專利名稱：停車制動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及如下停車制動器，S卩，通過拉起以可起伏地轉(zhuǎn)動的方式樞軸支承于基體部件上的操作桿，來拉動一端側(cè)與操作桿連結(jié)的制動器拉索，而在連結(jié)有制動器拉索的另一端側(cè)的制動部產(chǎn)生制動力。
背景技術(shù)：
作為以往的停車制動器，有專利文獻I所示的裝置。S卩，來自制動部側(cè)的制動器拉索經(jīng)由連結(jié)桿而與中繼連桿連結(jié)，利用連結(jié)纜線來連接該中繼連桿與桿側(cè)，該連結(jié)纜線在安裝于桿的筒上卷繞，在基體部件的下部設(shè)置中繼連桿，在相同的基體部件的上部設(shè)置操作桿。然而，以往，在汽車的驅(qū)動系統(tǒng)構(gòu)造為FR (發(fā)動機前置 后輪驅(qū)動)構(gòu)造的情況下，用于將置于車輛前側(cè)的發(fā)動機的驅(qū)動力傳遞到后輪的驅(qū)動軸(傳動軸)配置于車輛中央部，從而車內(nèi)的地板中央部成型為隆起為帽狀。而且，多在其頂部安裝操作桿型停車制動器。另一方面，在FF (前置發(fā)動機 前輪驅(qū)動)或RR (發(fā)動機后置 后輪驅(qū)動)構(gòu)造的情況下，由于沒有驅(qū)動軸(傳動軸)，所以地板形成為平板形狀。然而，對于停車制動器而言，從操作性的方面看欲極力避免改變其桿的把手位置，但與FR的情況相比，F(xiàn)F或RR的情況下，安裝位置下降相當于地板相對低的量。因此，停車制動器變大該量大小。因此，從省空間、輕型化的觀點看，為了使部件小型化，提出了專利文獻I的發(fā)明。

專利文獻1:日本特開2006-151204號公報然而，該停車制動器有如下問題點，S卩，如上述那樣，除了具備中繼連桿、連結(jié)纜線，還需要用于連結(jié)中繼連桿與均衡器的連結(jié)桿，并且，需要對這些各部件進行連結(jié)或保持的銷類等多的部件或構(gòu)件。另外，停車制動器的設(shè)計中，當設(shè)定重要的比率、輸出行程時，必須根據(jù)桿的輸出部臂的長度L1、L2與中繼連桿的臂的長度L3、L4的相關(guān)關(guān)系，來求出滿足比率與輸出行程二者的解。然而，專利文獻I的停車制動器由桿與中繼連桿兩個聯(lián)鎖構(gòu)成，從而比率變化復(fù)雜而難以求出設(shè)計解。該以往例的情況下，首先設(shè)定行程，以滿足比率的方式來設(shè)定桿的輸出部臂的長度LI，但LI必然變大而桿也變大。因此，存在無法取得與周邊部件的間隙的問題、把手位置位于操作性差的位置等問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是著眼于這樣的以往的技術(shù)所具有的問題點而產(chǎn)生的，其目的在于提供如下停車制動器，即，利用由制動器拉索的卷筒的筒半徑與卷繞角度使卷繞量(即、行程)變化的原理，不改變操作桿的長度，通過調(diào)整拉索導向件半徑，能夠容易使設(shè)定需要的桿比率后的需要的行程滿足所希望的桿比率與輸出行程，并且，部件件數(shù)少。
