一種煤層氣鉆機(jī)發(fā)動機(jī)安全保護(hù)系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種安全保護(hù)系統(tǒng)，屬于煤層氣鉆機(jī)安全保護(hù)領(lǐng)域，具體涉及一種煤層氣鉆機(jī)發(fā)動機(jī)安全保護(hù)系統(tǒng)。該系統(tǒng)設(shè)置了可燃?xì)怏w傳感器、有毒氣體傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、聲光報(bào)警燈、控制器、急停開關(guān)及電磁關(guān)斷閥?？扇?xì)怏w傳感器和有毒氣體傳感器安裝于車載鉆機(jī)施工孔口部位，轉(zhuǎn)速傳感器安裝于發(fā)動機(jī)飛輪或發(fā)電機(jī)上，電磁關(guān)斷閥安裝于發(fā)動機(jī)空氣濾清器后，控制器、聲光報(bào)警燈及急停開關(guān)集成在一起，安裝于鉆機(jī)控制臺上，所述各部件之間均通過電路連通。本發(fā)明能夠解決在煤層氣勘探開發(fā)過程中發(fā)動機(jī)的安全保護(hù)等問題，實(shí)現(xiàn)對發(fā)動機(jī)危險(xiǎn)工況的預(yù)判保護(hù)、緊急關(guān)斷及安全停車，從而保障設(shè)備和人員的安全。
【專利說明】
一種煤層氣鉆機(jī)發(fā)動機(jī)安全保護(hù)系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種安全保護(hù)系統(tǒng)及方法，屬于煤層氣鉆機(jī)安全保護(hù)領(lǐng)域，具體涉及一種煤層氣鉆機(jī)發(fā)動機(jī)安全保護(hù)系統(tǒng)及方法?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]鉆機(jī)是煤層氣勘探開發(fā)過程中的主要設(shè)備，作為鉆機(jī)動力源的工業(yè)發(fā)動機(jī)，其重要性不言而喻。發(fā)動機(jī)在運(yùn)行中會遇到運(yùn)行異常、外部設(shè)備故障、危險(xiǎn)環(huán)境等工況。其中的危險(xiǎn)環(huán)境主要是指煤層氣勘探開發(fā)過程中伴隨產(chǎn)生的可燃?xì)怏w和有毒氣體?？扇?xì)怏w通過發(fā)動機(jī)進(jìn)氣系統(tǒng)進(jìn)入發(fā)動機(jī)燃燒室，被用于發(fā)動機(jī)不受控制的燃料，從而導(dǎo)致發(fā)動機(jī)超速 (即飛車)，飛車會造成發(fā)動機(jī)劇烈震動，零部件損壞，嚴(yán)重時(shí)這可能會導(dǎo)致火災(zāi)，爆炸和大量財(cái)產(chǎn)損失。而部分可燃?xì)怏w還具有毒性，如果涌出還會對現(xiàn)場施工人員造成嚴(yán)重的人身傷害。因此，如果遇到上述這些故障工況時(shí)就需要采取某種手段使得發(fā)動機(jī)緊急制動、停車。一般通常的解決方法是進(jìn)行斷油、斷電處理。但是由于管路中還有剩余燃油和發(fā)動機(jī)的慣性，故通常做法無法將輸油管路中的燃油徹底關(guān)斷，達(dá)不到快速停機(jī)的要求。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的煤層氣鉆機(jī)使用過程中發(fā)動機(jī)的安全保護(hù)性差、保護(hù)系統(tǒng)復(fù)雜等的技術(shù)問題;提供了一種煤層氣鉆機(jī)發(fā)動機(jī)安全保護(hù)系統(tǒng)。該系統(tǒng)及方法可以在煤層氣勘探開發(fā)過程中實(shí)現(xiàn)對鉆機(jī)發(fā)動機(jī)危險(xiǎn)工況的預(yù)判保護(hù)、緊急關(guān)斷及安全停車，從而保障設(shè)備和人員的安全
