專利名稱：車輛用動力傳遞裝置的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明關(guān)于作為驅(qū)動力源具有電動機(jī)的車輛中控制該電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩的技術(shù)。
背景技術(shù)：
就像在混合動力車和電動汽車中常見的那樣，已知車輛用動力傳遞裝置，該車輛用動力傳遞裝置具有作為驅(qū)動力源的電動機(jī)和構(gòu)成該電動機(jī)與驅(qū)動輪之間的動力傳遞路徑的一部分的自動變速器。例如，專利文獻(xiàn)I的車輛用動力傳遞裝置即是這樣的裝置。 該專利文獻(xiàn)I的車輛用動力傳遞裝置的控制裝置，進(jìn)行在所述自動變速器的變速動作中將所述電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩(電動機(jī)轉(zhuǎn)矩)相對于變速開始前暫時(shí)下降的轉(zhuǎn)矩下降控制。通過執(zhí)行該轉(zhuǎn)矩下降控制，實(shí)現(xiàn)由于所述自動變速器的變速產(chǎn)生的變速沖擊的降低以及摩擦部件的吸收熱量的降低。此外，在上述專利文獻(xiàn)I的車輛用動力傳遞裝置中，雖然專利文獻(xiàn)I中沒有明示，但通常，在所述電動機(jī)連接有變換器，在該變換器的電源側(cè)連接有平滑電容器用于平滑化向變換器的輸入電壓。專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I特開平6-319210號公報(bào)專利文獻(xiàn)2特開2004-129494號公報(bào)專利文獻(xiàn)3特許等3380728號公報(bào)專利文獻(xiàn)4特許等3373459號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明解決的問題所述轉(zhuǎn)矩下降控制，在該控制過程中在所述自動變速器的變速中時(shí)所述電動機(jī)轉(zhuǎn)矩急劇降低，所以在該電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的急劇降低時(shí)所述電動機(jī)的輸出(電動機(jī)輸出)的每單位時(shí)間的減少量(電動機(jī)輸出減少率)非常大。此外，在升檔中所述電動機(jī)的轉(zhuǎn)速(電動機(jī)轉(zhuǎn)速)也下降，所以如果也考慮該電動機(jī)轉(zhuǎn)速的降低，則上述電動機(jī)輸出減少率更大。這樣如果所述電動機(jī)輸出減少率變得非常大，則即使是暫時(shí)的，也存在用于向電動機(jī)用的所述變換器供給電力的電源輸出電路的輸出無法追隨此時(shí)的電動機(jī)的輸出減少的情況。即，存在來自電源側(cè)的供給電力超過電動機(jī)側(cè)的消耗電力的情況，該情況下，會出產(chǎn)生剩余電力，所以該剩余電力暫時(shí)儲存在所述平滑電容器。因此，在所述專利文獻(xiàn)I的車輛用動力傳遞裝置的控制裝置中，為了使結(jié)合通過所述轉(zhuǎn)矩下降控制暫時(shí)產(chǎn)生的所述剩余電力而不會產(chǎn)生容量不足，需要使得所述平滑電容器的靜電容量非常大，因此，難以實(shí)現(xiàn)該平滑電容器的電路的小型化和低成本化。這樣的課題未公知。本發(fā)明是以上述情況為背景做出的發(fā)明，其目的在于提供一種在所述自動變速器的變速動作中進(jìn)行所述轉(zhuǎn)矩下降控制的車輛用動力傳遞裝置的控制裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)所述平滑電容器的電路的小型化和低成本化。
解決問題的技術(shù)手段為了實(shí)現(xiàn)上述目的的第一方式的發(fā)明的主旨在于，一種車輛用動力傳遞裝置的控制裝置，Ca)該車輛用動力傳遞裝置具備經(jīng)由變換器與電動機(jī)用電源連接的電動機(jī)；為了將從該電動機(jī)用電源向所述變換器的輸入電壓平滑化而連接在該變換器的所述電動機(jī)用電源側(cè)的變換器平滑電容器；以及構(gòu)成所述電動機(jī)和驅(qū)動輪之間的動力傳遞路徑的一部分的有級自動變速器，所述車輛用動力傳遞裝置的控制裝置，進(jìn)行在所述自動變速器的變速動作中使所述電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩相對于變速開始前暫時(shí)降低的轉(zhuǎn)矩下降控制，(b)執(zhí)行轉(zhuǎn)矩降低限制控制，在與所述轉(zhuǎn)矩下降控制中的所述電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩下降相關(guān)聯(lián)地上升的所述變換器平滑電容器的端子電壓不超過所述變換器的預(yù)設(shè)定的耐壓的范圍，限制所述電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩降低。發(fā)明效果 據(jù)此，一定程度地限制所述轉(zhuǎn)矩下降控制中的電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩(電動機(jī)轉(zhuǎn)矩)的急劇減少，所以不需要在轉(zhuǎn)矩下降控制中沒有特別限制地以電動機(jī)轉(zhuǎn)矩急劇減少為前提，設(shè)定所述變換器平滑電容器的靜電容量，因此與在上述電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的急劇減少沒有限制的情況下相比，能夠?qū)⑺鲎儞Q器平滑電容器的靜電容量設(shè)定得較小。即，具有上述靜電容量越小上述變換器平滑電容器越小型且低價(jià)的傾向，所以能夠?qū)崿F(xiàn)包含上述變換器平滑電容器的電路的小型化和低成本化。在此，優(yōu)選，在所述轉(zhuǎn)矩降低限制控制中，在所述轉(zhuǎn)矩下降控制中的所述電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩降低時(shí)該電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩的每單位時(shí)間的變化量，在使得所述變換器平滑電容的端子電壓不超過所述耐壓的范圍內(nèi)預(yù)先確定的轉(zhuǎn)矩下降變化率限制范圍內(nèi)，限制所述電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。由此，能夠監(jiān)視所述電動機(jī)轉(zhuǎn)矩使得所述變換器平滑電容器的端子電壓不超過所述耐壓，所以能夠在所述轉(zhuǎn)矩降低限制控制中容易地限制所述電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的降低。此外，優(yōu)選，基于所述變換器平滑電容器的端子電壓，逐次決定所述轉(zhuǎn)矩下降變化率限制范圍。由此，能夠根據(jù)隨著時(shí)間經(jīng)過變化的上述變換器平滑電容器的端子電壓，使對于電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的急劇減少的限制變化，所以通過執(zhí)行所述轉(zhuǎn)矩下降控制的執(zhí)行，結(jié)合上述端子電壓實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)鸟{駛性能。此外，優(yōu)選，基于所述電動機(jī)的轉(zhuǎn)速變化引起的每單位時(shí)間的輸出變化量和該電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，逐次決定所述轉(zhuǎn)矩下降變化率限制范圍。由此，還考慮上述電動機(jī)的轉(zhuǎn)速(電動機(jī)轉(zhuǎn)速)引起的電動機(jī)輸出的變動，所以能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)一步提高駕駛性能。此外，優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)矩下降變化率限制范圍是預(yù)先設(shè)定的一定范圍。由此，不需要逐次決定所述轉(zhuǎn)矩下降變化率限制范圍，容易執(zhí)行所述轉(zhuǎn)矩降低限制控制的執(zhí)行。此外，優(yōu)選，Ca)所述自動變速器，通過釋放側(cè)接合裝置的釋放和接合側(cè)接合裝置的接合進(jìn)行變速，(b)進(jìn)行所述轉(zhuǎn)矩下降控制的所述自動變速器的變速是升檔，(c)為了使得所述變換器平滑電容器的端子電壓不超過所述耐壓而所述轉(zhuǎn)矩降低限制控制的執(zhí)行不充分的情況下，與不是這樣的情況下相比較，使得所述接合側(cè)接合裝置的接合力的上升減緩。由此，通過減緩接合側(cè)接合裝置的接合力的上升，而減緩以電動機(jī)轉(zhuǎn)速的降低為起因的電動機(jī)輸出的降低，能夠也從電動機(jī)轉(zhuǎn)速方面抑制電動機(jī)輸出的急劇減少，所以能夠進(jìn)一步可靠地使所述變換器平滑電容器的端子電壓不超過所述變換器的耐壓。