用于實現(xiàn)這樣的目的的本發(fā)明的要旨存在于如下各項的發(fā)明。[I]停車制動器I構(gòu)成為,通過拉起以可起伏地轉(zhuǎn)動的方式樞軸支承于基體部件10上的操作桿20，來拉動一端側(cè)與操作桿20連結(jié)的制動器拉索100，而在連結(jié)有制動器拉索100的另一端側(cè)的制動部產(chǎn)生制動力，該停車制動器I的特征在于，上述基體部件10具備拉索導向件50，該拉索導向件50對從上述制動部側(cè)延伸的制動器拉索100進行保持，并且以朝向上述操作桿20延伸的方式對其進行引導，上述操作桿20具有對被上述拉索導向件50引導的制動器拉索100進行卷繞、并與上述制動器拉索100的一端連結(jié)的卷筒40，上述卷筒40構(gòu)成為，至少卷繞上述制動器拉索100的卷繞部分41形成為圓弧狀，將該圓弧狀的圓的中心A配設(shè)為從上述操作桿20的轉(zhuǎn)動的中心0偏心，上述拉索導向件50構(gòu)成為，至少使上述制動器拉索100朝向上述卷筒40離開的引導部51形成為圓弧狀，以上述操作桿20位于規(guī)定的操作位置時、使從上述拉索導向件50延伸的制動器拉索100離開上述引導部51的點C與上述制動器拉索100最開始與上述卷筒40的卷繞部分41接觸的點D的距離為恒定的方式，組合上述卷筒40與上述拉索導向件50，從而能夠進行規(guī)定的比率的行程量的設(shè)定。[2]根據(jù)項[I]所述的停車制動器1，其特征在于，上述操作桿20的轉(zhuǎn)動的中心位于比上述卷筒40的成為圓弧狀的卷繞部分41的圓的中心更靠近上述卷繞部分41。[3]根據(jù)項[I]或者[2]所述的停車制動器I，其特征在于，上述拉索導向件50的成為引導部51的圓弧的半徑比上述卷筒40的成為卷繞部分41的圓弧的半徑大。上述本發(fā)明的作用如下所述。停車制動器I配置為，一端與制動部連結(jié)的制動器拉索100被拉索導向件50保持并引導，并能夠在設(shè)于操作桿20的卷筒40上卷繞。當使停車制動器I制動時，拉起以可起伏地轉(zhuǎn)動的方式樞軸支承于基體部件10上的操作桿20即可。由此，制動器拉索100卷繞于卷筒40的卷繞部分41，從而拉動制動器拉索100來使制動部制動。向卷筒40引導制動器拉索100的拉索導向件50在操作桿20的操作的過程中，作為制動器拉索100從拉索導向件50離開的部分的引導部51形成為圓弧狀，從而制動器拉索100在操作桿20的操作期間順暢地被引導。卷繞部分41的圓弧狀的圓的中心從操作桿20的轉(zhuǎn)動的中心偏心，從而隨著操作桿20的操作，從操作桿20的轉(zhuǎn)動的中心至制動器拉索100與卷繞部分41的切點的半徑變化。由此，能夠使操作桿20的操作中的操作量與卷繞于卷筒40的制動器拉索100的卷繞
量變化。這樣的本發(fā)明構(gòu)成為，以操作桿20位于規(guī)定的操作位置時、使從拉索導向件50延伸的制動器拉索100離開引導部51的點與制動器拉索100最開始與卷筒40的卷繞部分41接觸的點的距離為恒定的方式，組合卷筒40與拉索導向件50，從而能夠進行規(guī)定比率的行程量的設(shè)定。根據(jù)將操作桿20的轉(zhuǎn)動的中心設(shè)在與拉索導向件50相近的位置，當進行拉起操作桿20的制動操作時,開始制動操作后,從制動部施加于制動器拉索100的制動反作用力小的期間，能夠以操作桿20小的操作量來較大地拉出制動器拉索100并進行卷繞，隨著制動反作用力變大，在相同的操作量中，制動器拉索100的拉出量減少，但操作力不會增大很多，從而能夠可靠地拉出制動器拉索100并進行卷繞。根據(jù)本發(fā)明的停車制動器，以從操作桿位于規(guī)定的操作位置時的拉索導向件延伸的制動器拉索從引導部離開的點與制動器拉索最開始與卷筒的卷繞部分接觸的點的距離相同的方式，將拉索導向件與卷筒的組合設(shè)為引導部的半徑不同的拉索導向件與卷繞部分的半徑不同的卷筒的組合，從而無需大幅度地改變桿比率就能夠設(shè)定為所希望的行程量。另外，由于不需要中繼桿、連結(jié)纜線，從而能夠減少部件件數(shù)。并且，由于沒有連結(jié)連桿等可動連桿，從而不會產(chǎn)生與可動連桿有關(guān)的磨損、變形
