專利名稱：用于混合動(dòng)力車輛的換檔控制系統(tǒng)和換檔控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種混合動(dòng)力車輛。更具體而言，本發(fā)明涉及用于混合動(dòng)力車輛的換檔控制系統(tǒng)和換檔控制方法，其在EV模式中根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的操作而提供主動(dòng)的強(qiáng)迫降檔換檔(kick-down shift)。
背景技術(shù)：
因?yàn)閷?duì)于燃料效率的增加以及廢氣法規(guī)的加強(qiáng)的需求，已經(jīng)對(duì)生態(tài)友好型車輛進(jìn)行了研究。混合動(dòng)力車輛就是一種這樣的生態(tài)友好型車輛，并且吸引了公眾的注意?；旌蟿?dòng)力車輛使用發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，并且通過選擇性地使用發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源而提高了能量效率并且減少了廢氣。為了使得成本和扭矩?fù)p失最小化， 在混合動(dòng)力車輛中，由流體操作的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器(而不是由扭矩變換器操作)安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)之間。安裝在混合動(dòng)力車輛中的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器根據(jù)行駛狀況使得發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)連接或者脫離連接，從而使得傳遞至變速器的扭矩得到優(yōu)化?；旌蟿?dòng)力車輛的行駛模式分為發(fā)動(dòng)機(jī)模式、EV(Electric Vehicle,電動(dòng)車輛)模式以及HEV(Hybrid Electric Vehicle，混合動(dòng)力電動(dòng)車輛)模式，在發(fā)動(dòng)機(jī)模式中由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，在EV模式中由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，在HEV模式中由發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)。因而，如何對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力源進(jìn)行協(xié)調(diào)導(dǎo)致了燃料效率的提高。在常規(guī)技術(shù)中，在EV模式中為了迅速加速而出現(xiàn)強(qiáng)迫降檔換檔請(qǐng)求的時(shí)候，在電動(dòng)機(jī)的操作過程中混合動(dòng)力控制單元(HCU)執(zhí)行強(qiáng)迫降檔換檔。然而，如圖4中所示，由于電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度增加得越多，扭矩也就減小得越多， 即使由于強(qiáng)迫降檔換檔導(dǎo)致齒數(shù)比增大，也不能實(shí)現(xiàn)充分的加速。也就是說，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度由于強(qiáng)迫降檔換檔而增大，但是加速度可能會(huì)變差并且可能會(huì)發(fā)生不同步加速。在常規(guī)技術(shù)中，為了解決上述問題，如圖5中所示，在EV模式中請(qǐng)求從i檔到i-n 檔的強(qiáng)迫降檔換檔的時(shí)候，禁止進(jìn)行強(qiáng)迫降檔換檔，并且使用ISG(Idle Stop and Go，怠速停止起動(dòng))來(lái)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完成之后，發(fā)動(dòng)機(jī)離合器被接合，從發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳輸?shù)臅r(shí)刻起執(zhí)行 HEV模式的強(qiáng)迫降檔換檔。然而，上述方法也會(huì)產(chǎn)生過度的加速死區(qū)時(shí)間，該時(shí)間從需要強(qiáng)迫降檔換檔的時(shí)刻開始，直到發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并且發(fā)動(dòng)機(jī)離合器完全接合的時(shí)刻，也就是說，真實(shí)動(dòng)力傳遞被過分延遲。
因此，常規(guī)方法不能改進(jìn)混合動(dòng)力車輛的EV模式中的強(qiáng)迫降檔換檔的加速響應(yīng)。公開于本背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對(duì)本發(fā)明的一般背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已經(jīng)為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的各個(gè)方面涉及提供一種用于混合動(dòng)力車輛的換檔控制系統(tǒng)和換檔控制方法，其在EV模式中根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的操作而提供主動(dòng)強(qiáng)迫降檔換檔。