專利名稱：球型車輪驅(qū)動與行走機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種車輛的驅(qū)動與行走機(jī)構(gòu)，尤其是一種球型車輪驅(qū)動與行走機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著人們生活水平的提高，汽車的保有量越來越大，在給人們帶來方便舒適快捷生活的同時，也出現(xiàn)了一些問題。例如在馬路上或停車場上，面對擁擠的車輛有時移動一下位置都十分困難，更不要說從擁擠的環(huán)境中逃出來了。跳出因為傳統(tǒng)的汽車只能前進(jìn)和后退，不能實現(xiàn)任意轉(zhuǎn)向。

實用新型內(nèi)容為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種球型車輪驅(qū)動與行走機(jī)構(gòu)，利用該機(jī)構(gòu)可實現(xiàn)車輛任意轉(zhuǎn)向，該機(jī)構(gòu)可用于汽車、玩具車和工廠用運貨平板車。本實用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是球型車輪驅(qū)動與行走機(jī)構(gòu)，包括車輪、連接車輪與車架底盤的支撐件和驅(qū)動車輪的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的車輪為球型車輪，在車架的前部下端設(shè)置一對前球型車輪，在車架的后部設(shè)置一對后球型車輪，所述球型車輪的外表均布多個凹槽；所述的支撐件為一封閉框架，該封閉框架套置在球型車輪的上方，在封閉框架上均布有多個與球型車輪的外表接觸的軸承，所述的封閉框架上端連接車架底盤；在一對前球型車輪的前側(cè)設(shè)有一與前球型車輪配合的前驅(qū)動桿，在一對后球型車輪的后側(cè)設(shè)有一與后球型車輪配合的后驅(qū)動桿；在車架的左側(cè)設(shè)有與本側(cè)前球型車輪和后球型車輪配合的左驅(qū)動桿，在車架的右側(cè)設(shè)有與本側(cè)前球型車輪和后球型車輪配合的右驅(qū)動桿；在所述的各驅(qū)動桿通過軸承連接在車架底盤上，各驅(qū)動桿上與對應(yīng)的球型車輪接觸部設(shè)有環(huán)繞驅(qū)動桿的凸起，所述的凸起與球型車輪外表面上的凹槽相配合。進(jìn)一步地，所述的封閉框架為正方形框架，在所述正方形框架的四個邊上設(shè)有與球型車輪接觸的軸承。進(jìn)一步地，所述的封閉框架為圓形框架，在所述圓形框架上均布四個與球型車輪接觸的軸承。進(jìn)一步地，在前、后驅(qū)動桿上分別對應(yīng)設(shè)有安裝方向相反的前第一錐齒輪和后第一錐齒輪，一前后方向驅(qū)動中軸的兩端分別設(shè)有安裝方向相反的前第二錐齒輪和后第二錐齒輪，所述的前第一錐齒輪與前第二錐齒輪向嚙合，所述的后第一錐齒輪與后第二錐齒輪向嚙合，一前后驅(qū)動動力裝置與所述的前后方向驅(qū)動中軸連接。進(jìn)一步地，在左、右驅(qū)動桿上分別對應(yīng)設(shè)有安裝方向相反的左第一錐齒輪和右第一錐齒輪，一左右方向驅(qū)動中軸的兩端分別設(shè)有安裝方向相反的左第二錐齒輪和右第二錐齒輪，所述的左第一錐齒輪與左第二錐齒輪向嚙合，所述的右第一錐齒輪與右第二錐齒輪向嚙合，一左右驅(qū)動動力裝置與所述的左右方向驅(qū)動中軸連接；所述的左右方向驅(qū)動中軸與前后方向驅(qū)動中軸在空間上錯開。進(jìn)一步地，所述的封閉框架在球型車輪的上方和下方各設(shè)置一個，二者通過位于球型車輪外的剛性架連為一體。進(jìn)一步地，所述的剛性架呈弧形。