專利名稱：負(fù)載控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及負(fù)載控制裝置，特別涉及控制車輛的負(fù)載的負(fù)載控制裝置。
背景技術(shù)：
以往，提出了即使頭燈的操作開關(guān)與進(jìn)行頭燈的控制的控制裝置之間發(fā)生通信不良，也能使頭燈亮燈的技術(shù)。例如，提出了以下技術(shù)通過通信用總線和電源供給線將具有頭燈開關(guān)的送信側(cè)EQKElectronic Control Unit :電子控制單元)與頭燈EQJ相互連接，當(dāng)接通頭燈開關(guān)時，經(jīng)由通信用總線將頭燈接通(ON)的通信數(shù)據(jù)從送信側(cè)E⑶提供給頭燈E⑶，并且，經(jīng)由電源供給線，將頭燈接通的模擬信號從送信側(cè)ECU提供給頭燈ECU (例如，參照專利文獻(xiàn)I)。由此，即便通信用總線被切斷，也能夠使用在電源供給線中流過的模擬信號使頭燈亮燈。此外，以往提出了圖1所示那樣的車載系統(tǒng)。具體而言，圖1的車載系統(tǒng)構(gòu)成為包含組合SW (開關(guān))11、BCM (Body ControlModule :車身控制模塊)12以及頭燈13。此外，組合SWll構(gòu)成為包含頭燈SW21和CPU22而構(gòu)成。BCM12構(gòu)成為包含CPU31、高邊驅(qū)動器32以及晶體管TR。并且，組合SWll與BCM12經(jīng)由通信線14和信號線15相互連接。當(dāng)組合SWll的頭燈SW21被接通時，CPU22檢測頭燈SW21被接通，經(jīng)由通信線14，開始向BCM12的CPU31輸出頭燈接通信號。接收到頭燈接通信號的CPU31將用于指示高邊驅(qū)動器32使頭燈13亮燈的正邏輯(high/active)的指令信號輸入到高邊驅(qū)動器32。接收到指令信號的輸入的高邊驅(qū)動器32開始從電池電源+B向頭燈13供給電力，使頭燈13亮燈。此外，當(dāng)頭燈SW21被接通時，晶體管TR的基極的電位成為低電平(地電平)，晶體管TR導(dǎo)通。而且，在點(diǎn)火電源接通的情況下，來自點(diǎn)火電源IG的電力經(jīng)由晶體管TR輸入到高邊驅(qū)動器32。由此，高邊驅(qū)動器32的輸入電壓成為高電平，成為與輸入了指令信號的狀態(tài)同樣的狀態(tài)。因此，如圖2所示，即使通信線14發(fā)生故障，CPU22與CPU31之間發(fā)生通信不良，CPU31無法檢測頭燈SW21的狀態(tài)，通過該使點(diǎn)火電源IG和頭燈SW21接通，也能使頭燈13亮燈。但是，在專利文獻(xiàn)I中記載的發(fā)明和圖1的車載系統(tǒng)中，送信側(cè)E⑶與頭燈E⑶之間的布線或者組合SWll與BCM12之間的布線分別增加I個系統(tǒng)。因此，需要追加所增加的布線用的線束和連接器引腳等，成為車輛的成本增加和重量增加的主要因素。此外，在專利文獻(xiàn)I記載的發(fā)明和圖1的車載系統(tǒng)中，在2個系統(tǒng)的布線中同時發(fā)生了斷線、電源短路、接地故障等異常的情況下，無法使頭燈亮燈。進(jìn)而，在專利文獻(xiàn)I中記載的發(fā)明中，即便在布線中未發(fā)生異常，在頭燈E⑶中發(fā)生了異常的情況下，也無法使頭燈亮燈。專利文獻(xiàn)1:日本特開平7-232603號公報

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是鑒于這種情況而完成的，其目的在于可靠地使頭燈等車輛的負(fù)載工作。本發(fā)明的第I方面的負(fù)載控制裝置根據(jù)從用戶操作的操作部輸入的信號控制車輛的負(fù)載，其中，所述負(fù)載控制裝置具有第I指令部，其根據(jù)來自操作部的信號，進(jìn)行向負(fù)載供給電力的第I指令；監(jiān)視部，其監(jiān)視第I指令部有無異常，在檢測到第I指令部異常的情況下，輸出用于重置第I指令部的狀態(tài)的重置信號；第2指令部，其在從監(jiān)視部輸入了重置信號的情況下，進(jìn)行向負(fù)載供給電力的第2指令；以及電力供給控制部，其根據(jù)第I指令或第2指令，控制向負(fù)載的電力供給。在本發(fā)明的第I方面的負(fù)載控制裝置中，通過第I指令部，根據(jù)來自操作部的信號，進(jìn)行向負(fù)載供給電力的第I指令，通過監(jiān)視部，監(jiān)視第I指令部有無異常，在檢測到第I指令部異常的情況下，輸出用于重置第I指令部的狀態(tài)的重置信號，通過第2指令部，在從監(jiān)視部輸入了重置信號的情況下，進(jìn)行向負(fù)載供給電力的第2指令，根據(jù)第I指令或第2指令，控制向負(fù)載的電力供給。因此，能夠可靠地使車輛的負(fù)載工作。該操作部由例如開關(guān)、按鈕、鍵等操作單元構(gòu)成。第I指令部由例如CPU(CentralProcessing Unit :中央處理單兀)、ECU (Electronic Control Unit :電子控制單兀)等控制電路構(gòu)成。監(jiān)視部由例如看門狗定時器構(gòu)成。第2指令部由例如驅(qū)動保持積分電路、驅(qū)動保持電路構(gòu)成。電力供給控制部由例如驅(qū)動電路構(gòu)成。第2指令部在車輛的預(yù)定電源被接通的情況下，能夠進(jìn)行第2指令。由此，例如，在第I指令部中發(fā)生了異常的情況下，能夠通過車輛的預(yù)定電源的接通/斷開來控制負(fù)載的接通/斷開。通過將來自車輛的預(yù)定電源的電力輸出到電力供給控制部，能夠使第2指令部進(jìn)行第2指令。由此，能夠使第2指令部的結(jié)構(gòu)簡單化。第I指令部在檢測到與操作部之間的通信不良的情況下，當(dāng)車輛的驅(qū)動系統(tǒng)的電源被接通時，能夠進(jìn)行第I指令。由此，即便操作部與第I指令部之間發(fā)生通信不良，也能可靠地使車輛的負(fù)載工作。可以將車輛的預(yù)定電源作為車輛的驅(qū)動系統(tǒng)的電源。由此，例如，當(dāng)發(fā)生異常時，能夠與車輛的驅(qū)動系統(tǒng)的電源連動地進(jìn)行負(fù)載的起動
/停止°將重置信號設(shè)為脈沖狀的信號，在輸入了規(guī)定數(shù)量的重置信號的脈沖的情況下，能夠使第2指令部進(jìn)行第2指令。由此，能夠防止由噪聲等引起的錯誤動作。第2指令部包含具有電容器的積分電路，在通過被輸入重置信號而使電容器中蓄積的電荷量成為規(guī)定的閾值以上的情況下，能夠使第2指令部進(jìn)行第2指令。由此，能夠簡單地輸入規(guī)定數(shù)量的重置信號的脈沖，而進(jìn)行第2指令。
在自身正常地工作的情況下，使第I指令部輸出用于停止第2指令的停止信號，還可以設(shè)置停止部，該停止部在從第I指令部被輸入了停止信號的情況下，使第2指令部的第2指令停止。由此，能夠可靠地使第2指令停止。該停止部由例如包含晶體管等開關(guān)元件的電氣電路構(gòu)成。第I指令部檢測第2指令部是否正進(jìn)行第2指令，在自身正常工作的情況下，當(dāng)進(jìn)行了第2指令時，能夠輸出停止信號。由此，能夠僅在正進(jìn)行第2指令的情況下，進(jìn)行第2指令的停止處理。將停止信號設(shè)為脈沖狀的信號，在停止部中輸入了規(guī)定數(shù)量的停止信號的脈沖的情況下，能夠使第2指令部的第2指令停止。由此，能夠防止由噪聲等引起的錯誤動作。停止部中包含具有電容器的積分電路，在由于被輸入停止信號而使電容器中蓄積的電荷量成為規(guī)定的閾值以上的情況下，能夠使第2指令部的第2指令停止。由此，能夠簡單地輸入規(guī)定數(shù)量的停止信號的脈沖，而停止第2指令。