專利名稱：制動(dòng)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及制動(dòng)控制裝置。
背景技術(shù)：
作為這種技術(shù)，公開(kāi)有下述專利文獻(xiàn)I記載的技術(shù)。在該公報(bào)中公開(kāi)有如下技術(shù)內(nèi)容，即，在具有液壓制動(dòng)裝置和再生制動(dòng)裝置的制動(dòng)裝置中，將對(duì)應(yīng)于駕駛員的制動(dòng)要求的要求制動(dòng)力與壓力制動(dòng)力之差設(shè)定為目標(biāo)再生制動(dòng)力。由此，抑制再生制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)踏板踏感的變差。專利文獻(xiàn)I :(日本)特開(kāi)2009 - 29173號(hào)公報(bào)
在上述專利文獻(xiàn)I記載的技術(shù)中，由于將要求制動(dòng)力與壓力制動(dòng)力之差作為目標(biāo)再生制動(dòng)力，不能夠充分地進(jìn)行再生制動(dòng)，有時(shí)不能有效地進(jìn)行再生制動(dòng)時(shí)的電力回收。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而作出的，其目的在于提供能夠有效地產(chǎn)生再生制動(dòng)力的制動(dòng)控制裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的制動(dòng)控制裝置設(shè)有再生協(xié)調(diào)增壓控制部，其在再生制動(dòng)裝置動(dòng)作時(shí)，通過(guò)泵將貯留在貯存器中的制動(dòng)液送向輪缸；再生協(xié)調(diào)減壓控制部，其在再生制動(dòng)裝置動(dòng)作時(shí)，經(jīng)由外泵閥使送至輪缸的制動(dòng)液經(jīng)由泵流入貯存器。根據(jù)本發(fā)明，能夠有效地產(chǎn)生再生制動(dòng)力。


圖I是實(shí)施例I的液壓制動(dòng)裝置的液壓回路圖；圖2是實(shí)施例I的控制單元的控制框圖；圖3是實(shí)施例I的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部的控制框圖；圖4是表示實(shí)施例I的通常增壓控制時(shí)的液壓路徑的圖；圖5是表示實(shí)施例I的通常減壓控制時(shí)的液壓路徑的圖；圖6是表示實(shí)施例I的再生協(xié)調(diào)增壓控制時(shí)的液壓路徑的圖；圖7是表示實(shí)施例I的再生協(xié)調(diào)減壓控制時(shí)的液壓路徑的圖；圖8是表示實(shí)施例I的踏板行程生成控制時(shí)的液壓路徑的圖；圖9是表示實(shí)施例I的動(dòng)作模式的圖；圖10是表示實(shí)施例I的動(dòng)作例的時(shí)序圖；圖11是實(shí)施例I的泵的剖面圖；圖12是表示實(shí)施例2的踏板行程生成控制時(shí)的液壓路徑的圖；圖13是實(shí)施例3的液壓制動(dòng)裝置的液壓回路圖；圖14是實(shí)施例4的液壓制動(dòng)裝置的液壓回路圖；圖15是表示實(shí)施例4的再生協(xié)調(diào)減壓控制時(shí)的液壓路徑的圖。
附圖標(biāo)記說(shuō)明5 :主缸9疋存器10 :泵11 :外泵閥(*。> 7。7*々卜弁) 14 :外閘門閥(欠一卜了々卜弁)19 :輪缸20 電動(dòng)機(jī)21 :第一制動(dòng)回路22 :第二制動(dòng)回路23 :第三制動(dòng)回路31a :踏板行程生成控制部31b :再生協(xié)調(diào)增壓控制部31c :再生協(xié)調(diào)減壓控制部3Ih :返回量控制部
具體實(shí)施例方式〔實(shí)施例I〕對(duì)實(shí)施例I的液壓制動(dòng)裝置進(jìn)行說(shuō)明。實(shí)施例I的液壓制動(dòng)裝置用于混合動(dòng)力車及電動(dòng)車等具有再生制動(dòng)裝置的車輛。〔液壓回路的構(gòu)成〕圖I是液壓控制裝置的液壓回路圖。制動(dòng)踏板I通過(guò)駕駛員的踏力被操作，在制動(dòng)踏板I設(shè)有檢測(cè)制動(dòng)踏板行程量的制動(dòng)踏板行程傳感器2。在安裝于制動(dòng)踏板I的制動(dòng)桿3的前端設(shè)有電動(dòng)助力單元4。電動(dòng)助力單元4通過(guò)電動(dòng)機(jī)對(duì)制動(dòng)桿3施加推進(jìn)力，輔助駕駛員制動(dòng)操作時(shí)的踏力。主缸5根據(jù)踏板I的行程量而將貯留在貯槽6中的制動(dòng)液向液壓回路供給。液壓回路由將制動(dòng)液供給右前輪、左后輪的輪缸19FRU9RL的初級(jí)液壓回路、和將制動(dòng)液供給左前輪、右后輪的輪缸19FL、19RR的次級(jí)液壓回路構(gòu)成。在附圖中，初級(jí)液壓回路的構(gòu)成的附圖標(biāo)記增加“P”，次級(jí)液壓回路的構(gòu)成的附圖標(biāo)記增加“S”，但由于初級(jí)液壓回路和次級(jí)液壓回路的構(gòu)成大致相同，故而在以下的說(shuō)明中，對(duì)于無(wú)需特別區(qū)分說(shuō)明的部位，不進(jìn)行初級(jí)液壓回路和次級(jí)液壓回路的區(qū)別說(shuō)明。液壓控制裝置具有由電動(dòng)機(jī)20驅(qū)動(dòng)的泵10，除基于駕駛員的制動(dòng)踏板操作產(chǎn)生液壓外，可通過(guò)泵10產(chǎn)生液壓、另外，該泵10為可雙向旋轉(zhuǎn)的齒輪泵，能夠與液壓產(chǎn)生時(shí)反向旋轉(zhuǎn)，從輪缸19回收制動(dòng)液。在圖I中，液壓制動(dòng)裝置具有從主缸5經(jīng)由P1、P2、P3、P4與輪缸19相連的第一制動(dòng)回路21、從泵10的液壓產(chǎn)生時(shí)的排出側(cè)與P2相連的第二制動(dòng)回路22、從Pl與泵10的液壓產(chǎn)生時(shí)的吸入側(cè)相連的第三制動(dòng)回路23、從P4與后述的貯存器9相連的第四制動(dòng)回路24。在第一制動(dòng)回路21，在比與第二制動(dòng)回路22的連接位置(P2)更靠主缸5側(cè)的位置設(shè)有外閘門閥14。該外閘門閥14為常開(kāi)型的比例閥。另外，與外閘門閥14并列地設(shè)有溢流閥15，在相對(duì)于外閘門閥14的主缸5側(cè)的壓力比輪缸19側(cè)的壓力高出預(yù)先設(shè)定的壓力以上時(shí)，溢流閥15開(kāi)閥。這是為了避免在再生協(xié)調(diào)時(shí)，外閘門閥14的主缸5側(cè)的壓力比輪缸19側(cè)的壓力減小設(shè)定壓力以上。S卩，溢流閥15的開(kāi)閥壓力差與再生協(xié)調(diào)控制時(shí)回收的液壓相當(dāng)。在第一制動(dòng)回路21，在向各輪缸19的分歧位置(P3)與第四制動(dòng)回路24的連接位置(P4)之間設(shè)有增壓閥16。該增壓閥16為常開(kāi)型的比例閥。