本實用新型的工作原理是當(dāng)前后驅(qū)動動力裝置工作時，帶動前后方向驅(qū)動中軸轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)前第二錐齒輪和后第二錐齒輪分別帶動前第一錐齒輪和后第一錐齒輪轉(zhuǎn)動，前第一錐齒輪和后第一錐齒輪分別帶動前驅(qū)動桿和后驅(qū)動桿，由前驅(qū)動桿和后驅(qū)動桿分別驅(qū)動前球型車輪和后球型車輪，實現(xiàn)車輛前后移動。當(dāng)左右驅(qū)動動力裝置工作時，帶動左右方向驅(qū)動中軸轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)左第二錐齒輪和右第二錐齒輪分別帶動左第一錐齒輪和右第一錐齒輪轉(zhuǎn)動，左第一錐齒輪和右第一錐齒輪分別帶動左驅(qū)動桿和右驅(qū)動桿，由左驅(qū)動桿和右驅(qū)動桿分別驅(qū)動本側(cè)的前球型車輪和后球型車輪，實現(xiàn)車輛左右移動。當(dāng)前后驅(qū)動動力裝置和左右驅(qū)動動力裝置同時工作時，通過控制前后驅(qū)動動力裝置和左右驅(qū)動動力裝置的轉(zhuǎn)速可使車輛在任意角度平移。本實用新型的有益效果是由于球型車輪和相應(yīng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使得車輛不僅可以通過前后移動以實現(xiàn)正常行走，通過左右移動以解決車輛堵塞，還可以通過控制前后驅(qū)動動力裝置和左右驅(qū)動動力裝置的轉(zhuǎn)速使車輛在任意角度平移，提高了車輛的可操作性，解決了車輛堵塞問題，可用于汽車、玩具車和工廠用運貨平板車，適于較好的路面。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(俯視)；附圖標(biāo)記說明1前球型車輪，2后球型車輪，3凹槽，4封閉框架，5軸承，6凸起，7 前驅(qū)動桿，8前第一錐齒輪，9后驅(qū)動桿，10后第一錐齒輪，11后第二錐齒輪，12前第二錐齒輪，13前后驅(qū)動動力裝置，14前后方向驅(qū)動中軸，15右驅(qū)動桿，16右第一錐齒輪，17右第二錐齒輪，18左右驅(qū)動動力裝置，19左驅(qū)動桿，20左第一錐齒輪，21左第二錐齒輪，22左右方向驅(qū)動中軸。
具體實施方式
如圖1所示，球型車輪驅(qū)動與行走機(jī)構(gòu)，包括車輪、連接車輪與車架底盤的支撐件和驅(qū)動車輪的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。所述的車輪為球型車輪，在車架的前部下端設(shè)置一對前球型車輪1，在車架的后部設(shè)置一對后球型車輪2，所述球型車輪的外表均布多個凹槽3。所述的支撐件為一封閉框架4，該封閉框架套置在球型車輪的上方，在封閉框架上均布有多個與球型車輪的外表接觸的軸承5，所述的封閉框架上端連接車架底盤。所述的封閉框架為正方形框架，在所述正方形框架的四個邊上設(shè)有與球型車輪接觸的軸承。所述的封閉框架也可為圓形框架，在所述圓形框架上均布四個與球型車輪接觸的軸承。在一對前球型車輪1的前側(cè)設(shè)有一與前球型車輪配合的前驅(qū)動桿7，在一對后球型車輪2的后側(cè)設(shè)有一與后球型車輪配合的后驅(qū)動桿9 ；各驅(qū)動桿通過軸承連接在車架底盤上。在前、后驅(qū)動桿上分別對應(yīng)設(shè)有安裝方向相反的前第一錐齒輪8和后第一錐齒輪10， 一前后方向驅(qū)動中軸14的兩端分別設(shè)有安裝方向相反的前第二錐齒輪12和后第二錐齒輪 11，所述的前第一錐齒輪8與前第二錐齒輪12向嚙合，所述的后第一錐齒輪10與后第二錐齒輪11向嚙合，一前后驅(qū)動動力裝置13與所述的前后方向驅(qū)動中軸14連接。