專利名稱：鎖緊裝置和背罐車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種鎖緊裝置和一種背罐車。
背景技術(shù)：
背罐車工作的過程中，是背罐車舉升臂和移動(dòng)筒倉不斷的舉起和回收的過程，在舉起的過程中，需要輔助油缸先用一定的力把舉升臂和移動(dòng)筒倉舉升起來，在舉升到一定的角度后，再通過舉升油缸接力把舉升臂和移動(dòng)筒倉舉升起來；回收的過程中，有舉升油缸先緩慢回收，然后通過輔助油缸對(duì)準(zhǔn)舉升臂的接口，接力回收到初始狀態(tài)。但是，在工作中輔助油缸由于具有重力作用，不會(huì)停留在舉升到一定角度的位置，而通過重力作用自然回落，脫離了舉升臂接口位置，導(dǎo)致舉升臂在回收的過程中無法對(duì)準(zhǔn) 輔助油缸，此時(shí)往往需要一個(gè)人把輔助油缸扶住對(duì)準(zhǔn)舉升臂，另一個(gè)人操作閥塊才能回收到初始狀態(tài)，造成人力的浪費(fèi)和背罐車工作效率的降低；同時(shí)，輔助油缸由于活塞桿伸出，造成重心靠上，自然回落后導(dǎo)致活塞桿容易碰撞到附近的油缸座，以致活塞桿受損，引起油缸漏油而報(bào)廢，而油缸的損壞容易導(dǎo)致舉升臂、移動(dòng)筒倉舉升和回收過程中失效，造成不可預(yù)測的安全事故，以及導(dǎo)致背罐車的損壞、背罐車的維護(hù)保養(yǎng)成本高、使用效率低下等一系列問題。因此，如何能夠保證輔助油缸對(duì)舉升臂舉升完成后停留在與舉升臂接口對(duì)準(zhǔn)的位置上，提高背罐車工作效率，以及避免輔助油缸自然回落對(duì)油缸造成損壞，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種鎖緊裝置，能夠跟隨轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)軸實(shí)施鎖緊或解鎖。有鑒于此，本發(fā)明提供了一種鎖緊裝置，包括第一棘輪、第一棘爪、第一轉(zhuǎn)軸和固定部件，其中所述第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述固定部件上，所述第一棘輪安裝在所述第一轉(zhuǎn)軸上并可隨所述第一轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一棘爪安裝在所述固定部件上，所述第一棘爪與所述第一棘輪配合，將所述第一轉(zhuǎn)軸鎖緊。在該技術(shù)方案中，通過第一棘輪和第一棘爪的配合實(shí)現(xiàn)了將第一轉(zhuǎn)軸鎖緊的目的，其結(jié)構(gòu)簡單，成本低，鎖緊效果好；將該鎖緊裝置應(yīng)用到背罐車中，將輔助油缸與第一轉(zhuǎn)軸固定連接，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)輔助油缸的鎖緊，從而保證輔助油缸對(duì)舉升臂舉升完成后停留在與舉升臂接口對(duì)準(zhǔn)的位置上，提高背罐車工作效率，以及避免輔助油缸自然回落對(duì)油缸造成損壞。優(yōu)選地，所述第一棘爪可移動(dòng)地安裝在所述固定部件上，所述鎖緊裝置還包括限位裝置，其中當(dāng)所述第一棘輪對(duì)所述第一棘爪的壓力小于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，所述限位裝置限制所述第一棘爪運(yùn)動(dòng)從而將所述第一轉(zhuǎn)軸鎖緊；當(dāng)所述第一棘輪對(duì)所述第一棘爪的壓力大于所述第一預(yù)設(shè)值時(shí)，所述第一棘輪推動(dòng)所述第一棘爪移位從而所述將第一轉(zhuǎn)軸解鎖。
在該技術(shù)方案中，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)軸受到的扭力過大導(dǎo)致第一棘輪對(duì)第一棘爪的壓力過大時(shí)，可以將第一轉(zhuǎn)軸解鎖，避免過大的扭力損壞整個(gè)鎖緊裝置，實(shí)現(xiàn)了過載保護(hù)，提高了整個(gè)裝置的可靠性。優(yōu)選地，所述固定部件上設(shè)置有通孔，所述第一棘爪上固定設(shè)置有連桿，所述連桿的第一端伸入所述通孔內(nèi)且可在所述通孔內(nèi)移動(dòng)，所述連桿的截面為非圓形，所述通孔與所述連桿相配合，使所述固定部件可以限制所述連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)。在該技術(shù)方案中，采用截面非圓形的連桿與通孔配合從而可以限制連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，也就限制了第一棘爪的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以更好地保證第一棘爪對(duì)第一棘輪的限制，避免因第一棘爪轉(zhuǎn)動(dòng)而導(dǎo)致第一棘輪與第一棘爪分離， 提高了鎖緊裝置的可靠性。