在次級(jí)側(cè)的第一制動(dòng)回路21s，在比主缸5與第三制動(dòng)回路23s的連接位置(Pls)更靠主缸5側(cè)的位置設(shè)有檢測(cè)主缸液壓的主缸液壓傳感器7。另外，在第一制動(dòng)回路21上且在與第二制動(dòng)回路22的連接位置(P2)設(shè)有檢測(cè)泵10的排出壓的排出壓傳感器13。在第二制動(dòng)回路22設(shè)有外泵閥11。該外泵閥11為常閉型的接通/斷開(kāi)閥。與第二制動(dòng)回路22并列地設(shè)有將外泵閥11旁通的排出油路25。在排出油路25設(shè)有單向閥12。該單向閥12允許泵10將制動(dòng)液向輪缸19側(cè)排出的方向的制動(dòng)液的流動(dòng)，禁止反向的 制動(dòng)液流動(dòng)。在第三制動(dòng)回路23設(shè)有貯存器9。在第三制動(dòng)回路23且在主缸5與貯存器9之間設(shè)有內(nèi)閘門閥(Y—卜、> 弁)8。該內(nèi)閘門閥8為常閉型的比例閥。在第四制動(dòng)回路24設(shè)有減壓閥18。該減壓閥18為常閉型的接通/斷開(kāi)閥?！部刂茊卧臉?gòu)成〕圖2是綜合控制單元30以及液壓控制單元31的控制框圖。綜合控制單元30由要求制動(dòng)力算出部30a、目標(biāo)再生制動(dòng)力算出部30b、必要輪缸液壓算出部30c構(gòu)成。要求制動(dòng)力算出部30a基于從制動(dòng)踏板行程傳感器2輸入的制動(dòng)踏板行程量算出駕駛員的要求制動(dòng)力。目標(biāo)再生制動(dòng)力算出部30b算出由再生制動(dòng)產(chǎn)生的目標(biāo)再生制動(dòng)力。目標(biāo)再生制動(dòng)力例如基于蓄電池的蓄電量等算出可有效再生的制動(dòng)力。必要輪缸液壓算出部30c由駕駛員的要求制動(dòng)力與目標(biāo)再生制動(dòng)力的差算出液壓制動(dòng)裝置產(chǎn)生的制動(dòng)力，并且算出產(chǎn)生該算出的制動(dòng)力時(shí)所需的輪缸液壓。液壓控制單元31由踏板行程生成控制部31a、再生協(xié)調(diào)增壓控制部31b、再生協(xié)調(diào)減壓控制部31c、通常增壓控制部31d、通常減壓控制部31e、輪缸液壓算出部31f、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部31g構(gòu)成。踏板行程生成控制部31a以在再生控制時(shí)確保制動(dòng)踏板行程量的方式進(jìn)行控制。具體地，將外閘門閥14閉閥并將內(nèi)閘門閥8開(kāi)閥。由此，通過(guò)駕駛員的制動(dòng)操作將從主缸5流出的制動(dòng)液貯留在貯存器9中。再生協(xié)調(diào)增壓控制部31b在再生制動(dòng)的制動(dòng)力不滿足要求制動(dòng)力時(shí)將輪缸液壓增壓而進(jìn)行控制。具體地，將外閘門閥14閉閥，通過(guò)泵10將貯留在貯存器9中的制動(dòng)液送向輪缸19并將輪缸液壓增壓。再生協(xié)調(diào)減壓控制部31c在再生制動(dòng)的制動(dòng)力滿足要求制動(dòng)力時(shí)將輪缸液壓減壓而進(jìn)行控制。具體地，將外閘門閥14閉閥并將外泵閥11開(kāi)閥，通過(guò)泵10將輪缸19內(nèi)的制動(dòng)液送向貯存器9并將輪缸液壓減壓。再生協(xié)調(diào)減壓控制部31c具有返回量控制部31h。返回量控制部31h對(duì)從輪缸19向貯存器9的制動(dòng)液返回量進(jìn)行控制。外泵閥11開(kāi)閥的話，輪缸液壓作用于泵10，驅(qū)動(dòng)泵10反向旋轉(zhuǎn)。返回量控制部31h通過(guò)利用電動(dòng)機(jī)20對(duì)泵10施加正旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)阻力而控制制動(dòng)液返回量。換言之，返回量控制部31h通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)20的反向轉(zhuǎn)速來(lái)控制制動(dòng)液返回量。通常增壓控制部31d通過(guò)駕駛員的制動(dòng)操作使輪缸液壓增壓而進(jìn)行控制。具體地，將外閘門閥14開(kāi)閥，將從主缸5流出的制動(dòng)液供給輪缸19而將輪缸液壓增壓。通常減壓控制部31e通過(guò)駕駛員的制動(dòng)操作使輪缸液壓減壓而進(jìn)行控制。具體地，將外閘門閥14開(kāi)閥，使輪缸19的制動(dòng)液返回貯槽6并將輪缸液壓減壓。輪缸液壓算出部31f由來(lái)自排出壓傳感器13的泵10的排出壓和增壓閥16的控制量算出各輪缸19的液壓。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部31g控制送至電動(dòng)機(jī)20的電流負(fù)載比。圖3是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控 制部31g的控制框圖。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部31g具有速度控制器32a、電流補(bǔ)償器32b、減壓時(shí)基準(zhǔn)負(fù)載比設(shè)定部32c、貯存器液量推測(cè)部32d。速度控制器32a輸入目標(biāo)排出壓與實(shí)際排出壓的偏差而運(yùn)算偏差轉(zhuǎn)速指令值、目標(biāo)排出壓根據(jù)必要輪缸液壓而設(shè)定。偏差轉(zhuǎn)速指令值設(shè)定為能夠產(chǎn)生不夠目標(biāo)排出壓的量的制動(dòng)液壓的電動(dòng)機(jī)20的轉(zhuǎn)速。電流補(bǔ)償器32b輸入偏差轉(zhuǎn)速指令值與電動(dòng)機(jī)速度推測(cè)值的偏差來(lái)運(yùn)算指令電流負(fù)載比。減壓時(shí)基準(zhǔn)負(fù)載比設(shè)定部32c將通過(guò)泵10從實(shí)際排出壓釋放的制動(dòng)液量換算成電流負(fù)載比。將該換算后的負(fù)載比加入到指令電流負(fù)載比中而作為電動(dòng)機(jī)20的指令電流負(fù)載比。貯存器液量推測(cè)部32d對(duì)排出壓的變化進(jìn)行監(jiān)視并推測(cè)貯留在貯存器9中的制動(dòng)液量。貯存器9的制動(dòng)液量增多時(shí)，會(huì)不能在ABS控制時(shí)減壓。另外，貯存器9的制動(dòng)液量增多且壓力增高時(shí)，會(huì)不能確保泵10的密封性能。因此，在貯存器9的制動(dòng)液量增加且貯存器9內(nèi)的液壓比由排出壓傳感器13檢測(cè)到的排出壓高時(shí)，禁止電動(dòng)機(jī)20的反向旋轉(zhuǎn)。在后文中詳細(xì)說(shuō)明該泵10的密封性能的確保?！惨簤褐苿?dòng)裝置的動(dòng)作〕接著，對(duì)液壓制動(dòng)裝置的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。實(shí)施例I的液壓制動(dòng)裝置與再生制動(dòng)裝置均進(jìn)行制動(dòng)控制，由此使駕駛員的制動(dòng)要求變化且根據(jù)再生制動(dòng)的變化，使控制不同。以下，分為(a)通常增壓控制、(b)通常減壓控制、(c)再生協(xié)調(diào)增壓控制、Cd)再生協(xié)調(diào)減壓控制、(e)踏板行程生成控制，對(duì)各控制進(jìn)行說(shuō)明。(a)通常增壓控制圖4是表示通常增壓控制時(shí)的液壓路徑的圖。通常增壓控制是在通過(guò)駕駛員的制動(dòng)操作使制動(dòng)踏板行程量增加時(shí)，從主缸5直接向輪缸19供給制動(dòng)液的控制。此時(shí)，如下地控制內(nèi)閘門閥8、外閘門閥14、增壓閥16、減壓閥18、外泵閥11、泵10。內(nèi)閘門閥閉閥外閘門閥開(kāi)閥增壓閥開(kāi)閥減壓閥閉閥外泵閥閉閥