本發(fā)明的第2方面的負(fù)載控制裝置，根據(jù)從用戶操作的操作部輸入的信號控制車輛的負(fù)載，所述負(fù)載控制裝置具有第I指令部，其根據(jù)來自操作部的信號，進(jìn)行向負(fù)載供給電力的第I指令；監(jiān)視部，其監(jiān)視第I指令部有無異常，在檢測到第I指令部異常的情況下，輸出故障檢測信號；第2指令部，其在從監(jiān)視部輸入了故障檢測信號的情況下，進(jìn)行向負(fù)載供給電力的第2指令；以及電力供給控制部，其根據(jù)第I指令或第2指令，控制向負(fù)載的電力供給。在本發(fā)明的第2方面的負(fù)載控制裝置中，通過第I指令部，根據(jù)來自操作部的信號，進(jìn)行向負(fù)載供給電力的第I指令，通過監(jiān)視部，監(jiān)視第I指令部有無異常，在檢測到第I指令部異常的情況下，輸出故障檢測信號，通過第2指令部，在從監(jiān)視部輸入了故障檢測信號的情況下，進(jìn)行向負(fù)載供給電力的第2指令，根據(jù)第I指令或第2指令，控制向負(fù)載的電力供給。因此，能夠可靠地使車輛的負(fù)載工作。該操作部由例如開關(guān)、按鈕、鍵等操作單元構(gòu)成。第I指令部由例如CPU(CentralProcessing Unit :中央處理單兀)、ECU (Electronic Control Unit :電子控制單兀)等控制電路構(gòu)成。監(jiān)視部由例如看門狗定時器構(gòu)成。第2指令部由例如驅(qū)動保持積分電路、驅(qū)動保持電路構(gòu)成。電力供給控制部由例如驅(qū)動電路構(gòu)成。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明的第I方面或第2方面，能夠可靠地使車輛的負(fù)載工作。


圖1是示出以往的車載系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的電路圖。圖2是用于說明以往的車載系統(tǒng)的通信不良發(fā)生時的動作的圖。圖3是示出應(yīng)用了本發(fā)明的車載系統(tǒng)的第I實(shí)施方式的基本結(jié)構(gòu)例的框圖。圖4是示出應(yīng)用了本發(fā)明的車載系統(tǒng)的第I實(shí)施方式的具體結(jié)構(gòu)例的電路圖。圖5是用于說明應(yīng)用了本發(fā)明的車載系統(tǒng)的第I實(shí)施方式的正常時的動作的圖。
圖6是用于說明應(yīng)用了本發(fā)明的車載系統(tǒng)的第I實(shí)施方式的通信不良發(fā)生時的動作的圖。圖7是用于說明應(yīng)用了本發(fā)明的車載系統(tǒng)的第I實(shí)施方式的CPU的異常發(fā)生時的動作的圖。圖8是示出BCM的各部分的電壓的變化的圖表?！?br> 圖9是示出應(yīng)用了本發(fā)明的車載系統(tǒng)的第2實(shí)施方式的基本結(jié)構(gòu)例的框圖。圖10是示出應(yīng)用了本發(fā)明的車載系統(tǒng)的第2實(shí)施方式的具體結(jié)構(gòu)例的電路圖。圖11是用于說明應(yīng)用了本發(fā)明的車載系統(tǒng)的第2實(shí)施方式的正常時的動作的圖。圖12是用于說明應(yīng)用了本發(fā)明的車載系統(tǒng)的第2實(shí)施方式的通信不良發(fā)生時的動作的圖。圖13是用于說明應(yīng)用了本發(fā)明的車載系統(tǒng)的第2實(shí)施方式的CPU的異常發(fā)生時的動作的圖。圖14是示出應(yīng)用了本發(fā)明的車載系統(tǒng)的第3的實(shí)施方式的具體結(jié)構(gòu)例的電路圖。圖15是用于說明應(yīng)用了本發(fā)明的車載系統(tǒng)的第3的實(shí)施方式的動作的圖。標(biāo)號說明101 :車載系統(tǒng)；111 :操作部；112 :負(fù)載控制裝置；113 :負(fù)載；114 :電源121 :第I指令部；122 :監(jiān)視部；123 :第2指令部；124 :電力供給控制部201 :車載系統(tǒng)；211 :組合開關(guān)；212 =BCM ；213 :頭燈；214 :通信線221-1 至 221-n :開關(guān)；222 CPU ；232 CPU ；233 WDT IC ；234 :驅(qū)動保持積分電路；235 :高邊驅(qū)動器；301 :車載系統(tǒng)；311 :負(fù)載控制裝置；321 :第I指令部；322 第2指令部323 :停止部；401 :車載系統(tǒng)；411 =BCM ；412 :通信線431 =CPU ；432 :驅(qū)動保持電路；433 :停止電路501 :車載系統(tǒng)；511 =BCM ；531 :停止電路C21 至 C153 :電容器；TR21 至 TR151 :晶體管
具體實(shí)施例方式以下，對用于實(shí)施本發(fā)明的方式(以下稱為實(shí)施方式)進(jìn)行說明。另外，按照以下的順序進(jìn)行說明。1.第I實(shí)施方式(使用驅(qū)動保持積分電路的情況)2.第2實(shí)施方式(使用驅(qū)動保持電路和停止電路的情況)3.變形例〈1.第I實(shí)施方式〉首先，參照圖3至圖8，對本發(fā)明的第I實(shí)施方式進(jìn)行說明。[車載系統(tǒng)的第I實(shí)施方式的基本結(jié)構(gòu)例]圖3是示出應(yīng)用了本發(fā)明的車載系統(tǒng)的第I實(shí)施方式的基本結(jié)構(gòu)例的框圖。圖3的車載系統(tǒng)101構(gòu)成為包含操作部111、負(fù)載控制裝置112、負(fù)載113以及電源114。負(fù)載控制裝置112構(gòu)成為包含第I指令部121、監(jiān)視部122、第2指令部123以及電力供給控制部124。
車載系統(tǒng)101是設(shè)置于各種車輛中并根據(jù)用戶對操作部111的操作來控制向負(fù)載113供給的電力的系統(tǒng)。另外，設(shè)置有車載系統(tǒng)101的車輛的種類沒有特別的限定，例如，假設(shè)是由發(fā)動機(jī)驅(qū)動的車輛、EV (Electric Vehicle,電動汽車)，HEV (Hybrid ElectricVehicle :混合動力汽車)、PHEV (Plug-1n Hybrid Electric Vehicle :插入式混合動力汽車)等。操作部111由各種操作單元(例如，開關(guān)、按鈕、鍵等)構(gòu)成，例如為了起動或停止負(fù)載113而由用戶進(jìn)行操作。此外，操作部111將表示操作內(nèi)容或自身的狀態(tài)(例如，接通/斷開狀態(tài)等)的操作信號輸出到第I指令部121。第I 指令部 121 由例如 CPU (Central Processing Unit :中央處理單兀)，ECU(Electronic Control Unit :電子控制單元)等各種控制電路構(gòu)成。第I指令部121根據(jù)來自操作部111的操作信號，對電力供給控制部124進(jìn)行向負(fù)載113供給電力的指令。此外，第I指令部121在檢測到與操作部111之間的通信不良的情況下，根據(jù)車輛的電源的狀態(tài)，對電力供給控制部124進(jìn)行向負(fù)載113供給電力的指令。進(jìn)而，第I指令部121在自身正常地工作的情況下，定期地將規(guī)定的信號輸出到監(jiān)視部122。此外，第I指令部121在從監(jiān)視部122輸入了重置信號的情況下，通過進(jìn)行再起動等來將自身的狀態(tài)重置為初始狀態(tài)。監(jiān)視部122由例如看門狗定時器構(gòu)成。監(jiān)視部122根據(jù)從第I指令部121輸入的信號，監(jiān)視第I指令部121有無異常。而且，在檢測到第I指令部121異常的情況下，監(jiān)視部122將用于重置第I指令部121的狀態(tài)的重置信號輸出到第I指令部121和第2指令部123。即，可以說該重置信號是監(jiān)視部122在檢測到第I指令部121的異常時輸出的故障檢測信號。第2指令部123由例如驅(qū)動保持積分電路等的電氣電路構(gòu)成。