坐寸ο并且，由于拉索導向件所占的空間少，因此能夠進行三維的配置，從而配置的自由度格外大。


圖1是表示本發(fā)明的一個實施方式的停車制動器的側(cè)視圖。圖2是表示從與圖1相同方向觀察的停車制動器的構(gòu)造的剖視圖。圖3是示意性地表示本發(fā)明的結(jié)構(gòu)的主要部分的位置關(guān)系的線圖。圖中A-中心，O-樞軸，R-桿比率，1-停車制動器，10-基體棘輪，11、12、13_固定部，20-操作桿，21-棘爪(pall )，22-釋放桿，23-釋放按鈕，30-棘輪，40-卷筒，41-卷繞部分，50-拉索導向件，51-引導部，100-制動器拉索，110-終端配件，120-終端配件，200-樞軸。
具體實施例方式以下，基于附圖對本發(fā)明的優(yōu)選的一個實施方式進行說明。各圖表不本發(fā)明的一個實施方式。圖1是表示本發(fā)明的一個實施方式的停車制動器的側(cè)視圖。圖2是表示從與圖1相同方向觀察的停車制動器的構(gòu)造的剖視圖。圖3是示意性地表示本發(fā)明的結(jié)構(gòu)的主要部分的位置關(guān)系的線圖。如圖1所示，停車制動器I由安裝于車輛主體的作為基體部件的基體棘輪10、與以可起伏地轉(zhuǎn)動的方式樞軸支承于該基體棘輪10上的操作桿20構(gòu)成。停車制動器I構(gòu)成為，通過拉起該操作桿20來拉動一端側(cè)與操作桿20連結(jié)的制動器拉索100，而在連結(jié)有制動器拉索100的另一端側(cè)的未圖示的制動單元的制動部產(chǎn)生制動力?；w棘輪10利用未圖示的螺栓而將固定部11、12、13固定于車輛主體上。在基體棘輪10的上部，一體設(shè)有棘輪30。另外，在基體棘輪10的上部，能夠以樞軸O為中心轉(zhuǎn)動地樞軸支承有操作桿20。在操作桿20上，能夠以樞軸200為中心轉(zhuǎn)動地樞軸支承有棘爪21。棘爪21被未圖示的施力部件向與棘輪30的齒配合的方向施力。因此，在進行拉起操作桿20的動作的期間，棘爪21以重復(fù)進行與棘輪30的齒的配合分離的方式進行反復(fù)運動。在拉起操作桿20來拉動制動器拉索100、并拉出制動器拉索100的狀態(tài)下，通過使棘爪21與棘輪30的齒配合，來維持拉出制動器拉索100的狀態(tài)，從而能夠?qū)υ谥苿硬慨a(chǎn)生的制動力進行保持。在操作桿20上，設(shè)有用于解除制動狀態(tài)的釋放桿22。釋放桿22的一端與釋放按鈕23連結(jié)。通過壓入釋放按鈕23，能夠使釋放桿22的另一端克服施加于棘爪21的作用力，而使棘爪21向從棘輪30的齒離開的方向轉(zhuǎn)動。由此，由于能夠解除與棘輪30的齒的配合，從而通過放倒操作桿20能夠解除制動狀態(tài)。在基體棘輪10上，配設(shè)有用于在其上部卷繞制動器拉索100的卷筒40，在卷筒40的下方，配設(shè)有朝向卷筒40引導制動器拉索100的拉索導向件50。卷筒40配設(shè)于操作桿20的側(cè)面。在該卷筒40上安裝有終端配件110，該終端配件110安裝有制動器拉索100的一端。對于卷筒40而言，至少卷繞制動器拉索100而保持的卷繞部分41形成為圓弧狀。如圖2所示，卷筒40的卷繞部分41的形成為圓弧狀的圓的中心A配設(shè)為從作為操作桿20的轉(zhuǎn)動的中心的樞軸O偏心。圖示的例子中，操作桿20的轉(zhuǎn)動的中心O位于比卷筒40的圓弧的圓的中心A更靠近卷繞部分41。在卷筒40的下方，拉索導向件50利用配件而安裝于基體棘輪10上。該拉索導向件50朝向上方的卷筒40延伸設(shè)置。