泵停止制動(dòng)液以貯槽6 —主缸5 —外閘門閥14 —增壓閥16 —輪缸19的順序進(jìn)行供給。(b)通常減壓控制圖5是表示通常減壓控制時(shí)的液壓路徑的圖。通常減壓控制是在通過(guò)駕駛員的制動(dòng)操作使制動(dòng)踏板行程量減少時(shí)，從輪缸19向貯槽6回收制動(dòng)液的控制。另外，在制動(dòng)液貯留在貯存器9時(shí)，從貯存器9向貯槽6回收制動(dòng)液。此時(shí)，如下地控制內(nèi)閘門閥8、外閘門閥14、增壓閥16、減壓閥18、外泵閥11、泵10。內(nèi)閘門閥閉閥 外閘門閥開(kāi)閥增壓閥開(kāi)閥減壓閥閉閥外泵閥開(kāi)閥泵正向旋轉(zhuǎn)制動(dòng)液以輪缸19 —增壓閥16 —外閘門閥14 —主缸5 —貯槽6的順序進(jìn)行供給。在制動(dòng)液貯留在貯存器9中時(shí)，進(jìn)而以泵正向旋轉(zhuǎn)的方式對(duì)電動(dòng)機(jī)20通電，以貯存器9 —泵10 —外泵閥11 —外閘門閥14 —主缸5 —貯槽6的順序進(jìn)行回收。(C)再生協(xié)調(diào)增壓控制圖6是表示再生協(xié)調(diào)增壓控制時(shí)的液壓路徑的圖。再生協(xié)調(diào)增壓控制是在再生制動(dòng)中通過(guò)泵10將與再生制動(dòng)不足的制動(dòng)力相當(dāng)?shù)囊簤毫康闹苿?dòng)液從貯存器9向輪缸19供給的控制。此時(shí)，如下地控制內(nèi)閘門閥8、外閘門閥14、增壓閥16、減壓閥18、外泵閥11、泵10。內(nèi)閘門閥閉閥外閘門閥閉閥增壓閥開(kāi)閥減壓閥閉閥外泵閥開(kāi)閥泵正向旋轉(zhuǎn)制動(dòng)液以貯存器9 —泵10 —外泵閥11 (或單向閥12)—增壓閥16 —輪缸19的
順序進(jìn)行供給。(d)再生協(xié)調(diào)減壓控制圖7是表示再生協(xié)調(diào)減壓控制時(shí)的液壓路徑的圖。再生協(xié)調(diào)減壓控制是在再生制動(dòng)中通過(guò)泵10將與再生制動(dòng)的制動(dòng)力相當(dāng)?shù)囊簤毫康闹苿?dòng)液從輪缸19向貯存器9回收的控制。此時(shí),如下地控制內(nèi)閘門閥8、外閘門閥14、增壓閥16、減壓閥18、外泵閥11、泵10。內(nèi)閘門閥閉閥外閘門閥閉閥增壓閥開(kāi)閥減壓閥閉閥外泵閥開(kāi)閥泵反向旋轉(zhuǎn)
制動(dòng)液以輪缸19 —增壓閥16 —外泵閥11 —泵10 —貯存器9的順序進(jìn)行供給。(e)踏板行程生成控制圖8是表示踏板行程生成控制時(shí)的液壓路徑的圖。所謂踏板行程生成控制，是指在再生制動(dòng)中確保制動(dòng)踏板I的行程而進(jìn)行的控制。此時(shí)，如下地控制內(nèi)閘門閥8、外閘門閥14、增壓閥16、減壓閥18、外泵閥1 1、泵10。內(nèi)閘門閥開(kāi)閥外閘門閥閉閥增壓閥開(kāi)閥減壓閥閉閥外泵閥閉閥泵停止制動(dòng)液以主缸5 —內(nèi)閘門閥8 —貯存器9的順序進(jìn)行供給。(動(dòng)作模式)圖9是表示根據(jù)狀況進(jìn)行上述(a)至(e)所示的控制中的哪一個(gè)控制的圖。根據(jù)駕駛員制動(dòng)要求(制動(dòng)踏板I的行程量)、再生制動(dòng)力、液壓制動(dòng)力選擇控制。在駕駛員制動(dòng)要求減少、再生制動(dòng)力減少、液壓制動(dòng)力減少時(shí)，進(jìn)行控制(b)。在駕駛員制動(dòng)要求減少、再生制動(dòng)力減少、保持液壓制動(dòng)力時(shí)，進(jìn)行控制(b)和控制(C)。在駕駛員制動(dòng)要求減少、再生制動(dòng)力減少、液壓制動(dòng)力增加時(shí)，進(jìn)行控制(b)和控制(C)。在駕駛員制動(dòng)要求減少、保持再生制動(dòng)力、液壓制動(dòng)力減少時(shí)，進(jìn)行控制(b)。在駕駛員制動(dòng)要求減少、再生制動(dòng)力增加、液壓制動(dòng)力減少時(shí)，進(jìn)行控制(b)和控制(d)。在保持駕駛員制動(dòng)要求、再生制動(dòng)力減少、液壓制動(dòng)力增加時(shí)，進(jìn)行控制(C)。在保持駕駛員制動(dòng)要求、保持再生制動(dòng)力、保持液壓制動(dòng)力時(shí)，將外閘門閥14和內(nèi)閘門閥8均閉閥而保持液壓。在保持駕駛員制動(dòng)要求、再生制動(dòng)力增加、液壓制動(dòng)力減少時(shí)，進(jìn)行控制⑷。在駕駛員制動(dòng)要求增加、再生制動(dòng)力減少、液壓制動(dòng)力增加時(shí)，進(jìn)行控制(C)和控制(e)。在駕駛員制動(dòng)要求增加、保持再生制動(dòng)力、液壓制動(dòng)力增加時(shí)，進(jìn)行控制(a)。在駕駛員制動(dòng)要求增加、再生制動(dòng)力增加、液壓制動(dòng)力減少時(shí)，進(jìn)行控制(d)和控制(e)。在駕駛員制動(dòng)要求增加、再生制動(dòng)力增加、保持液壓制動(dòng)力時(shí)，進(jìn)行控制(e)。在駕駛員制動(dòng)要求增力口、再生制動(dòng)力增加、液壓制動(dòng)力增加時(shí)，進(jìn)行控制(C)和控制(e)?！沧饔谩?動(dòng)作例)對(duì)液壓制動(dòng)裝置的控制的動(dòng)作例進(jìn)行說(shuō)明。圖10是表示動(dòng)作例的時(shí)序圖。在時(shí)間tl產(chǎn)生駕駛員要求制動(dòng)力的話，首先通過(guò)再生制動(dòng)提高制動(dòng)力。此時(shí)，將外閘門閥14閉閥，將內(nèi)閘門閥8開(kāi)閥，從主缸5向貯存器9供給制動(dòng)液，確保制動(dòng)踏板I的行程。在時(shí)間t2，再生制動(dòng)力不能夠追隨駕駛員要求制動(dòng)力的話，使電動(dòng)機(jī)20正向旋轉(zhuǎn)而將與相對(duì)于駕駛員要求制動(dòng)力不足的制動(dòng)力相當(dāng)?shù)闹苿?dòng)液從貯存器9向輪缸19供給，將輪缸液壓增壓。