專利名稱：車輛制動控制系統(tǒng)以及車輛緊急制動避讓方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)于車輛控制技術(shù)，特別是關(guān)于一種車輛制動控制系統(tǒng)以及車輛緊急制動避讓方法。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展及人們生活水平的不斷提高，車輛的數(shù)量不斷增多。現(xiàn)今，每天都有車輛追尾事故發(fā)生，例如在高速行駛過程中如遇前方車輛突然剎車，引發(fā)的事故最為慘痛。因此，如何盡量避免車輛追尾事故的發(fā)生、提高行車安全是目前亟待解決的問題之一。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供一種車輛制動控制系統(tǒng)以及一種車輛緊急制動避讓方法，以減免車輛碰撞，提高行車安全。具體地，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車輛制動控制系統(tǒng)，包括制動控制器、車速傳感器、警示單元、第一距離探測器、第二距離探測器以及輔助制動電機(jī)。其中，車速傳感器、警示単元、第一距離探測器、第二距離探測器以及輔助制動電機(jī)分別與制動控制器信號連接。 再者，制動控制器被配置成(I)在車速傳感器感測的車輛的車速達(dá)到預(yù)設(shè)車速且第一距離探測器探測到車輛與前方障礙物體的距離小于第一預(yù)設(shè)距離時，控制警示單元輸出警示信號、并驅(qū)動輔助制動電機(jī)工作以使車輛進(jìn)入制動狀態(tài)或者在駕駛者踏下車輛的制動踏板后使車輛保持制動狀態(tài)而使得車輛降速；以及(2)在車輛降速后第一距離探測器探測到車輛與前方障礙物體的距離縮短至小于第二預(yù)設(shè)距離時，根據(jù)第二距離探測器探測到的車輛的后方預(yù)設(shè)距離內(nèi)的狀況產(chǎn)生避讓路線供駕駛者參考以實(shí)施緊急避讓。此外，本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種車輛制動控制系統(tǒng)，包括制動控制器、車速傳感器、警示單元、第一距離探測器以及輔助制動電機(jī)。其中，車速傳感器用于感測車輛的車速并提供感測到的車速給制動控制器；第一距離探測器用于探測車輛的前方預(yù)設(shè)距離內(nèi)是否有障礙物體并提供第一探測結(jié)果給制動控制器；輔助制動電機(jī)在感測到的車速達(dá)到預(yù)設(shè)車速且第一探測結(jié)果指示車輛的前方預(yù)設(shè)距離內(nèi)有障礙物體時由制動控制器驅(qū)動工作以使車輛進(jìn)入制動狀態(tài)或者在駕駛者踏下車輛的制動踏板后使車輛保持制動狀態(tài)而使得車輛降速，并在車輛降速后第一距離探測器在車輛的前方預(yù)設(shè)距離內(nèi)未探測到障礙物體時由制動控制器停止驅(qū)動而使得車輛解除制動狀態(tài)；警示在感測到的車速達(dá)到預(yù)設(shè)車速且第一探測結(jié)果指示車輛的前方預(yù)設(shè)距離內(nèi)有障礙物體時接受制動控制器的控制而輸出警示信號。另外，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車輛緊急制動避讓方法，包括步驟當(dāng)感測到的車輛的車速和車輛與前方障礙物體的距離小于第一預(yù)設(shè)距離，輸出警示信號并使車輛進(jìn)入制動狀態(tài)而降速；以及當(dāng)車輛降速后車輛與前方障礙物體的距離縮短至小于低于第二預(yù)設(shè)距離，則探測車輛的后方預(yù)設(shè)距離內(nèi)的狀況并根據(jù)探測到的狀況產(chǎn)生避讓線路供車輛的駕駛者參考以實(shí)施緊急避讓。簡而言之，本發(fā)明實(shí)施例通過探測車輛與前方障礙物體(例如前方車輛)之間的距離并結(jié)合感測到的車速，系統(tǒng)自動采取緊急制動而使車輛降速，并在車輛降速后本車與前方障礙物體之間的距離繼續(xù)縮短至一定程度后，則探測車輛的后方狀況(例如本車與后方車輛的距離)并據(jù)此給出一條緊急避讓線路，供駕駛者根據(jù)避讓線路緊急避讓前后方車輛，減免車輛的碰撞，提高了行車安全。上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段， 而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。