利用該拉索導向件50，以朝向卷筒40的方式對從車輛后方的制動部延伸的制動器拉索100進行引導。拉索導向件50由制動器拉索100所接觸的樹脂制部分、和支撐該樹 脂制部分的金屬部分構(gòu)成，但是也可以利用金屬或者樹脂來成型整體。在利用金屬成型整體的情況下，優(yōu)選以發(fā)揮潤滑性的方式對制動器拉索100所接觸的部分實施表面處理。對于拉索導向件50而言，至少使制動器拉索100朝向卷筒40離開的引導部51形成為圓弧狀。成為該引導部51的圓弧的半徑設(shè)定為比成為卷筒40的卷繞部分41的圓弧的半徑大。在制動器拉索100的另一個端部也安裝有終端配件120，經(jīng)由該終端配件120，與連接在未圖示的制動單元的制動部的拉索連結(jié)。接下來，對停車制動器的行程以及桿比率的設(shè)定進行說明。一般，當將操作力(輸入)設(shè)為F，將輸出設(shè)為W，將桿比率設(shè)為R，將載荷傳遞率設(shè)為η時，W=FXRX n的關(guān)系成立。對于桿比率R的設(shè)定，首先，需要決定向與用于在規(guī)定條件下得到需要的制動力的制動單元連接的制動器拉索的輸入(停車制動器輸出W)、以及此時的制動器拉索的輸出行程Os (停車制動器輸出行程)。這不僅由制動單元的性能決定，也由車輛重量、車輛整體的剛性等決定。停車制動器的桿比率R由于輸入操作力F而必須滿足輸出行程Os與輸出W。若桿比率R大，則容易求出設(shè)計解，但當桿比率R變大時，操作桿的操作角度(輸入行程)也變大。因此，在車輛布局上，無法過度增加輸入行程的情況也多。因此，一般設(shè)定為，利用停車制動器的操作桿的全輸入行程的2/3左右來發(fā)揮規(guī)定的制動器性能。本發(fā)明的停車制動器I具有上述的結(jié)構(gòu)，因此將拉索導向件50的引導部51的半徑設(shè)為比較大，設(shè)計時，根據(jù)其目的，僅配設(shè)引導部51的半徑不同的拉索導向件50，就能夠容易地將操作桿20的桿比率R與制動器拉索100的輸出行程Os設(shè)定為所希望的值。圖2表示沿縱剖的方向分別剖開圖1的卷筒40以及拉索導向件50。參照該圖2以及圖3，對卷筒40以及拉索導向件50的關(guān)系進行說明。將操作桿20的旋轉(zhuǎn)中心設(shè)為0，將卷筒40的成為卷繞部分41的圓弧狀的圓的中心設(shè)為A，將拉索導向件50的成為引導部51的圓弧的圓的中心設(shè)為B，將拉索導向件50的引導部51與制動器拉索100的切點設(shè)為C，將卷筒40與制動器拉索100的切點D設(shè)為D，將從A點向線段BC引垂線時與線段BC的交點設(shè)為EjfWA O向線段BC引垂線時與線段BC的交點設(shè)為F，將操作桿20的輸出部臂的長度設(shè)為線段OQ=L。此處，設(shè)為Z AOB= Θ，線段A0=a,線段B0=b,線段AB=c,線段AD=d,線段BC=e,Z ABO= θ o, Z ABC= Θ c，若求得作為輸出行程尺寸的線段AE (=s)與作為輸出半徑的線段CF (=r),則如下所示。由于，C=(a2+b2-2 · a · b · cos θ ) 1/2,Z ABO=Sin-1 { (a · sin θ ) /c} = θ ο,Z ABC=COS-1 { (e-d) /c}= θ c,從而，s=c· sin Z ABC, r=e~b · cos ( Θ c_ Θ o)。該r=e_b · cos ( Θ c- Θ 0)為輸出軸的臂的長度。桿比率R為，R=L/r。此時,輸出行程Os是直線部DC的長度(s=c · sin Θ c)的變化sn-so (sn是拉動制動器拉索時的長度，so是未拉動制動器拉索時的長度。)