在本發(fā)明的一個(gè)方面中，所述換檔控制系統(tǒng)用于具有作為動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力車輛，所述系統(tǒng)可以包括行駛狀況檢測(cè)器，所述行駛狀況檢測(cè)器檢測(cè)是否出現(xiàn)強(qiáng)迫降檔換檔請(qǐng)求；以及混合動(dòng)力控制單元，所述混合動(dòng)力控制單元可以在可以檢測(cè)到強(qiáng)迫降檔換檔請(qǐng)求的時(shí)候確定目標(biāo)換檔速度的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度，可以確定所述電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度是否滿足所需扭矩，并且根據(jù)所述電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度是否滿足所需扭矩的狀況在EV (電動(dòng)車輛)模式中或者在HEV(混合動(dòng)力電動(dòng)車輛)模式中執(zhí)行強(qiáng)迫降檔換檔。所述混合動(dòng)力控制單元可以通過將變速器的輸出旋轉(zhuǎn)速度乘以目標(biāo)換檔速度的齒數(shù)比而確定所述目標(biāo)換檔速度的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度。在所述目標(biāo)換檔速度的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度可以小于標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度從而可以滿足所需扭矩的時(shí)候，所述混合動(dòng)力控制單元可以在EV模式中執(zhí)行強(qiáng)迫降檔換檔，并且通過接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器而將行駛模式改變?yōu)镠EV模式。在所述目標(biāo)換檔速度的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度可以大于標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度從而不滿足所需扭矩的時(shí)候，所述混合動(dòng)力控制單元可以控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，通過接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器而將行駛模式改變?yōu)镠EV模式，然后在所述HEV模式中執(zhí)行強(qiáng)迫降檔換檔，其中在所述混合動(dòng)力控制單元可以確定所述目標(biāo)換檔速度的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度可以大于所述標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度的時(shí)候， 所述混合動(dòng)力控制單元在預(yù)定時(shí)間周期內(nèi)禁止強(qiáng)迫降檔換檔。在本發(fā)明的另一方面中，用于混合動(dòng)力車輛的所述換檔控制方法可以包括在 EV(電動(dòng)車輛)模式中檢測(cè)是否出現(xiàn)強(qiáng)迫降檔換檔請(qǐng)求，在可以檢測(cè)到強(qiáng)迫降檔換檔請(qǐng)求的時(shí)候確定目標(biāo)換檔速度的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度，以及確定所述電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度是否滿足所需扭矩，并且根據(jù)所述電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度是否滿足所需扭矩的狀況在EV模式中或者在HEV(混合動(dòng)力電動(dòng)車輛)模式中執(zhí)行強(qiáng)迫降檔換檔。所述換檔控制方法可以進(jìn)一步包括在所述目標(biāo)換檔速度的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度可以小于標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度從而可以滿足所述扭矩的時(shí)候在EV模式中執(zhí)行強(qiáng)迫降檔換檔，并且通過接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器而將行駛模式改變?yōu)镠EV模式。所述換檔控制方法可以進(jìn)一步包括在所述目標(biāo)換檔速度的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度可以大于標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度從而不滿足所需扭矩的時(shí)候控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，通過接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器而將行駛模式改變?yōu)镠EV模式，然后在所述HEV模式中執(zhí)行強(qiáng)迫降檔換檔。所述換檔控制方法可以進(jìn)一步包括在可以確定所述目標(biāo)換檔速度的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度可以大于所述標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度的時(shí)候，在預(yù)定時(shí)間周期內(nèi)禁止強(qiáng)迫降檔換檔。具有根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的換檔控制系統(tǒng)的混合動(dòng)力車輛可以在EV模式的強(qiáng)迫降檔換檔中實(shí)現(xiàn)快速加速。
同樣，具有根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的換檔控制系統(tǒng)的混合動(dòng)力車輛可以在電動(dòng)機(jī)扭矩不足的時(shí)候提供HEV模式的強(qiáng)迫降檔換檔。通過納入本文的附圖以及隨后與附圖一起用于說明本發(fā)明的某些原理的具體實(shí)施方式