在時(shí)間t3，雖然保持駕駛員要求制動(dòng)力，但由于再生制動(dòng)力增加，故而使電動(dòng)機(jī)20反向旋轉(zhuǎn)而將與剩余制動(dòng)力相當(dāng)?shù)闹苿?dòng)液從輪缸19回收到貯存器9中，將輪缸液壓減壓。此時(shí),將內(nèi)閘門閥閉閥并將外泵閥11開(kāi)閥。在時(shí)間t4，若駕駛員要求制動(dòng)力下降，則將輪缸19的制動(dòng)液回收到貯槽6中。此時(shí)，將外泵閥11閉閥并將外閘門閥14開(kāi)閥。在時(shí)間t5，若輪缸液壓成為零，則相對(duì)于駕駛員要求制動(dòng)力，在貯存器9中產(chǎn)生多余液體，故而使電動(dòng)機(jī)20正向旋轉(zhuǎn)而將貯存器9的多余液體也送至貯槽6。此時(shí)，外閘門閥14開(kāi)閥。在時(shí)間t5'，駕駛員要求制動(dòng)力一定的話，使電動(dòng)機(jī)20停止并將外閘門閥14閉閥。在時(shí)間t6，若相對(duì)于駕駛員要求制動(dòng)力，再生制動(dòng)力開(kāi)始不足，則使電動(dòng)機(jī)20正向旋轉(zhuǎn)而將與相對(duì)于駕駛員要求制動(dòng)力不足的制動(dòng)力相當(dāng)?shù)闹苿?dòng)液從貯存器9向輪缸19供給，將輪缸液壓增壓。
在時(shí)間t7以后，將外閘門閥14、內(nèi)閘門閥8均閉閥，保持輪缸液壓。(再生制動(dòng)的效率化)如實(shí)施例I那樣地主缸5和輪缸19由液壓回路連接的液壓制動(dòng)裝置的情況下，不論是否保持制動(dòng)踏板I，若要改變液壓制動(dòng)力的話，主缸液壓都發(fā)生變化而使制動(dòng)踏板踏感變差。以往，利用再生制動(dòng)力補(bǔ)足液壓制動(dòng)力相對(duì)于駕駛員要求制動(dòng)力不足的部分。即，主要使用液壓制動(dòng)力，作為僅靠液壓制動(dòng)力不足的部分，輔助地使用再生制動(dòng)力。因此，不能夠充分進(jìn)行再生制動(dòng)，不能夠有效地進(jìn)行再生制動(dòng)時(shí)的電力回收。因此，在實(shí)施例I中，在再生制動(dòng)裝置動(dòng)作時(shí)，進(jìn)行再生協(xié)調(diào)增壓控制，即，將外閘門閥14向閉閥方向控制且通過(guò)泵10將貯留在貯存器9中的制動(dòng)液送至輪缸19并將輪缸液壓增壓。另外，在再生制動(dòng)裝置動(dòng)作時(shí)，進(jìn)行再生協(xié)調(diào)減壓控制，即，將外閘門閥14向閉閥方向控制，并且使輪缸內(nèi)的制動(dòng)液經(jīng)由泵10向貯存器9流入而將輪缸液壓減壓。由此，不論制動(dòng)踏板行程如何都能夠?qū)⑤喐滓簤涸鰷p壓，能夠根據(jù)再生制動(dòng)力控制液壓制動(dòng)力。因此，能夠充分地進(jìn)行再生制動(dòng)，能夠有效地進(jìn)行再生制動(dòng)時(shí)的電力回收。另外，在實(shí)施例I中，進(jìn)行使通過(guò)駕駛員的制動(dòng)操作而使從主缸5流出的制動(dòng)液貯留在貯存器9中的踏板行程生成控制。由此，能夠確保制動(dòng)踏板行程，并且能夠與制動(dòng)踏板行程無(wú)關(guān)地根據(jù)再生制動(dòng)力來(lái)控制液壓制動(dòng)力。因此，能夠充分地進(jìn)行再生制動(dòng)，能夠有效地進(jìn)行再生制動(dòng)時(shí)的電力回收。(減壓閥的小型化)在制動(dòng)液從輪缸19回收到貯存器9中時(shí)，只要將減壓閥18開(kāi)閥即可。若要利用接通/斷開(kāi)閥即減壓閥18控制輪缸液壓，則頻繁地反復(fù)開(kāi)閉閥，在通常的制動(dòng)操作時(shí)，頻繁產(chǎn)生噪音。為了降低噪音，也可以將減壓閥18使用比例閥，但比例閥與接通/斷開(kāi)閥相比，不僅成本高，而且設(shè)置在輪缸壓這樣的較高液壓作用的位置的常閉型的比例閥會(huì)大型化。這是因?yàn)椋瑸榱嗽诟咭簤合乱泊_保閉閥狀態(tài)，需要使用強(qiáng)的彈簧，在開(kāi)閥控制時(shí)，需要能夠?qū)乖搹?qiáng)的彈簧而控制的大的螺線管。因此，在實(shí)施例I中，將泵10形成為可雙向旋轉(zhuǎn)的齒輪泵。由此，能夠?qū)p壓閥18形成為接通/斷開(kāi)閥，能夠抑制成本并且實(shí)現(xiàn)小型化。(消費(fèi)電量的抑制)
通過(guò)使泵10時(shí)常停止旋轉(zhuǎn)或正向旋轉(zhuǎn)，能夠防止制動(dòng)液的逆流。但是，為了使泵10停止旋轉(zhuǎn)或正向旋轉(zhuǎn)，必須以能夠?qū)馆喐讐毫Φ姆绞綄?duì)電動(dòng)機(jī)20時(shí)常通電。因此，在實(shí)施例I中，設(shè)有外泵閥11和僅允許從泵10排出的方向的制動(dòng)液的流動(dòng)的單向閥12。由此，即使在不對(duì)電動(dòng)機(jī)20通電的狀態(tài)下也能夠防止制動(dòng)液的逆流，能夠抑制電
量的消費(fèi)。(返回量控制)在實(shí)施例I中，使外泵閥11向開(kāi)閥方向動(dòng)作，經(jīng)由外泵閥11控制從輪缸19經(jīng)由 泵10流入貯存器9的制動(dòng)液的返回量。具體地，對(duì)泵10賦予旋轉(zhuǎn)阻力。S卩，控制電動(dòng)機(jī)20的轉(zhuǎn)速。由此，可通過(guò)泵10控制輪缸液壓。(外泵閥的小型化)與上述減壓閥18同樣，比例閥不僅成本高而且易大型化。因此，在實(shí)施例I中，將外泵閥11使用常閉型的接通/斷開(kāi)閥。由此，能夠抑制外泵閥11的成本并可實(shí)現(xiàn)小型化。(貯存器液量控制)在第三制動(dòng)回路23的主缸5與貯存器9之間設(shè)有常閉型的內(nèi)閘門閥8。由此，能夠精細(xì)地控制貯存器9中的液量。(泵的排出量控制)在實(shí)施例I中，基于駕駛員要求制動(dòng)力算出得到的必要輪缸液壓，基于輪缸液壓和必要輪缸液壓調(diào)整作用于電動(dòng)機(jī)的電流值。由此，能夠精細(xì)地控制泵10的制動(dòng)液排出量，可根據(jù)不足的制動(dòng)力向輪缸19供給制動(dòng)液壓。(對(duì)應(yīng)于要求驅(qū)動(dòng)力增加的制動(dòng)力增加)在實(shí)施例I中，若通過(guò)制動(dòng)踏板行程傳感器2檢測(cè)出駕駛員的制動(dòng)力增加傾向，則使外閘門閥向開(kāi)閥方向動(dòng)作。由此，能夠根據(jù)駕駛員的要求制動(dòng)力增加而使制動(dòng)力增加。(對(duì)應(yīng)于要求驅(qū)動(dòng)力減少的制動(dòng)力減少)在實(shí)施例I中，若通過(guò)制動(dòng)踏板行程傳感器2檢測(cè)出駕駛員的制動(dòng)力減少傾向，則使外閘門閥向開(kāi)閥方向動(dòng)作。由此，能夠根據(jù)駕駛員的要求制動(dòng)力減少而使制動(dòng)力減少。(確保再生制動(dòng)力減少時(shí)的制動(dòng)力)在實(shí)施例I中，泵10將向貯存器9流入的制動(dòng)液向輪缸19送入，將輪缸液壓增壓來(lái)確保再生制動(dòng)裝置的再生制動(dòng)力減少量對(duì)應(yīng)的制動(dòng)力。