本發(fā)明涉及扶梯技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道廣泛采用的驅(qū)動(dòng)裝置，如圖1所示，驅(qū)動(dòng)裝置包括：電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)主軸2、扶手帶鏈輪3、梯級(jí)鏈輪4、驅(qū)動(dòng)鏈輪5、附加制動(dòng)器剎車盤1等，其中附加制動(dòng)器剎車盤1根據(jù)實(shí)際需要選配。驅(qū)動(dòng)主軸2兩端分別通過(guò)軸承安裝在桁架6上。電動(dòng)機(jī)通過(guò)鏈條與驅(qū)動(dòng)鏈輪5聯(lián)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)鏈輪5帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)主軸2轉(zhuǎn)動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)裝置含鏈傳動(dòng)，存在潤(rùn)滑等維護(hù)不便，工況環(huán)境惡劣，容易發(fā)生傳動(dòng)鏈條松脫或斷裂等安全風(fēng)險(xiǎn)，不適用于授權(quán)公告號(hào)為cn204848010u、cn104555684b、cn102745582b等專利文獻(xiàn)公開的新型的直聯(lián)驅(qū)動(dòng)主軸的自動(dòng)扶梯或人行道及驅(qū)動(dòng)裝置。

在現(xiàn)已知的采用直聯(lián)驅(qū)動(dòng)主軸的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的驅(qū)動(dòng)裝置中，如圖2所示，包括：電動(dòng)機(jī)7、減速箱8，驅(qū)動(dòng)主軸2、扶手帶鏈輪3、梯級(jí)鏈輪4、附加制動(dòng)器剎車盤1等，其中驅(qū)動(dòng)主軸2的一端通過(guò)軸承安裝在桁架6上，驅(qū)動(dòng)主軸2的另一端伸入減速箱8中并與減速箱8的輸出軸通過(guò)鍵傳動(dòng)連接。電動(dòng)機(jī)7通過(guò)減速箱8與驅(qū)動(dòng)主軸2直聯(lián)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出。該驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，適用于小載重自動(dòng)扶梯以及自動(dòng)人行道，例如商務(wù)型扶梯，不適用于大載重的自動(dòng)扶梯及自動(dòng)人行道，例如公交型扶梯。

如圖2所示，電動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力經(jīng)過(guò)減速箱8傳遞至驅(qū)動(dòng)主軸2，驅(qū)動(dòng)主軸2帶動(dòng)扶手帶鏈輪3和梯級(jí)鏈輪4實(shí)現(xiàn)扶梯系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)，其中驅(qū)動(dòng)主軸2與減速箱8連接的軸端因需傳遞輸出扶梯系統(tǒng)中兩邊梯級(jí)驅(qū)動(dòng)鏈及扶手帶驅(qū)動(dòng)鏈等總的動(dòng)力與載荷，因此此處軸端部分處會(huì)產(chǎn)生較大應(yīng)力，并在此軸端的臺(tái)階處極易出現(xiàn)應(yīng)力集中等不利影響，因此對(duì)驅(qū)動(dòng)主軸2的載荷大小以及安全范圍有明顯限制，也限制了新型的直聯(lián)驅(qū)動(dòng)主軸的驅(qū)動(dòng)裝置在大提升高度大載荷的自動(dòng)扶梯以及自動(dòng)人行道(例如公交型自動(dòng)扶梯及自動(dòng)人行道)中的推廣應(yīng)用。同時(shí)驅(qū)動(dòng)主軸2為一體式結(jié)構(gòu)不可拆分，使驅(qū)動(dòng)裝置的更新以及拆裝過(guò)程較為復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的驅(qū)動(dòng)裝置，適用于采用的直聯(lián)驅(qū)動(dòng)主軸的自動(dòng)扶梯與自動(dòng)人行道的驅(qū)動(dòng)裝置，更適用于大載重的齒輪傳動(dòng)的扶梯系統(tǒng)，提高扶梯系統(tǒng)運(yùn)行的安全及平穩(wěn)性，也方便進(jìn)行扶梯驅(qū)動(dòng)裝置的拆裝及維修作業(yè)。

一種自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的驅(qū)動(dòng)裝置，包括依次傳動(dòng)的電動(dòng)機(jī)、減速箱和驅(qū)動(dòng)主軸，所述驅(qū)動(dòng)主軸為兩段式結(jié)構(gòu)，其中一段為安裝有梯級(jí)鏈輪的長(zhǎng)軸，另一段為貫穿減速箱且與減速箱直接聯(lián)接傳動(dòng)的短軸，所述長(zhǎng)軸和短軸相互背離的端部分別通過(guò)軸承座組安裝在桁架上。