，本發(fā)明的方法和裝置所具有的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將變得清楚或更為具體地得以說明。


圖1是顯示了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的用于混合動(dòng)力車輛的換檔控制系統(tǒng)的圖。圖2是顯示了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的用于混合動(dòng)力車輛的換檔控制系統(tǒng)的流程圖。圖3是顯示了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的用于混合動(dòng)力車輛的換檔控制方法的圖。圖4是顯示了混合動(dòng)力車輛的電動(dòng)機(jī)的扭矩特征的圖。圖5是顯示了根據(jù)常規(guī)技術(shù)的用于混合動(dòng)力車輛的換檔控制方法的圖。應(yīng)理解的是，附圖呈現(xiàn)了闡述本發(fā)明基本原理的各個(gè)特征的一定程度的簡(jiǎn)化表示，從而不一定是按比例繪制的。本文所公開的本發(fā)明的特定設(shè)計(jì)特征，包括例如特定尺寸、定向、位置以及形狀，將部分地由具體意圖的應(yīng)用以及使用環(huán)境所確定。在附圖中，附圖標(biāo)記在全部的幾個(gè)附圖中表示本發(fā)明的相同或者等效的部分。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在將詳細(xì)地參考本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案，這些實(shí)施方案的實(shí)例被顯示在附圖中并描述如下。盡管本發(fā)明將與示例性實(shí)施方案相結(jié)合進(jìn)行描述，但是應(yīng)當(dāng)意識(shí)到，本說明書并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實(shí)施方案。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實(shí)施方案，而且覆蓋可以被包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種選擇形式、修改形式、等效形式及其它實(shí)施方案。在下文中將會(huì)參考附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案進(jìn)行具體描述。圖1是顯示了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的用于混合動(dòng)力車輛的換檔控制系統(tǒng)的圖。參考圖1，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的用于混合動(dòng)力車輛的換檔控制系統(tǒng)包括行駛狀況檢測(cè)器101、E⑶102 (發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元)、HCU103 (混合動(dòng)力控制單元)、 CCU104(離合器控制單元)、PCU105(動(dòng)力控制單元)、電池106、BMS107(電池管理系統(tǒng))、 發(fā)動(dòng)機(jī)200、發(fā)動(dòng)機(jī)離合器250、電動(dòng)機(jī)300以及變速器400。行駛狀況檢測(cè)器101檢測(cè)減速請(qǐng)求、加速請(qǐng)求或強(qiáng)迫降檔換檔的信息，并將信息傳遞至HCU 103。行駛狀況檢測(cè)器101包括檢測(cè)制動(dòng)踏板操作的制動(dòng)踏板傳感器以及檢測(cè)加速踏板操作的APS (加速踏板傳感器)。E⑶102通過網(wǎng)絡(luò)連接至HCU 103，并且與HCU 103配合以對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)200的操作進(jìn)行控制。
最上級(jí)的控制器HCU 103通過控制通過網(wǎng)絡(luò)連接到其上的下級(jí)控制器而對(duì)混合動(dòng)力車輛的所有操作進(jìn)行控制，并且對(duì)下級(jí)控制器的信息進(jìn)行收集和分析。HCU 103使用目標(biāo)換檔速度的齒數(shù)比而在檢測(cè)到強(qiáng)迫降檔換檔請(qǐng)求的時(shí)候計(jì)算目標(biāo)換檔速度的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度，如果目標(biāo)換檔速度的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度小于標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度從而滿足所需扭矩，則在EV模式中執(zhí)行強(qiáng)迫降檔換檔，并且通過接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器250而將行駛模式改變?yōu)镠EV模式，從而可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的加速。所需扭矩意味著與強(qiáng)迫降檔換檔相對(duì)應(yīng)而提供加速響應(yīng)的輸出扭矩。HCU 103使用目標(biāo)換檔速度的齒數(shù)比在檢測(cè)到強(qiáng)迫降檔換檔請(qǐng)求的時(shí)候計(jì)算目標(biāo)換檔速度的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度，如果目標(biāo)換檔速度的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度大于標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度從而不滿足所需扭矩則控制發(fā)動(dòng)機(jī)200啟動(dòng)，通過接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器250而將行駛模式改變?yōu)?HEV模式，然后在HEV模式中執(zhí)行強(qiáng)迫降檔換檔，從而可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的加速。