第2指令部123在從監(jiān)視部122輸入了重置信號的情況下，根據(jù)車輛的電源的狀態(tài)，對電力供給控制部124進(jìn)行向負(fù)載113供給電力的指令。電力供給控制部124由例如控制向負(fù)載113供給電力的驅(qū)動電路構(gòu)成。電力供給控制部124根據(jù)來自第I指令部121或第2指令部123的指令，控制來自電源114的電力向負(fù)載113的供給，控制負(fù)載113的起動和停止。負(fù)載113由例如可以通過操作操作部111來起動和停止的各種車載用電氣部件構(gòu)成。例如，負(fù)載113由頭燈、尾燈、雨刮電機(jī)等為了安全駕駛所必需的電氣部件構(gòu)成。電源114由例如設(shè)置于車輛的電池等構(gòu)成。[車載系統(tǒng)的第I實(shí)施方式的具體結(jié)構(gòu)例]圖4是示出將圖3的車載系統(tǒng)101更具體化后的車載系統(tǒng)201的結(jié)構(gòu)例的電路圖。車載系統(tǒng)201構(gòu)成為包含組合SW (開關(guān))211、BCM (Body Control Module :車身控制模塊)212以及頭燈213。組合SW211與圖3的操作部111對應(yīng)。組合SW211構(gòu)成為包含開關(guān)221-1至221-n、CPU222以及電阻Rl至Rn。開關(guān)221-1至221-n是用于對車載系統(tǒng)101設(shè)置的車輛的各種負(fù)載的動作或狀態(tài)進(jìn)行切換的開關(guān)。其中之一的開關(guān)221-1是用于切換頭燈213的接通/斷開的開關(guān)。另外，下面也將開關(guān)221-1稱為頭燈SW (開關(guān))。開關(guān)221-1至221-n的一端分別與CPU222連接，另一端接地。此外，在開關(guān)221-1至221-n與CPU222之間，分別經(jīng)由電阻Rl至Rn連接著供給規(guī)定的直流電壓(例如，5V)的電力的電源VDD。CPU222的線路端子(LIN)經(jīng)由通信線214與BCM212的CPU232的線路端子(LIN)連接，CPU222與CPU232經(jīng)由通信線214相互進(jìn)行通信。例如，CPU222檢測開關(guān)221-1至221-n的狀態(tài)，將用于通知檢測到的狀態(tài)的信號(以下稱為開關(guān)狀態(tài)信號)經(jīng)由通信線214輸出至Ij CPU232。BCM212構(gòu)成為包含調(diào)節(jié)器231、CPU 232、WDT (watchdog timer:看門狗定時器)IC 233、驅(qū)動保持積分電路234、高邊驅(qū)動器235、二極管Dll以及電阻Rll至R13。其中，CPU 232與圖3的第I指令部121對應(yīng)，WDT IC 233與圖3的監(jiān)視部122對應(yīng)，驅(qū)動保持積分電路234與圖3的第2指令部123對應(yīng)，高邊驅(qū)動器235與圖3的電力供給控制部124對應(yīng)。調(diào)節(jié)器231的輸入端子與電池電源+B連接，該電池電源+B提供來自未圖示的電池的規(guī)定的直流電壓(例如，12V)的電力。調(diào)節(jié)器231的輸出端子與電源VDD以及CPU232的電源端子(VDD)連接。調(diào)節(jié)器231將從電池電源+B提供的電力的電壓轉(zhuǎn)換為規(guī)定的電壓(例如，+5V)，并提供給CPU232。CPU232的輸入端子(IN)與提供規(guī)定的電壓(例如，+12V)的電力的點(diǎn)火電源IG連接。點(diǎn)火電源IG是車輛的驅(qū)動系統(tǒng)的電源，是在將車輛的點(diǎn)火開關(guān)或動力開關(guān)設(shè)定為使車輛成為可以行使的狀態(tài)的位置或駕駛車輛時的位置(例如，點(diǎn)火或接通等)的情況下，進(jìn)行電力供給的電源。而且，CPU232根據(jù)輸入端子的輸入電壓，檢測點(diǎn)火電源IG的接通/斷開。此外，CPU232根據(jù)點(diǎn)火電源IG的接通/斷開的檢測結(jié)果，能夠檢測點(diǎn)火開關(guān)或動力開關(guān)是否設(shè)定為點(diǎn)火或接通等。另外，以下，將用于切換點(diǎn)火電源IG的接通/斷開的開關(guān)的名稱統(tǒng)一為點(diǎn)火開關(guān)，將接通點(diǎn)火電源IG的點(diǎn)火開關(guān)的位置的名稱統(tǒng)一為點(diǎn)火。CPU232的清零端子(CLR)與WDT IC 233的鎖定端子(CLK)連接。CPU232在自身正常工作的情況下，定期從清零端子輸出用于對WDT IC 233的計(jì)數(shù)器清零的清零信號到WDT IC 233。CPU232的重置端子(RESET)與WDT IC 233的重置輸出端子(RESET-O)連接。CPU232在重置信號從WDT IC 233輸入到重置端子的情況下，進(jìn)行再起動等，由此將自身的狀態(tài)重置為初始狀態(tài)。CPU232的輸出端子(OUT)與二極管Dll的陽極連接。如后述那樣，CPU232根據(jù)開關(guān)221-1 (頭燈SW)的狀態(tài)等，從輸出端子輸出用于指示頭燈213亮燈的亮燈指令信號。從CPU232輸出的亮燈指令信號經(jīng)由二極管Dll和電阻R12，輸入到高邊驅(qū)動器235。另外，將亮燈指令信號設(shè)為例如正邏輯(high active)的信號。電阻Rll的一端與二極管Dll的陰極連接，另一端接地。電阻R12的一端與二極管Dll的陰極連接，另一端與高邊驅(qū)動器235連接。電阻R13的一端與調(diào)節(jié)器231的輸出端子連接，另一端與CPU232的重置端子連接。WDT IC 233的重置輸出端子(RESET-O)與CPU232的重置端子、以及驅(qū)動保持積分電路234的電阻R21的一端連接。
WDT IC 233在內(nèi)部具有計(jì)數(shù)器，其在工作中始終進(jìn)行計(jì)數(shù)。當(dāng)來自CPU232的清零信號輸入到鎖定端子時，WDT IC 233重置計(jì)數(shù)器，重新從最初開始計(jì)數(shù)。另一方面，當(dāng)規(guī)定的時間沒有從CPU232輸入清零信號、且計(jì)數(shù)器的值超過了規(guī)定的閾值時(即當(dāng)計(jì)數(shù)完時)，WDT IC 233開始從重置輸出端子輸出負(fù)邏輯(low active)的脈沖狀的重置信號。從WDT IC 233輸出的重置信號被輸入到CPU232的重置端子和驅(qū)動保持積分電路234。此外，當(dāng)在重置信號的輸出中從CPU232輸入了清零信號時，WDT IC 233重置計(jì)數(shù)器，并且停止重置信號的輸出。驅(qū)動保持積分電路234構(gòu)成為包含電阻R21至R31、電容器C21至C23、二極管D21以及晶體管TR21至TR24。晶體管TR21、TR23是NPN型，晶體管TR22、TR24是PNP型。電阻R21的一端與WDT IC233的重置輸出端子連接，電阻R21的另一端與晶體管TR21的基極連接。電阻R22連接于晶體管TR21的基極與發(fā)射極之間。晶體管TR21的發(fā)射極與電源VDD連接。電阻R23的一端與晶體管TR21的集電極連接，電阻R23的另一端與晶體管TR22的基極連接。電阻R24連接于晶體管TR22的基極與發(fā)射極之間。電阻R25的一端與晶體管TR21的發(fā)射極連接，電阻R25的另一端與晶體管TR22的集電極連接。晶體管TR22的發(fā)射極接地。電阻R26的一端與晶體管TR22的集電極連接，電阻R26的另一端與電容器C21的一端連接。電容器C21的一端與電阻R26的一端連接，電容器C21的另一端與二極管D21的陽極連接。二極管D21的陰極與電容器C22的一端以及電阻R27的一端連接。電容器C22的一端與二極管D21的陰極連接，電容器C22的另一端與晶體管TR22的接地側(cè)連接。