由此，再生制動(dòng)力和液壓制動(dòng)力的總和能夠維持駕駛員要求制動(dòng)力。(確保制動(dòng)踏板行程)在實(shí)施例I中，在駕駛員進(jìn)行制動(dòng)操作時(shí)，將外閘門閥14向閉閥方向控制，將內(nèi)閘門閥8向開(kāi)閥方向控制，使從主缸5流出的制動(dòng)液向貯存器9流入。由此，即使在僅由再生制動(dòng)力確保制動(dòng)力的情況下，也能夠確保制動(dòng)踏板行程，能夠提高制動(dòng)踏板踏感。(確保泵的密封性能)圖11是泵10的剖面圖。泵10由與電動(dòng)機(jī)20的旋轉(zhuǎn)軸一體展開(kāi)的驅(qū)動(dòng)軸10a、安裝于驅(qū)動(dòng)軸IOa并一體旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)齒輪10b、與驅(qū)動(dòng)齒輪IOb嚙合的從動(dòng)齒輪10c、安裝有從動(dòng)齒輪IOc并一體旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)軸10d、將驅(qū)動(dòng)齒輪IOb以及從動(dòng)齒輪IOc的齒尖密封的密封塊10e、以及收納上述部件的殼體IOf構(gòu)成。在殼體IOf，在被密封塊IOe和驅(qū)動(dòng)齒輪IOb以及從動(dòng)齒輪IOc包圍的空間內(nèi)形成有吸入孔10g。該吸入孔IOg與第三制動(dòng)回路23連接。另外，在殼體IOf的驅(qū)動(dòng)齒輪IOb以及從動(dòng)齒輪IOc的外周側(cè)形成有排出孔10h。該排出孔IOh與第二制動(dòng)回路22連接。在驅(qū)動(dòng)齒輪IOb以及從動(dòng)齒輪IOc的齒間通過(guò)吸入孔IOg時(shí)，供給制動(dòng)液，以齒尖 被密封塊IOe密封的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)，向排出孔IOh側(cè)供給制動(dòng)液。在泵10正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，圖11的斜線所示的區(qū)域成為高壓區(qū)域，陰影點(diǎn)所示的區(qū)域成為低壓區(qū)域。因此，驅(qū)動(dòng)齒輪IOb以及從動(dòng)齒輪IOc被向密封塊IOe側(cè)(圖11的箭頭標(biāo)記方向)靠壓，在驅(qū)動(dòng)齒輪IOb以及從動(dòng)齒輪IOc的齒尖與密封塊之間形成密封部。若圖11的陰影點(diǎn)所示的區(qū)域成為高壓區(qū)域，斜線所示的區(qū)域成為低壓區(qū)域，則驅(qū)動(dòng)齒輪IOb以及從動(dòng)齒輪IOc被向自密封塊IOe離開(kāi)的方向靠壓，驅(qū)動(dòng)齒輪IOb以及從動(dòng)齒輪IOc的齒尖從密封塊IOe離開(kāi)，不能夠確保密封性能。因此，在實(shí)施例I中，貯存器9的制動(dòng)液量增加，貯存器9中的液壓比由排出壓傳感器13檢測(cè)到的排出壓高時(shí)，禁止電動(dòng)機(jī)20的反向旋轉(zhuǎn)。由此，能夠防止吸入孔IOg側(cè)的液壓比排出孔IOh側(cè)的液壓高，并且能夠確保泵10的密封性能?！残Ч辰又?，對(duì)實(shí)施例I的效果進(jìn)行以下說(shuō)明。(I)在用于具有再生制動(dòng)裝置的車輛的制動(dòng)控制裝置中，包括泵10，其設(shè)于制動(dòng)回路中，通過(guò)電動(dòng)機(jī)20驅(qū)動(dòng)；第一制動(dòng)回路21，其將通過(guò)駕駛員的制動(dòng)操作而產(chǎn)生制動(dòng)液壓的主缸5和以使制動(dòng)液壓作用的方式構(gòu)成的輪缸19連接；第二制動(dòng)回路22，其將第一制動(dòng)回路21和泵10的排出側(cè)連接；外閘門閥14，其設(shè)置在第一制動(dòng)回路21上且比第二制動(dòng)回路22的連接位置更靠主缸5側(cè)的位置；第三制動(dòng)回路23，其將在第一制動(dòng)回路22上且比所述外閘門閥14更靠主缸5側(cè)的位置和泵10的吸入側(cè)連接；貯存器9，其設(shè)于第三制動(dòng)回路且泵10的吸入側(cè)，能夠貯存從主缸5流出的制動(dòng)液；液壓控制單元31，其具有踏板行程生成控制部31a (制動(dòng)液貯留控制部)、再生協(xié)調(diào)增壓控制部31b和再生協(xié)調(diào)減壓控制部31c，踏板行程生成控制部31a使通過(guò)駕駛員的制動(dòng)操作而從主缸5流出的制動(dòng)液貯留在貯存器9中，再生協(xié)調(diào)增壓控制部31b在再生制動(dòng)裝置動(dòng)作時(shí)將外閘門閥14向閉閥方向控制并通過(guò)泵10將貯留在貯存器9中的制動(dòng)液送至輪缸19而將輪缸液壓增壓，再生協(xié)調(diào)減壓控制部31c在再生制動(dòng)裝置動(dòng)作時(shí)將外閘門閥14向閉閥方向控制并且使輪缸19中的制動(dòng)液經(jīng)由泵10流入貯存器9而將輪缸液壓減壓。由此，能夠充分地進(jìn)行再生制動(dòng)，能夠有效地進(jìn)行再生制動(dòng)時(shí)的電力回收。(2)將泵10形成為可雙向旋轉(zhuǎn)的齒輪泵。由此，能夠?qū)p壓閥18形成為接通/斷開(kāi)閥，能夠抑制成本且實(shí)現(xiàn)小型化。
(3)包括外泵閥11，其設(shè)于第二制動(dòng)回路22 ;排出油路25，其與第二制動(dòng)回路并列設(shè)置，具有僅允許從泵10排出的方向的制動(dòng)液的流動(dòng)的單向閥12。由此，即使在不對(duì)電動(dòng)機(jī)20通電的狀態(tài)下也能夠防止制動(dòng)液的逆流，能夠抑制耗電。(4)再生協(xié)調(diào)減壓控制部31c具有返回量控制部31h，其使外閘門閥14向開(kāi)閥方向動(dòng)作，經(jīng)由外閘門閥14對(duì)從輪缸19經(jīng)由泵10流入貯存器9的制動(dòng)液的返回量進(jìn)行控制。由此，可通過(guò)泵10控制輪缸液壓。(5)返回量控制部31h對(duì)泵10賦予旋轉(zhuǎn)阻力。