本發(fā)明將驅(qū)動(dòng)主軸設(shè)置為分段式結(jié)構(gòu)，所述長(zhǎng)軸和短軸可以根據(jù)扶梯系統(tǒng)(包括自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道)載荷需求選擇不同的材質(zhì)和結(jié)構(gòu)，例如短軸可優(yōu)選的獨(dú)立采用強(qiáng)度更高的合金鋼鍛件等，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中一體式驅(qū)動(dòng)主軸，既可以滿足扶梯系統(tǒng)大載荷的使用要求，又可簡(jiǎn)化驅(qū)動(dòng)主軸的結(jié)構(gòu)，降低成本。

所述長(zhǎng)軸和短軸的端部分別通過(guò)軸承座組安裝在桁架上，相比現(xiàn)有技術(shù)中，驅(qū)動(dòng)主軸的一端通過(guò)減速箱承重而言，具有更好的穩(wěn)定性，，保證扶梯系統(tǒng)的運(yùn)行平穩(wěn)。

本發(fā)明中長(zhǎng)軸和短軸相互對(duì)接作為驅(qū)動(dòng)主軸，長(zhǎng)軸和短軸均為驅(qū)動(dòng)主軸的一部分，且長(zhǎng)軸和短軸均通過(guò)軸承座組安裝在桁架上，即驅(qū)動(dòng)主軸整體通過(guò)桁架來(lái)承重。

所述軸承座組包括軸承座和軸承，長(zhǎng)軸和短軸分別通過(guò)軸承實(shí)現(xiàn)與桁架的轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

為了便于長(zhǎng)軸和短軸的拆裝，優(yōu)選地，所述長(zhǎng)軸和短軸通過(guò)連接件相互對(duì)接固定。所述連接件可以采用螺栓或銷等形式。

作為優(yōu)選，所述短軸上設(shè)有與梯級(jí)鏈輪相貼靠的法蘭盤，梯級(jí)鏈輪與法蘭盤通過(guò)所述連接件固定連接。

作為優(yōu)選，所述法蘭盤處在短軸外周且與短軸為一體結(jié)構(gòu)。并可按載荷大小等優(yōu)化設(shè)計(jì)法蘭盤直徑大小，短軸直徑大小，以及法蘭盤與短軸的直徑比。

作為優(yōu)選，所述短軸與減速箱內(nèi)末級(jí)齒輪組的輸出軸聯(lián)接傳動(dòng)配合。自動(dòng)扶梯中的減速箱采用齒輪減速箱，即所述減速箱內(nèi)設(shè)有至少兩級(jí)齒輪組，所述短軸與末級(jí)齒輪組的輸出軸傳動(dòng)配合。

作為優(yōu)選，所述末級(jí)齒輪組的輸出軸通過(guò)花鍵與短軸傳動(dòng)配合。

本發(fā)明中的花鍵用于末級(jí)齒輪組與短軸之間的傳動(dòng)，也即減速箱與驅(qū)動(dòng)主軸之間的傳動(dòng)。

作為優(yōu)選，末級(jí)齒輪組的輸出軸設(shè)有內(nèi)花鍵，短軸的外周設(shè)有外花鍵；通過(guò)內(nèi)花鍵和外花鍵的配合(如優(yōu)選采用內(nèi)花鍵和外花鍵之間為過(guò)渡配合)，既可以滿足大載荷扶梯中大轉(zhuǎn)矩輸出的使用需求，又便于裝配，還可以避免驅(qū)動(dòng)主軸負(fù)載變形產(chǎn)生對(duì)驅(qū)動(dòng)主機(jī)的運(yùn)行干擾，從而可實(shí)現(xiàn)直聯(lián)驅(qū)動(dòng)主軸的自動(dòng)扶梯與自動(dòng)人行道的驅(qū)動(dòng)裝置的安全及平穩(wěn)性。

作為優(yōu)選，長(zhǎng)軸和短軸對(duì)接的端部設(shè)有相互插接的定位部件。

通過(guò)定位部件實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)軸和短軸的對(duì)接定位，保證長(zhǎng)軸和短軸的同軸線設(shè)置。

本發(fā)明提供的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的驅(qū)動(dòng)裝置，對(duì)扶梯系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)主軸的結(jié)構(gòu)及安裝方式、驅(qū)動(dòng)主軸和減速箱的配合關(guān)系進(jìn)行了優(yōu)化，使驅(qū)動(dòng)裝置適用于大載荷大提升高度的扶梯系統(tǒng)的需求，且拆裝更方便，運(yùn)行更穩(wěn)定。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中鏈傳動(dòng)的扶梯驅(qū)動(dòng)裝置的示意圖；