電阻R27的一端與二極管D21的陰極連接，電阻R27的另一端與電容器C23的一端、以及電阻R28的一端連接。電容器C23的一端與電阻R27的一端連接，電容器C23的另一端接地。電阻R28的一端與電阻R27的一端連接，電阻R28的另一端與晶體管TR23的基極連接。電阻R29連接于晶體管TR23的基極與發(fā)射極之間。晶體管TR23的發(fā)射極接地。積分電路由從該電阻R26到晶體管TR23的電路構(gòu)成。電阻R30的一端與晶體管TR23的集電極連接，另一端與晶體管TR24的基極連接。電阻R31連接于晶體管TR24的基極與發(fā)射極之間。晶體管TR24的集電極與二極管Dll的陰極連接，發(fā)射極與點(diǎn)火電源IG連接。如后述那樣，驅(qū)動保持積分電路234的晶體管TR24在從WDT IC 233輸入規(guī)定數(shù)量的重置信號的脈沖的情況下導(dǎo)通。而且，在晶體管TR24和點(diǎn)火電源IG均為導(dǎo)通的狀態(tài)情況下，來自點(diǎn)火電源IG的電力經(jīng)由晶體管TR24和電阻R12被輸入到高邊驅(qū)動器235，高邊驅(qū)動器235的輸入電壓被設(shè)定為高電平。另外，以下，將使用來自該點(diǎn)火電源IG的電力從驅(qū)動保持積分電路234輸出到高邊驅(qū)動器235的正邏輯(high active)的信號稱為異常時亮燈指令信號。高邊驅(qū)動器235根據(jù)從CPU232輸入的亮燈指令信號或者從驅(qū)動保持積分電路234輸入的異常時亮燈指令信號，控制從電池電源+B向頭燈213的電力的供給，由此，控制頭燈213的亮燈/滅燈。另外，以下，將圖內(nèi)的CPU232的重置端子、WDT IC 233的重置輸出端子以及電阻R21之間的連接點(diǎn)設(shè)為A點(diǎn)。此外，將圖內(nèi)的二極管D21的陰極、電容器C23以及電阻R27之間的連接點(diǎn)設(shè)為B點(diǎn)。并且，將圖內(nèi)的晶體管TR24的集電極側(cè)的輸出點(diǎn)設(shè)為C點(diǎn)。[使頭燈213亮燈時的車載系統(tǒng)201的動作]接著，參照圖5至圖8，對使頭燈213亮燈時的車載系統(tǒng)201的動作進(jìn)行說明。另外，在使頭燈213亮燈前，將驅(qū)動保持積分電路234的晶體管TR21至TR24設(shè)為截止。(正常時的車載系統(tǒng)201的動作)首先，參照圖5，對在車載系統(tǒng)201中未發(fā)生異常即正常的情況下，使頭燈213亮燈的情況的動作進(jìn)行說明。當(dāng)為了使頭燈213亮燈而接通頭燈SW時，從CPU222的線路端子輸出表示頭燈SW被接通的開關(guān)狀態(tài)信號。從CPU222輸出的開關(guān)狀態(tài)信號經(jīng)由通信線214被輸入到CPU232的線路端子。當(dāng)CPU232根據(jù)開關(guān)狀態(tài)信號檢測到頭燈SW被接通時，從輸出端子輸出亮燈指令信號(將亮燈指令信號設(shè)定為高電平)，直到頭燈SW被斷開為止。從CPU232輸出的亮燈指令信號經(jīng)由二極管Dll和電阻R12被輸入到高邊驅(qū)動器235。高邊驅(qū)動器235在從CPU232輸入亮燈指令信號的期間，將來自電池電源+B的電力提供給頭燈213。由此，頭燈213亮燈。此外，CPU232在正常工作中定期從清零端子輸出清零信號，輸入到WDT IC 233的鎖定端子。WDT IC 233在輸入有清零信號的情況下重置內(nèi)部的計(jì)數(shù)器。因此，在CPU232的正常工作中，WDT IC 233的計(jì)數(shù)器不會計(jì)數(shù)完，不會從WDT IC 233輸出重置信號。因此，由于驅(qū)動保持積分電路234中不會被輸入重置信號，因此驅(qū)動保持積分電路234的狀態(tài)不發(fā)生變化，晶體管TR24維持截止?fàn)顟B(tài)。因此，不會從驅(qū)動保持積分電路234輸出異常時亮燈指令信號。(通信不良時的車載系統(tǒng)201的動作)接著，參照圖6，說明在由于通信線214斷線、電源短路、接地故障、組合SW211異常等而在組合SW211與BCM212之間發(fā)生通信不良的情況下，使頭燈213亮燈時的車載系統(tǒng)201的動作。另外，假設(shè)BCM212正常工作。該情況下，由于通信不良，CPU232無法從組合SW211的CPU222接收開關(guān)狀態(tài)信號，因此無法檢測頭燈SW的狀態(tài)。另一方面，由于通信不良，來自CPU222的信號的輸入全部停止，因此CPU232能夠檢測通信不良的發(fā)生。因此，在檢測到通信不良的情況下，CPU232根據(jù)點(diǎn)火電源IG的狀態(tài)，控制亮燈指令信號的輸出。具體而言，CPU232根據(jù)輸入端子的輸入電壓，檢測點(diǎn)火電源IG是否被接通。而且，CPU232在檢測到點(diǎn)火電源IG接通的期間，從輸出端子輸出亮燈指令信號(將亮燈指令信號設(shè)定為高電平)。由此，頭燈213亮燈。另一方面，CPU232在檢測到點(diǎn)火電源IG斷開的期間，停止亮燈指令信號的輸出(將亮燈指令信號設(shè)定為低電平)。由此，頭燈213滅燈。這樣，在發(fā)生了通信不良的情況下，與點(diǎn)火電源IG連動而控制頭燈213的亮燈/滅燈。即，即便在由于通信不良CPU232無法檢測到頭燈SW的狀態(tài)的情況下，也能夠?qū)④囕v的點(diǎn)火開關(guān)設(shè)定到點(diǎn)火，將點(diǎn)火電源IG接通，由此使頭燈213亮燈。因此，能夠在車輛的行駛中使頭燈213亮燈，能夠確保安全駕駛。另一方面，通過將車輛的點(diǎn)火開關(guān)設(shè)定為輔助設(shè)備(accessory)或斷開等,并將點(diǎn)火電源IG斷開,能夠使頭燈213滅燈。另外，該情況下，也與上述正常時的情況同樣，CPU232正常地工作，從CPU232定期將清零信號輸入到WDT IC 233，不從WDT IC 233輸出重置信號，因此不從驅(qū)動保持積分電路234輸出異常時亮燈指令信號。(CPU232中發(fā)生了異常的情況下的車載系統(tǒng)201的動作)接著，參照圖7和圖8，對在BCM212的CPU232中發(fā)生了失控或突然停止等異常的情況下使頭燈213亮燈時的車載系統(tǒng)201的動作進(jìn)行說明。另外，該情況下，與組合SW211與BCM212之間是否發(fā)生通信不良無關(guān)地進(jìn)行相同的動作。該情況下，與頭燈SW的狀態(tài)和點(diǎn)火電源IG的狀態(tài)無關(guān)地，不從CPU232輸出亮燈指令信號，因此不能通過來自CPU232的指令使頭燈213亮燈。此外，由于CPU232的異常，不從CPU232向WDT IC 233輸出清零信號。結(jié)果，WDTIC 233的計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)完，WDT IC 233開始從重置輸出端子輸出重置信號。圖8是示出在剛剛開始了從WDT IC 233輸出重置信號后的圖7的A點(diǎn)至C點(diǎn)的電壓的變化的例子的圖表。另外，A點(diǎn)的電壓的波形與重置信號的波形相等。從WDT IC 233輸出的重置信號被輸入到驅(qū)動保持積分電路234，經(jīng)由電阻R21，被輸入到晶體管TR21的基極。晶體管TR21在重置信號為低電平期間導(dǎo)通，在重置信號為高電平期間截止。此外，當(dāng)晶體管TR21導(dǎo)通時，晶體管TR22的基極的電位成為高電平，晶體管TR22導(dǎo)通，當(dāng)晶體管TR21截止時，晶體管TR22的基極的電位成為低電平，晶體管TR22截止。因此，根據(jù)重置信號的脈沖，晶體管TR22重復(fù)導(dǎo)通、截止。此外，根據(jù)晶體管TR22的導(dǎo)通、截止，經(jīng)由電阻R25和電阻R26，從電源VDD向電容器C21施加脈沖狀的電壓。