圖I示意出本發(fā)明實(shí)施例的一種車輛制動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施例方式為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的一種車輛制動控制系統(tǒng)以及ー種車輛緊急制動避讓方法其具體實(shí)施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。圖I示意出本發(fā)明實(shí)施例的一種車輛制動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。如圖I所示，車輛制動控制系統(tǒng)10包括制動控制器(Brake Control Module, BCM) 11、車速傳感器12、第 ー距離探測器13、第二距離探測器14、輔助制動電機(jī)15、警示單元16以及儀表顯示器17。 車速傳感器12、第一距離探測器13、第二距離探測器14、輔助制動電機(jī)15、警示單元16和儀表顯示器17分別與制動控制器11信號連接。其中，車速傳感器12用于感測車輛的車速并提供感測到的車速給制動控制器11。第一距離探測器13用于探測車輛的前方預(yù)設(shè)距離內(nèi)是否有障礙物體(例如前方車輛等)并提供第一探測結(jié)果給制動控制器11。第一距離探測器13例如為雷達(dá)傳感器 (radar sensor)、超聲傳感器(ultrasonic sensor)或攝影機(jī)(camera)等。第二距離探測器14用于探測車輛的后方預(yù)設(shè)距離內(nèi)是否有障礙物體(例如后方車輛等)并提供第二探測結(jié)果給制動控制器11。第二距離探測器14例如為雷達(dá)傳感器、超聲傳感器或攝影機(jī)等、且其數(shù)量例如為兩個，分別為后方左45度方向距離探測器14a及后方右45度方向距離探測器14b。此種配置方式是因?yàn)檐囕v的駕駛者后方左右約45度的地方是左右后視鏡的盲點(diǎn)。輔助制動電機(jī)15在感測到的車速達(dá)到預(yù)設(shè)車速且第一探測結(jié)果指示車輛的前方預(yù)設(shè)距離內(nèi)有障礙物體時由制動控制器11驅(qū)動工作以使車輛進(jìn)入制動狀態(tài)或者在駕駛者踏下車輛的制動踏板(圖I中未繪出)后使車輛保持制動狀態(tài)而使得車輛降速，并在車輛降速后第一距離探測器13在車輛的前方預(yù)設(shè)距離內(nèi)未探測到障礙物體時由制動控制器11 停止驅(qū)動而使得車輛解除制動狀態(tài)。在此，使車輛進(jìn)入制動狀態(tài)主要是指制動控制器11 控制輔助制動電機(jī)15自動驅(qū)動車輛的行車制動器工作而使得車輛進(jìn)入制動狀態(tài)以實(shí)現(xiàn)降速，無需駕駛者踏下制動踏板；使車輛保持制動狀態(tài)主要是指需要駕駛者先踏下制動踏板使車輛進(jìn)入制動狀態(tài)，而輔助制動電機(jī)11的作用是保持制動踏板被踏下后的狀態(tài)，之后即使駕駛者松開制動踏板，車輛仍然處于制動狀態(tài)直至制動控制器11停止驅(qū)動輔助制動電機(jī)15工作。警示單元16在感測到的車速達(dá)到預(yù)設(shè)車速且第一探測結(jié)果指示車輛的前方預(yù)設(shè)距離內(nèi)有障礙物體時接受制動控制器11的控制而輸出警示信號。本實(shí)施例中，警示單元16 例如包括設(shè)置在車輛兩側(cè)的雙閃燈16a、及/或喇叭16b。下面將以預(yù)設(shè)車速為60km/h(千米每小時)、前方預(yù)設(shè)距離為5米作為舉例并結(jié)合圖I詳細(xì)描述本發(fā)明實(shí)施例的車輛緊急制動避讓方法，但本發(fā)明并不以此為限。在此首先說明的是，前方預(yù)設(shè)距離的大小與預(yù)設(shè)車速的大小相關(guān)，因?yàn)檐囁僭娇?，所需的安全制動距離則會越大。具體地，車輛啟動后，車輛制動控制系統(tǒng)10開始正常工作。