圖I是說明應(yīng)用本發(fā)明的車輛用動力傳遞裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。圖2是在圖I的車輛用動力傳遞裝置中作為動力分配機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能的行星齒輪裝置的各旋轉(zhuǎn)要素的轉(zhuǎn)速的相對關(guān)系的列線圖。圖3是具備圖I的車輛用動力傳遞裝置的自動變速器的接合動作表。圖4是用于向在圖I的車輛用動力傳遞裝置設(shè)置的第一電動機(jī)和第二電動機(jī)供給電力的電源控制電路的概略結(jié)構(gòu)圖，并且是說明電子控制裝置的控制功能的主要部分的功能框線圖。圖5是在圖I的車輛用動力傳遞裝置中基于車速和加速開度判斷自動變速器的變速而預(yù)先設(shè)定的變速線圖。
圖6是在圖I的車輛用動力傳遞裝置中以加速關(guān)閉狀態(tài)下進(jìn)行自動變速器的升檔的情況為例說明該自動變速器的變速動作中進(jìn)行的轉(zhuǎn)矩下降控制的時(shí)間圖。圖7是圖4的轉(zhuǎn)矩降低限制控制單元94在轉(zhuǎn)矩降低限制控制中以第二電動機(jī)轉(zhuǎn)速為參數(shù)確定轉(zhuǎn)矩下降率限制值(轉(zhuǎn)矩下降率閾值)的映射例。圖8是圖4的轉(zhuǎn)矩降低限制控制單元94在轉(zhuǎn)矩降低限制控制中以平滑電容器電壓為參數(shù)確定轉(zhuǎn)矩下降率限制值(轉(zhuǎn)矩下降率閾值)的映射例。圖9是圖4的轉(zhuǎn)矩降低限制控制單元94在轉(zhuǎn)矩降低限制控制執(zhí)行中逐次決定轉(zhuǎn)矩下降率限制值的情況為例，以第二電動機(jī)轉(zhuǎn)速、第二電動機(jī)旋轉(zhuǎn)輸出傾斜度以及基于平滑電容器電壓計(jì)算轉(zhuǎn)矩下降率限制值的工序的流程圖。圖10是圖4的功能框線圖中附加了在轉(zhuǎn)矩下降控制中為了使得平滑電容器電壓不超過變換器耐壓而調(diào)節(jié)自動變速器的接合側(cè)接合裝置的接合力的控制功能的功能框線圖。圖11是說明圖I的電子控制裝置的控制工作的主要部分，即轉(zhuǎn)矩下降控制中用于使得平滑電容器電壓不超過變換器耐壓的控制工作的流程圖。圖12是在圖11的流程圖中附加了相當(dāng)于對圖4的功能框線圖在圖10中附加的控制功能的步驟的圖。
具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。實(shí)施方式圖I是說明應(yīng)用了本發(fā)明的混合動力車輛用動力傳遞裝置10 (下面稱為“車輛用動力傳遞裝置10”)的概略結(jié)構(gòu)圖。在圖I中，車輛用動力傳遞裝置10具備作為主驅(qū)動源的第一驅(qū)動源12、作為輸出部件發(fā)揮功能的車輪側(cè)輸出軸14 (以下稱為“輸出軸14”)、差動齒輪裝置16、第二電動機(jī)MG2、自動變速器22。通過車輛用動力傳遞裝置10，在車輛中，第一驅(qū)動源12的轉(zhuǎn)矩被傳遞至輸出軸14，從該輸出軸14經(jīng)由差動齒輪裝置16向左右一對驅(qū)動輪18傳遞轉(zhuǎn)矩。此外，在該車輛用動力傳遞裝置10，能夠選擇地執(zhí)行輸出用于行駛的驅(qū)動力的動力運(yùn)行控制和用于回收能量的再生控制的第二電動機(jī)MG2經(jīng)由自動變速器22以能夠傳遞動力的方式與輸出軸14連接。因此，從第二電動機(jī)MG2向輸出軸14傳遞的輸出轉(zhuǎn)矩根據(jù)該自動變速器22中設(shè)定的變速比Y s (=第二電動機(jī)MG2的轉(zhuǎn)速Nmg2/輸出軸14的轉(zhuǎn)速Nout)增減。構(gòu)成第二電動機(jī)MG2 (相當(dāng)于本發(fā)明的電動機(jī))和輸出軸14 (驅(qū)動輪18)之間的動力傳遞路徑的一部分的自動變速器22，構(gòu)成為建立變速比Ys比“I”大的多級，在從第二電動機(jī)MG2輸出轉(zhuǎn)矩的動力運(yùn)行時(shí)能夠增大其轉(zhuǎn)矩而向輸出軸14傳遞，所以第二電動機(jī)MG2構(gòu)成為更低容量或者小型。由此，例如，伴隨高車速增大了輸出軸14的轉(zhuǎn)速Nout (稱為“輸出軸轉(zhuǎn)速Nout”)的情 況下，為了將第二電動機(jī)MG2的運(yùn)行效率維持為良好的狀態(tài)，減小變速比Y s比，降低第二電動機(jī)MG2的轉(zhuǎn)速(以下稱為第二電動機(jī)轉(zhuǎn)速)Nmg2，還在輸出軸轉(zhuǎn)速Nout降低了的情況下，增大變速比Ys比，增大第二電動機(jī)MG2的轉(zhuǎn)速。上述第一驅(qū)動源12構(gòu)成為以如下構(gòu)件為主體作為主動力源的發(fā)動機(jī)24、第一電動機(jī)MG1、在發(fā)動機(jī)24和第一電動機(jī)MGl之間合成轉(zhuǎn)矩或者分配轉(zhuǎn)矩的作為動力分配機(jī)構(gòu)(差動機(jī)構(gòu))的行星齒輪裝置26。上述發(fā)動機(jī)24是汽油發(fā)動機(jī)或柴油發(fā)動機(jī)等燃燒燃料而輸出動力的公知的內(nèi)燃機(jī)，構(gòu)成為通過具有以微機(jī)為主體具有作為發(fā)動機(jī)控制用控制裝置(E-ECU)的功能的電子控制裝置28，電控制節(jié)氣門開度、吸入空氣量、燃料供給量、點(diǎn)火正時(shí)等運(yùn)行狀態(tài)。上述第一電動機(jī)MGl例如是同步電動機(jī)，構(gòu)成為選擇地產(chǎn)生作為產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的電動機(jī)的功能和作為發(fā)電機(jī)的功能，經(jīng)由第一變換器30連接于蓄電裝置32(參照圖4)。而且，所述電子控制裝置28，還具有作為電動發(fā)電機(jī)控制用的控制裝置(MG-ECU)的功能，通過由電子控制裝置28控制該第一變換器30，調(diào)節(jié)或設(shè)定第一電動機(jī)MGl的輸出轉(zhuǎn)矩或再生轉(zhuǎn)矩。所述行星齒輪裝置26是具有三個(gè)旋轉(zhuǎn)要素產(chǎn)生公知的差動作用的單小齒輪型的行星齒輪機(jī)構(gòu)，該三個(gè)旋轉(zhuǎn)要素為太陽輪so、相對于該太陽輪SO配置在同心圓上的齒圈R0、將與太陽輪SO和齒圈RO嚙合的小齒輪PO以自由自轉(zhuǎn)且公轉(zhuǎn)的方式支撐的行星架CA0。行星齒輪裝置26與發(fā)動機(jī)24和自動變速器22同心地設(shè)置。行星齒輪裝置26和自動變速器22相對于中心線對稱地構(gòu)成，所以圖I中省略它們的下半部分。本實(shí)施方式中，發(fā)動機(jī)24的曲軸36經(jīng)由阻尼器38與行星齒輪裝置26的行星架CAO連接。相對于此，在太陽輪SO連接第一電動機(jī)MG1，在齒圈RO連接輸出軸14。該行星架CAO作為輸出要素發(fā)揮功能，太陽輪SO作為反力要素發(fā)揮功能，齒圈RO作為輸出要素發(fā) 車功能。作為差動機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能的單小齒輪型的行星齒輪裝置26的各旋轉(zhuǎn)要素的轉(zhuǎn)速的相對關(guān)系如圖2的列線圖所示。該列線圖中，縱軸S0、縱軸CAO以及縱軸RO是分別表示太陽輪SO的轉(zhuǎn)速、行星架CAO的轉(zhuǎn)速以及齒圈RO的轉(zhuǎn)速的軸，縱軸S0、縱軸CAO以及縱軸RO的相互間隔，設(shè)定為當(dāng)以縱軸S0、縱軸CAO的間隔為I時(shí)，縱軸CAO以及縱軸RO的間隔為P (太陽輪SO的齒數(shù)Zs/齒圈RO的齒數(shù)Zr)。在上述行星齒輪裝置26中，相對于在行星架CAO輸入的發(fā)動機(jī)24的輸出轉(zhuǎn)矩，在太陽輪SO輸入由第一電動機(jī)MGl產(chǎn)生的反力轉(zhuǎn)矩時(shí),在成為輸出要素的齒圈R0,出現(xiàn)直達(dá)轉(zhuǎn)矩，所以第一電動機(jī)MG I作為發(fā)電機(jī)發(fā)揮功能。此外，當(dāng)齒圈RO的轉(zhuǎn)速即輸出軸轉(zhuǎn)速Nout一定時(shí)，通過使第一電動機(jī)MGl的轉(zhuǎn)速Nmgl (以下稱為“第一電動機(jī)轉(zhuǎn)速Nmgl”)上下變化，能夠使發(fā)動機(jī)24的轉(zhuǎn)速Ne (以下稱為“發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne”)連續(xù)即無級變化。圖2的虛線表示當(dāng)將第一電動機(jī)轉(zhuǎn)速Nmgl從實(shí)線所示的值降低時(shí)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne降低的狀態(tài)。