由此，可通過(guò)泵10控制輪缸液壓。(6)返回量控制部3Ih對(duì)電動(dòng)機(jī)20的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。由此，可通過(guò)泵10控制輪缸液壓。(7)將外泵閥11形成為常閉型的接通、斷開(kāi)閥。由此，能夠抑制外泵閥11的成本且實(shí)現(xiàn)小型化。(8)在第三制動(dòng)回路23中的主缸5與貯存器9之間設(shè)有常閉型的內(nèi)閘門閥8。由此，能夠精細(xì)地控制貯存器9中的液量。(9)具有檢測(cè)駕駛員的制動(dòng)操作狀態(tài)的制動(dòng)踏板行程傳感器2 (制動(dòng)操作狀態(tài)檢測(cè)部)，并且具有要求制動(dòng)力算出部30a、輪缸液壓算出部31f、和必要輪缸液壓算出部30c，要求制動(dòng)力算出部30a由檢測(cè)到的制動(dòng)操作狀態(tài)算出駕駛員的要求制動(dòng)力，輪缸液壓算出部31f計(jì)算輪缸液壓，必要輪缸液壓算出部30c基于由要求制動(dòng)力算出部30a算出的要求制動(dòng)力算出得到的必要輪缸液壓，在液壓控制單元31設(shè)有基于算出的輪缸液壓和必要輪缸液壓調(diào)整作用于電動(dòng)機(jī)20的電流值的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部31g。由此，能夠精細(xì)地控制泵10的制動(dòng)液排出量，根據(jù)不足的制動(dòng)力向輪缸19供給制動(dòng)液壓。(10)液壓控制單元31具有通常增壓控制部31d，若通過(guò)制動(dòng)踏板行程傳感器2檢測(cè)到駕駛員的制動(dòng)力增加傾向，則通常增壓控制部31d使外閘門閥14向開(kāi)閥方向動(dòng)作。因此，能夠根據(jù)駕駛員的要求制動(dòng)力增加而使制動(dòng)力增加。(11)液壓控制單元31具有通常減壓控制部31e，若通過(guò)制動(dòng)踏板行程傳感器2檢測(cè)到駕駛員的制動(dòng)力減少傾向，則通常減壓控制部31e使外閘門閥14向開(kāi)閥方向動(dòng)作。因此，能夠根據(jù)駕駛員的要求制動(dòng)力減少而使制動(dòng)力減少。(12)通過(guò)泵10將向貯存器9流入的制動(dòng)液向油泵19送入，將輪缸液壓增壓而確保再生制動(dòng)裝置的再生制動(dòng)力減少量對(duì)應(yīng)的制動(dòng)力。因此，再生制動(dòng)力和液壓制動(dòng)力的總和能夠維持駕駛員要求制動(dòng)力。(13)踏板行程生成控制部31a (踏板行程生成控制部)在駕駛員進(jìn)行制動(dòng)操作時(shí)，將外閘門閥14向閉閥方向控制，將內(nèi)閘門閥8向開(kāi)閥方向控制，使從主缸5流出的制動(dòng)液向貯存器9流入。因此，即使在僅由再生制動(dòng)力確保制動(dòng)力的情況下，也能夠確保制動(dòng)踏板行程，能夠提高制動(dòng)踏板踏感?！矊?shí)施例2〕對(duì)實(shí)施例2的液壓制動(dòng)裝置進(jìn)行說(shuō)明。在實(shí)施例I中，在踏板行程生成控制時(shí)，將內(nèi)閘門閥8開(kāi)閥，將外閘門閥14閉閥，經(jīng)由第三制動(dòng)回路23將制動(dòng)液向貯存器9供給。在實(shí)施例2中，其路徑不同。〔液壓控制裝置的動(dòng)作〕圖12是表示踏板行程生成控制時(shí)的液壓路徑的圖。在踏板行程生成控制中，如下地控制內(nèi)閘門閥8、外閘門閥14、增壓閥16、減壓閥18、外泵閥11、泵閥10。內(nèi)閘門閥閉閥外閘門閥開(kāi)閥增壓閥開(kāi)閥 減壓閥閉閥外泵閥開(kāi)閥泵閥反向旋轉(zhuǎn)制動(dòng)液以主缸5 —外閘門閥14 —泵10 —貯存器9的順序進(jìn)行供給。雖未對(duì)電動(dòng)機(jī)20通電，但泵10利用制動(dòng)液壓的阻力而反向旋轉(zhuǎn)?！沧饔谩吃趯?shí)施例2中，在駕駛員進(jìn)行制動(dòng)操作時(shí)，將外閘門閥14和外泵閥11向開(kāi)閥方向控制，使從主缸5流出的制動(dòng)液流入貯存器9。由此，即使在僅由再生制動(dòng)力確保制動(dòng)力的情況下，也能夠確保制動(dòng)踏板行程，能夠提高制動(dòng)踏板踏感?！残Ч?14)踏板行程生成控制部31a在駕駛員進(jìn)行制動(dòng)操作時(shí)，將外閘門閥14和外泵閥11向開(kāi)閥方向控制，使從主缸5流出的制動(dòng)液流入貯存器9。由此，即使在僅由再生制動(dòng)力確保制動(dòng)力的情況下，也能夠確保制動(dòng)踏板行程，能夠提高制動(dòng)踏板踏感?！矊?shí)施例3〕對(duì)實(shí)施例3的液壓制動(dòng)裝置進(jìn)行說(shuō)明。在實(shí)施例I中，設(shè)有內(nèi)閘門閥8，但在實(shí)施例3中不設(shè)置內(nèi)閘門閥8，而在貯存器9設(shè)置單向閥26。圖13是液壓制動(dòng)裝置的液壓回路圖。貯存器9具有單向閥26。單向閥26在貯存器9中貯留有規(guī)定量的制動(dòng)液的情況、或第二制動(dòng)回路23的壓力成為超過(guò)規(guī)定液壓的高壓的情況下閉閥。通過(guò)禁止制動(dòng)液向貯存器9中流入，防止對(duì)泵10的吸入孔IOg施加高壓。另外，單向閥26在泵10動(dòng)作而使第三制動(dòng)回路23的壓力降低時(shí)允許制動(dòng)液向貯存器9中流入。另外，在安裝于制動(dòng)踏板I的制動(dòng)桿3的前端設(shè)有負(fù)壓助力單元28。負(fù)壓助力單元28使用發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)壓對(duì)制動(dòng)桿3施加推進(jìn)力，輔助駕駛員制動(dòng)操作時(shí)的踏力。另外，該負(fù)壓助力單元28直到規(guī)定的制動(dòng)踏板行程為止都不進(jìn)行動(dòng)作(空行程(口 7 7卜口一夕))?！残Ч?15)在貯存器9具有單向閥26。因此，無(wú)需在第三制動(dòng)回路23設(shè)置內(nèi)閘門閥8，能夠?qū)?gòu)成簡(jiǎn)單化?！矊?shí)施例4〕對(duì)實(shí)施例4的液壓制動(dòng)裝置進(jìn)行說(shuō)明。在實(shí)施例I中將外泵閥11設(shè)于第二制動(dòng)回路22。在實(shí)施例4中，外泵閥11的設(shè)置位置不同。圖14是液壓制動(dòng)裝置的液壓回路圖。設(shè)有從前輪側(cè)的第一制動(dòng)回路21的增壓閥16FR、16FL與輪缸19FR、19FL之間的位置(P5)與第二制動(dòng)回路22連接的第五制動(dòng)回路27。在該第五制動(dòng)回路27設(shè)有外泵閥11。另外，相對(duì)于第五制動(dòng)回路27與第二制動(dòng)回路22的連接位置(P6)，在泵10的相反側(cè)設(shè)有單向閥12。另外，在各輪缸19設(shè)有檢測(cè)輪缸液壓的輪缸液壓傳感器29?！惨簤嚎刂蒲b置的動(dòng)作〕圖15是表示再生協(xié)調(diào)減壓控制時(shí)的液壓路徑的圖。再生協(xié)調(diào)減壓控制在再生制動(dòng)中通過(guò)泵10將與再生制動(dòng)的制動(dòng)力相當(dāng)?shù)囊簤毫繉?duì)應(yīng)的制動(dòng)液從輪缸19回收到貯存器9中。此時(shí)，如下地控制外閘門閥14、增壓閥16、減壓閥18、外泵閥11、泵閥10。 外閘門閥閉閥增壓閥開(kāi)閥減壓閥閉閥外泵閥開(kāi)閥泵反向旋轉(zhuǎn)制動(dòng)液以輪缸19 —增壓閥16 —外泵閥11 —泵10 —貯存器9的順序進(jìn)行供給。〔效果〕(16)設(shè)有從前輪側(cè)的第一制動(dòng)回路21的增壓閥16FR、16FL與輪缸19FR、19FL之間的位置與第二制動(dòng)回路22連接的第五制動(dòng)回路27，在該第五制動(dòng)回路27設(shè)有外泵閥11。