優(yōu)選地，所述固定部件上設(shè)置有通孔，所述通孔為腰形孔，所述第一棘爪上固定設(shè)置有連桿，所述連桿的第一端伸入所述通孔內(nèi)且可在所述通孔內(nèi)移動(dòng)，所述連桿的截面為圓形；以及，所述鎖緊裝置還包括第一彈簧，所述第一彈簧的一端連接至所述固定部件，另一端連接至所述第一棘爪，所述第一彈簧上設(shè)置有預(yù)緊力，用于限制所述第一棘爪轉(zhuǎn)動(dòng)。在該技術(shù)方案中，通過第一彈簧實(shí)現(xiàn)限制棘爪的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以更好地保證第一棘爪對(duì)第一棘輪的限制，避免因第一棘爪轉(zhuǎn)動(dòng)而導(dǎo)致第一棘輪與第一棘爪分離，提高了鎖緊裝置的可靠性。優(yōu)選地，所述的鎖緊裝置還包括調(diào)整裝置，所述調(diào)整裝置安裝在所述固定部件上并與所述連桿的第二端接觸，當(dāng)所述第一棘輪推動(dòng)所述第一棘爪移位時(shí)，所述連桿在所述調(diào)整裝置的作用下帶動(dòng)所述第一棘爪沿垂直于所述固定部件的方向運(yùn)動(dòng)從而脫離所述第一棘輪，使所述第一棘輪可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。在該技術(shù)方案中，當(dāng)?shù)谝患喭苿?dòng)第一棘爪移位時(shí)，調(diào)整裝置使第一棘輪與第一棘爪錯(cuò)開，使第一棘輪與第一棘爪之間更好地分離，保證第一轉(zhuǎn)軸解鎖后可以更自由地轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述調(diào)整裝置上設(shè)置有弧形槽，當(dāng)所述第一棘輪推動(dòng)所述第一棘爪移位時(shí)，所述連桿沿所述弧形槽的底面運(yùn)動(dòng)。在該技術(shù)方案中，通過弧形槽與固定部件的表面之間的距離實(shí)現(xiàn)對(duì)連桿在垂直方向位置的調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。優(yōu)選地，所述的鎖緊裝置還包括復(fù)位裝置，用于將所述第一棘爪在與所述第一棘輪垂直的方向上復(fù)位至能夠限制所述第一棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)的位置。在該技術(shù)方案中，使用復(fù)位裝置可以使第一棘爪回復(fù)至與第一棘輪配合對(duì)其進(jìn)行限制的位置，在第一轉(zhuǎn)軸解鎖后可自動(dòng)恢復(fù)到鎖緊狀態(tài)，使本發(fā)明中的鎖緊裝置可以循環(huán)使用。優(yōu)選地，所述第一棘爪位于所述固定部件與所述調(diào)整裝置之間，所述復(fù)位裝置為設(shè)置在所述第一棘爪與所述固定部件之間的第二彈簧，所述第二彈簧套設(shè)在所述連桿上且設(shè)置有壓縮的預(yù)緊力，當(dāng)所述第一棘輪推動(dòng)所述第一棘爪移位時(shí)，所述弧形槽將所述第二彈簧進(jìn)一步壓縮。在該技術(shù)方案中，通過第二彈簧實(shí)現(xiàn)對(duì)第一棘爪的復(fù)位，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。其中，限位裝置的實(shí)現(xiàn)方式可以為所述限位裝置包括壓力傳感器、控制器和限位結(jié)構(gòu)，其中所述壓力傳感器用于檢測所述第一棘輪對(duì)所述第一棘爪的壓力；當(dāng)所述壓力傳感器檢測到的壓力小于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，所述控制器控制所述限位結(jié)構(gòu)限制所述第一棘爪運(yùn)動(dòng)從而將所述第一轉(zhuǎn)軸鎖緊；當(dāng)所述壓力傳感器檢測到的壓力大于所述第二預(yù)設(shè)值時(shí)，所述第一棘輪推動(dòng)所述第一棘爪移位從而將所述第一轉(zhuǎn)軸解鎖。限位裝置的具體實(shí)現(xiàn)方式還可以為第一棘輪、第一棘爪和第一轉(zhuǎn)軸在所述固定部件上均位于所述通孔的同一側(cè)，所述限位裝置位于所述通孔的另一側(cè)，所述限位裝置具體包括扭力彈簧、第二轉(zhuǎn)軸和限位結(jié)構(gòu)，其中所述第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述固定部件上，所述扭力彈簧的一端固定連接至所述第二轉(zhuǎn)軸，另一端固定連接至所述連桿；所述第二轉(zhuǎn)軸正向旋轉(zhuǎn)時(shí)將所述扭力彈簧旋緊至使所述扭力彈簧具有預(yù)設(shè)扭力，所述限位結(jié)構(gòu)用于限制所述第二轉(zhuǎn)軸反向旋轉(zhuǎn)；當(dāng)所述第一棘輪對(duì)所述第一棘爪的壓力達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)值時(shí)，所述連桿克服所述預(yù)設(shè)扭力，使所述第一棘輪推動(dòng)所述第一棘爪移位從而將所述第一轉(zhuǎn)軸解鎖。