由此，在從電容器C21向二極管D21的方向上流過電流，在電容器C22中蓄積電荷。此外，每次重置信號的脈沖被輸入到驅(qū)動保持積分電路234時，電容器C22的蓄積電荷量都會增加，如圖8所示，B點(diǎn)的電位上升。而且，在規(guī)定數(shù)量(例如2個)的重置信號的脈沖輸入到驅(qū)動保持積分電路234，電容器C22的蓄積電荷量成為規(guī)定的閾值以上，B點(diǎn)的電位成為規(guī)定的閾值th以上的時刻，晶體管TR23導(dǎo)通。當(dāng)晶體管TR23導(dǎo)通時，晶體管TR24的基極的電位成為低電平，晶體管TR24導(dǎo)通。在晶體管TR24成為導(dǎo)通狀態(tài)，點(diǎn)火電源IG接通狀態(tài)的情況下，來自點(diǎn)火電源IG的電力經(jīng)由晶體管TR24和電阻R12輸入到高邊驅(qū)動器235，如圖8所示，C點(diǎn)的電位上升。即，異常時亮燈指令信號被輸入到高邊驅(qū)動器235 (將異常時亮燈指令信號設(shè)定為高電平)。在從驅(qū)動保持積分電路234輸入異常時亮燈指令信號的期間，高邊驅(qū)動器235將來自電池電源+B的電力提供給頭燈213。由此，頭燈213亮燈。此外，B點(diǎn)的電位在成為閾值th以上之后，在重置信號被輸入到驅(qū)動保持積分電路234的期間，維持閾值th以上的狀態(tài)，結(jié)果，維持晶體管TR24的導(dǎo)通狀態(tài)。另一方面，當(dāng)CPU232恢復(fù)正常狀態(tài)且來自WDT IC 233的重置信號的輸出停止時，B點(diǎn)的電位低于閾值th，晶體管TR24截止。結(jié)果，來自驅(qū)動保持積分電路234的異常時亮燈指令信號的輸出停止。
因此，在從CPU232發(fā)生異常且規(guī)定數(shù)量的重置信號的脈沖被輸入到驅(qū)動保持積分電路234開始到CPU232恢復(fù)正常狀態(tài)為止的期間，能夠通過接通點(diǎn)火電源IG而使頭燈213亮燈。此外，能夠通過斷開點(diǎn)火電源IG而使頭燈213滅燈。如以上那樣，在車載系統(tǒng)201中，即便在組合SW211與BCM212之間發(fā)生通信不良，或在CPU232中發(fā)生異常，也能夠可靠地使頭燈213亮燈。而且，在輸入規(guī)定數(shù)量的重置信號的脈沖后，輸出異常時亮燈指令信號，因此能夠防止由噪聲等引起的錯誤動作?！?.第2實(shí)施方式〉接著，參照圖9至圖15，對本發(fā)明的第2實(shí)施方式進(jìn)行說明。[車載系統(tǒng)的第2實(shí)施方式的基本的結(jié)構(gòu)例]圖9是示出應(yīng)用了本發(fā)明的車載系統(tǒng)的第2實(shí)施方式的基本的結(jié)構(gòu)例的框圖。另外，圖中，對與圖3對應(yīng)的部分標(biāo)注相同的標(biāo)號,對處理相同的部分，為了避免重復(fù)，適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行省略。圖9的車載系統(tǒng)301與圖3的車載系統(tǒng)101相比，不同點(diǎn)在于，設(shè)置了負(fù)載控制裝置311來代替負(fù)載控制裝置112。此外，負(fù)載控制裝置311與負(fù)載控制裝置112相比，不同點(diǎn)在于，負(fù)載控制裝置311設(shè)置了第I指令部321和第2指令部322以代替第I指令部121和第2指令部123，并追加了停止部323。車載系統(tǒng)301與圖3的車載系統(tǒng)101同樣，是設(shè)置在各種車輛中，根據(jù)用戶對操作部111的操作，控制向負(fù)載113的電力供給的系統(tǒng)。第I指令部321具有與圖3的第I指令部121同樣的功能。此外，第I指令部321具有控制停止部323的功能。具體而言，第I指令部321能夠檢測是否通過第2指令部322對電力供給控制部124進(jìn)行向負(fù)載113的電力供給的指令。而且，第I指令部321在自身正常地工作的情況下，當(dāng)通過第2指令部322對電力供給控制部124進(jìn)行向負(fù)載113的電力供給的指令時，將用于停止該指令的停止信號輸出到停止部323。特別地，在第I指令部321從異常狀態(tài)重置為正常狀態(tài)等情況下，進(jìn)行這種處理。第2指令部322具有與圖3的第2指令部123同樣的功能。此外，第2指令部322具有在停止部323的控制下，停止針對電力供給控制部124的向負(fù)載113供給電力的指令的功能。停止部323由包含例如晶體管等的開關(guān)元件的電氣電路構(gòu)成。在從第I指令部321輸入了停止信號的情況下，停止部323使第2指令部322進(jìn)行的針對電力供給控制部124的向負(fù)載113供給電力的指令停止。[車載系統(tǒng)的第2實(shí)施方式的具體的結(jié)構(gòu)例I]圖10是示出將圖9的車載系統(tǒng)301更具體化的車載系統(tǒng)的第I結(jié)構(gòu)例即車載系統(tǒng)401的電路圖。另外，圖中，對與圖4對應(yīng)的部分標(biāo)注相同的標(biāo)號,對處理相同的部分，為了避免重復(fù)，適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行省略。車載系統(tǒng)401與圖4的車載系統(tǒng)201相比，不同點(diǎn)在于，設(shè)置了 BCM411以代替BCM212。此外，BCM411與BCM212相比，不同點(diǎn)在于，設(shè)置了 CPU431來代替CPU232，設(shè)置了驅(qū)動保持電路432和停止電路433以代替驅(qū)動保持積分電路234。此外，BCM411與BCM212相比，不同點(diǎn)為，設(shè)置了二極管D101、電阻RlOl至R106以及齊納二極管ZD101，沒有設(shè)置二極管Dll和電阻Rll至R13。另外，其中，CPU431與圖9的第I指令部321對應(yīng)，驅(qū)動保持電路432與圖9的第2指令部322對應(yīng)，停止電路433與圖9的停止部323對應(yīng)。CPU431的線路端子(LIN)經(jīng)由通信線412與組合SW211的CPU222的線路端子(LIN)連接，CPU222與CPU431經(jīng)由通信線412相互進(jìn)行通信。CPU431的輸入端子(IN)與點(diǎn)火電源IG連接。而且，CPU431根據(jù)輸入端子的輸入電壓檢測點(diǎn)火電源IG的接通/斷開。CPU431的電源端子(VDD)與調(diào)節(jié)器231的輸出端子及電源VDD連接。CPU431的清零端子(CLR)與WDT IC 233的鎖定端子(CLK)連接。CPU431在自身正常地工作的情況下，定期從清零端子輸出用于對WDT IC 233的計(jì)數(shù)器進(jìn)行清零的清零信號到 WDT IC 233。CPU431的重置端子(RESET)與WDT IC 233的重置輸出端子(RESET-O)連接。在從WDT IC 233輸入了重置信號到重置端子的情況下，CPU431通過進(jìn)行再起動等將自身的狀態(tài)重置為初始狀態(tài)。CPU431的輸出端子I(OUTl)與二極管DlOl的陽極連接。CPU431與圖4的CPU232同樣，根據(jù)開關(guān)221-1 (頭燈SW)的狀態(tài)等，從輸出端子I輸出指示頭燈213亮燈的亮燈指令信號。從CPU431輸出的亮燈指令信號經(jīng)由二極管DlOl和電阻R102被輸入到高邊驅(qū)動器 235。CPU431的輸出端子2 (0UT2)與停止電路433的電阻R121的一端連接。如后述那樣，CPU431從輸出端子2輸出用于使從驅(qū)動保持電路432輸出的異常時亮燈指令信號停止的正邏輯(high active)的停止信號，輸入到停止電路433。CPU431的模擬端子(A/D)與齊納二極管ZDlOl的陰極和電阻R103的一端連接。