、卷筒卷繞量d ·( θ η- θ ο) ( θη是拉動制動器拉索時的角度，θ ο是未拉動制動器拉索時的角度。)、在引導部51的卷繞量e*( θοο-θοη) ( θοο是未拉動制動器拉索時的角度，Θ on是拉動制動器拉索時的角度。)的總和。 即，Os= (sn-so) + ·(θο-θο)+θ·(θ οο_ Θ on)。由上述的式可明確，設(shè)定桿比率后，通過以線段DC (s)為基準，變化線段BC、線段AD而移動點A、點B，從而無需大幅度改變桿比率就能調(diào)整行程量。即，通過改變拉索導向件50的成為引導部51的圓弧的圓的半徑(線段BC)以及卷筒40的成為卷繞部分41的圓弧狀的圓的半徑(線段AD)雙方或者一方，從而無需大幅度改變桿比率就能容易地調(diào)整行程量。接下來，對本實施方式的停車制動器的作用進行說明。停車制動器I中，從未圖示的制動單元的制動部延伸的制動器拉索100 —邊被拉索導向件50保持一邊被引導，而與設(shè)于操作桿20的卷筒40連結(jié)。若為了制動停車制動器I而拉起操作桿20，則制動器拉索100卷繞于卷繞部分41。由此，制動器拉索100被拉動而在制動單元的制動部產(chǎn)生制動力，從而停車制動器I成為制動狀態(tài)。由圖2亦可明確，由于操作桿20的轉(zhuǎn)動的中心O比卷筒40的成為圓弧狀的卷繞部分41的圓的中心A更向靠近卷繞部分41的位置偏心，所以從操作桿20的轉(zhuǎn)動的中心O至與制動器拉索100的切點D的距離由于拉起操作桿20而變短。因此，當開始拉起操作桿20時，從操作桿20的轉(zhuǎn)動的中心O至與制動器拉索100的切點D的距離變長，另外，施加于制動器拉索100的制動反作用力也小,從而以小的操作力來較大地操作操作桿20而較大地拉出制動器拉索100，并能夠卷繞于卷筒40。由于隨著操作桿20的操作量增加，從操作桿20的轉(zhuǎn)動的中心O至與制動器拉索100的切點D的距離變短，從而若進行拉起操作桿20的操作，則與操作桿20的操作角度相當?shù)闹苿悠骼?00的拉出量變小，另外，制動反作用力變大。但是，另一方面，由于操作桿20的操作而拉出制動器拉索100的力變大，從而能夠可靠地拉出制動器拉索100并將其卷繞于卷筒40，進而能夠產(chǎn)生大的制動力。停車制動器I的桿比率與行程量的設(shè)定為，使從操作桿20位于規(guī)定的位置時的拉索導向件50朝向卷筒40延伸的制動器拉索100離開引導部51的點C與來自拉索導向件50的制動器拉索100最開始與卷筒40的卷繞部分41接觸的點D的距離保持恒定不變，而將拉索導向件50變更為引導部51的半徑不同的拉索導向件50即可。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)容易設(shè)定所希望的桿比率與行程量的停車制動器I。S卩，首先預(yù)先設(shè)定所希望的比率，不改變點C與點D的距離地改變拉索導向件50相對于卷筒40的組合，由此能夠?qū)崿F(xiàn)容易設(shè)定所希望的比率與所希望的行程的停車制動器I。此外，為了將停車制動器I設(shè)定為所希望的桿比率與所希望的行程，如上述那樣首先為了得到所希望的桿比率而預(yù)先確定卷筒40，使拉索導向件50成為所希望的行程來與該卷筒40組合即可，但可以改變雙方，也可以僅改變一方。這樣，根據(jù)本實施方式的停車制動器1，首先設(shè)定桿比率之后，僅改變拉索導向件