在該技術(shù)方案中，通過扭力彈簧預(yù)設(shè)扭力實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。優(yōu)選地，所述固定部件包括本體和殼體，所述殼體固定設(shè)置在所述本體上，所述第二轉(zhuǎn)軸安裝在所述殼體上，所述扭力彈簧、所述第二轉(zhuǎn)軸、所述限位結(jié)構(gòu)均位于所述殼體與所述本體之間的空間內(nèi)。在該技術(shù)方案中，殼體可以對(duì)限位裝置的其它部件形成保護(hù)，防止外界對(duì)這些部件成損害，提高了整個(gè)裝置的可靠性。
優(yōu)選地，所述限位結(jié)構(gòu)包括第二棘輪和第二棘爪，所述第二棘輪安裝在所述第二轉(zhuǎn)軸上并可隨所述第二轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二棘爪固定設(shè)置在所述殼體上并與所述第二棘輪配合，用于限制所述第二棘輪反向旋轉(zhuǎn)。在該技術(shù)方案中，通過第二棘輪和第二棘爪配合對(duì)第二轉(zhuǎn)軸的位置進(jìn)行限制，簡單可靠。優(yōu)選地，所述限位裝置還包括旋鈕，所述第二轉(zhuǎn)軸的一端伸出所述殼體，所述旋鈕設(shè)置在所述第二轉(zhuǎn)軸上。在該技術(shù)方案中，通過旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸，從而實(shí)現(xiàn)預(yù)設(shè)扭力的設(shè)置，更加方便。優(yōu)選地，所述限位裝置還包括扭力值表盤，設(shè)置在所述殼體上，用于顯示所述扭力彈簧的扭力。在該技術(shù)方案中，通過扭力值表盤顯示預(yù)設(shè)扭力，可以直觀地得到扭力彈簧上的扭力，便于操作人員對(duì)預(yù)設(shè)扭力的設(shè)置和監(jiān)控。本發(fā)明的另一目的在于，將上述鎖緊裝置應(yīng)用到背罐車，從而可以根據(jù)背罐車輔助油缸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)對(duì)其實(shí)施鎖緊或解鎖。本發(fā)明還提供了一種背罐車，包括底盤、輔助油缸以及上述技術(shù)方案中任一項(xiàng)所述的鎖緊裝置，所述固定部件安裝在所述底盤的側(cè)面，所述輔助油缸與所述第一轉(zhuǎn)軸固定連接。在該技術(shù)方案中，將輔助油缸與第一轉(zhuǎn)軸固定連接，可實(shí)現(xiàn)對(duì)輔助油缸的鎖緊，從而保證輔助油缸對(duì)舉升臂舉升完成后停留在與舉升臂接口對(duì)準(zhǔn)的位置上，提高背罐車工作效率，以及避免輔助油缸自然回落對(duì)油缸造成損壞以及可以避免舉升臂回落時(shí)接口位置對(duì)不準(zhǔn)降低背罐車工作效率的問題，減少了人力浪費(fèi)，提高了效率；另外，限位裝置可以預(yù)設(shè)一定的扭力，當(dāng)輔助油缸受力過大時(shí)，可以進(jìn)行解鎖，實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。綜上所述，通過第一棘輪和第一棘爪的配合實(shí)現(xiàn)了將第一轉(zhuǎn)軸鎖緊的目的，其結(jié)構(gòu)簡單，成本低，鎖緊效果好；而且限位裝置可以預(yù)設(shè)扭力，實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)；將該鎖緊裝置應(yīng)用到背罐車中，將輔助油缸與第一轉(zhuǎn)軸固定連接，可實(shí)現(xiàn)對(duì)輔助油缸的鎖緊，從而保證輔助油缸對(duì)舉升臂舉升完成后停留在與舉升臂接口對(duì)準(zhǔn)的位置上，提高背罐車工作效率，以及避免輔助油缸自然回落對(duì)油缸造成損壞以及可以避免舉升臂回落時(shí)接口位置對(duì)不準(zhǔn)降低背罐車工作效率的問題，減少了人力浪費(fèi)，提高了效率；另外，限位裝置可以預(yù)設(shè)一定的扭力，當(dāng)輔助油缸受力過大時(shí)，可以進(jìn)行解鎖，實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。


圖I是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的鎖緊裝置的主視圖；圖2是圖I中鎖緊裝置的右視圖；