CXU 104根據(jù)HCU 20的控制而控制安裝在變速器400中的致動(dòng)器從而控制到目標(biāo)換檔速度的換檔，通過控制供給至發(fā)動(dòng)機(jī)離合器250的液壓而使得發(fā)動(dòng)機(jī)離合器250接合或脫離接合，并且控制發(fā)動(dòng)機(jī)200的動(dòng)力輸送。P⑶105包括電動(dòng)機(jī)控制單元(MCU)、具有多個(gè)電開關(guān)元件的逆變器以及保護(hù)電路。P⑶105根據(jù)從HCU 104傳遞的控制信號(hào)將供給自電池106的DC電壓轉(zhuǎn)換為3相AC 電壓，并且驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)300。絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)、M0SFET、晶體管能夠用作電開關(guān)元件。設(shè)置于P⑶105的保護(hù)電路監(jiān)測(cè)電流流動(dòng)。如果過電流流動(dòng)或者過電壓施加至 PCU 107和電池108，保護(hù)電路使得電池脫離連接，以保護(hù)混合動(dòng)力車輛中的所有系統(tǒng)以及乘客。電池106在HEV模式中將電壓供給至輔助發(fā)動(dòng)機(jī)200的輸出的電動(dòng)機(jī)300，并且通過在電動(dòng)機(jī)300中產(chǎn)生的電壓而進(jìn)行再充電。電池106在EV模式中將動(dòng)力供給至電動(dòng)機(jī)300，并且通過再生制動(dòng)而再充電。BMS 107檢測(cè)關(guān)于電池106的電壓、電流以及溫度的信息，控制充電狀態(tài)(SOC)、再充電電流以及放電電流。發(fā)動(dòng)機(jī)200由E⑶102的控制進(jìn)行控制，以在最優(yōu)狀況下驅(qū)動(dòng)。ISG 210根據(jù)車輛的行駛狀況對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)200進(jìn)行怠速停止或啟動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)離合器250布置在發(fā)動(dòng)機(jī)200和電動(dòng)機(jī)300之間，并且通過CXU 104的控制根據(jù)驅(qū)動(dòng)模式(即，發(fā)動(dòng)機(jī)模式、混合動(dòng)力模式以及電動(dòng)模式)而使得發(fā)動(dòng)機(jī)200和電動(dòng)機(jī)300連接或者脫離連接。電動(dòng)機(jī)300根據(jù)P⑶105的控制由3相AC電壓驅(qū)動(dòng)以輔助發(fā)動(dòng)機(jī)200的輸出扭矩，并且在發(fā)動(dòng)機(jī)200的輸出過大或者車輛制動(dòng)的情況下作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行操作。變速器400根據(jù)CXU 104的控制對(duì)換檔速度(或速度比)進(jìn)行調(diào)節(jié)，并且通過根據(jù)驅(qū)動(dòng)模式選擇性地將發(fā)動(dòng)機(jī)200和電動(dòng)機(jī)300的扭矩加在一起而將輸出扭矩傳遞至驅(qū)動(dòng)輪以使得車輛運(yùn)轉(zhuǎn)。常規(guī)的自動(dòng)變速器或者CVT可以用作變速器400。根據(jù)本示例性實(shí)施方案的混合動(dòng)力車輛的操作與常規(guī)混合動(dòng)力車輛相同或者相似，因此省略具體描述。
在本說明書中將具體描述EV模式中的強(qiáng)迫降檔換檔。圖2是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的用于混合動(dòng)力車輛的換檔控制方法的流程圖。行駛狀況檢測(cè)器101在EV模式中檢測(cè)行駛信息，并且將信息傳遞至HCU 103，最上級(jí)的控制器(SlOl)。HCU 103對(duì)來(lái)自行駛狀況檢測(cè)器101的信息進(jìn)行分析，并且確定是否出現(xiàn)強(qiáng)迫降檔換檔請(qǐng)求(S102)。如果在步驟S102中確定沒有出現(xiàn)強(qiáng)迫降檔換檔請(qǐng)求，則返回至步驟S101，如果在步驟S102中確定出現(xiàn)強(qiáng)迫降檔換檔請(qǐng)求，則使用目標(biāo)換檔速度的齒數(shù)比計(jì)算目標(biāo)換檔速度的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度(S103)。能夠通過如下方式獲得目標(biāo)換檔速度的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度。N(目標(biāo)換檔速度的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度)=No(變速器輸出旋轉(zhuǎn)速度)XR(目標(biāo)換檔速度的齒數(shù)比)然后，確定在步驟S103中計(jì)算的目標(biāo)換檔速度的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度大于標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度，其確定了所需扭矩得到滿足(S104)。如果確定了目標(biāo)換檔速度的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度大于標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度，那么確定在EV 模式中執(zhí)行強(qiáng)迫降檔換檔時(shí)所需扭矩沒有得到滿足，從而臨時(shí)禁止強(qiáng)迫降檔換檔(S105)。