[0004]為了解決上述問題，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種煤層氣鉆機(jī)發(fā)動機(jī)安全保護(hù)系統(tǒng)，包括:控制器以及與控制器相連的傳感器組、聲光報(bào)警燈、電磁關(guān)斷閥；其中，所述傳感器組包括:安裝于鉆機(jī)施工孔口部位的可燃?xì)怏w傳感器和有毒氣體傳感器、安裝于發(fā)動機(jī)飛輪或發(fā)電機(jī)上的轉(zhuǎn)速傳感器、安裝于發(fā)動機(jī)空氣濾清器后的電磁關(guān)斷閥。
[0005]優(yōu)化的，上述的一種煤層氣鉆機(jī)發(fā)動機(jī)安全保護(hù)系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)速傳感器與發(fā)動機(jī)的E⑶相互獨(dú)立。
[0006]優(yōu)化的，上述的一種煤層氣鉆機(jī)發(fā)動機(jī)安全保護(hù)系統(tǒng)，還包括用于手動斷電從而關(guān)閉電磁關(guān)斷閥的急停開關(guān)。
[0007]優(yōu)化的，上述的一種煤層氣鉆機(jī)發(fā)動機(jī)安全保護(hù)系統(tǒng)，所述電磁關(guān)斷閥包括:閥體，閥門，其中，所述閥門固定于轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸的一端與偏心轉(zhuǎn)盤連接，所述偏心轉(zhuǎn)盤和導(dǎo)桿相連并可在導(dǎo)桿的帶動下轉(zhuǎn)動;所述導(dǎo)桿套于和控制系統(tǒng)相連的勵(lì)磁繞組內(nèi)；所述轉(zhuǎn)軸上套有彈簧，所述彈簧的一端與偏心轉(zhuǎn)盤相連，另一端固定于閥體上；
[0008]所述勵(lì)磁繞組包括低電阻的拉線圈和高電阻的保持線圈；所述偏心轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有撥桿;所述閥體上設(shè)置有位置開關(guān);所述撥桿隨偏心轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動觸發(fā)位置開關(guān)控制拉線圈與保持線圈的切換。
[0009]為了解決上述問題，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種利用上述的系統(tǒng)進(jìn)行煤層氣鉆機(jī)發(fā)動機(jī)安全保護(hù)的方法，包括以下步驟:
[0010]開啟控制步驟，用于根據(jù)施工孔口危險(xiǎn)和有毒氣體濃度監(jiān)測狀況判斷是否開啟電磁關(guān)斷閥從而控制發(fā)動機(jī)點(diǎn)火；
[0011]氣體安監(jiān)步驟，實(shí)時(shí)監(jiān)測施工孔口危險(xiǎn)和有毒氣體濃度，并根據(jù)危險(xiǎn)和有毒氣體濃度控制電磁關(guān)斷閥開啟與關(guān)閉；
[0012]機(jī)械安監(jiān)步驟，實(shí)時(shí)監(jiān)測發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器反饋的轉(zhuǎn)速信號和發(fā)動機(jī)ECU反饋的發(fā)動機(jī)溫度、壓力和轉(zhuǎn)速信號，當(dāng)判斷到所接收到的發(fā)動機(jī)參數(shù)超標(biāo)時(shí)，自動關(guān)閉電磁關(guān)斷閥。
[0013]優(yōu)化的，上述的煤層氣鉆機(jī)發(fā)動機(jī)安全保護(hù)的方法，所述氣體安監(jiān)步驟中:
[0014](1)若有毒氣體濃度參數(shù)指標(biāo)達(dá)到設(shè)定危險(xiǎn)閾值，自動關(guān)閉電磁關(guān)斷閥，發(fā)動機(jī)熄火停機(jī)；