圖3是圖I中鎖緊裝置的俯視圖；圖4是圖I中鎖緊裝置的A-A剖視圖；圖5是圖I中鎖緊裝置的B-B剖視圖；圖6是圖2中左側(cè)部分的剖視圖；圖7是圖6中殼體內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意圖；圖8是圖2中殼體的示意圖；圖9是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的背罐車的示意圖；圖10是圖9中輔助油缸和鎖緊裝置的示意圖。其中，圖I至圖10中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為第一棘輪I,第一棘爪2,第一轉(zhuǎn)軸3,固定部件4,第一彈簧5,調(diào)整裝置6,第二彈簧7，扭力彈簧8，第二轉(zhuǎn)軸9，條狀凸起13，第二棘輪11，第二棘爪12，旋鈕14，扭力值表盤15，底盤16、輔助油缸17，連桿21，本體41，殼體42，弧形槽61。
具體實(shí)施例方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。如圖I至圖5所示,本發(fā)明中的鎖緊裝置包括第一棘輪I、第一棘爪2、第一轉(zhuǎn)軸3和固定部件4，其中第一轉(zhuǎn)軸3可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在固定部件4上，第一棘輪I安裝在第一轉(zhuǎn)軸3上并可隨第一轉(zhuǎn)軸3同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第一棘爪2安裝在固定部件4上，第一棘爪2與第一棘輪I配合，將第一轉(zhuǎn)軸3鎖緊。在該技術(shù)方案中，通過第一棘輪I和第一棘爪2的配合實(shí)現(xiàn)了將第一轉(zhuǎn)軸3鎖緊的目的，其結(jié)構(gòu)簡單，成本低，鎖緊效果好；將該鎖緊裝置應(yīng)用到背罐車中，將輔助油缸與第一轉(zhuǎn)軸3固定連接，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)輔助油缸的鎖緊，從而保證輔助油缸對(duì)舉升臂舉升完成后停留在與舉升臂接口對(duì)準(zhǔn)的位置上，提高背罐車工作效率，以及避免輔助油缸自然回落對(duì)油缸造成損壞。其中，使第一棘輪I與第一轉(zhuǎn)軸3同步轉(zhuǎn)動(dòng)的方式有多種，例如可以將兩者進(jìn)行焊接，或者通過螺栓或螺釘?shù)冗M(jìn)行固定，或者也可以通過如圖中所示的條狀凸起10傳遞扭矩，保證第一棘輪I與第一轉(zhuǎn)軸3的同步轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，第一棘爪2可移動(dòng)地安裝在固定部件4上，所述鎖緊裝置還包括限位裝置，其中當(dāng)?shù)谝患咺對(duì)第一棘爪2的壓力小于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，限位裝置限制第一棘爪2運(yùn)動(dòng)從而將第一轉(zhuǎn)軸3鎖緊；當(dāng)?shù)谝患咺對(duì)第一棘爪2的壓力大于第一預(yù)設(shè)值時(shí),第一棘輪I推動(dòng)第一棘爪2移位從而將第一轉(zhuǎn)軸3解鎖。在該技術(shù)方案中，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)軸3受到的扭力過大導(dǎo)致第一棘輪I對(duì)第一棘爪2的壓力過大時(shí)，可以將第一轉(zhuǎn)軸3解鎖，避免過大的扭力損壞整個(gè)鎖緊裝置，實(shí)現(xiàn)了過載保護(hù)，提高了整個(gè)裝置的可靠性。在一種具體實(shí)施方式
中，固定部件4上設(shè)置有通孔，第一棘爪2上固定設(shè)置有連桿21，連桿21的第一端伸入通孔內(nèi)且可在所述通孔內(nèi)移動(dòng)，連桿21的截面為非圓形，通孔與連桿21相配合，使固定部件4可以限制連桿21的轉(zhuǎn)動(dòng)。在該技術(shù)方案中，采用截面非圓形的連桿21與通孔配合從而可以限制連桿21的轉(zhuǎn)動(dòng)，也就限制了第一棘爪2的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以更好地保證第一棘爪2對(duì)第一棘輪I的限制，避 免因第一棘爪2轉(zhuǎn)動(dòng)而導(dǎo)致第一棘輪I與第一棘爪2分離，提高了鎖緊裝置的可靠性。在另一種具體實(shí)施方式