然后，確定是否操作發(fā)動(dòng)機(jī)200，ISG 210在發(fā)動(dòng)機(jī)200不操作的時(shí)候被控制為啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)200 (S106)，然后發(fā)動(dòng)機(jī)離合器250通過CXU 104的控制而接合(S107)。在發(fā)動(dòng)機(jī)離合器250的接合完成并且行駛模式從EV模式改變?yōu)镠EV模式的時(shí)候 (S108)，(XU 104根據(jù)HCU 20的控制而控制安裝在變速器400中的致動(dòng)器從而控制到目標(biāo)換檔速度的換檔，從而可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的加速(S109)。如圖3中所示，在根據(jù)APS的快速改變而在EV模式中請(qǐng)求從i檔到i_n檔的強(qiáng)迫降檔換檔，并且目標(biāo)換檔速度的計(jì)算的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度大于標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度從而不滿足所需扭矩的時(shí)候，臨時(shí)禁止強(qiáng)迫降檔換檔，然后ISG 210被控制為啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)200。在強(qiáng)迫降檔換檔之后可以獲得接合的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器250，用于取得第一加速響應(yīng)和二級(jí)加速響應(yīng)，從而可以實(shí)現(xiàn)快速且穩(wěn)定的加速。在步驟S104中，如果確定目標(biāo)換檔速度的計(jì)算的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度小于標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度，那么即使在EV模式中執(zhí)行強(qiáng)迫降檔換檔也確定滿足了所需扭矩。CCU 104根據(jù)HCU 20的控制而控制安裝在變速器400中的致動(dòng)器，以在EV模式中執(zhí)行強(qiáng)迫降檔換檔(SllO)。然后，在完成強(qiáng)迫降檔換檔之后(Slll)，確定是否操作發(fā)動(dòng)機(jī)200。在發(fā)動(dòng)機(jī)不操作的時(shí)候，ISG 210被控制以啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)200，發(fā)動(dòng)機(jī)離合器250通過CXU 104的控制而接合(S112)，從而可以實(shí)現(xiàn)快速且穩(wěn)定的加速(S113)。前面對(duì)本發(fā)明具體示例性實(shí)施方案所呈現(xiàn)的描述是出于說明和描述的目的。前面的描述并不想要成為毫無(wú)遺漏的，也不是想要把本發(fā)明限制為所公開的精確形式，顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)很多改變和變化都是可能的。選擇示例性實(shí)施方案并進(jìn)行描述是為了解釋本發(fā)明的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的其它技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種示例性實(shí)施方案及其各種選擇形式和修改形式。本發(fā)明的范圍意在由所附權(quán)利要求書及其等效形式所限定。
權(quán)利要求
1.一種換檔控制系統(tǒng)，其用于具有作為動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力車輛，所述系統(tǒng)包括行駛狀況檢測(cè)器，所述行駛狀況檢測(cè)器檢測(cè)是否出現(xiàn)強(qiáng)迫降檔換檔請(qǐng)求；以及混合動(dòng)力控制單元，所述混合動(dòng)力控制單元在檢測(cè)到強(qiáng)迫降檔換檔請(qǐng)求的時(shí)候確定目標(biāo)換檔速度的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度，確定所述電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度是否滿足所需扭矩，并且根據(jù)所述電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度是否滿足所需扭矩的狀況在EV模式中或者在HEV模式中執(zhí)行強(qiáng)迫降檔換檔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換檔控制系統(tǒng)，其中所述混合動(dòng)力控制單元通過將變速器的輸出旋轉(zhuǎn)速度乘以目標(biāo)換檔速度的齒數(shù)比而確定所述目標(biāo)換檔速度的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換檔控制系統(tǒng)，其中在所述目標(biāo)換檔速度的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度小于標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度的從而滿足所需扭矩的時(shí)候，所述混合動(dòng)力控制單元在EV模式中執(zhí)行強(qiáng)迫降檔換檔，并且通過接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器而將行駛模式改變?yōu)镠EV模式。