[0015](2)若可燃?xì)怏w濃度達(dá)到設(shè)定范圍下限，則開啟聲光報(bào)警燈，利用轉(zhuǎn)速傳感器將讀取發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，若發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速未超標(biāo)，則控制器開啟延時(shí)程序，提供一定時(shí)間保證相關(guān)鉆進(jìn)工序的完成后，再由現(xiàn)場人員利用手動急停開關(guān)關(guān)閉電磁切斷閥控制發(fā)動機(jī)熄火停機(jī);若發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速超標(biāo)，則自動關(guān)閉電磁關(guān)斷閥，發(fā)動機(jī)熄火停機(jī)；
[0016](3)如果可燃?xì)怏w達(dá)到設(shè)定范圍上限，自動關(guān)閉電磁關(guān)斷閥，發(fā)動機(jī)熄火停機(jī)。
[0017]因此，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):(1)可以實(shí)現(xiàn)煤層氣鉆機(jī)發(fā)動機(jī)在危險(xiǎn)工況下的自動保護(hù)，提高鉆機(jī)在煤層氣勘探開發(fā)過程中的安全性；(2)采用切斷發(fā)動機(jī)進(jìn)氣的形式，動作迅速，停機(jī)徹底，安全可靠。(3)采用氣體檢測、轉(zhuǎn)速檢測和發(fā)動機(jī)ECU多重閉環(huán)保護(hù)，安全性更尚?！靖綀D說明】
[0018]圖1為本發(fā)明發(fā)動機(jī)安全保護(hù)系統(tǒng)布置圖。
[0019]圖2為本發(fā)明發(fā)動機(jī)安全保護(hù)系統(tǒng)啟動流程圖。
[0020]圖3為本發(fā)明發(fā)動機(jī)安全保護(hù)系統(tǒng)運(yùn)行流程圖。[0021 ]圖4為本發(fā)明發(fā)動機(jī)電磁關(guān)斷閥的主視圖；
[0022]圖5為本發(fā)明發(fā)動機(jī)電磁關(guān)斷閥的側(cè)視圖；
[0023]圖6為本發(fā)明發(fā)動機(jī)電磁關(guān)斷閥的結(jié)構(gòu)圖；[〇〇24]圖7為本發(fā)明發(fā)動機(jī)電磁關(guān)斷閥的勵(lì)磁繞組工作原理圖。【具體實(shí)施方式】
[0025]下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。
[0026]圖中，可燃?xì)怏w傳感器1、有毒氣體傳感器2、轉(zhuǎn)速傳感器3、聲光報(bào)警燈4、控制器5、 急停開關(guān)6、電磁關(guān)斷閥7、閥體701、閥門702、轉(zhuǎn)軸703、偏心轉(zhuǎn)盤704、套筒705、彈簧706、蓋板707、勵(lì)磁繞組708、導(dǎo)桿709、位置開關(guān)710、撥桿711。[〇〇27] 實(shí)施例:
[0028]如圖1，本發(fā)明一種煤層氣鉆機(jī)發(fā)動機(jī)安全保護(hù)系統(tǒng)，該系統(tǒng)設(shè)置了可燃?xì)怏w傳感器1、有毒氣體傳感器2、轉(zhuǎn)速傳感器3、聲光報(bào)警燈4、控制器5、急停開關(guān)6及電磁關(guān)斷閥7。可燃?xì)怏w傳感器1和有毒氣體傳感器2安裝于鉆機(jī)施工孔口部位，轉(zhuǎn)速傳感器3安裝于發(fā)動機(jī)飛輪或發(fā)電機(jī)上，電磁關(guān)斷閥7安裝于發(fā)動機(jī)空氣濾清器后，控制器5、聲光報(bào)警燈4及急停開關(guān)6集成在一起，安裝于鉆機(jī)控制臺上。