在前、后驅(qū)動桿上與對應(yīng)的球型車輪接觸部設(shè)有環(huán)繞驅(qū)動桿的凸起6，所述的凸起6與球型車輪外表面上的凹槽3相配合。當(dāng)前后驅(qū)動動力裝置工作時，帶動前后方向驅(qū)動中軸轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)前第二錐齒輪和后第二錐齒輪分別帶動前第一錐齒輪和后第一錐齒輪轉(zhuǎn)動，前第一錐齒輪和后第一錐齒輪分別帶動前驅(qū)動桿和后驅(qū)動桿，由前驅(qū)動桿和后驅(qū)動桿分別驅(qū)動前球型車輪和后球型車輪，實現(xiàn)車輛前后移動。在車架的左側(cè)設(shè)有與本側(cè)前球型車輪和后球型車輪配合的左驅(qū)動桿19，在車架的右側(cè)設(shè)有與本側(cè)前球型車輪和后球型車輪配合的右驅(qū)動桿15，各驅(qū)動桿通過軸承連接在車架底盤上，各驅(qū)動桿上與對應(yīng)的球型車輪接觸部設(shè)有環(huán)繞驅(qū)動桿的凸起6，所述的凸起與球型車輪外表面上的凹槽3相配合。在左、右驅(qū)動桿上分別對應(yīng)設(shè)有安裝方向相反的左第一錐齒輪20和右第一錐齒輪16，一左右方向驅(qū)動中軸22的兩端分別設(shè)有安裝方向相反的左第二錐齒輪21和右第二錐齒輪17，所述的左第一錐齒輪20與左第二錐齒輪21向嚙合，所述的右第一錐齒輪16與右第二錐齒輪17向嚙合，一左右驅(qū)動動力裝置18與所述的左右方向驅(qū)動中軸22連接。左右方向驅(qū)動中軸與前后方向驅(qū)動中軸在空間上錯開，防止相互干涉，這可以通過高度的不同來實現(xiàn)。當(dāng)左右驅(qū)動動力裝置工作時，帶動左右方向驅(qū)動中軸轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)左第二錐齒輪和右第二錐齒輪分別帶動左第一錐齒輪和右第一錐齒輪轉(zhuǎn)動，左第一錐齒輪和右第一錐齒輪分別帶動左驅(qū)動桿和右驅(qū)動桿，由左驅(qū)動桿和右驅(qū)動桿分別驅(qū)動本側(cè)的前球型車輪和后球型車輪，實現(xiàn)車輛左右移動。當(dāng)前后驅(qū)動動力裝置和左右驅(qū)動動力裝置同時工作時，通過控制前后驅(qū)動動力裝置和左右驅(qū)動動力裝置的轉(zhuǎn)速可使車輛在任意角度平移。通常情況下，球型車輪在車身自重的作用下不會從封閉框架內(nèi)脫出，當(dāng)路況較差時，所述的封閉框架在球型車輪的上方和下方各設(shè)置一個，二者通過位于球型車輪外的剛性架由緊固件連為一體，這樣可防止球型車輪從封閉框架內(nèi)脫出。所述的剛性架呈弧形，與球型車輪的外表面相吻合。本實用新型的實施例并不局限于上述實施方式，一般人員可以結(jié)合本技術(shù)方案可以衍生出系列方案。
權(quán)利要求1.球型車輪驅(qū)動與行走機(jī)構(gòu)，包括車輪、連接車輪與車架底盤的支撐件和驅(qū)動車輪的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的車輪為球型車輪，在車架的前部下端設(shè)置一對前球型車輪，在車架的后部設(shè)置一對后球型車輪，所述球型車輪的外表均布多個凹槽；所述的支撐件為一封閉框架，該封閉框架套置在球型車輪的上方，在封閉框架上均布有多個與球型車輪的外表接觸的軸承，所述的封閉框架上端連接車架底盤；在一對前球型車輪的前側(cè)設(shè)有一與前球型車輪配合的前驅(qū)動桿，在一對后球型車輪的后側(cè)設(shè)有一與后球型車輪配合的后驅(qū)動桿；在車架的左側(cè)設(shè)有與本側(cè)前球型車輪和后球型車輪配合的左驅(qū)動桿，在車架的右側(cè)設(shè)有與本側(cè)前球型車輪和后球型車輪配合的右驅(qū)動桿；在所述的各驅(qū)動桿通過軸承連接在車架底盤上，各驅(qū)動桿上與對應(yīng)的球型車輪接觸部設(shè)有環(huán)繞驅(qū)動桿的凸起，所述的凸起與球型車輪外表面上的凹槽相配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球型車輪驅(qū)動與行走機(jī)構(gòu)，其特征是所述的封閉框架為正方形框架，在所述正方形框架的四個邊上設(shè)有與球型車輪接觸的軸承。