CPU431根據(jù)模擬端子的輸入電壓，檢測有無來自驅(qū)動保持電路432的異常時亮燈指令信號的輸出。電阻RlOl的一端與二極管DlOl的陰極連接，另一端接地。電阻R102的一端與二極管DlOl的陰極連接，另一端與高邊驅(qū)動器235連接。齊納二極管ZDlOl的陽極接地。電阻R103的一端與CPU431的模擬端子連接，電阻R103的另一端與電阻R104的一端以及電阻R105的一端連接。電阻R104的一端與電阻R103的一端連接，電阻R104的另一端接地。電阻R105的一端與電阻R103的一端連接，電阻R105的另一端與二極管DlOl的陰極連接。電阻R106的一端與調(diào)節(jié)器231的輸出端子連接，另一端與CPU431的重置端子連接。驅(qū)動保持電路432構(gòu)成為包含電阻Rlll至R115、二極管Dlll以及晶體管TR111、TR112。晶體管TRlll是PNP型，晶體管TR112是NPN型。電阻Rlll的一端與WDT IC 233的重置輸出端子連接，另一端與晶體管TRlll的基極連接。電阻R112連接于晶體管TRlll的基極與發(fā)射極之間。晶體管TRlll的集電極與二極管Dlll的陽極連接，發(fā)射極與點(diǎn)火電源IG連接。二極管Dlll的陰極與二極管DlOl的陰極連接。電阻R113的一端與電阻R115的一端連接，另一端與晶體管TR112的基極連接。電阻R114連接于晶體管TR112的基極與發(fā)射極之間。晶體管TR112的集電極與WDTIC 233的重置輸出端子連接，發(fā)射極接地。電阻R115的一端與電阻R113的一端連接，電阻R115的另一端與晶體管TRlll的集電極連接。如后述那樣，驅(qū)動保持電路432的晶體管TRlll在從WDT IC 233輸入了重置信號的情況下導(dǎo)通，并且保持導(dǎo)通狀態(tài)，直到通過停止電路433被截止。而且，在晶體管TRlll和點(diǎn)火電源IG均為導(dǎo)通狀態(tài)的情況下，來自點(diǎn)火電源IG的電力經(jīng)由晶體管TR111、二極管Dlll以及電阻R102被輸入到高邊驅(qū)動器235，高邊驅(qū)動器235的輸入電壓被設(shè)定為高電平。另外，以下，將使用來自該點(diǎn)火電源IG的電力從驅(qū)動保持電路432輸入到高邊驅(qū)動器235的正邏輯(high active)的信號稱為異常時亮燈指令信號。停止電路433構(gòu)成為包含電阻R121、R122以及NPN型的晶體管TR121。電阻R121的一端與CPU431的輸出端子2連接，電阻R121的另一端與晶體管TR121的基極連接。電阻R122連接于晶體管TR121的基極與發(fā)射極之間。晶體管TR121的集電極與驅(qū)動保持電路432的電阻R113的一端連接，驅(qū)動保持電路432的電阻R113的另一端與晶體管TR112的基極連接，晶體管TR121的發(fā)射極接地。如后述那樣，停止電路433的晶體管TRl21在從CPU431輸入了停止信號的情況下導(dǎo)通，當(dāng)晶體管TR121導(dǎo)通時，驅(qū)動保持電路432的晶體管TRlll截止。由此，來自驅(qū)動保持電路432的異常時亮燈指令信號的輸出停止。[使頭燈213亮燈時的車載系統(tǒng)401的動作]接著，參照圖11至圖13，對使頭燈213亮燈時的車載系統(tǒng)401的動作進(jìn)行說明。另外，使頭燈213亮燈前，將驅(qū)動保持電路432的晶體管TR111、TR112以及停止電路433的晶體管TR121設(shè)為截止。(正常時的車載系統(tǒng)401的動作)首先，參照圖11，對在車載系統(tǒng)401中未發(fā)生異常即正常的情況下，使頭燈213亮燈時的動作進(jìn)行說明。當(dāng)為了使頭燈213亮燈而接通頭燈SW時，從CPU222的線路端子輸出示表示燈SW被接通的開關(guān)狀態(tài)信號。從CPU222輸出的開關(guān)狀態(tài)信號經(jīng)由通信線412輸入到CPU431的線路端子。當(dāng)CPU431根據(jù)開關(guān)狀態(tài)信號檢測到頭燈SW被接通時，從輸出端子I輸出亮燈指令信號(將亮燈指令信號設(shè)定為高電平)，直到頭燈SW被斷開為止。從CPU431輸出的亮燈指令信號經(jīng)由二極管DlOl和電阻R102被輸入到高邊驅(qū)動器235。高邊驅(qū)動器235在從CPU431輸入了亮燈指令信號的期間，將來自電池電源+B的電力提供給頭燈213。由此，頭燈213亮燈。此外，CPU431在正常工作中，定期地從清零端子輸出清零信號，輸入到WDT IC233的鎖定端子。當(dāng)WDT IC 233輸入清零信號時，重置內(nèi)部的計(jì)數(shù)器。因此，在CPU431的正常工作中，WDT IC 233的計(jì)數(shù)器不會計(jì)數(shù)完，不會從WDT IC 233輸出重置信號。因此，由于驅(qū)動保持電路432中不會輸出重置信號，因此，驅(qū)動保持電路432的狀態(tài)不發(fā)生變化，晶體管TRlll維持截止?fàn)顟B(tài)。因此，不會從驅(qū)動保持電路432輸出異常時亮燈指令信號。(通信不良時的車載系統(tǒng)401的動作)接著，參照圖12，對在由于通信線412斷線、電源短路、接地故障、組合SW211異常等而在組合SW211與BCM411之間發(fā)生通信不良的情況下使頭燈213亮燈時的車載系統(tǒng)401的動作進(jìn)行說明。另外，假設(shè)BCM411正常工作。該情況下，由于通信不良，CPU431無法從組合SW211的CPU222接收開關(guān)狀態(tài)信號，因此，無法檢測頭燈SW的狀態(tài)。另一方面，由于通信不良，來自CPU222的信號的輸入全部停止，因此，CPU431可以檢測通信不良的發(fā)生。因此，在檢測到通信不良的情況下，CPU431根據(jù)點(diǎn)火電源IG的狀態(tài)，控制亮燈指令信號的輸出。具體而言，CPU431根據(jù)輸入端子的輸入電壓，檢測點(diǎn)火電源IG是否被接通。而且，CPU431在檢測到點(diǎn)火電源IG接通的期間，從輸出端子I輸出亮燈指令信號(將亮燈指令信號設(shè)定為高電平)。由此，頭燈213亮燈。另一方面，CPU431在檢測到點(diǎn)火電源IG斷開的期間，停止亮燈指令信號的輸出(將亮燈指令信號設(shè)定為低電平)。由此，頭燈213滅燈。這樣，在發(fā)生了通信不良的情況下，與點(diǎn)火電源IG連動地控制頭燈213的亮燈/滅燈。即，即便在由于通信不良CPU431無法檢測到頭燈SW的狀態(tài)的情況下，也能過將車輛的點(diǎn)火開關(guān)設(shè)定到點(diǎn)火，將點(diǎn)火電源IG接通，由此使頭燈213亮燈。因此，能夠在車輛的行駛中使頭燈213亮燈，能夠確保安全駕駛。另一方面，通過將車輛的點(diǎn)火開關(guān)設(shè)定為輔助設(shè)備或斷開等，并將點(diǎn)火電源IG設(shè)定為斷開，能夠使頭燈213滅燈。另外，該情況下，也與上述正常時的情況同樣，CPU431正常地工作，從CPU431定期地將清零信號輸入到WDT IC 233，不從WDT IC 233輸出重置信號，因此不從驅(qū)動保持電路432輸出異常時亮燈指令信號。(CPU431中發(fā)生了異常的情況下的車載系統(tǒng)401的動作)接著，參照圖13，對在BCM411的CPU431中發(fā)生了失控等異常的情況下使頭燈213亮燈時的車載系統(tǒng)401的動作進(jìn)行說明。另外，該情況下，進(jìn)行相同的動作而與組合SW211和BCM411之間是否發(fā)生通"[目不良無關(guān)。該情況下，與頭燈SW的狀態(tài)及點(diǎn)火電源IG的狀態(tài)無關(guān)地，不會從CPU431輸出亮燈指令信號，因此，不能通過來自CPU431的指令使頭燈213亮燈。此外，由于CPU431的異常，不從CPU431向WDT IC 233輸出清零信號。