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換檔控制系統(tǒng)，其中在所述目標(biāo)換檔速度的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度大于標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度從而不滿足所需扭矩的時(shí)候，所述混合動(dòng)力控制單元控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)， 通過接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器而將行駛模式改變?yōu)镠EV模式，然后在所述HEV模式中執(zhí)行強(qiáng)迫降檔換檔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的換檔控制系統(tǒng)，其中在所述混合動(dòng)力控制單元確定了所述目標(biāo)換檔速度的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度大于所述標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度的時(shí)候，所述混合動(dòng)力控制單元在預(yù)定時(shí)間周期內(nèi)禁止強(qiáng)迫降檔換檔。
6.一種用于混合動(dòng)力車輛的換檔控制方法，包括在EV模式中檢測(cè)是否出現(xiàn)強(qiáng)迫降檔換檔請(qǐng)求；在檢測(cè)到強(qiáng)迫降檔換檔請(qǐng)求的時(shí)候確定目標(biāo)換檔速度的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度；以及確定所述電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度是否滿足所需扭矩，并且根據(jù)所述電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度是否滿足所需扭矩的狀況而在EV模式中或者在HEV模式中執(zhí)行強(qiáng)迫降檔換檔。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于混合動(dòng)力車輛的換檔控制方法，其中所述換檔控制方法進(jìn)一步包括在所述目標(biāo)換檔速度的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度小于標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度從而滿足所述扭矩的時(shí)候在EV模式中執(zhí)行強(qiáng)迫降檔換檔，并且通過接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器而將行駛模式改變?yōu)镠EV模式。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于混合動(dòng)力車輛的換檔控制方法，其中所述換檔控制方法進(jìn)一步包括在所述目標(biāo)換檔速度的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度大于標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度從而不滿足所需扭矩的時(shí)候控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，通過接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器而將行駛模式改變?yōu)镠EV模式，并且在所述HEV 模式中執(zhí)行強(qiáng)迫降檔換檔。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于混合動(dòng)力車輛的換檔控制方法，進(jìn)一步包括在確定所述目標(biāo)換檔速度的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度大于所述標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度的時(shí)候，在預(yù)定時(shí)間周期內(nèi)禁止強(qiáng)迫降檔換檔。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于混合動(dòng)力車輛的換檔控制系統(tǒng)和換檔控制方法，所述用于具有作為動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力車輛的一種換檔控制系統(tǒng)可以包括行駛狀況檢測(cè)器，所述行駛狀況檢測(cè)器檢測(cè)是否出現(xiàn)強(qiáng)迫降檔換檔請(qǐng)求；以及混合動(dòng)力控制單元，所述混合動(dòng)力控制單元在可以檢測(cè)到強(qiáng)迫降檔換檔請(qǐng)求的時(shí)候確定目標(biāo)換檔速度的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度，確定所述電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度是否滿足所需扭矩，并且根據(jù)所述電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度是否滿足所需扭矩的狀況在EV(電動(dòng)車輛)模式中或者在HEV(混合動(dòng)力電動(dòng)車輛)模式中執(zhí)行強(qiáng)迫降檔換檔。
文檔編號(hào)B60K6/543GK102381182SQ20101056052
公開日2012年3月21日 申請(qǐng)日期2010年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月31日
發(fā)明者田炳昱 申請(qǐng)人:現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社