圖2為現(xiàn)有技術(shù)中齒輪傳動(dòng)的扶梯驅(qū)動(dòng)裝置的示意圖；

圖3為本發(fā)明自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的驅(qū)動(dòng)裝置的示意圖；

圖4為本發(fā)明自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的驅(qū)動(dòng)裝置中短軸的示意圖；

圖5為本發(fā)明自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的驅(qū)動(dòng)裝置中短軸的示意圖(另一角度)。

圖中：1、附加制動(dòng)器剎車盤；2、驅(qū)動(dòng)主軸；3、扶手帶鏈輪；4、梯級(jí)鏈輪；5、驅(qū)動(dòng)鏈輪；6、桁架；7、電動(dòng)機(jī)；8、減速箱；9、長(zhǎng)軸；10、短軸；11、法蘭盤；12a、軸承；12b、軸承；13、定位柱。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的驅(qū)動(dòng)裝置做詳細(xì)描述。

如圖3所示，一種自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的驅(qū)動(dòng)裝置，包括依次傳動(dòng)的電動(dòng)機(jī)7、減速箱8和驅(qū)動(dòng)主軸，驅(qū)動(dòng)主軸為兩段式結(jié)構(gòu)，其中一段為安裝有梯級(jí)鏈輪4的長(zhǎng)軸9，另一段為貫穿減速箱8且與減速箱8傳動(dòng)配合的短軸10，長(zhǎng)軸9和短軸10相互背離的端部分別通過(guò)軸承安裝在桁架6上。

如圖3所示，長(zhǎng)軸9的一端通過(guò)軸承12b安裝在桁架6上，長(zhǎng)軸9的另一端與短軸10相互對(duì)接。長(zhǎng)軸9上安裝有兩個(gè)梯級(jí)鏈輪4，各梯級(jí)鏈輪4鄰近長(zhǎng)軸9的端部布置。

根據(jù)扶梯的提升高度需求，在長(zhǎng)軸9上選配安裝附加制動(dòng)器剎車盤1。長(zhǎng)軸9上還安裝同軸安裝有扶手帶鏈輪3和梯級(jí)鏈輪4，扶手帶鏈輪3通過(guò)扶手帶驅(qū)動(dòng)鏈驅(qū)動(dòng)扶手帶運(yùn)動(dòng)，梯級(jí)鏈輪4通過(guò)梯級(jí)鏈條驅(qū)動(dòng)梯級(jí)運(yùn)行。

如圖4所示，短軸10的一端設(shè)有法蘭盤11，短軸10的另一端貫穿減速箱8后通過(guò)軸承12a安裝在桁架6上。法蘭盤11與短軸10為一體結(jié)構(gòu)，法蘭盤11處在短軸10的外周且與短軸10同軸布置，法蘭盤11與鄰近的梯級(jí)鏈輪4相互貼靠，并通過(guò)貫穿法蘭盤11和梯級(jí)鏈輪4的螺栓固定連接。

如圖4所示，根據(jù)扶梯系統(tǒng)載荷大小的不同，對(duì)短軸10直徑d1與法蘭盤11直徑d2的比值進(jìn)行優(yōu)選，從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上避免驅(qū)動(dòng)主軸上產(chǎn)生應(yīng)力應(yīng)變過(guò)大或應(yīng)力集中現(xiàn)象。

如圖3所示，長(zhǎng)軸9和短軸10相互對(duì)接的端部設(shè)有定位部件，定位部件包括：設(shè)置在長(zhǎng)軸9端部的定位柱13、以及設(shè)置在短軸10端部與定位柱13形狀相應(yīng)的定位孔。

減速箱8內(nèi)設(shè)有三級(jí)齒輪組，各級(jí)齒輪組平行展開布置，末級(jí)齒輪組的輸出軸中空且設(shè)有內(nèi)花鍵，如圖5所示，短軸10設(shè)有與內(nèi)花鍵相配合的外花鍵，通過(guò)內(nèi)花鍵和外花鍵的配合，實(shí)現(xiàn)末級(jí)齒輪組的輸出軸與短軸10的傳動(dòng)配合。

本發(fā)明對(duì)扶梯系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)主軸的結(jié)構(gòu)及安裝方式、驅(qū)動(dòng)主軸和減速箱的配合關(guān)系進(jìn)行了優(yōu)化，使驅(qū)動(dòng)裝置適用于大載荷大提升高度的扶梯系統(tǒng)的需求，且拆裝更方便，運(yùn)行更穩(wěn)定。