[0029]如圖2,發(fā)動機(jī)啟動前，電磁關(guān)斷閥7的開啟取決于可燃?xì)怏w傳感器1和有毒氣體傳感器2對施工孔口危險(xiǎn)和有毒氣體濃度的監(jiān)測狀況，濃度參數(shù)指標(biāo)如低于安全設(shè)定值，電磁關(guān)斷閥允許開啟，發(fā)動機(jī)點(diǎn)火啟動。否則，聲光報(bào)警燈4開啟，不允許開機(jī)，等待施工現(xiàn)場環(huán)境情況正常后重新啟動。另外，在發(fā)動機(jī)外部電源、線路及機(jī)械故障時(shí)，設(shè)置開機(jī)自檢，確保發(fā)動機(jī)不帶故障開機(jī)啟動。
[0030]如圖3,發(fā)動機(jī)啟動后，可燃?xì)怏w傳感器1和有毒氣體傳感器2對施工孔口氣體濃度保持監(jiān)測狀態(tài)。如果是有毒氣體，濃度參數(shù)指標(biāo)達(dá)到設(shè)定危險(xiǎn)閾值，聲光報(bào)警燈4開啟，控制器5顯示相關(guān)狀況，并將自動關(guān)閉電磁關(guān)斷閥7,發(fā)動機(jī)熄火停機(jī)。如果是可燃?xì)怏w，達(dá)到設(shè)定范圍下限，聲光報(bào)警燈開啟，控制器顯示相關(guān)狀況，同時(shí)轉(zhuǎn)速傳感器3將反饋發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速， 如果轉(zhuǎn)速未超標(biāo)，控制器開啟延時(shí)程序，提供一定時(shí)間保證相關(guān)鉆進(jìn)工序的完成，隨后現(xiàn)場人員手動急停開關(guān)6關(guān)閉電磁切斷閥，發(fā)動機(jī)熄火停機(jī);如果可燃?xì)怏w達(dá)到設(shè)定范圍上限， 控制器顯示相關(guān)狀況，聲光報(bào)警燈開啟，不論轉(zhuǎn)速是否超標(biāo)，控制器都將自動關(guān)閉電磁關(guān)斷閥，發(fā)動機(jī)熄火停機(jī)。
[0031]如圖3,在發(fā)動機(jī)運(yùn)行過程中，如遇到其他原因?qū)е碌陌l(fā)動機(jī)異常情況，則控制器5 接收通過轉(zhuǎn)速傳感器3反饋的轉(zhuǎn)速信號和發(fā)動機(jī)ECU反饋的發(fā)動機(jī)各種溫度、壓力和轉(zhuǎn)速等信號，一旦超標(biāo)，控制器顯示相關(guān)狀況，聲光報(bào)警燈4開啟，控制器自動關(guān)閉電磁關(guān)斷閥7,進(jìn)行超速或其他保護(hù)。
[0032]如圖4-6所示，發(fā)動機(jī)電磁關(guān)斷閥包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括閥體 701、閥門702、轉(zhuǎn)軸703、偏心轉(zhuǎn)盤704、套筒705、彈簧706、蓋板707,閥門通過螺釘安裝在轉(zhuǎn)軸上，閥門隨轉(zhuǎn)軸在閥體內(nèi)轉(zhuǎn)動，最大轉(zhuǎn)動角度接近90°，轉(zhuǎn)軸穿過套筒，與偏心轉(zhuǎn)盤鉚釘連接，彈簧套在套筒上，彈簧勾頭端將彈簧與偏心轉(zhuǎn)盤連接，平頭端壓在閥體端面上。控制機(jī)構(gòu)包括勵(lì)磁繞組708、導(dǎo)桿709、位置開關(guān)710、撥桿711，勵(lì)磁繞組通過螺栓固定于閥體蓋板上，導(dǎo)桿與偏心轉(zhuǎn)盤鉸接，撥桿固定在偏心轉(zhuǎn)盤上，隨偏心轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。[〇〇33]勵(lì)磁繞組708由拉線圈與保持線圈并聯(lián)組成，利用線圈通電產(chǎn)生的磁場，推動導(dǎo)桿在勵(lì)磁繞組中移動。