中，固定部件4上設(shè)置有通孔，通孔為腰形孔，第一棘爪2上固定設(shè)置有連桿21，連桿21的第一端伸入通孔內(nèi)且可在所述通孔內(nèi)移動(dòng)，連桿的截面為圓形；以及，鎖緊裝置還包括第一彈簧5，第一彈簧5的一端連接至固定部件4，另一端連接至第一棘爪2，第一彈簧5上設(shè)置有預(yù)緊力，用于限制第一棘爪2轉(zhuǎn)動(dòng)。在該技術(shù)方案中，通過第一彈簧5實(shí)現(xiàn)限制棘爪2的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以更好地保證第一棘爪2對(duì)第一棘輪I的限制,避免因第一棘爪2轉(zhuǎn)動(dòng)而導(dǎo)致第一棘輪I與第一棘爪2分離，提高了鎖緊裝置的可靠性。進(jìn)一步，所述鎖緊裝置還包括調(diào)整裝置6，調(diào)整裝置6安裝在固定部件4上并與連桿21的第二端接觸，當(dāng)?shù)谝患咺推動(dòng)第一棘爪2移位時(shí)，連桿21在調(diào)整裝置6的作用下帶動(dòng)第一棘爪2沿垂直于固定部件4的方向運(yùn)動(dòng)從而脫離第一棘輪I，使第一棘輪I可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。在該技術(shù)方案中，當(dāng)?shù)谝患咺推動(dòng)第一棘爪2移位時(shí)，調(diào)整裝置6使第一棘輪I與第一棘爪2錯(cuò)開，使第一棘輪I與第一棘爪2之間更好地分離，保證第一轉(zhuǎn)軸3解鎖后可以更自由地轉(zhuǎn)動(dòng)。具體地，調(diào)整裝置6帶動(dòng)第一棘爪2沿垂直于固定部件4的方向運(yùn)動(dòng)可以通過圖中所示的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，調(diào)整裝置6上設(shè)置有弧形槽61，當(dāng)?shù)谝患咺推動(dòng)第一棘爪2移位時(shí)，連桿21沿弧形槽61的底面運(yùn)動(dòng)。在該技術(shù)方案中，通過弧形槽61與固定部件4的表面之間的距離實(shí)現(xiàn)對(duì)連桿21在垂直方向位置的調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。優(yōu)選地，所述鎖緊裝置還包括復(fù)位裝置，用于將第一棘爪2在與第一棘輪I垂直的方向上復(fù)位至能夠限制第一棘輪I轉(zhuǎn)動(dòng)的位置。在該技術(shù)方案中，使用復(fù)位裝置可以使第一棘爪2回復(fù)至與第一棘輪I配合對(duì)其進(jìn)行限制的位置，在第一轉(zhuǎn)軸3解鎖后可自動(dòng)恢復(fù)到鎖緊狀態(tài)，使本發(fā)明中的鎖緊裝置可以循環(huán)使用。在一種具體實(shí)施方式
中，復(fù)位裝置的實(shí)現(xiàn)方式可以為第一棘爪2位于固定部件4與調(diào)整裝置6之間，復(fù)位裝置為設(shè)置在第一棘爪2與固定部件4之間的第二彈簧7，第二彈簧7套設(shè)在連桿21上且設(shè)置有壓縮的預(yù)緊力，當(dāng)?shù)谝患咺推動(dòng)第一棘爪2移位時(shí)，弧形槽61將第二彈簧7進(jìn)一步壓縮。在該技術(shù)方案中，通過第二彈簧7實(shí)現(xiàn)對(duì)第一棘爪2的復(fù)位，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。
在上述技術(shù)方案中，限位裝置的一種具體實(shí)現(xiàn)方式可以為，包括壓力傳感器、控制器和限位結(jié)構(gòu)，其中壓力傳感器用于檢測第一棘輪I對(duì)第一棘爪2的壓力；當(dāng)壓力傳感器檢測到的壓力小于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，控制器控制限位結(jié)構(gòu)限制第一棘爪運(yùn)動(dòng)從而將第一轉(zhuǎn)軸3鎖緊；當(dāng)壓力傳感器檢測到的壓力大于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，第一棘輪I推動(dòng)第一棘爪2移位從而將第一轉(zhuǎn)軸3解鎖。如圖2至圖8所示，限位裝置的具體實(shí)現(xiàn)方式還可以為第一棘輪I、第一棘爪2和第一轉(zhuǎn)軸3在固定部件4上均位于通孔的同一側(cè)，限位裝置位于通孔的另一側(cè)，限位裝置具體包括扭力彈簧8、第二轉(zhuǎn)軸9和限位結(jié)構(gòu)，其中第二轉(zhuǎn)軸9可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在固定部件4上，扭力彈簧8的一端固定連接至第二轉(zhuǎn)軸9，另一端固定連接至連桿21 ;第二轉(zhuǎn)軸9正向旋轉(zhuǎn)時(shí)將扭力彈簧8旋緊至使扭力彈簧8具有預(yù)設(shè)扭力，限位結(jié)構(gòu)用于限制第二轉(zhuǎn)軸9反向旋轉(zhuǎn)；當(dāng)?shù)谝患咺對(duì)第一棘爪2的壓力達(dá)到第一預(yù)設(shè)值時(shí)，連桿21克服所述預(yù)設(shè)扭力，使第一棘輪I推動(dòng)第一棘爪2移位從而將第一轉(zhuǎn)軸3解 鎖。在該技術(shù)方案中，通過扭力彈簧8預(yù)設(shè)扭力實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。優(yōu)選地，固定部件4包括本體41和殼體42，殼體42固定設(shè)置在本體41上，第二轉(zhuǎn)軸9安裝在殼體42上，扭力彈簧8、第二轉(zhuǎn)軸9、限位結(jié)構(gòu)均位于殼體42與本體41之間的空間內(nèi)。