S卩，通過控制第一電動機(jī)MGl，能夠執(zhí)行將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne設(shè)定為例如燃料經(jīng)濟(jì)性最優(yōu)的轉(zhuǎn)速。此種混合動力形式稱為機(jī)械分配式或者分體式。返回圖1，自動變速器22具備雙小齒輪型的行星齒輪裝置40和單小齒輪型的行星齒輪裝置42。行星齒輪裝置40具有三個(gè)旋轉(zhuǎn)要素，該三個(gè)旋轉(zhuǎn)要素為太陽輪SI、相對于該太陽輪SI配置在同心圓上的齒圈R1、將與太陽輪SI嚙合的小齒輪Pl和與齒圈Rl嚙合的小齒輪P3相互嚙合以自由自轉(zhuǎn)且公轉(zhuǎn)的方式支撐的行星架CA1。行星齒輪裝置42具有三個(gè)旋轉(zhuǎn)要素，該三個(gè)旋轉(zhuǎn)要素為太陽輪S2、相對于該太陽輪S2配置在同心圓上的齒圈R2、將與太陽輪S2以及齒圈R2嚙合的小齒輪P2以自由自轉(zhuǎn)且公轉(zhuǎn)的方式支撐的行星架CA2。所述第二電動機(jī)MG2通過由作為電動發(fā)電機(jī)控制用的控制裝置(MG-ECT)發(fā)揮功能的電子控制裝置28經(jīng)由第二變換器44控制，作為電動機(jī)或者發(fā)電機(jī)發(fā)揮功能，調(diào)節(jié)或設(shè) 定輔助用輸出轉(zhuǎn)矩或再生轉(zhuǎn)矩。在所述太陽輪S2連接該第二電動機(jī)MG2，所述行星架CA1、CA2相互連接，作為一體在輸出軸14連接。而且，在自動變速器22，設(shè)置有為了選擇地固定于太陽輪SI而在該太陽輪SI和非旋轉(zhuǎn)部件即殼體46之間設(shè)置的第一制動器BI、為了選擇地固定相互連接的齒圈R1，R2而在該齒圈R1，R2和殼體46之間設(shè)置的第二制動器B2。這些制動器B1、B2是通過摩擦力產(chǎn)生制動力的所謂摩擦接合裝置，能夠采用多板形式的接合裝置或者帶式的接合裝置。而且，制動器BI、B2構(gòu)成為根據(jù)分別通過液壓缸等制動器BI用液壓致動器、制動器B2用液壓致動器產(chǎn)生的接合壓連續(xù)地該改變該轉(zhuǎn)矩容量。在上述構(gòu)成的自動變速器22中，太陽輪S2作為輸入要素發(fā)揮功能，此外行星架CA1，CA2作為輸出要素發(fā)揮功能。而且，如圖3的接合表所示，自動變速器22構(gòu)成為當(dāng)?shù)谝恢苿悠鰾I接合且第二制動器B2釋放時(shí)建立變速比Y sh大于“I”的高速檔Hi，另一方面，當(dāng)?shù)诙苿悠鰾2接合且第一制動器BI釋放時(shí)建立變速比Y I大于上述高速檔Hi的變速比Y sh大的變速比Y Si的低速檔Lo。即，自動變速器22是通過釋放側(cè)接合裝置的釋放和接合側(cè)接合裝置的接合進(jìn)行雙離合器變速的兩檔有級變速器，在變速檔Hi和Lo之間的變速基于車速VL和要求驅(qū)動力(或者加速開度Acc)等的行駛狀態(tài)執(zhí)行。更具體而言，將變速級區(qū)域預(yù)先作為映射(變速線圖)設(shè)定，控制為根據(jù)檢測出的運(yùn)行狀態(tài)設(shè)定任一變速檔。所述電子控制裝置28作為用于進(jìn)行所述自動變速器22的變速控制的變速控制用的控制裝置(T-ECU)發(fā)揮功能。如上所述，所述變速比Y Si、Y sh都大于1，在恒定地設(shè)定各變速檔Hi、Lo的狀態(tài)下，在輸出軸14附加的轉(zhuǎn)矩成為根據(jù)個(gè)變速比增大第二電動機(jī)MG2的輸出轉(zhuǎn)矩Tmg2的轉(zhuǎn)矩，但在自動變速器22的變速過渡狀態(tài)下，成為受到通過各制動器BI、B2的伴隨轉(zhuǎn)矩容量和轉(zhuǎn)速變化的慣性轉(zhuǎn)矩等的影響的轉(zhuǎn)矩。在輸出軸14附加的轉(zhuǎn)矩，在第二電動機(jī)MG2的驅(qū)動狀態(tài)下，為正轉(zhuǎn)矩，在被驅(qū)動狀態(tài)下為負(fù)轉(zhuǎn)矩。第二電動機(jī)MG2的被驅(qū)動狀態(tài)，是通過經(jīng)由自動變速器22向第二電動機(jī)MG2傳遞輸出軸14的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動該第二電動機(jī)MG2的狀態(tài)，不一定與車輛的驅(qū)動、被驅(qū)動一致。所述電子控制裝置28，例如，如上所述，構(gòu)成為包含用于控制發(fā)動機(jī)24的發(fā)動機(jī)控制用控制裝置(E-ECU)、用于控制第一電動機(jī)MGl和第二電動機(jī)MG2的MG控制用控制裝置(MG-E⑶)、以及用于控制自動變速器22的變速控制用控制裝置(T-E⑶)的功能。向電子控制裝置28分別供給來自旋轉(zhuǎn)變壓器等的第一電動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器41的表示第一電動機(jī)轉(zhuǎn)速Nmgl的信號、來自旋轉(zhuǎn)變壓器等的第二電動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器43的表不第二電動機(jī)轉(zhuǎn)速Nmg2的信號、來自輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器45的表示對應(yīng)于車速VL的輸出軸轉(zhuǎn)速Nout的信號、來自液壓開關(guān)信號SWl的表示第一制動器BI的液壓PB1(以下稱為“第一制動器液壓PB1”)的信號、來自液壓開關(guān)SW2的表示第二制動器B2的液壓PB2 (以下稱為“第二制動器液壓PB2”)的信號、來自操作位置傳感器SS的表示變速桿35的操作位置的信號、來自加速操作量傳感器AS的表不加速踏板27的操作量(加速開度Acc)的信號、來自制動傳感器BS的表示制動踏板29的操作有無的信號等。此外，從未圖示的傳感器等，分別供給表示蓄電裝置32的充電電流或放電電流(以下稱為充放電電流或輸入輸出電流)Icd的信號、表示蓄電裝置32的電壓Vbat的信號、表示蓄電裝置32的充電剩余量(充電狀態(tài))SOC的信號、表示對應(yīng)于第一電動機(jī)MGl的輸出轉(zhuǎn)矩Tmgl或者再生轉(zhuǎn)矩的第一變換器30的對第一電動機(jī)MGl的供給電流Imgl的信號、表示對應(yīng)于第二電動機(jī)MG2的輸出轉(zhuǎn)矩Tmg2或者再生轉(zhuǎn)矩的第二變換器44的對第二電動機(jī)MG2的供給電流Img2的信號等。 圖4是用于向第一電動機(jī)MGl和第二電動機(jī)MG2供給電力的電源控制電路60的概略結(jié)構(gòu)圖，此外是用于說明電子控制裝置28的控制功能的主要部分的功能框線圖。車輛用動力傳遞裝置10還具備電子控制裝置28、第一變換器30、第二變換器44(相當(dāng)于本發(fā)明的變換器)、以及電源控制電路60。如圖4所示，該電源控制電路60與第一變換器30和第二變換器44分別連接，具備蓄電裝置32(相當(dāng)于本發(fā)明的電動機(jī)電源)、電壓變換器62、蓄電裝置側(cè)的平滑電容器34、變換器側(cè)的平滑電容器66 (相當(dāng)于本發(fā)明的變換器平滑電容器，以下稱為“變換器平滑電容器66”)、以及放電電阻68。蓄電裝置32是鋰離子電池組或鎳氫電池組等例示的能夠充放電的二次電池。蓄電裝置32例如可以是電容器等。電壓轉(zhuǎn)換器62具備電抗器70和兩個(gè)開關(guān)元件72、74，是在驅(qū)動時(shí)將蓄電裝置32側(cè)的電壓升壓并向變換器30，44側(cè)供給且在再生時(shí)將變換器30，44側(cè)的電壓降壓并向蓄電裝置32側(cè)供給的升降壓電路。電壓轉(zhuǎn)換器62的正極母線和負(fù)極母線，分別與兩個(gè)變換器30，44的正極母線和負(fù)極母線連接。電抗器70的一端與蓄電裝置32側(cè)的正極母線連接，另一端與相互串聯(lián)的兩個(gè)開關(guān)元件72，74之間的連接點(diǎn)連接，能夠儲存電磁能。電抗器70通過在作為磁性體即芯卷繞線圈，在該線圈流過高頻信號，作為電感器使用，所以與開關(guān)元件72，74 一起構(gòu)成升降壓電路。兩個(gè)開關(guān)元件72，74相互串聯(lián)，是在變換器30，44的正極母線和負(fù)極母線之間配置的大功率開關(guān)晶體管。兩個(gè)開關(guān)元件72，74之間的連接點(diǎn)，如上所述與電抗器70的另一端連接。開關(guān)元件72，74例如是柵絕緣型雙極晶體管。圖4中,將開關(guān)元件72，74表示為η溝道型，也可以通過電壓的關(guān)系將該開關(guān)元件72，74設(shè)為P溝道型。在兩個(gè)開關(guān)元件72，74分別并聯(lián)二極管。兩個(gè)開關(guān)元件72，74中的一方的開關(guān)元件72，集電極端子與變換器30，44的正極母線連接，發(fā)射極端子與另一方的開關(guān)元件74的集電極端子連接，柵極端子作為控制端子與來自電動控制裝置28的控制信號線連接。另一方的開關(guān)元件74，如上所述，集電極端子與一方的開關(guān)元件72的發(fā)射極端子連接，發(fā)射極端子與蓄電裝置32和變換器30，44共通的負(fù)極母線連接，柵極端子作為控制端子與來自電子控制裝置28的控制信號線連接。