50的引導部51，就能夠設(shè)定為所希望的行程量，并且，也不會改變停車制動器I的大小。另外，根據(jù)該構(gòu)造，由于沒有以往構(gòu)造那樣的連結(jié)連桿(可動連桿)，所以也不會有伴隨著可動引起的問題、例如磨損或變形的產(chǎn)生等問題，在維護的方面優(yōu)異。另外，拉索導向件50所占的空間少，而能夠進行三維的配置。此外，根據(jù)附圖對本發(fā)明的實施方式進行了說明，但具體的結(jié)構(gòu)不限定于上述的實施方式，在不脫離本發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)的變更或追加也包括在本發(fā)明中。例如，在本實施方式中，表示了卷筒40由圓弧狀的卷繞部分41構(gòu)成，但 是卷筒40也可以形成為圓形。產(chǎn)業(yè)上的利用可行性本發(fā)明不限定于用手來操作操作桿，也可以用于用腳踩踏式的停車制動器。另外，不限定于制動器裝置，能夠廣泛應(yīng)用于由操作桿的操作來拉動拉索而進行動作的裝置。
權(quán)利要求
1.一種停車制動器，其構(gòu)成為，通過拉起以可起伏地轉(zhuǎn)動的方式樞軸支承于基體部件上的操作桿，來拉動一端側(cè)與操作桿連結(jié)的制動器拉索，而在連結(jié)有制動器拉索的另一端側(cè)的制動部產(chǎn)生制動力，該停車制動器的特征在于， 上述基體部件具備拉索導向件，該拉索導向件對從上述制動部側(cè)延伸的制動器拉索進行保持，并且以朝向上述操作桿延伸的方式對該制動器拉索進行引導， 上述操作桿具有對被上述拉索導向件引導的制動器拉索進行卷繞、并與上述制動器拉索的一端連結(jié)的卷筒， 上述卷筒構(gòu)成為，至少卷繞上述制動器拉索的卷繞部分形成為圓弧狀，將該圓弧狀的圓的中心配設(shè)為從上述操作桿的轉(zhuǎn)動的中心偏心， 上述拉索導向件構(gòu)成為，至少使上述制動器拉索朝向上述卷筒離開的引導部形成為圓弧狀， 以上述操作桿位于規(guī)定的操作位置時、使從上述拉索導向件延伸的制動器拉索離開上述引導部的點與上述制動器拉索最開始與上述卷筒的卷繞部分接觸的點的距離為恒定的方式，組合上述卷筒與上述拉索導向件，從而能夠進行規(guī)定的比率的行程量的設(shè)定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車制動器，其特征在于， 上述操作桿的轉(zhuǎn)動的中心位于比上述卷筒的成為圓弧狀的卷繞部分的圓的中心更靠近上述卷繞部分。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的停車制動器，其特征在于， 上述拉索導向件的成為引導部的圓弧的半徑比上述卷筒的成為卷繞部分的圓弧的半徑大。
全文摘要
本發(fā)明提供能夠不改變操作桿的長度、就能夠容易進行滿足所希望的操作桿比率與所希望的輸出行程雙方的設(shè)定、且部件件數(shù)少的停車制動器。停車制動器(1)是能夠使制動器拉索(100)被設(shè)于基體部件(10)上的拉索導向件(50)引導、而能夠在樞軸支承于基體部件的操作桿(20)上設(shè)置的卷筒(40)卷繞的裝置，將卷筒的圓弧狀的卷繞部分(41)的圓的中心(A)配設(shè)為從操作桿的轉(zhuǎn)動的中心(O)偏心，以操作桿位于規(guī)定的操作位置時、使制動器拉索朝向卷筒離開拉索導向件的圓弧狀的引導部(51)的點(C)與制動器拉索最開始與卷筒的卷繞部分接觸的點(D)的距離為恒定的方式，組合卷筒(40)與拉索導向件(50)。
文檔編號B60T7/10GK103057532SQ201210335628
公開日2013年4月24日 申請日期2012年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月18日
發(fā)明者增田覺, 黃玲芳 申請人:大塚工機株式會社