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球型車輪驅(qū)動與行走機(jī)構(gòu)，其特征是所述的封閉框架為圓形框架，在所述圓形框架上均布四個與球型車輪接觸的軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的球型車輪驅(qū)動與行走機(jī)構(gòu)，其特征是在前、后驅(qū)動桿上分別對應(yīng)設(shè)有安裝方向相反的前第一錐齒輪和后第一錐齒輪，一前后方向驅(qū)動中軸的兩端分別設(shè)有安裝方向相反的前第二錐齒輪和后第二錐齒輪，所述的前第一錐齒輪與前第二錐齒輪向嚙合，所述的后第一錐齒輪與后第二錐齒輪向嚙合，一前后驅(qū)動動力裝置與所述的前后方向驅(qū)動中軸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的球型車輪驅(qū)動與行走機(jī)構(gòu)，其特征是在左、右驅(qū)動桿上分別對應(yīng)設(shè)有安裝方向相反的左第一錐齒輪和右第一錐齒輪，一左右方向驅(qū)動中軸的兩端分別設(shè)有安裝方向相反的左第二錐齒輪和右第二錐齒輪，所述的左第一錐齒輪與左第二錐齒輪向嚙合，所述的右第一錐齒輪與右第二錐齒輪向嚙合，一左右驅(qū)動動力裝置與所述的左右方向驅(qū)動中軸連接；所述的左右方向驅(qū)動中軸與前后方向驅(qū)動中軸在空間上錯開。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球型車輪驅(qū)動與行走機(jī)構(gòu)，其特征是所述的封閉框架在球型車輪的上方和下方各設(shè)置一個，二者通過位于球型車輪外的剛性架連為一體。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的球型車輪驅(qū)動與行走機(jī)構(gòu)，其特征是所述的剛性架呈弧形。
專利摘要一種球型車輪驅(qū)動與行走機(jī)構(gòu)，屬于車輛驅(qū)動與行走機(jī)構(gòu)。其特征是，在車架的前部下端設(shè)置一對前球型車輪，在車架的后部設(shè)置一對后球型車輪，所述球型車輪的外表均布多個凹槽；一封閉框架套置在球型車輪的上方，在封閉框架上均布有多個軸承；在前球型車輪的前側(cè)設(shè)有前驅(qū)動桿，在后球型車輪的后側(cè)設(shè)有后驅(qū)動桿；在車架的左側(cè)設(shè)有左驅(qū)動桿，在車架的右側(cè)設(shè)有右驅(qū)動桿；各驅(qū)動桿通過軸承連接在車架底盤上，各驅(qū)動桿上與對應(yīng)的球型車輪接觸部設(shè)有環(huán)繞驅(qū)動桿的凸起，所述的凸起與球型車輪外表面上的凹槽相配合。利用該機(jī)構(gòu)可實現(xiàn)車輛任意轉(zhuǎn)向，該機(jī)構(gòu)可用于汽車、玩具車和工廠用運貨平板車。
文檔編號B60K17/28GK201980013SQ20112005704
公開日2011年9月21日 申請日期2011年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月7日
發(fā)明者李錦明 申請人:李錦明