例如，在電壓轉(zhuǎn)換器62進(jìn)行升壓動作的情況下，開關(guān)元件72斷開，開關(guān)元件74成為交替反復(fù)斷開和接通的開關(guān)狀態(tài)。該開關(guān)狀態(tài)已每秒數(shù)十萬次程度的循環(huán)返回接通和斷開。在這樣的狀態(tài)下，在開關(guān)元件74接通的期間，電抗器70的所述另一端與負(fù)極母線連接而在電抗器70流過電流，由此產(chǎn)生的能量在電抗器70儲存。而且，在開關(guān)元件74從接通切換到斷開的瞬間，從電抗器70釋放其儲存的能量，電抗器70的所述另一端的電壓上升。這樣，電抗器70的另一端經(jīng)由與開關(guān)元件72并列的二極管與變換器平滑電容器66連接，所以上述另一端的電壓如果高于變換器平滑電容器66的端子電壓Vcon (以下稱為“平滑電容器電壓Vcon ”),則變換器平滑電容器66被充電,平滑電容器電壓Vcon上升。這樣,通過交替反復(fù)進(jìn)行開關(guān)元件74的接通和斷開，由此平滑電容器電壓Vcon即二次側(cè)的電壓上升。而且，通過未圖示的控制電路，如果該二次側(cè)的電壓成為預(yù)定的二次側(cè)基準(zhǔn)電壓以上，則開關(guān)元件74切換為斷開。相反，如果該二次側(cè)的電壓小于預(yù)定的二次側(cè)基準(zhǔn)電壓，則開關(guān)元件74切換為成為上述開關(guān)狀態(tài)。這樣，電壓轉(zhuǎn)換器62進(jìn)行升壓動作，所以電壓轉(zhuǎn)換器的升壓動作存在當(dāng)二次側(cè)的負(fù)荷變動急劇時(shí)無法追隨該負(fù)荷變動的情況。例如，如果變換 器30、44的消耗電力大幅度驟減，則存在由于開關(guān)元件74從開關(guān)狀態(tài)切換到斷開延遲而使得上述二次側(cè)的電壓暫時(shí)上升。蓄電裝置側(cè)的平滑電容器64在蓄電裝置32和電壓轉(zhuǎn)換器62之間與蓄電裝置并列地設(shè)置，具備抑制電壓轉(zhuǎn)換器62的低電壓側(cè)即蓄電裝置32側(cè)的電壓變動的功能。變換器平滑電容器66在變換器30、44與電壓轉(zhuǎn)換器62之間與變換器30、44并列地設(shè)置，具備抑制電壓轉(zhuǎn)換器62的高電壓側(cè)即變換器30、44側(cè)的電壓變動(脈動)的功能。換言之，變換器平滑電容器66是為了使從蓄電裝置32對變換器30、44的輸入電壓即來自電壓轉(zhuǎn)換器62向變換器30、44的輸入電壓平滑化而在變換器30、44的蓄電裝置32側(cè)連接的電容器。放電電阻68是用于在電源控制電路60的工作停止，放電在變換器平滑電容器66儲存的電能時(shí)的電阻元件。下面，使用圖4對電子控制裝置28的控制功能的主要部分進(jìn)行說明。如圖4所示，電子控制裝置28具備混合驅(qū)動控制單元84、變速控制單元86、轉(zhuǎn)矩下降控制判斷單元92、以及轉(zhuǎn)矩降低限制控制單元94?；旌向?qū)動控制單元84，例如，在鑰匙插入要鑰匙槽后，通過在操作了制動踏板的狀態(tài)下操作動力開關(guān)而啟動控制時(shí)，基于加速操作量計(jì)算駕駛者的要求輸出，從發(fā)動機(jī)24和/或第二電動機(jī)MG2產(chǎn)生要求輸出，使得成為以低燃料經(jīng)濟(jì)性排氣量少的運(yùn)行。例如，根據(jù)行駛狀態(tài)切換如下模式例如，停止發(fā)動機(jī)24專門以第二電動機(jī)MG2為驅(qū)動源的馬達(dá)行駛模式、以發(fā)動機(jī)24的動力通過第一電動機(jī)MGl進(jìn)行發(fā)電并以第二電動機(jī)MG2為驅(qū)動源行駛的充電行駛模式、將發(fā)動機(jī)24的動力機(jī)械地傳遞到驅(qū)動輪18而行駛的發(fā)動機(jī)行駛模式等。上述混合動力驅(qū)動控制單元84，通過第一電動機(jī)MGl控制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne，使得發(fā)動機(jī)24例如在最適燃料經(jīng)濟(jì)性曲線等的預(yù)定的動作曲線上工作。此外，在驅(qū)動第二電動機(jī)MG2而進(jìn)行轉(zhuǎn)矩輔助的情況下，在車速VL慢的狀態(tài)下，將自動變速器22設(shè)定為低速檔Lo，增大附加在輸出軸14的轉(zhuǎn)矩，當(dāng)車速VL增大了的狀態(tài)下，將自動變速器22設(shè)定為高速檔Hi，相對地降低第二電動機(jī)轉(zhuǎn)速Nmg2，減少損失，執(zhí)行效率良好的轉(zhuǎn)矩輔助。此外，在慣性行駛時(shí)通過由車輛具有的慣性能量旋轉(zhuǎn)驅(qū)動第一電動機(jī)MGl或第二電動機(jī)MG2，作為電力再生，在蓄電裝置32儲存電力。此外，在后退行駛中，例如將自動變速器22設(shè)定為低速檔Lo的狀態(tài)下，通過將第二電動機(jī)MG2向反方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動而實(shí)現(xiàn)。此時(shí)，第一驅(qū)動源12的第一電動機(jī)MGl成為空轉(zhuǎn)狀態(tài)，與發(fā)動機(jī)24的工作狀態(tài)無關(guān)地，允許輸出軸14的反旋轉(zhuǎn)。作為一例，具體說明所述發(fā)動機(jī)行駛模式中的控制。混合動力驅(qū)動控制單元84，為了提高動力性能和燃料經(jīng)濟(jì)性等，控制為使發(fā)動機(jī)24在效率高的工作域工作，另一方面， 使得發(fā)動機(jī)24和第二電動機(jī)MG2的驅(qū)動力的分配和由第一電動機(jī)MGl的發(fā)電產(chǎn)生的反力最優(yōu)化。例如，混合動力驅(qū)動控制單元84，根據(jù)預(yù)先存儲的驅(qū)動力映射基于作為駕駛者的輸出要求量的加速操作量和車速等，確定目標(biāo)驅(qū)動力關(guān)聯(lián)值例如要求輸出軸轉(zhuǎn)矩TR (相當(dāng)于要求驅(qū)動轉(zhuǎn)矩)，根據(jù)該要求輸出軸轉(zhuǎn)矩TR，考慮充電要求值等計(jì)算要求輸出軸功率，考慮傳遞損失、輔機(jī)負(fù)荷、第二電動機(jī)MG2的輔助轉(zhuǎn)矩和自動變速器22的變速檔等，計(jì)算目標(biāo)發(fā)動機(jī)功率使得獲得該要求輸出軸功率，例如為了使得發(fā)動機(jī)24沿著在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩構(gòu)成的二維坐標(biāo)內(nèi)兼顧運(yùn)行性和燃料經(jīng)濟(jì)性而預(yù)先實(shí)驗(yàn)求得并存儲的發(fā)動機(jī)的最適燃料燃耗率曲線(燃料經(jīng)濟(jì)性映射、關(guān)系)工作并且成為得到上述目標(biāo)發(fā)動機(jī)功率的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩，控制發(fā)動機(jī)24并且控制第一電動機(jī)MGl的發(fā)電量。混合動力控制單元84，將由第一電動機(jī)MGl發(fā)電的電能通過變換器30、44供給至蓄電裝置32和第2電動機(jī)MG2，所以發(fā)動機(jī)24的動力的主要部分被機(jī)械地傳遞至傳遞部件14,但發(fā)動機(jī)24的動力的一部分因?yàn)榈谝浑妱訖C(jī)MGl的發(fā)電消耗而轉(zhuǎn)換為電能,通過變換器30、44將該電能供給至第2電動機(jī)MG2，驅(qū)動該第2電動機(jī)MG2從而從第二電動機(jī)MG2傳遞至輸出軸14。通過與從該電能的產(chǎn)生直到由第二電動機(jī)MG2消耗為止有關(guān)聯(lián)的設(shè)備，構(gòu)成將發(fā)動機(jī)24的動力的一部分轉(zhuǎn)換為電能、直到該電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能為止的電路徑。混合動力驅(qū)動控制單元84，除了電氣路徑上的電能以外，能夠經(jīng)由變換器30、44從蓄電裝置32直接將電能向第二電動機(jī)MG2供給，驅(qū)動第二電動機(jī)MG2。此外，混合動力控制單元84，不考慮車輛的停止中或行駛中，通過行星齒輪裝置26的差動作用控制第一電動機(jī)MGl而將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速維持為大致一定或者旋轉(zhuǎn)控制為任意的轉(zhuǎn)速。換言之，混合動力控制單元84，將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速維持為大致一定或者旋轉(zhuǎn)控制為任意的轉(zhuǎn)速，并且將第一電動機(jī)MGl旋轉(zhuǎn)控制為任意的轉(zhuǎn)速。