在該技術(shù)方案中，殼體42可以對(duì)限位裝置的其它部件形成保護(hù)，防止外界對(duì)這些部件成損害，提高了整個(gè)裝置的可靠性。優(yōu)選地，限位結(jié)構(gòu)包括第二棘輪11和第二棘爪12，第二棘輪11安裝在第二轉(zhuǎn)軸9上并可隨第二轉(zhuǎn)軸9同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第二棘爪12固定設(shè)置在殼體42上并與第二棘輪11配合，用于限制第二棘輪11反向旋轉(zhuǎn)。在該技術(shù)方案中，通過第二棘輪11和第二棘爪12配合對(duì)第二轉(zhuǎn)軸9的位置進(jìn)行限制，簡單可靠。優(yōu)選地，限位裝置還包括旋鈕14，第二轉(zhuǎn)軸9的一端伸出殼體42，旋鈕14設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸9上。在該技術(shù)方案中，通過旋鈕14轉(zhuǎn)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸9，從而實(shí)現(xiàn)預(yù)設(shè)扭力的設(shè)置，更加方便。優(yōu)選地，限位裝置還包括扭力值表盤15，設(shè)置在殼體42上，用于顯示扭力彈簧8的扭力。在該技術(shù)方案中，通過扭力值表盤15顯示預(yù)設(shè)扭力，可以直觀地得到扭力彈簧8上的扭力，便于操作人員對(duì)預(yù)設(shè)扭力的設(shè)置和監(jiān)控。本發(fā)明還提供了一種背罐車，如圖9和圖10所示，包括底盤16、輔助油缸17以及上述技術(shù)方案中任一項(xiàng)所述的鎖緊裝置，所述固定部件4安裝在所述底盤16的側(cè)面，所述輔助油缸與17所述第一轉(zhuǎn)軸3固定連接。在該技術(shù)方案中，將輔助油缸與第一轉(zhuǎn)軸3固定連接，可實(shí)現(xiàn)對(duì)輔助油缸17的鎖緊，從而保證輔助油缸17對(duì)舉升臂舉升完成后停留在與舉升臂接口對(duì)準(zhǔn)的位置上，提高背罐車工作效率，以及避免輔助油缸17自然回落對(duì)油缸造成損壞以及可以避免舉升臂回落時(shí)接口位置對(duì)不準(zhǔn)降低背罐車工作效率的問題，減少了人力浪費(fèi)，提高了效率；另外，限位裝置可以預(yù)設(shè)一定的扭力，當(dāng)輔助油缸17受力過大時(shí)，可以進(jìn)行解鎖，實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。具體地，首先通過限位裝置預(yù)設(shè)一定的扭力；當(dāng)輔助油缸17舉升升起時(shí)，第一轉(zhuǎn)軸3和第一棘輪I同步轉(zhuǎn)動(dòng),第一棘爪2不斷抬起,在第一彈簧5的作用下,第一棘爪2鎖定第一棘輪I ;當(dāng)輔助油缸17回落時(shí)，回落力超過扭力彈簧8的預(yù)設(shè)扭力時(shí)，輔助油缸17和第一轉(zhuǎn)軸3反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一棘爪2在第一棘輪I的推動(dòng)下，第一棘爪2上的連桿21軸在固定部件4的通孔和調(diào)整器6內(nèi)滑動(dòng)，連桿21在調(diào)整器6內(nèi)滑動(dòng)中，由于調(diào)整器6的內(nèi)部結(jié)構(gòu)為坡度結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致第一棘爪2的不斷的往下壓，最后脫離第一棘輪1，此時(shí)鎖緊裝置的鎖緊無效果，從而使輔助油缸17順利回落，回落后第一棘爪2在第一彈簧5、第二彈簧7和及扭力彈簧8的作用下，恢復(fù)到初始狀態(tài)，開始后續(xù)的循環(huán)。綜上所述，通過第一棘輪和第一棘爪的配合實(shí)現(xiàn)了將第一轉(zhuǎn)軸鎖緊的目的，其結(jié)構(gòu)簡單，成本低，鎖緊效果好；而且限位裝置可以預(yù)設(shè)扭力，實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)；將該鎖緊裝置應(yīng)用到背罐車中，將輔助油缸與第一轉(zhuǎn)軸固定連接，可實(shí)現(xiàn)對(duì)輔助油缸的鎖緊，從而保證輔助油缸對(duì)舉升臂舉升完成后停留在與 舉升臂接口對(duì)準(zhǔn)的位置上，提高背罐車工作效率，以及避免輔助油缸自然回落對(duì)油缸造成損壞以及可以避免舉升臂回落時(shí)接口位置對(duì)不準(zhǔn)降低背罐車工作效率的問題，減少了人力浪費(fèi)，提高了效率；另外，限位裝置可以預(yù)設(shè)一定的扭力，當(dāng)輔助油缸受力過大時(shí)，可以進(jìn)行解鎖，實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種鎖緊裝置，其特征在于，包括第一棘輪(I)、第一棘爪(2)、第一轉(zhuǎn)軸(3)和固定部件(4)，其中所述第一轉(zhuǎn)軸(3)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述固定部件(4)上，所述第一棘輪(I)安裝在所述第一轉(zhuǎn)軸(3 )上并可隨所述第一轉(zhuǎn)軸(3 )同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一棘爪(2 )安裝在所述固定部件(4)上，所述第一棘爪(2)與所述第一棘輪(I)配合，將所述第一轉(zhuǎn)軸(3)鎖緊。