。
[0059]實施中，還可以進一步包括:
[0060]燃油切斷模塊，用于在出現(xiàn)超壓時，通過燃油控制電磁閥19切斷發(fā)動機29的燃油供應。
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