此外，混合動力控制單元84功能性地具備發(fā)動機(jī)輸出控制單元，其通過將為了節(jié)氣門控制而通過節(jié)氣門致動器開閉控制電子節(jié)氣門之外，還為了燃料噴射控制而控制基于燃料噴射裝置的燃料噴射量、噴射時(shí)刻；為了點(diǎn)火時(shí)刻的控制而控制基于點(diǎn)火器等的點(diǎn)火裝置的點(diǎn)火時(shí)刻的指令單獨(dú)地或組合，以使得產(chǎn)生必要的發(fā)動機(jī)輸出的方式執(zhí)行發(fā)動機(jī)24的輸出控制?；旌蟿恿刂茊卧?4，基于用于切換例如預(yù)設(shè)定的車輛的行駛模式的未圖示的行駛模式切換映射，判斷從第二電動機(jī)MG2的馬達(dá)行駛模式向發(fā)動機(jī)24的發(fā)動機(jī)行駛模式切換時(shí)，實(shí)施啟動發(fā)動機(jī)24的發(fā)動機(jī)啟動處理。在該發(fā)動機(jī)啟動處理中，通過第一電動機(jī)MGl和第二電動機(jī)MG2的控制利用行星齒輪裝置26的差動作用提高發(fā)動機(jī)24的轉(zhuǎn)速Ne，當(dāng)發(fā)動機(jī)24的轉(zhuǎn)速Ne上升到預(yù)設(shè)定的點(diǎn)火可能轉(zhuǎn)速Nig為止時(shí)，實(shí)施由燃料噴射裝置進(jìn)行的燃料噴射控制，并且實(shí)施由點(diǎn)火裝置進(jìn)行的點(diǎn)火時(shí)刻控制，由此啟動發(fā)動機(jī)24。所述行駛模式切換映射，由包括例如車速VL和相當(dāng)于加速踏板27的操作量的加速開度Acc的二維映射構(gòu)成，基于上述進(jìn)行區(qū)域劃分成由第二電動機(jī)MG2進(jìn)行的馬達(dá)行駛區(qū)域和由發(fā)動機(jī)24進(jìn)行發(fā)動機(jī)行駛區(qū)域。例如，在比較低車速、低驅(qū)動力區(qū)域(低加速開度區(qū)域)中，設(shè)為馬達(dá)行駛區(qū)域，中高車速、中高驅(qū)動力區(qū)域(中高加速開度區(qū)域)中，設(shè)為發(fā)動機(jī)行駛區(qū)域。因此，例如在車輛發(fā)動時(shí)和輕負(fù)荷行駛時(shí)，實(shí)施由第二電動機(jī)MG2進(jìn)行的馬達(dá)行駛，當(dāng)從該狀態(tài)加速行駛等時(shí)，從馬達(dá)行駛模式切換為發(fā)動機(jī)行駛模式。在該情況下，實(shí)施由混合動力驅(qū)動控制單元84進(jìn)行的發(fā)動機(jī)啟動處理。此外，當(dāng)蓄電裝置32的充電剩余量SOC低于預(yù)先設(shè)定的下限容量時(shí)，即使當(dāng)前行駛狀態(tài)處于馬達(dá)行駛馬達(dá)區(qū)域內(nèi)，混合動力驅(qū)動控制單元84也實(shí)施發(fā)動機(jī)24的啟動處理。變速控制單元86，例如從圖5所示的預(yù)先存儲的變速線圖(變速映射)中，基于由
車速VL和加速開度Acc，判斷自動變速器22的變速，實(shí)施第一制動器BI和第二制動器B2的變速處理，使得切換為基于該判斷結(jié)果確定的變速檔。在圖5中，實(shí)線是從低速檔Lo向高速檔Hi切換的升檔線(上升線)，虛線是從高速檔Hi向低速檔Lo切換的降檔線(下降線)，在升檔和降檔之間設(shè)置預(yù)定的滯后。實(shí)線和虛線所示的變速線相當(dāng)于變速規(guī)則，按照該變速線進(jìn)行變速。即，變速控制單元86功能性地具備基于圖5所示的變速線圖判斷自動變速器22的變速的變速判斷單元。而且，所述變速控制單元86，向自動變速器22的液壓控制電路50輸出用于切換為所述確定的變速檔的變速指令。液壓控制電路50，按照該變速指令，驅(qū)動該液壓控制電路50具備的線性電磁閥，切換第一制動器BI和第二制動器B2的各自的工作狀態(tài)。例如，在以低速檔Lo (第二制動器B2接合)行駛中，當(dāng)車輛的行駛狀態(tài)例如進(jìn)行加速等而通過升檔線時(shí)，實(shí)施釋放第二制動器B2并且接合第一制動器BI的變速控制。此外，在以高速檔Hi (第一制動器BI接合)行駛中，當(dāng)車輛的行駛狀態(tài)例如進(jìn)行減速等而通過降檔線時(shí)，實(shí)施釋放第一制動器BI并且接合第二制動器B2的變速控制。如圖4所示，所述混合動力驅(qū)動控制單元84，具備轉(zhuǎn)矩下降控制單元90。該轉(zhuǎn)矩下降控制單元90，進(jìn)行在自動變速器22的變速動作中(尤其是功率啟動升檔中)將第二電動機(jī)MG2的輸出轉(zhuǎn)矩Tmg2 (以下稱為“第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2”)相對于變速開始前暫時(shí)降低的轉(zhuǎn)矩下降控制。該轉(zhuǎn)矩下降控制以變速沖擊減輕等的目的進(jìn)行，例如轉(zhuǎn)矩下降控制單元90，可以根據(jù)加速開度Acc和/或變速前后的變速檔等判斷是否進(jìn)行上述轉(zhuǎn)矩下降控制。如后述的圖6的時(shí)間圖所示，例如轉(zhuǎn)矩下降控制單元90，在上述轉(zhuǎn)矩下降控制中，從第二電動機(jī)轉(zhuǎn)速Nmg2檢測自動變速器22的變速的慣性相開始時(shí)，從該慣性相開始時(shí)降低第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2。使用圖6的時(shí)間圖說明上述轉(zhuǎn)矩下降控制。圖6是以在加速開啟狀態(tài)下自動變速器22從低速檔Lo向高速檔Hi切換的升檔進(jìn)行的情況為例，說明所述轉(zhuǎn)矩下降控制的時(shí)間圖。圖6中，例如在tl時(shí)刻之前，變速控制單元86根據(jù)圖5的變速線圖進(jìn)行應(yīng)該進(jìn)行上述升檔的變速判斷。通過該變速判斷，從tl時(shí)刻開始在自動變速器22的變速中釋放的一側(cè)(減壓側(cè))的釋放側(cè)接合裝置即第二制動器B2的釋放工作開始，在圖6的時(shí)間圖中從tl時(shí)刻開始降低第二制動器液壓PB2。另一方面，從第一制動器液壓PBl的時(shí)間圖可知，在上述變速中接合的一側(cè)(增壓側(cè))的接合側(cè)接合裝置即第一制動器BI，成為在tl時(shí)刻和t2時(shí)刻之間，在快速增加壓力之后消除機(jī)械間隙而提高響應(yīng)性的低壓待機(jī)狀態(tài)。t2時(shí)刻是所述變速的慣性相開始時(shí)，從t2時(shí)刻到變速結(jié)束，通過接合側(cè)液壓(±曾壓側(cè))即第一制動器液壓BI的上升(圖6的實(shí)線)即第一制動器BI的接合力的上升，第二電動機(jī)轉(zhuǎn)速Nmg2，如圖6的實(shí)線所示，降低使得接近變速后的轉(zhuǎn)速。慣性相是否開始，能夠例如根據(jù)從tl時(shí)刻的經(jīng)過時(shí)間和第二電動機(jī)轉(zhuǎn)速Nmg2等判斷。如在圖6中在第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2的時(shí)間圖所示，從t2時(shí)刻開始在慣性相中，轉(zhuǎn)矩下降控制單元90，執(zhí)行所述轉(zhuǎn)矩下降控制。S卩，第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2在t2時(shí)刻相對于之前的轉(zhuǎn)矩驟減。例如，轉(zhuǎn)矩下降控制單元90，在t2時(shí)刻降低第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2的情況下，至少在轉(zhuǎn)矩降低前，確定該降低時(shí)的第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2的每單位時(shí)間的變化量即第 二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩傾斜度ATmg2。在此情況下，轉(zhuǎn)矩下降控制單元90，也可以將t2時(shí)刻的第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩傾斜度△ Tmg2作為常數(shù)預(yù)先存儲，也可以根據(jù)基于第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2和變速前后的變速檔等預(yù)先確定的關(guān)系來決定。例如，如在t2時(shí)刻所示，第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2急速降低時(shí)，第二電動機(jī)MG2的輸出Pmg2 (以下稱為“第二電動機(jī)輸出Pmg2”)也急速降低而電壓轉(zhuǎn)換器62的輸出無法追隨該降低的情況下，與該第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2的降低相關(guān)聯(lián)地，平滑電容器電壓Vcon暫時(shí)上升。為了抑制該平滑電容器電壓Vcon的暫時(shí)上升，后述的轉(zhuǎn)矩降低限制控制單元94，有時(shí)限制所述轉(zhuǎn)矩下降控制中的第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2的降低。