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鎖緊裝置，其特征在于，所述第一棘爪(2)可移動(dòng)地安裝在所述固定部件(4 )上，所述鎖緊裝置還包括限位裝置，其中 當(dāng)所述第一棘輪(I)對(duì)所述第一棘爪(2)的壓カ小于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，所述限位裝置限制所述第一棘爪(2)運(yùn)動(dòng)從而將所述第一轉(zhuǎn)軸(3)鎖緊； 當(dāng)所述第一棘輪(I)對(duì)所述第一棘爪(2)的壓カ大于所述第一預(yù)設(shè)值時(shí)，所述第一棘輪(I)推動(dòng)所述第一棘爪(2)移位從而所述將第一轉(zhuǎn)軸(3)解鎖。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鎖緊裝置，其特征在于，所述限位裝置包括壓カ傳感器、控制 器和限位結(jié)構(gòu)，，其中 所述壓カ傳感器用于檢測所述第一棘輪(I)對(duì)所述第一棘爪(2)的壓カ； 當(dāng)所述壓カ傳感器檢測到的壓カ小于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，所述控制器控制所述限位結(jié)構(gòu)限制所述第一棘爪運(yùn)動(dòng)從而將所述第一轉(zhuǎn)軸(3)鎖緊； 當(dāng)所述壓カ傳感器檢測到的壓カ大于所述第二預(yù)設(shè)值時(shí)，所述第一棘輪(I)推動(dòng)所述第一棘爪(2 )移位從而將所述第一轉(zhuǎn)軸(3 )解鎖。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鎖緊裝置，其特征在于，所述固定部件(4)上設(shè)置有通孔，所述第一棘爪(2)上固定設(shè)置有連桿(21)，所述連桿(21)的第一端伸入所述通孔內(nèi)且可在所述通孔內(nèi)移動(dòng)，所述連桿(21)的截面為非圓形，所述通孔與所述連桿(21)相配合，使所述固定部件(4)可以限制所述連桿(21)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鎖緊裝置，其特征在于 所述固定部件(4)上設(shè)置有通孔，所述通孔為腰形孔，所述第一棘爪(2)上設(shè)置有連桿(21)，所述第一棘爪(2)與所述連桿(21)固定連接，所述連桿(21)的第一端伸入所述通孔內(nèi)且可在所述通孔內(nèi)移動(dòng)，所述連桿的截面為圓形；以及， 所述鎖緊裝置還包括第一彈簧(5)，所述第一彈簧(5)的一端連接至所述固定部件(4)，另一端連接至所述第一棘爪(2)，所述第一彈簧(5)上設(shè)置有預(yù)緊力，用于限制所述第一棘爪(2)轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鎖緊裝置，其特征在于，還包括調(diào)整裝置(6)，所述調(diào)整裝置(6)安裝在所述固定部件(4)上并與所述連桿(21)的第二端接觸，當(dāng)所述第一棘輪(I)推動(dòng)所述第一棘爪(2)移位時(shí)，所述連桿(21)在所述調(diào)整裝置(6)的作用下帯動(dòng)所述第一棘爪(2)沿垂直于所述固定部件(4)的方向運(yùn)動(dòng)從而脫離所述第一棘輪(1)，使所述第一棘輪(I)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鎖緊裝置，其特征在于，所述調(diào)整裝置(6)上設(shè)置有弧形槽(61 )，當(dāng)所述第一棘輪(I)推動(dòng)所述第一棘爪(2)移位吋，所述連桿(21)沿所述弧形槽(61)的底面運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鎖緊裝置，其特征在于，還包括復(fù)位裝置，用于將所述第一棘爪(2)在與所述第一棘輪(I)垂直的方向上復(fù)位至能夠限制所述第一棘輪(I)轉(zhuǎn)動(dòng)的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鎖緊裝置，其特征在于，所述第一棘爪(2)位于所述固定部件(4)與所述調(diào)整裝置(6)之間，所述復(fù)位裝置為設(shè)置在所述第一棘爪(2)與所述固定部件(4)之間的第二彈簧(7)，所述第二彈簧(7)套設(shè)在所述連桿(21)上且設(shè)置有壓縮的預(yù)緊カ，當(dāng)所述第一棘輪(I)推動(dòng)所述第一棘爪(2)移位吋，所述弧形槽(61)將所述第二彈簧(7)進(jìn)ー步壓縮。