若將外閘門閥14閉閥，則通過(guò)溢流閥15能夠使制動(dòng)回路的P2成為比Pl低的壓力，故而通過(guò)在該狀態(tài)下使泵反向旋轉(zhuǎn)，將外泵閥開(kāi)閥，能夠?qū)⑤喐椎囊后w回收到貯存器9中?！财渌麑?shí)施例〕以上，雖然基于實(shí)施例I 實(shí)施例4對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明的各具體構(gòu)成不限于各實(shí)施例，在不脫離發(fā)明要旨的范圍內(nèi)進(jìn)行的各種設(shè)計(jì)變更等，也包含于本發(fā)明。例如，在實(shí)施例I中使用有電動(dòng)助力單元4，但在混合動(dòng)力車的情況下也可以使用負(fù)壓助力單元。另外，在實(shí)施例I的再生協(xié)調(diào)增壓控制中以將外泵閥11開(kāi)閥的方式進(jìn)行控制，但也可以將外泵閥11閉閥。另外，可由上述實(shí)施例把握的其他技術(shù)思想，與其效果一同在以下進(jìn)行說(shuō)明。(I)在本發(fā)明第五方面的制動(dòng)控制裝置中，所述返回量控制部對(duì)所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。因此，可通過(guò)泵控制輪缸液壓。(II)在本發(fā)明第三方面的制動(dòng)控制裝置中，所述外泵閥為常閉型的接通/斷開(kāi)閥。因此，能夠抑制外泵閥的成本并實(shí)現(xiàn)小型化。(III)在本發(fā)明第三方面的制動(dòng)控制裝置中，在所述第三制動(dòng)回路中的所述主缸與所述貯存器之間設(shè)有常閉型內(nèi)閘門閥。
因此，能夠精細(xì)地控制貯存器中的液量。(IV)在本發(fā)明第三方面的制動(dòng)控制裝置中，具有檢測(cè)駕駛員的制動(dòng)操作狀態(tài)的制動(dòng)操作狀態(tài)檢測(cè)部，并且具有要求制動(dòng)力算出部、輪缸液壓算出部、必要輪缸液壓算出部，所述要求制動(dòng)力算出部由所述檢測(cè)到的制動(dòng)操作狀態(tài)算出駕駛員的要求制動(dòng)力，所述輪缸液壓算出部算出所述輪缸液壓，所述必要輪缸液壓算出部基于由所述要求制動(dòng)力算出部算出的要求制動(dòng)力算出可得到的必要輪缸液壓，所述控制單元具有基于所述算出的輪缸液壓和所述必要輪缸液壓調(diào)整作用于所述電動(dòng)機(jī)的電流 值的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部。因此，能夠精細(xì)地控制泵10的制動(dòng)液排出量，可根據(jù)不足的制動(dòng)力向輪缸19供給制動(dòng)液壓。(V)在上述(IV)記載的制動(dòng)控制裝置中，所述控制單元具有通常增壓控制部，若通過(guò)所述制動(dòng)操作狀態(tài)檢測(cè)部檢測(cè)到駕駛員的制動(dòng)力增加傾向，所述通常增壓控制部使所述外閘門閥向開(kāi)閥方向動(dòng)作。因此，能夠根據(jù)駕駛員的要求制動(dòng)力增加而使制動(dòng)力增加。(VI)在上述(IV)記載的制動(dòng)控制裝置中，所述控制單元具有通常減壓控制部，若通過(guò)所述制動(dòng)操作狀態(tài)檢測(cè)部檢測(cè)到駕駛員的制動(dòng)力減少傾向，所述通常減壓控制部使所述外閘門閥向開(kāi)閥方向動(dòng)作。因此，能夠根據(jù)駕駛員的要求制動(dòng)力減少而使制動(dòng)力減少。(VII)在本發(fā)明第四方面的制動(dòng)控制裝置中，所述泵將向所述貯存器流入的制動(dòng)液送向所述輪缸，將所述輪缸液壓增壓而確保所述再生制動(dòng)裝置的再生制動(dòng)力減少量對(duì)應(yīng)的制動(dòng)力。因此，再生制動(dòng)力和液壓制動(dòng)力的總和能夠維持駕駛員要求制動(dòng)力。( IX)在上述(III)記載的制動(dòng)控制裝置中，具有踏板行程生成控制部，其在駕駛員進(jìn)行的制動(dòng)操作時(shí)，將所述外閘門閥向閉閥方向控制，將所述內(nèi)閘門閥向開(kāi)閥方向控制，使從所述主缸流出的制動(dòng)液向所述貯存器流入。因此，即使在僅靠再生制動(dòng)力確保制動(dòng)力的情況下，也能夠確保制動(dòng)踏板行程，能夠提高制動(dòng)踏板踏感。(X)在本發(fā)明第三方面的制動(dòng)控制裝置中，具有踏板行程生成控制部，其在駕駛員進(jìn)行制動(dòng)操作時(shí)，將所述外閘門閥和所述外泵閥向開(kāi)閥方向控制，使從所述主缸流出的制動(dòng)液向所述貯存器流入。因此，即使在僅由再生制動(dòng)力確保制動(dòng)力的情況下，也能夠確保制動(dòng)踏板行程，能夠提高制動(dòng)踏板踏感。(XI)本發(fā)明的制動(dòng)控制裝置用于具有再生制動(dòng)裝置的車輛，其中，包括泵，其設(shè)于制動(dòng)回路中，通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；第一制動(dòng)回路，其將通過(guò)駕駛員的制動(dòng)操作而產(chǎn)生制動(dòng)液壓的主缸和以使制動(dòng)液壓作用的方式構(gòu)成的輪缸連接；第二制動(dòng)回路，其將所述第一制動(dòng)回路和所述泵的排出側(cè)連接；外閘門閥，其設(shè)置在所述第一制動(dòng)回路上且比所述第二制動(dòng)回路的連接位置更靠所述主缸側(cè)的位置；第三制動(dòng)回路，其將在所述第一制動(dòng)回路上且比所述外閘門閥更靠所述主缸側(cè)的位置和所述泵的吸入側(cè)連接；貯存器，其設(shè)于所述第三制動(dòng)回路且所述泵的吸入側(cè)，能夠貯留從所述主缸流出的制動(dòng)液；外泵閥，其設(shè)于所述第二制動(dòng)回路；排出油路，其與所述第二制動(dòng)回路并列設(shè)置，具有僅允許從所述泵排出的方向的制動(dòng)液的流動(dòng)；控制單元，其具有再生協(xié)調(diào)增壓控制部和再生協(xié)調(diào)減壓控制部，所述再生協(xié)調(diào)增壓控制部在所述再生制動(dòng)裝置動(dòng)作時(shí)通過(guò)所述泵將貯留在所述貯存器中的制動(dòng)液送向所述輪缸，所述再生協(xié)調(diào)減壓控制部在所述再生制動(dòng)裝置動(dòng)作時(shí)經(jīng)由所述外泵閥使送至所述輪缸的制動(dòng)液經(jīng)由所述泵流入所述貯存器。