關(guān)于此點(diǎn)將后述。圖6的t2時(shí)刻的第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2的驟減后，第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2隨著時(shí)間經(jīng)過，上升到變速后的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩。變速后的第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2比變速前大，是為了不使駕駛者感覺自動變速器22的升檔導(dǎo)致的驅(qū)動力降低。返回圖4，轉(zhuǎn)矩下降控制判斷單元92，判斷是否在由轉(zhuǎn)矩下降控制單元90進(jìn)行所述轉(zhuǎn)矩下降控制的執(zhí)行中。例如，轉(zhuǎn)矩下降控制單元90在開始降低第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2之前確定是否進(jìn)行所述轉(zhuǎn)矩下降控制，所以轉(zhuǎn)矩下降控制判斷單元92，在確定為進(jìn)行所述轉(zhuǎn)矩下降控制時(shí)肯定判斷為轉(zhuǎn)矩下降控制的執(zhí)行中。轉(zhuǎn)矩降低限制控制單元94，執(zhí)行轉(zhuǎn)矩降低限制控制，該轉(zhuǎn)矩降低限制控制為與所述轉(zhuǎn)矩下降控制中的第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2的降低(例如參照圖6的t2時(shí)刻)相關(guān)聯(lián)地暫時(shí)地上升的變換器平滑電容器66的端子電壓Vcon不超過變換器30，44的耐壓Vmax范圍內(nèi)限制第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2的降低。即，該轉(zhuǎn)矩降低限制控制中，為了使得變換器平滑電容器66的端子電壓Vcon不超過變換器30，44的耐壓Vmax，與不限制第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2的降低的情況相比減緩該第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩傾斜度ATmg〗，使得上述第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2降低時(shí)的第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩傾斜度ATmg2在預(yù)定范圍內(nèi)。詳細(xì)而言，轉(zhuǎn)矩降低限制控制單元94，在所述轉(zhuǎn)矩下降控制中的第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2降低時(shí)變換器平滑電容器66的端子電壓Vcon不超過變換器30，44的耐壓Vmax的范圍，在上述限制之前確定相當(dāng)于上述預(yù)定范圍的轉(zhuǎn)矩下降變化率限制范圍WTL，在所述轉(zhuǎn)矩下降控制中的第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2降低時(shí)第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩傾斜度△ Tmg2在該預(yù)定的轉(zhuǎn)矩下降變化率限制范圍WTL內(nèi)，限制第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2的降低。換言之，限制第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2的降低，使得在所述轉(zhuǎn)矩下降控制中的第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2降低時(shí)第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩傾斜度ATmg2在上述轉(zhuǎn)矩下降變化率限制范圍WTL內(nèi)。在此，第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩傾斜度A Tmg2在第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2上升時(shí)為正值，在第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2下降時(shí)為負(fù)值。而且，上述轉(zhuǎn)矩下降變化率限制范圍WTL，不設(shè)定中正向的限制值(上限值)，設(shè)定轉(zhuǎn)矩下降率限制值A(chǔ)TL作為負(fù)向的限制值(下限值)，轉(zhuǎn)矩下降率限制值A(chǔ)TL為對在第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2降低時(shí)的第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩傾斜度A Tmg2的限制值，所以為負(fù)值。因此，在所述轉(zhuǎn)矩降低限制控制中，第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩傾斜度ATmg2成為轉(zhuǎn)矩下降變化率限制范圍WTL，換言之，是第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩傾斜度ATmg2的絕對值成為轉(zhuǎn)矩下降率限制值A(chǔ)TL的絕對值以下，考慮正負(fù)而言，第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩傾斜度ATmg2成為轉(zhuǎn)矩下降率限制值A(chǔ)TL以上。具體而言，轉(zhuǎn)矩降低限制控制單元94，在該轉(zhuǎn)矩降低限制控制中，在轉(zhuǎn)矩下降控制單元90在所述轉(zhuǎn)矩下降控制中降低第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2之前確定所述轉(zhuǎn)矩下降率限制值A(chǔ) TL。而且，轉(zhuǎn)矩下降控制單元90在所述轉(zhuǎn)矩下降控制中對第二變換器44逐次輸出的用于確定第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2的轉(zhuǎn)矩指令值，限制為第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩傾斜度ATmg2的絕對值成為轉(zhuǎn)矩下降率限制值A(chǔ)TL的絕對值以下。例如，在進(jìn)行該限制時(shí)，首先，轉(zhuǎn)矩降低限制控制單元94，從轉(zhuǎn)矩下降控制單元90取得在第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2的控制中下次輸出的轉(zhuǎn) 矩指令值和上次輸出的轉(zhuǎn)矩指令值。然后，將從對應(yīng)于下次輸出的轉(zhuǎn)矩指令值的第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2減去對應(yīng)于上次輸出的轉(zhuǎn)矩指令值的第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2得到的轉(zhuǎn)矩差除以輸出這些轉(zhuǎn)矩值之間的時(shí)間差得到的值，作為第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩傾斜度ATmg2計(jì)算。該時(shí)間差預(yù)先確定。然后，轉(zhuǎn)矩降低限制控制單元94，將根據(jù)上述轉(zhuǎn)矩指令值計(jì)算的第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩傾斜度ATmg2即從所述上次輸出的轉(zhuǎn)矩指令值預(yù)測的第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩傾斜度ATmg2和轉(zhuǎn)矩下降率限制值△ TL，在該第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩傾斜度ATmg2的絕對值大于轉(zhuǎn)矩下降率限制值△ TL的絕對值的情況下，限制轉(zhuǎn)矩下降控制單元90下次輸出的上述轉(zhuǎn)矩指令值，使得第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩傾斜度A Tmg2的絕對值在轉(zhuǎn)矩下降率限制值A(chǔ)TL的絕對值以下。