車輛在行駛中，第一距離探測器13開始工作，當(dāng)車速傳感器11感測到的車輛的車速達(dá)到60km/h且第一距離探測器13探測到本車與前方車輛(前方障礙物體的ー種)距離只有5米時，制動控制器11啟動警示単元16中的雙閃燈16a閃爍以警示后方車輛，并驅(qū)動輔助制動電機(jī)15工作以使車輛自動進(jìn)入制動狀態(tài)或在駕駛者踏下制動踏板后保持在制動狀態(tài)而使得車速下降。之后，出現(xiàn)情形之一吋，也即當(dāng)車速降至60km/h及以下但第一距離探測器13探測到本車與前方車輛的距離仍然在縮短至例如3米(第二預(yù)設(shè)距離)時，第二距離探測器 14中的后方左45度方向距離探測器14a及后方右45度方向距離探測器14b開始工作，探測后方左右約45度方向是否有后方車輛(后方障礙物體的ー種)，并由制動控制器11計算出向左或向右避讓路線，并通過警示單元16中的喇叭16b語音提示駕駛者操作、或者顯示在儀表顯示器17上供駕駛者查看儀表顯示器17中的避讓線路以進(jìn)行緊急避讓。在進(jìn)行緊急避讓后，若第一距離探測器13在車輛的前方5米(前方預(yù)設(shè)距離)內(nèi)未探測到前方車輛且兩個第二探測器14在車輛的后方預(yù)設(shè)距離(例如4米)內(nèi)未探測到后方車輛，表示緊急避讓完成，制動控制器11停止驅(qū)動輔助制動電機(jī)15而解除車輛的制動狀態(tài)，車輛制動控制系統(tǒng)10恢復(fù)正常。然而，出現(xiàn)情形之ニ時，也即當(dāng)車速降至60km/h及以下且第一距離探測器13在本車的前方5米內(nèi)未探測到前方車輛，則制動控制器11會停止驅(qū)動輔助制動電機(jī)11而解除車輛的制動狀態(tài)，車輛制動控制系統(tǒng)10恢復(fù)正常。綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例通過探測車輛與前方障礙物體(例如前方車輛)之間的距離并結(jié)合感測到的車速，系統(tǒng)自動采取緊急制動控制而使車輛降速，并在車輛降速后本車與前方障礙物體之間的距離繼續(xù)縮短至一定程度后，則繼續(xù)探測車輛的后方狀況(例如本車與后方車輛的距離)并據(jù)此給出一條緊急避讓線路，供駕駛者根據(jù)避讓線路緊急避讓前后方車輛，減免車輛的碰撞，提高了行車安全。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述掲示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種車輛制動控制系統(tǒng)，包括制動控制器、車速傳感器、警示單元，其特征在于，該車輛制動控制系統(tǒng)還包括第一距離探測器、第二距離探測器以及輔助制動電機(jī)，該車速傳感器、該警示單元、該第一距離探測器、該第二距離探測器及該輔助制動電機(jī)分別與該制動控制器信號連接；該制動控制器被配置成在該車速傳感器感測的車輛的速度達(dá)到預(yù)設(shè)車速且該第一距離探測器探測到該車輛與前方障礙物體的距離小于第一預(yù)設(shè)距離時，控制該警示單元輸出警示信號、并驅(qū)動該輔助制動電機(jī)工作以使該車輛進(jìn)入制動狀態(tài)或者在駕駛者踏下該車輛的制動踏板后使該車輛保持制動狀態(tài)而使得該車輛降速；以及在該車輛降速后該第一距離探測器探測到該車輛與前方障礙物體的距離縮短至小于第二預(yù)設(shè)距離時，根據(jù)該第二距離探測器探測到的該車輛的后方預(yù)設(shè)距離內(nèi)的狀況產(chǎn)生避讓路線供駕駛者參考以實(shí)施緊急避讓。
2.如權(quán)利要求I所述的車輛制動控制系統(tǒng)，其特征在于，該制動控制器還被配置成在實(shí)施緊急避讓后該第一距離探測器在該車輛的前方該第一預(yù)設(shè)距離內(nèi)未探測到障礙物體且該第二距離探測器在該后方預(yù)設(shè)距離內(nèi)未探測到障礙物體時，停止驅(qū)動該輔助制動電機(jī)工作以使得該車輛解除制動狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求I或2所述的車輛制動控制系統(tǒng)，其特征在于，該制動控制器還被配置成在該車輛降速后該第一距離探測器在該車輛的前方該第一預(yù)設(shè)距離內(nèi)未探測到障礙物體時，停止驅(qū)動該輔助制動電機(jī)工作以使得該車輛解除制動狀態(tài)。
4.如權(quán)利要求I所述的車輛制動控制系統(tǒng)，其特征在于，該第一距離探測器及該第二距離探測器選自雷達(dá)傳感器、超聲傳感器以及攝影機(jī)。