結(jié)果，WDTIC 233的計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)完，WDT IC 233開始從重置輸出端子輸出重置信號。從WDT IC 233輸出的重置信號被輸入到驅(qū)動保持電路432，經(jīng)由電阻R111，輸入到晶體管TRlll的基極。如上所述，由于重置信號是負(fù)邏輯的脈沖信號，因此晶體管TRlll在重置信號的第I個脈沖輸入到基極的時刻導(dǎo)通。當(dāng)晶體管TRlll導(dǎo)通時，點(diǎn)火電源IG經(jīng)由晶體管TR111、電阻R115以及電阻R113與晶體管TR112的基極連接。因此，在點(diǎn)火電源IG被接通的情況下，晶體管TR112導(dǎo)通。當(dāng)晶體管TRl 12導(dǎo)通時，晶體管TRl 11的基極經(jīng)由電阻Rl 11和晶體管TRl 12接地。因此，在晶體管TR112導(dǎo)通的期間內(nèi)，晶體管TRlll維持導(dǎo)通狀態(tài)而與重置信號的輸入的有無無關(guān)。此外，晶體管TRlll維持導(dǎo)通狀態(tài)，由此晶體管TR112也維持導(dǎo)通狀態(tài)。因此，當(dāng)晶體管TRl 11、TRl 12被導(dǎo)通后，在點(diǎn)火電源IG被導(dǎo)通的期間，即便向驅(qū)動保持電路432輸入重置信號被停止，如后述那樣，晶體管TR111、TR112的導(dǎo)通狀態(tài)維持，直到通過停止電路433被斷開。而且，在晶體管TRlll和點(diǎn)火電源IG導(dǎo)通的情況下，來自點(diǎn)火電源IG的電力經(jīng)由晶體管TR111、二極管Dlll以及電阻R102被輸入到高邊驅(qū)動器235，異常時亮燈指令信號被輸入到高邊驅(qū)動器235 (將異常時亮燈指令信號設(shè)定為高電平)。高邊驅(qū)動器235在從驅(qū)動保持電路432輸入異常時亮燈指令信號的期間，將來自電池電源+B的電力提供給頭燈213。由此，頭燈213亮燈。另一方面，在重置信號被輸入到驅(qū)動保持電路432的情況下，當(dāng)點(diǎn)火電源IG被斷開時，驅(qū)動保持電路432停止，不輸出異常時亮燈指令信號，頭燈213滅燈。然后，在CPU431恢復(fù)到正常狀態(tài)的情況下，CPU431再次開始從清零端子輸出清零信號。由此，WDT IC 233的計(jì)數(shù)器被重置，WDT IC 233停止重置信號的輸出。此外，CPU431根據(jù)模擬端子的輸入電壓，檢測有無來自驅(qū)動保持電路432的異常時亮燈指令信號的輸出。CPU431在檢測到異常時亮燈指令信號的輸出的情況下，從輸出端子2輸出停止信號，輸入到停止電路433，直到異常時亮燈指令信號被停止。輸入到停止電路433的停止信號經(jīng)由電阻R121被輸入到晶體管TR121的基極，晶體管TR121導(dǎo)通。當(dāng)晶體管TR121導(dǎo)通時，晶體管TRlll的集電極電流在電阻R115、晶體管TR121以及大地的路徑上流動，不流入晶體管TR112的基極。由此，晶體管TR112截止。當(dāng)晶體管TR112截止時，由于不輸入重置信號，因此晶體管TRlll也截止。結(jié)果，來自驅(qū)動保持電路432的異常時亮燈指令信號的輸出停止。因此，在從CPU431發(fā)生異常開始到CPU431恢復(fù)正常的狀態(tài)為止的期間內(nèi)，通過接通點(diǎn)火電源IG，能夠使頭燈213亮燈。此外，通過斷開點(diǎn)火電源IG，能夠使頭燈213滅燈。如上所述，在車載系統(tǒng)401中，即便在組合SW211與BCM411之間發(fā)生通信不良或者在CPU431中發(fā)生異常，也能夠可靠地使頭燈213亮燈。[車載系統(tǒng)的第2實(shí)施方式的具體的結(jié)構(gòu)例2]圖14是示出將圖9的車載系統(tǒng)301更具體化后的車載系統(tǒng)的第2結(jié)構(gòu)例即車載系統(tǒng)501的框圖。另外，圖中，對與圖10對應(yīng)的部分標(biāo)注相同的標(biāo)號，對處理相同的部分，為了避免重復(fù)，適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行省略。車載系統(tǒng)501與車載系統(tǒng)401相比，不同點(diǎn)為，設(shè)置了 BCM511代替BCM411。此外，BCM511與BCM411相比，不同點(diǎn)為，設(shè)置了停止電路531代替停止電路433。停止電路531構(gòu)成為包含電阻R151至R154、電容器C151至C153、二極管D151以及晶體管TR151。電阻R151的一端與CPU431的輸出端子2連接，另一端與電容器C151的一端連接。電容器C151的一端與電阻R151連接，電容器C151的另一端與二極管D151的陽極連接。二極管D151的陰極與電阻R152的一端以及電容器C152的一端連接。電容器C152的一端與二極管D151的陰極連接，電容器C152的另一端接地。電阻R152的一端與二極管D151的陰極連接，電阻R152的另一端與電阻R153的一端以及電容器C153的一端連接。電容器C153的一端與電阻R152的一端連接，電容器C153
的另一端接地。
電阻R153的一端與電阻R152的一端連接，電阻R153的另一端與晶體管TR151的基極連接。電阻R154連接于晶體管TR151的基極與源極之間。晶體管TR151的集電極與驅(qū)動保持電路432的電阻R113的一端連接，驅(qū)動保持電路432的電阻R113的另一端與晶體管TRl 12的基極連接，晶體管TR151的源極接地。此外，CPU431從輸出端子2輸出正邏輯(high active)的脈沖狀的停止信號，輸入到停止電路531。[使頭燈213亮燈時的車載系統(tǒng)501的動作]接著，參照圖15，對使頭燈213亮燈時的車載系統(tǒng)501的動作進(jìn)行說明。另外，正常時和通信不良發(fā)生時的車載系統(tǒng)501的動作與車載系統(tǒng)401同樣，為避免重復(fù)，省略其說明。(CPU431中發(fā)生了異常的情況下的車載系統(tǒng)501的動作)參照圖15，對在BCM511的CPU431中發(fā)生了失控等異常的情況下使頭燈213亮燈時的車載系統(tǒng)501的動作進(jìn)行說明。另外，該情況下，進(jìn)行相同的動作而與組合SW211與BCM511之間是否發(fā)生通信不良無關(guān)。CPU431的異常發(fā)生時的車載系統(tǒng)501的動作與車載系統(tǒng)401的動作相比，只是在停止來自驅(qū)動保持電路432的異常時亮燈指令信號的輸出的情況下的動作不同。具體而言，停止電路531具有與從圖4的驅(qū)動保持積分電路234的電阻R26到晶體管TR23之間的積分電路同樣的結(jié)構(gòu)。因此，當(dāng)規(guī)定數(shù)量的停止信號的脈沖從CPU431輸入到停止電路531時，停止電路531的晶體管TR151導(dǎo)通。因此，在圖10的BCM411中，當(dāng)最初的停止信號的脈沖輸入到停止電路433時，來自驅(qū)動保持電路432的異常時亮燈指令信號的輸出被停止，與此相對，在BCM511中，當(dāng)規(guī)定數(shù)量的停止信號的脈沖被輸入到停止電路531時，來自驅(qū)動保持電路432的異常時亮燈指令信號的輸出被停止。由此，能夠防止由噪聲等引起的錯誤動作。<3.變形例 >以下，對本發(fā)明的實(shí)施方式的變形例進(jìn)行說明。例如，在圖3的車載系統(tǒng)101中，監(jiān)視部122在檢測到第I指令部121的異常的情況下，可以將重置信號僅輸出到第2指令部123。而且，在從監(jiān)視部122輸入了重置信號的情況下，第2指令部123可以根據(jù)車輛的電源的狀態(tài)，對電力供給控制部124進(jìn)行向負(fù)載113供給電力的指令。同樣，例如，在圖9的車載系統(tǒng)301中，監(jiān)視部122在檢測到第I指令部321的異常的情況下，可以將重置信號僅輸出到第2指令部322。