因此，能夠充分地進(jìn)行再生制動(dòng)，能夠有效地進(jìn)行再生制動(dòng)時(shí)的電力回收。(XII)在上述(XI)記載的制動(dòng)控制裝置中，所述控制單元具有制動(dòng)液貯留控制部，其將所述外閘門閥向閉閥方向控制，使通過(guò)駕駛員的制動(dòng)操作而從所述主缸流出的制動(dòng)液貯留在所述貯存器中。因此，能夠確保制動(dòng)踏板行程，能夠使制動(dòng)踏板踏感良好。(XIII)在上述(XII)記載的制動(dòng)控制裝置中，所述再生協(xié)調(diào)減壓控制部設(shè)有返回量控制部，其使所述外泵閥向開(kāi)閥方向動(dòng)作，經(jīng)由所述外泵閥對(duì)從所述輪缸經(jīng)由所述泵向所述貯存器流入的制動(dòng)液的返回量進(jìn)行控制，所述返回量控制部對(duì)所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。因此，能夠通過(guò)泵控制輪缸液壓。(XIV)在上述(XIII)記載的制動(dòng)控制裝置中，包括制動(dòng)操作狀態(tài)檢測(cè)部，其檢測(cè)駕駛員的制動(dòng)操作狀態(tài)；要求制動(dòng)力算出部，其由所述檢測(cè)到的制動(dòng)操作狀態(tài)算出駕駛員的要求驅(qū)動(dòng)力；輪缸液壓算出部，其算出所述輪缸液壓；必要輪缸液壓算出部，其基于由所述要求制動(dòng)力算出部算出的要求制動(dòng)力算出可得到的必要輪缸液壓，所述控制單元具有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部，其基于算出的所述輪缸液壓和所述必要輪缸液壓調(diào)整作用于所述電動(dòng)機(jī)的電流值。因此，能夠精細(xì)地控制泵10的制動(dòng)液排出量，根據(jù)不足的制動(dòng)力將制動(dòng)液壓供給輪缸19。(XV)在上述(XIV)記載的制動(dòng)控制裝置中，所述控制單元在通過(guò)所述制動(dòng)操作狀態(tài)檢測(cè)部檢測(cè)到駕駛員的制動(dòng)力增加傾向時(shí)，使所述外閘門閥向開(kāi)閥方向動(dòng)作，在通過(guò)所述制動(dòng)操作狀態(tài)檢測(cè)部檢測(cè)到駕駛員的制動(dòng)力降低傾向時(shí)，使所述外閘門閥向開(kāi)閥方向動(dòng)作。因此，能夠根據(jù)駕駛員的要求制動(dòng)力增加而使制動(dòng)力增加。(XVI)本發(fā)明的制動(dòng)控制方法，為具有再生制動(dòng)裝置的制動(dòng)控制方法，所述再生制動(dòng)裝置具有貯存器，其貯留通過(guò)駕駛員的制動(dòng)操作而從主缸流出的制動(dòng)液；泵，其通過(guò)正向旋轉(zhuǎn)而吸入貯留在所述貯存器中的制動(dòng)液并向輪缸壓送，使搭載于車輛的再生制動(dòng)裝置隨著再生制動(dòng)力的增加，使所述泵向反向旋轉(zhuǎn)而使所述輪缸內(nèi)的制動(dòng)液返回所述貯存器。
因此，能夠充分地進(jìn)行再生制動(dòng)，并且能夠有效地進(jìn)行再生制動(dòng)時(shí)的電力回收 。
權(quán)利要求
1.一種制動(dòng)控制裝置，用于具有再生制動(dòng)裝置的車輛，其特征在于，包括 泵，其設(shè)于制動(dòng)回路中，通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)； 第一制動(dòng)回路，其將通過(guò)駕駛員的制動(dòng)操作而產(chǎn)生制動(dòng)液壓的主缸和以使所述制動(dòng)液壓作用的方式構(gòu)成的輪缸連接； 第二制動(dòng)回路，其將所述第一制動(dòng)回路和所述泵的排出側(cè)連接； 外閘門閥，其設(shè)置在所述第一制動(dòng)回路上且比所述第二制動(dòng)回路的連接位置更靠所述主缸側(cè)的位置； 第三制動(dòng)回路，其將在所述第一制動(dòng)回路上且比所述外閘門閥更靠所述主缸側(cè)的位置和所述泵的吸入側(cè)連接； 貯存器，其在所述第三制動(dòng)回路上且設(shè)于所述泵的吸入側(cè)，能夠貯留從主缸流出的制動(dòng)液； 控制單元，其具有制動(dòng)液貯留控制部、增壓控制部和減壓控制部，所述制動(dòng)液貯留控制部使通過(guò)駕駛員的制動(dòng)操作而從所述主缸流出的制動(dòng)液貯留在所述貯存器中，所述增壓控制部將所述外閘門閥向閉閥方向控制并且通過(guò)所述泵將貯留在所述貯存器中的制動(dòng)液送向所述輪缸，所述減壓控制部在所述再生制動(dòng)裝置動(dòng)作時(shí)使被壓送至所述輪缸的所述制動(dòng)液經(jīng)由所述泵流入所述貯存器而將輪缸液壓減壓。
2.如權(quán)利要求I所述的制動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述泵是能夠雙向旋轉(zhuǎn)的齒輪泵。
3.如權(quán)利要求2所述的制動(dòng)控制裝置，其特征在于，包括 外泵閥，其設(shè)于所述第二制動(dòng)回路； 排出油路，其與所述第二制動(dòng)回路并列設(shè)置，并具有單向閥，該單向閥僅允許從所述泵排出的方向的制動(dòng)液的流動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的制動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述控制單元使所述外泵閥向開(kāi)閥方向動(dòng)作，所述減壓控制部具有返回量控制部，該返回量控制部經(jīng)由所述外泵閥對(duì)從所述輪缸經(jīng)由所述泵流入所述貯存器的制動(dòng)液的返回量進(jìn)行控制。
5.如權(quán)利要求4所述的制動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述返回量控制部對(duì)所述泵施加旋轉(zhuǎn)阻力。
6.如權(quán)利要求5所述的制動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述返回量控制部對(duì)所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。
7.如權(quán)利要求3所述的制動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述外泵閥為常閉型接通、斷開(kāi)閥。
8.如權(quán)利要求3所述的制動(dòng)控制裝置，其特征在于，在所述第三制動(dòng)回路中的所述主缸與所述貯存器之間設(shè)有常閉型內(nèi)閘門閥。
全文摘要
本發(fā)明提供一種可有效地產(chǎn)生再生制動(dòng)力的制動(dòng)控制裝置。本發(fā)明的制動(dòng)控制裝置設(shè)有再生協(xié)調(diào)增壓控制部，其在再生制動(dòng)裝置動(dòng)作時(shí)，通過(guò)泵將貯留在貯存器中的制動(dòng)液送向輪缸；再生協(xié)調(diào)減壓控制部，其在再生制動(dòng)裝置動(dòng)作時(shí)，經(jīng)由外泵閥使送至輪缸的制動(dòng)液經(jīng)由泵流入貯存器。
文檔編號(hào)B60T8/17GK102963342SQ20121028227
公開(kāi)日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月29日
發(fā)明者渡邊旭 申請(qǐng)人:日立汽車系統(tǒng)株式會(huì)社