5.如權(quán)利要求I所述的車輛制動控制系統(tǒng)，其特征在于，該第二距離探測器的數(shù)量為兩個，分別為該車輛的后方左45度方向距離探測器和后方右45度方向距離探測器。
6.一種車輛制動控制系統(tǒng)，包括制動控制器、車速傳感器、警示單元，該車速傳感器用于感測車輛的車速并提供感測到的車速給該制動控制器；其特征在于，該車輛制動控制系統(tǒng)還包括該第一距離探測器，用于探測該車輛的前方預(yù)設(shè)距離內(nèi)是否有障礙物體并提供第一探測結(jié)果給該制動控制器；以及該輔助制動電機(jī)在該感測到的車速達(dá)到預(yù)設(shè)車速且該第一探測結(jié)果指示該車輛的該前方預(yù)設(shè)距離內(nèi)有障礙物體時由該制動控制器驅(qū)動工作以使該車輛進(jìn)入制動狀態(tài)或者在駕駛者踏下該車輛的制動踏板后使該車輛保持制動狀態(tài)而使得該車輛降速，并在該車輛降速后該第一距離探測器在該車輛的該前方預(yù)設(shè)距離內(nèi)未探測到障礙物體時由該制動控制器停止驅(qū)動而使得該車輛解除制動狀態(tài)；該警示單元在該感測到的車速達(dá)到預(yù)設(shè)車速且該第一探測結(jié)果指示該車輛的該前方預(yù)設(shè)距離內(nèi)有障礙物體時接受該制動控制器的控制而輸出警示信號。
7.如權(quán)利要求6所述的車輛制動控制系統(tǒng)，其特征在于，該車輛制動控制系統(tǒng)還包括第二距離探測器，用于探測該車輛的后方預(yù)設(shè)距離內(nèi)是否有障礙物體并提供第二探測結(jié)果給該制動控制器；該第一探測結(jié)果與該第二探測結(jié)果共同作為該制動控制器是否停止驅(qū)動該輔助制動電機(jī)的參考因素。
8.—種車輛緊急制動避讓方法，其特征在于，包括步驟當(dāng)感測到的車輛的車速和該車輛與前方障礙物體的距離小于第一預(yù)設(shè)距離，輸出警示信號并使該車輛進(jìn)入制動狀態(tài)而降速；以及當(dāng)該車輛降速后該車輛與該前方障礙物體的距離縮短至小于第二預(yù)設(shè)距離，則探測該車輛的后方預(yù)設(shè)距離內(nèi)的狀況并根據(jù)探測到的狀況產(chǎn)生避讓線路供該車輛的駕駛者參考以實(shí)施緊急避讓。
9.如權(quán)利要求8所述的車輛緊急制動避讓方法，其特征在于，還包括步驟當(dāng)實(shí)施緊急避讓后該車輛的前方該第一預(yù)設(shè)距離內(nèi)無障礙物體且該車輛的該后方預(yù)設(shè)距離內(nèi)也無障礙物體，使該車輛解除制動狀態(tài)。
10.如權(quán)利要求8或9所述的車輛緊急制動避讓方法，其特征在于，還包括步驟 當(dāng)該車輛降速后該車輛的前方該第一預(yù)設(shè)距離內(nèi)無障礙物體時，使該車輛解除制動狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明涉及車輛制動控制系統(tǒng)及車輛緊急制動避讓方法，該系統(tǒng)包括制動控制器、車速傳感器、警示單元、第一及第二距離探測器和輔助制動電機(jī)。制動控制器被配置成(1)在車速傳感器感測的車速達(dá)到預(yù)設(shè)車速且第一距離探測器探測到車輛與前方障礙物體的距離小于第一預(yù)設(shè)距離時，控制警示單元輸出警示信號、并驅(qū)動輔助制動電機(jī)工作使車輛進(jìn)入制動狀態(tài)或者在駕駛者踏下車輛的制動踏板后使車輛保持制動狀態(tài)而使得車輛降速；以及(2)在車輛降速后第一距離探測器探測到車輛與前方障礙物體的距離縮短至小于第二預(yù)設(shè)距離時，根據(jù)第二距離探測器探測到的后方預(yù)設(shè)距離內(nèi)的狀況產(chǎn)生避讓路線供駕駛者參考以實(shí)施緊急避讓。本發(fā)明可減免車輛的碰撞，提高了行車安全。
文檔編號B60Q9/00GK102582599SQ20121005778
公開日2012年7月18日 申請日期2012年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月7日
發(fā)明者周迎輝, 湯小生, 趙福全, 馬芳武 申請人:浙江吉利控股集團(tuán)有限公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司