而且，第2指令部322在從監(jiān)視部122輸入了重置信號的情況下，可以根據(jù)車輛的電源的狀態(tài)，對電力供給控制部124進(jìn)行向負(fù)載113供給電力的指令。另外，該情況下的重置信號用于第I指令部121或第I指令部321的狀態(tài)的重置，因此，僅作為用于通知第I指令部121的異常的故障檢測信號而發(fā)揮作用。此外，上述BCM的電路結(jié)構(gòu)只是一例，可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏＠?可以使用FET (Field Effect Transistor :場效應(yīng)晶體管)來代替雙極晶體管。此外，根據(jù)電路結(jié)構(gòu)的變更，可以使各信號的正邏輯和負(fù)邏輯顛倒，或者將脈沖信號變更為連續(xù)信號，或者將連續(xù)信號變更為脈沖信號。此外，在圖10至圖15中，示出了用晶體管等電路元件構(gòu)成驅(qū)動保持電路432和停止電路433或停止電路531的例子，但是，例如也可以使用與這些具有同樣的功能的IC電路。此外，在以上的說明中，示出了在檢測到來自驅(qū)動保持電路432的異常時亮燈指令信號的輸出的情況下，從CPU431輸出停止信號的例子，但是，例如，也可以與異常時亮燈指令信號的輸出的有無無關(guān)地輸出停止信號。此外，在以上的說明中，示出了在開關(guān)221-1至221-n與BCM之間設(shè)置CPU222，CPU222與BCM進(jìn)行通信的例子，但是，本發(fā)明還能夠應(yīng)用于開關(guān)經(jīng)由通信線直接與BCM連接，開關(guān)與BCM通信的情況。此外，本發(fā)明還能夠應(yīng)用于對向上述頭燈以外的車載用的電氣部件的電力供給進(jìn)行控制的情況。此外，在以上的說明中，示出了在通信不良或CPU發(fā)生異常時，與點(diǎn)火電源IG連動地使頭燈213亮燈的例子，但是，例如也可以根據(jù)負(fù)載的種類，與其他的電源(例如，輔助電源)連動。另外，本發(fā)明的實(shí)施方式不僅限于上述實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)可以進(jìn)行各種變更。
權(quán)利要求
1.一種負(fù)載控制裝置，其根據(jù)從用戶操作的操作部輸入的信號，控制車輛的負(fù)載，其特征在于，該負(fù)載控制裝置具有第I指令部，其根據(jù)來自所述操作部的信號，進(jìn)行向所述負(fù)載供給電力的第I指令； 監(jiān)視部，其監(jiān)視所述第I指令部有無異常，在檢測到所述第I指令部異常的情況下，輸出用于重置所述第I指令部的狀態(tài)的重置信號；第2指令部，其在從所述監(jiān)視部輸入了所述重置信號的情況下，進(jìn)行向所述負(fù)載供給電力的第2指令；以及電力供給控制部，其根據(jù)所述第I指令或所述第2指令，控制向所述負(fù)載的電力供給。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的負(fù)載控制裝置，其特征在于，所述第2指令部在所述車輛的預(yù)定電源被接通的情況下進(jìn)行所述第2指令。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的負(fù)載控制裝置，其特征在于，所述第2指令部將來自所述車輛的預(yù)定電源的電力輸出到所述電力供給控制部，由此進(jìn)行所述第2指令。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的負(fù)載控制裝置，其特征在于，所述第I指令部在檢測到與所述操作部之間的通信不良的情況下，根據(jù)所述車輛的預(yù)定電源的狀態(tài)，進(jìn)行所述第I指令。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任意一項(xiàng)所述的負(fù)載控制裝置，其特征在于，所述車輛的預(yù)定電源是所述車輛的驅(qū)動系統(tǒng)的電源。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的負(fù)載控制裝置，其特征在于，所述重置信號是脈沖狀的信號，所述第2指令部在被輸入了規(guī)定數(shù)量的所述重置信號的脈沖的情況下，進(jìn)行所述第2 指令。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的負(fù)載控制裝置，其特征在于，所述第2指令部包含具有電容器的積分電路，在通過被輸入所述重置信號而使所述電容器中蓄積的電荷量成為規(guī)定的閾值以上的情況下，進(jìn)行所述第2指令。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的負(fù)載控制裝置，其特征在于，所述第I指令部在自身正常工作的情況下，輸出用于停止所述第2指令的停止信號， 所述負(fù)載控制裝置還具有停止部，該停止部在從所述第I指令部輸入了所述停止信號的情況下，使所述第2指令部的所述第2指令停止。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的負(fù)載控制裝置，其特征在于，所述第I指令部檢測所述第2指令部是否進(jìn)行了所述第2指令，所述第I指令部在其自身正常工作的情況下，當(dāng)進(jìn)行了所述第2指令時，輸出所述停止信號。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的負(fù)載控制裝置，其特征在于，所述停止信號是脈沖狀的信號，所述停止部在被輸入了規(guī)定數(shù)量的所述停止信號的脈沖的情況下，使所述第2指令部的所述第2指令停止。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的負(fù)載控制裝置，其特征在于，所述停止部包含具有電容器的積分電路，在通過輸入所述停止信號而使所述電容器中蓄積的電荷量成為規(guī)定的閾值以上的情況下，使所述第2指令部的所述第2指令停止。
12.—種負(fù)載控制裝置，其根據(jù)從用戶操作的操作部輸入的信號，控制車輛的負(fù)載，其特征在于，該負(fù)載控制裝置具有第I指令部，其根據(jù)來自所述操作部的信號，進(jìn)行向所述負(fù)載供給電力的第I指令； 監(jiān)視部，其監(jiān)視所述第I指令部有無異常，在檢測到所述第I指令部異常的情況下，輸出故障檢測信號；第2指令部，其在從所述監(jiān)視部輸入了所述故障檢測信號的情況下，進(jìn)行向所述負(fù)載供給電力的第2指令；以及電力供給控制部，其根據(jù)所述第I指令或所述第2指令，控制向所述負(fù)載的電力供給。
全文摘要
本發(fā)明提供負(fù)載控制裝置。本發(fā)明的課題是使車輛的負(fù)載可靠地工作。作為解決手段，第1指令部(121)根據(jù)來自操作部(111)的信號，對電力供給控制部(124)進(jìn)行向負(fù)載(113)供給電力的指令。監(jiān)視部(122)監(jiān)視第1指令部(121)有無異常，在檢測到第1指令部(121)異常的情況下，輸出重置信號。第2指令部(123)在從監(jiān)視部(122)輸入了重置信號的情況下，對電力供給控制部(124)進(jìn)行向負(fù)載(113)供給電力的指令。電力供給控制部(124)根據(jù)來自第1指令部(121)或第2指令部(123)的指令，控制向負(fù)載(113)的電力供給。本發(fā)明可以應(yīng)用于例如車輛的負(fù)載控制裝置。
文檔編號B60Q1/00GK102991408SQ20121033421
公開日2013年3月27日 申請日期2012年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月13日
發(fā)明者荒貝隆 申請人:歐姆龍汽車電子株式會社