10.根據(jù)權(quán)利要求4至9中任一項(xiàng)所述的鎖緊裝置，其特征在于，第一棘輪(I)、第一棘爪(2)和第一轉(zhuǎn)軸(3)在所述固定部件(4)上均位于所述通孔的同一側(cè)，所述限位裝置位于所述通孔的另ー側(cè)，所述限位裝置具體包括扭カ彈簧(8)、第二轉(zhuǎn)軸(9)和限位結(jié)構(gòu)，其中 所述第二轉(zhuǎn)軸(9)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述固定部件(4)上，所述扭カ彈簧(8)的一端固定連接至所述第二轉(zhuǎn)軸(9 )，另一端固定連接至所述連桿(21); 所述第二轉(zhuǎn)軸(9)正向旋轉(zhuǎn)時(shí)將所述扭カ彈簧(8)旋緊至使所述扭カ彈簧(8)具有預(yù)設(shè)扭力，所述限位結(jié)構(gòu)用于限制所述第二轉(zhuǎn)軸(9)反向旋轉(zhuǎn)； 當(dāng)所述第一棘輪(I)對(duì)所述第一棘爪(2)的壓カ達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)值時(shí)，所述連桿(21)克服所述預(yù)設(shè)扭カ，使所述第一棘輪(I)推動(dòng)所述第一棘爪(2)移位從而將所述第一轉(zhuǎn)軸(3)解鎖。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的鎖緊裝置，其特征在于，所述固定部件(4)包括本體(41)和殼體(42)，所述殼體(42)固定設(shè)置在所述本體(41)上，所述第二轉(zhuǎn)軸(9)安裝在所述殼體(42)上，所述扭カ彈簧(8)、所述第二轉(zhuǎn)軸(9)、所述限位結(jié)構(gòu)均位于所述殼體(42)與所述本體(41)之間的空間內(nèi)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的鎖緊裝置，其特征在于，所述限位結(jié)構(gòu)包括第二棘輪(11)和第二棘爪(12)，所述第二棘輪(11)安裝在所述第二轉(zhuǎn)軸(9)上并可隨所述第二轉(zhuǎn)軸(9)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二棘爪(12 )固定設(shè)置在所述殼體(42 )上并與所述第二棘輪(11)配合，用于限制所述第二棘輪(11)反向旋轉(zhuǎn)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的鎖緊裝置，其特征在于，所述限位裝置還包括旋鈕(14)，所述第二轉(zhuǎn)軸(9)的一端伸出所述殼體(42)，所述旋鈕(14)設(shè)置在所述第二轉(zhuǎn)軸(9)上。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的鎖緊裝置，其特征在于，所述限位裝置還包括扭カ值表盤(15)，設(shè)置在所述殼體(42)上，用于顯示所述扭カ彈簧(8)的扭力。
15.ー種背罐車，其特征在于，包括底盤(16)、輔助油缸(17)以及如權(quán)利要求I至14中任一項(xiàng)所述的鎖緊裝置，所述固定部件(4)安裝在所述底盤(16)的側(cè)面，所述輔助油缸與(17)所述第一轉(zhuǎn)軸(3)固定連接。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種鎖緊裝置，包括第一棘輪、第一棘爪、第一轉(zhuǎn)軸和固定部件，其中所述第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述固定部件上，所述第一棘輪安裝在所述第一轉(zhuǎn)軸上并可隨所述第一轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一棘爪安裝在所述固定部件上，所述第一棘爪與所述第一棘輪配合，將所述第一轉(zhuǎn)軸鎖緊。本發(fā)明中的鎖緊裝置，能夠保證輔助油缸對(duì)舉升臂舉升完成后停留在與舉升臂接口對(duì)準(zhǔn)的位置上，提高背罐車工作效率，以及避免輔助油缸自然回落對(duì)油缸造成損壞。本發(fā)明還提供了一種背罐車。
文檔編號(hào)B60P1/20GK102729880SQ201210251409
公開日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月19日
發(fā)明者盧麗, 田偉, 蔣志輝 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司