然后，轉(zhuǎn)矩下降控制單元90，在受到了該限制時(shí)，按照在所述轉(zhuǎn)矩下降控制中降低第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2時(shí)由轉(zhuǎn)矩降低限制控制單元94進(jìn)行上述限制，對第二變換器44輸出下次的上述轉(zhuǎn)矩指令值。例如，使用圖6的第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2的時(shí)間圖，能夠比較說明執(zhí)行所述轉(zhuǎn)矩降低限制控制的情況和不進(jìn)行該限制的情況。在圖6的第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2的時(shí)間圖中，例如，不執(zhí)行進(jìn)行第二電動機(jī)MG2的轉(zhuǎn)矩下降率限制的所述轉(zhuǎn)矩降低限制控制的情況下，在t2時(shí)刻以后，第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2如實(shí)線所示，在由所述轉(zhuǎn)矩降低限制控制限制所述轉(zhuǎn)矩下降控制中的轉(zhuǎn)矩降低時(shí)的第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩傾斜度(轉(zhuǎn)矩下降率)ATmg2的情況下如虛線所示，第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩傾斜度ATmg〗比實(shí)線減緩。在此，圖6的虛線表示為階梯狀的折線，是為了示意表示通過逐次輸出的所述轉(zhuǎn)矩指令值改變第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2這一點(diǎn)。對所述轉(zhuǎn)矩降低限制控制的執(zhí)行開始時(shí)沒有特別限制，但例如，轉(zhuǎn)矩降低限制控制單元94，在決定為轉(zhuǎn)矩下降控制單元90執(zhí)行所述轉(zhuǎn)矩下降控制的情況下，即，由變速控制單元86基于如圖5所示的變速線圖進(jìn)行應(yīng)該自動變速器22的變速的變速判斷、且由轉(zhuǎn)矩下降控制判斷單元92肯定判斷為在轉(zhuǎn)矩下降控制執(zhí)行中的情況下，執(zhí)行所述轉(zhuǎn)矩降低限制控制。第一變換器30的耐壓Vmax和第二變換器44的耐壓Vmax可以為相互不同的電壓，但本實(shí)施方式中為相同電壓。如果為相互不同的電壓的情況下，低方的耐壓Vmax在所述轉(zhuǎn)矩降低限制控制中被采用。該變換器30、44的耐壓Vmax是根據(jù)變換器30、44的種類預(yù)先設(shè)定的耐壓。在以下說明中，變換器30、44的耐壓Vmax簡稱為變換器耐壓Vmax。所述轉(zhuǎn)矩下降變化率限制范圍WTL，如上所述，確定為使得變換器平滑電容器66的端子電壓Vcon不超過變換器耐壓Vmax，所以所述轉(zhuǎn)矩降低限制控制中的轉(zhuǎn)矩下降率限制值△ TL同樣地確定為使得變換器平滑電容器66的端子電壓Vcon不超過變換器耐壓Vmax，但作為其決定方法，可以考慮各種。作為一例，轉(zhuǎn)矩下降率限制值A(chǔ)TL可以是預(yù)先實(shí)驗(yàn)確定的常數(shù)。換言之，所述轉(zhuǎn)矩下降變化率限制范圍WTL可以是預(yù)先實(shí)驗(yàn)設(shè)定的一定范圍。轉(zhuǎn)矩下降率限制值A(chǔ)TL為常數(shù)的情況下，例如，假定所述轉(zhuǎn)矩下降控制的轉(zhuǎn)矩降低時(shí)第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩傾斜度ATmg〗變?yōu)樽畲蟮男旭偁顟B(tài)，實(shí)驗(yàn)求出在該行駛狀態(tài)下平滑電容器端子電壓Vcon不超過變換器耐壓Vmax的第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩傾斜度A Tmg2,該第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩傾斜度△ Tmg2作為轉(zhuǎn)矩下降率限制值△ TL (常數(shù))在轉(zhuǎn)矩降低限制控制單元94存儲。例如，在決定轉(zhuǎn)矩下降率限制值A(chǔ)TL (常數(shù))時(shí)，變換器耐壓Vmax、變換器平滑電容器66的靜電容量Ccon、預(yù)定的第二電動機(jī)轉(zhuǎn)速Nmg2的使用區(qū)域、以及預(yù)先實(shí)驗(yàn)預(yù)測的自動變速器22的變速中的第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩傾斜度A Tmg2等決定轉(zhuǎn)矩下降率限制值A(chǔ)TL (常數(shù))。此外，可以不將轉(zhuǎn)矩下降率限制值A(chǔ)TL設(shè)為常數(shù)，而是轉(zhuǎn)矩降低限制控制單元94，基于第二電動機(jī)轉(zhuǎn)速Nmg2、平滑電容器電壓Vcon、或者自動變速器22的變速前后的變速檔等的參數(shù)預(yù)先實(shí)驗(yàn)設(shè)定的關(guān)系(映射)決定下降率限制值A(chǔ)TL。轉(zhuǎn)矩降低限制控制單元94，可以在變速控制單元86進(jìn)行的所述變速判斷時(shí)確定轉(zhuǎn)矩下降率限制值△ TL，在該變 速中的所述轉(zhuǎn)矩下降控制的結(jié)束為止設(shè)為一定值，也可以在轉(zhuǎn)矩降低限制控制的執(zhí)行中逐次決定并更新。在轉(zhuǎn)矩降低限制控制單元94根據(jù)上述映射決定轉(zhuǎn)矩下降率限制值A(chǔ)TL的情況下，改變上述第二電動機(jī)轉(zhuǎn)速Nmg2等的參數(shù)，與上述轉(zhuǎn)矩下降率限制值A(chǔ) TL為常數(shù)的情況同樣地，實(shí)驗(yàn)求得平滑電容器電壓Vcon不超過變換器耐壓Vmax的第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩傾斜度A Tmg2，上述映射是該第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩傾斜度ATmg2作為轉(zhuǎn)矩下降率限制值A(chǔ) TL與各參數(shù)對應(yīng)地制作。而且，例示該映射存儲在轉(zhuǎn)矩降低限制控制單元94。存儲在轉(zhuǎn)矩降低限制控制單元94的映射，則圖7為用于將第二電動機(jī)轉(zhuǎn)速Nmg2作為參數(shù)決定轉(zhuǎn)矩下降率限制值(轉(zhuǎn)矩下降率閾值)ATL的映射例，圖8是用于將平滑電容器電壓Vcon作為參數(shù)決定轉(zhuǎn)矩下降率限制值(轉(zhuǎn)矩下降率閾值)ATL的映射例。如圖7和圖8所示，轉(zhuǎn)矩降低限制控制單元94，在基于第二電動機(jī)轉(zhuǎn)速Nmg2或者平滑電容器電壓Vcon確定轉(zhuǎn)矩下降率限制值A(chǔ) TL的情況下，第二電動機(jī)轉(zhuǎn)速Nmg2越高或者平滑電容器電壓Vcon越高，則使得轉(zhuǎn)矩下降率限制值A(chǔ)TL越接近零。此外，基于自動變速器22的變速前后的變速檔確定轉(zhuǎn)矩下降率限制值A(chǔ)TL的情況下，該變速中的變速比Ys的差即變速級越大，則使得轉(zhuǎn)矩下降率限制值A(chǔ) TL越接近零。在根據(jù)所述映射確定轉(zhuǎn)矩下降率限制值A(chǔ)TL的情況下，用于決定轉(zhuǎn)矩下降率限制值A(chǔ)TL參數(shù)可以使用一種，也可以使用多種。例如，作為使用多種參數(shù)的例，如果說明圖7的第二電動機(jī)轉(zhuǎn)速Nmg2和圖8的平滑電容器電壓Vcon的情況，則轉(zhuǎn)矩降低限制控制單元94，根據(jù)圖7和圖8的映射，分別求出轉(zhuǎn)矩下降率限制值△ TL，采用絕對值小的一方的轉(zhuǎn)矩下降率限制值A(chǔ)TL作為用于限制第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩傾斜度ATmg2的轉(zhuǎn)矩下降率限制值A(chǔ) TL。此外，作為與上述不同的例子，轉(zhuǎn)矩降低限制控制單元94，可以逐次取得第二電動機(jī)轉(zhuǎn)速Nmg2和平滑電容器電壓Vcon等，基于第二電動機(jī)轉(zhuǎn)速Nmg2、該第二電動機(jī)轉(zhuǎn)速Nmg2的變化引起的第二電動機(jī)輸出Pmg2的每單位時(shí)間的變化量APm (以下稱為“第二電動機(jī)旋轉(zhuǎn)輸出傾斜度APnm”)以及平滑電容器電壓Vcon，計(jì)算并決定轉(zhuǎn)矩下降變化率限制范圍WTL即轉(zhuǎn)矩下降率限制值A(chǔ) TL。使用圖9說明具體的計(jì)算工序。