[0034]位置開關(guān)710是安裝于閥體上的通斷開關(guān)，撥桿711可以觸發(fā)位置開關(guān)，發(fā)出閥門開啟信號，進(jìn)而觸發(fā)外部電路繼電器完成拉線圈與保持線圈的功能轉(zhuǎn)換。[〇〇35]本發(fā)明的工作過程如下:如圖6和圖7所示，發(fā)動機(jī)啟動自檢完畢后，電磁關(guān)斷閥上電，勵(lì)磁繞組708中的拉線圈首先得電，由于拉線圈是低電阻線圈，通過拉線圈電流很大，產(chǎn)生較大的磁感應(yīng)強(qiáng)度，得到較大的磁場力，牽引導(dǎo)桿709沿磁力方向快速移動，導(dǎo)桿帶動偏心轉(zhuǎn)盤704和轉(zhuǎn)軸703—起轉(zhuǎn)動，閥門克服彈簧預(yù)緊力開啟。閥門完全開啟到位的同時(shí)撥桿 711也隨偏心轉(zhuǎn)盤704轉(zhuǎn)動到位，觸發(fā)位置開關(guān)710，發(fā)出閥門開啟信號，進(jìn)而觸發(fā)外部電路繼電器，拉線圈斷電，保持線圈得電，保持線圈是高電阻線圈，通過電流較小，較小的磁力就可以使導(dǎo)桿保持原位置不變，閥門保持開啟狀態(tài)?？諝鈴碾姶抨P(guān)斷閥進(jìn)入發(fā)動機(jī)進(jìn)氣口，發(fā)動機(jī)啟動工作。
[0036]當(dāng)需要發(fā)動機(jī)緊急停機(jī)時(shí)，只需關(guān)閉電磁關(guān)斷閥供電，保持線圈失電，磁力線消失，導(dǎo)桿709失去磁場作用力。在彈簧706預(yù)緊力的作用下，偏心轉(zhuǎn)盤704反向旋轉(zhuǎn)，帶動轉(zhuǎn)軸703轉(zhuǎn)動，閥門702關(guān)閉。發(fā)動機(jī)進(jìn)氣口空氣切斷，迫使發(fā)動機(jī)停機(jī)熄火。
[0037]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。[〇〇38]盡管本文較多地使用了閥體701、閥門702、轉(zhuǎn)軸703、偏心轉(zhuǎn)盤704、套筒705、彈簧 706、蓋板707、勵(lì)磁繞組708、導(dǎo)桿709、位置開關(guān)710、撥桿711等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì);把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種煤層氣鉆機(jī)發(fā)動機(jī)安全保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，包括:控制器(5)以及與控制器 (5)相連的傳感器組、聲光報(bào)警燈(4)、電磁關(guān)斷閥(7);其中，所述傳感器組包括:安裝于鉆 機(jī)施工孔口部位的可燃?xì)怏w傳感器(1)和有毒氣體傳感器(2)、安裝于發(fā)動機(jī)飛輪或發(fā)電機(jī) 上的轉(zhuǎn)速傳感器(3)、安裝于發(fā)動機(jī)空氣濾清器后的電磁關(guān)斷閥(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤層氣鉆機(jī)發(fā)動機(jī)安全保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)速 傳感器(3)與發(fā)動機(jī)的E⑶相互獨(dú)立。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤層氣鉆機(jī)發(fā)動機(jī)安全保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，還包括用 于手動斷電從而關(guān)閉電磁關(guān)斷閥(7)的急停開關(guān)(6)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤層氣鉆機(jī)發(fā)動機(jī)安全保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁 關(guān)斷閥(7)包括:閥體(701 )，閥門(702)，其中，所述閥門(702)固定于轉(zhuǎn)軸(703)上，所述轉(zhuǎn)軸(703)的一 端與偏心轉(zhuǎn)盤(704)連接，所述偏心轉(zhuǎn)盤(704)和導(dǎo)桿(709)相連并可在導(dǎo)桿(709)的帶動下 轉(zhuǎn)動;所述導(dǎo)桿(709)套于和控制系統(tǒng)相連的勵(lì)磁繞組(708)內(nèi)；所述轉(zhuǎn)軸(703)上套有彈簧 (706)，所述彈簧(706)的一端與偏心轉(zhuǎn)盤(704)相連，另一端固定于閥體(701)上；所述勵(lì)磁繞組(708)包括低電阻的拉線圈和高電阻的保持線圈；所述偏心轉(zhuǎn)盤(704)上 設(shè)置有撥桿(711);所述閥體(701)上設(shè)置有位置開關(guān)(710);所述撥桿(711)隨偏心轉(zhuǎn)盤 (704)轉(zhuǎn)動觸發(fā)位置開關(guān)(710)控制拉線圈與保持線圈的切換。5.—種利用權(quán)利要求1-5所述的任一系統(tǒng)進(jìn)行煤層氣鉆機(jī)發(fā)動機(jī)安全保護(hù)的方法，特 征在于，包括以下步驟:開啟控制步驟，用于根據(jù)施工孔口危險(xiǎn)和有毒氣體濃度監(jiān)測狀況判斷是否開啟電磁關(guān) 斷閥從而控制發(fā)動機(jī)點(diǎn)火；氣體安監(jiān)步驟，實(shí)時(shí)監(jiān)測施工孔口危險(xiǎn)和有毒氣體濃度，并根據(jù)危險(xiǎn)和有毒氣體濃度 控制電磁關(guān)斷閥開啟與關(guān)閉；機(jī)械安監(jiān)步驟，實(shí)時(shí)監(jiān)測發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器反饋的轉(zhuǎn)速信號和發(fā)動機(jī)ECU反饋的發(fā)動 機(jī)溫度、壓力和轉(zhuǎn)速信號，當(dāng)判斷到所接收到的發(fā)動機(jī)參數(shù)超標(biāo)時(shí)，自動關(guān)閉電磁關(guān)斷閥。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的煤層氣鉆機(jī)發(fā)動機(jī)安全保護(hù)的方法，特征在于，所述氣體安監(jiān) 步驟中:(1)若有毒氣體濃度參數(shù)指標(biāo)達(dá)到設(shè)定危險(xiǎn)閾值，自動關(guān)閉電磁關(guān)斷閥，發(fā)動機(jī)熄火停 機(jī)；(2)若可燃?xì)怏w濃度達(dá)到設(shè)定范圍下限，則開啟聲光報(bào)警燈，利用轉(zhuǎn)速傳感器將讀取發(fā) 動機(jī)轉(zhuǎn)速，若發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速未超標(biāo)，則控制器開啟延時(shí)程序，提供一定時(shí)間保證相關(guān)鉆進(jìn)工序 的完成后，再由現(xiàn)場人員利用手動急停開關(guān)關(guān)閉電磁切斷閥控制發(fā)動機(jī)熄火停機(jī);若發(fā)動 機(jī)轉(zhuǎn)速超標(biāo)，則自動關(guān)閉電磁關(guān)斷閥，發(fā)動機(jī)熄火停機(jī)；(3)如果可燃?xì)怏w達(dá)到設(shè)定范圍上限，自動關(guān)閉電磁關(guān)斷閥，發(fā)動機(jī)熄火停機(jī)。
【文檔編號】F02D17/04GK105971731SQ201610614139
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年7月29日
【發(fā)明人】祁玉寧, 田宏亮, 凡東, 魯飛飛, 常江華, 翁寅生, 王賀劍, 趙良, 張陽
【申請人】中煤科工集團(tuán)西安研究院有限公司