轉(zhuǎn)矩降低限制控制單元94，可以與根據(jù)上述映射決定轉(zhuǎn)矩下降率限制值A(chǔ)TL的情況同樣地，在由變速控制單元86進(jìn)行所述變速判斷時(shí)決定轉(zhuǎn)矩下降率限制值△ TL，在該變速中的所述轉(zhuǎn)矩下降控制的結(jié)束為止是一定值，也可以在轉(zhuǎn)矩降低限制控制執(zhí)行中逐次決定并更新。圖9是表示以轉(zhuǎn)矩降低限制控制單元94在轉(zhuǎn)矩降低限制控制執(zhí)行中逐次決定轉(zhuǎn)矩下降率限制值A(chǔ)TL的情況為例，說明基于第二電動機(jī)轉(zhuǎn)速Nmg2、第二電動機(jī)旋轉(zhuǎn)輸出傾斜度APm、以及平滑電容器電壓Vcon計(jì)算轉(zhuǎn)矩下降率限制值A(chǔ) TL的工序的流程圖，例如以幾秒乃至數(shù)十秒程度的極短的循環(huán)反復(fù)執(zhí)行。首先，在圖9的步驟SAl (以下省略步驟)中，轉(zhuǎn)矩降低控制單元94，取得變換器平滑電容器66的靜電容量Ccon (以下稱為“平滑電容器容量Ccon”)和變換器耐壓Vmax。在SA2中，轉(zhuǎn)矩降低控制單元94，取得對電壓變換器62的變換器30，44側(cè)的每單位時(shí)間能夠降低的電力變化量APb (以下稱為“電源電力可能傾斜度APb”)。上述平滑電容器的靜電容量Ccon、變換器耐壓Vmax以及電源電力可能傾斜度△ Pb都是根據(jù)設(shè)計(jì)確定的要件，所 以是預(yù)先設(shè)定的常數(shù)。在接著的SA3中，轉(zhuǎn)矩降低限制控制單元94，從電壓傳感器等取得平滑電容器電壓Vcon。在SA4中，轉(zhuǎn)矩降低限制控制單元94，從第二電動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器43取得第二電動機(jī)轉(zhuǎn)速Nmg2。此外,基于由第二電動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器43逐次檢測的第二電動機(jī)轉(zhuǎn)速Nmg2,計(jì)算并取得第二電動機(jī)轉(zhuǎn)速Nmg2的每單位時(shí)間的變化量ANmg2 (以下稱為“第二電動機(jī)轉(zhuǎn)速傾斜度ANmg2”)。在接著的SA5中，轉(zhuǎn)矩降低限制控制單元94，計(jì)算對為了使得平滑電容器電壓Vcon不超過變換器耐壓Vmax的第二電動機(jī)輸出Pmg2的每單位時(shí)間的變化量的限制值A(chǔ)Pout (以下稱為“第二電動機(jī)輸出傾斜度限制值A(chǔ)Pout”)。具體而言，如下式(I)所示，基于電源電力可能傾斜度A Pb、平滑電容器靜電容量Ccon、變換器耐壓Vmax以及在SA3中取得的平滑電容器電壓Vcon計(jì)算第二電動機(jī)輸出傾斜度限制值A(chǔ)Pout。APout= A Pb- (0. 5 X C con X Vmax2-O. 5 X Ccon XVcon2) (I)在接著的SA6中，轉(zhuǎn)矩降低限制控制單元94，使用第二電動機(jī)轉(zhuǎn)速Nmg2和第二電動機(jī)轉(zhuǎn)速傾斜度ANmg2 (第二電動機(jī)旋轉(zhuǎn)加速度ANmg2)，將第二電動機(jī)輸出傾斜度限制值A(chǔ)Pout換算成轉(zhuǎn)矩，由此計(jì)算轉(zhuǎn)矩下降率限制值(轉(zhuǎn)矩下降率閾值)ATL。具體而言，從對第二電動機(jī)MG2的供給電流Img2取得第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2，如下式(2)所示，基于該第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2和第二電動機(jī)轉(zhuǎn)速傾斜度△ Nmg2計(jì)算所述第二電動機(jī)旋轉(zhuǎn)輸出傾斜度APnm。然后，如下式(3)所示，基于所述第二電動機(jī)旋轉(zhuǎn)輸出傾斜度APnm和第二電動機(jī)轉(zhuǎn)速Nmg2以及第二電動機(jī)輸出傾斜度限制值A(chǔ) Pout，計(jì)算轉(zhuǎn)矩下降率限制值A(chǔ)TL。A Pnm = Tmg2 X A Nmg2 (2)A TL = ( A Pout- A Pnm) /Nmg2 (3)如上所述，轉(zhuǎn)矩降低限制控制單元94在轉(zhuǎn)矩降低限制控制的執(zhí)行中逐次決定轉(zhuǎn)矩下降率限制值A(chǔ) TL。在判斷為即使第二電動機(jī)轉(zhuǎn)速Nmg2變化第二電動機(jī)輸出Pmg2變化，所以在所述轉(zhuǎn)矩下降控制中為了使得平滑電容器電壓Vcon不超過變換器耐壓Vmax而由轉(zhuǎn)矩降低限制控制單元94進(jìn)行的所述轉(zhuǎn)矩降低限制控制的執(zhí)行中不充分的情況下，根據(jù)所述接合側(cè)接合裝置的接合力調(diào)節(jié)自動變速器22的變速中的第二電動機(jī)轉(zhuǎn)速傾斜度ANmg2是有效。因此，這樣的控制功能可以附加在上述圖4所示的控制功能，下面說明該情況的電子控制裝置28的控制功能的主要部分。圖10是在圖4的功能框線圖附加為了在所述轉(zhuǎn)矩下降控制中使得平滑電容器電壓Vcon不超過變換器耐壓Vmax而調(diào)節(jié)所述接合側(cè)接合裝置的接合力的控制功能的圖。圖10所示的控制功能中，電子控制裝置28，除了上述的混合動力驅(qū)動控制單元84、變速控制單元86、轉(zhuǎn)矩下降控制判斷單元92、以及轉(zhuǎn)矩降低限制控制單元94，還具備轉(zhuǎn)矩降低限制判斷單元100和接合液壓限制單元102。轉(zhuǎn)矩降低限制判斷單元100，判斷為了使得在所述轉(zhuǎn)矩下降控制中使得平滑電容器電壓Vcon不超過變換器耐壓Vmax而執(zhí)行所述轉(zhuǎn)矩降低限制控制是否不充分。例如，以自動變速器22的變速前后的變速檔、第二電動機(jī)轉(zhuǎn)速Nmg2、以及由電流傳感器等檢測的第二變換器44的對第二電動機(jī)MG2的供給電流Img2等為參數(shù)，預(yù)先實(shí)驗(yàn)求出在上述轉(zhuǎn)矩降低限制控制的執(zhí)行中不充分的關(guān)系(映射等)，在轉(zhuǎn)矩降低限制判斷單元100存儲，轉(zhuǎn)矩降低限 制判斷單元100根據(jù)該預(yù)先確定的關(guān)系(映射等)，基于這些參數(shù)，逐次進(jìn)行所述轉(zhuǎn)矩降低限制控制的執(zhí)行中是否不充分的判斷。即，使用上述關(guān)系(映射等)，基于上述參數(shù)，逐次預(yù)測所述轉(zhuǎn)矩降低限制控制的執(zhí)行是否不充分。轉(zhuǎn)矩降低限制判斷單元100，在例如自動變速器22的升檔中執(zhí)行的所述轉(zhuǎn)矩下降控制中，進(jìn)行在該轉(zhuǎn)矩降低限制控制的執(zhí)行中是否不充分的判斷。此外，作為其他例子，轉(zhuǎn)矩降低限制判斷單元100，可以在第二變換器44或第二電動機(jī)MG2為錯(cuò)誤狀態(tài)的情況下判斷上述轉(zhuǎn)矩降低限制控制的執(zhí)行是否不充分。該判斷可以在自動變速器22的變速前進(jìn)行。上述轉(zhuǎn)矩降低限制控制的執(zhí)行不充分的狀態(tài)，是判斷為即使通過上述轉(zhuǎn)矩降低限制控制的執(zhí)行限制了第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2的降低，平滑電容器電壓Vcon也可能超過變換器耐壓Vmax的實(shí)驗(yàn)求出的狀態(tài)。在由轉(zhuǎn)矩降低限制判斷單元100肯定判斷為為了所述轉(zhuǎn)矩下降控制中的平滑電容器電壓Vcon不超過變換器耐壓Vmax而在所述轉(zhuǎn)矩降低限制控制的執(zhí)行不充分的情況下，接合液壓限制單元102，與否定判斷的情況相比，減緩自動變速器22的升檔的慣性相中的所述接合側(cè)接合裝置即第一制動器BI的接合力的上升。例如，在圖6的時(shí)間圖中，轉(zhuǎn)矩降低限制判斷單元100，在否定判斷的情況下，第一制動液壓PBl和第二電動機(jī)轉(zhuǎn)速Nmg2在t2時(shí)刻以后的上述慣性相中，如實(shí)線所示那樣推移，轉(zhuǎn)矩降低限制判斷單元100，在肯定判斷的情況下，通過接合液壓限制單元102，第一制動液壓PBl如兩點(diǎn)虛線所示那樣與上述實(shí)線相比上升更平緩，第二電動機(jī)轉(zhuǎn)速Nmg2平緩地降低。在圖6中從t3時(shí)刻起，兩點(diǎn)虛線所述的第一制動液壓PBl的上升率相對于實(shí)線所示的變化更平緩。圖11是說明電子控制裝置28的控制工作的主要部分即為了在所述轉(zhuǎn)矩下降控制中平滑電容器電壓Vcon不超過變換器耐壓Vmax的控制工作的流程圖，例如以數(shù)秒乃至數(shù)十秒程度的極短的循環(huán)反復(fù)執(zhí)行。在對應(yīng)于變速控制單元86的SBl中，判斷是否在自動變速器22的變速控制中。根據(jù)圖5所示的變速線圖，基于車速VL和加速開度Acc進(jìn)行了應(yīng)該自動變速器22的變速的變速判斷的情況下，是變速控制中。在肯定了該SBl的判斷的情況下，即在自動變速器22的變速控制中的情況下，移到SB2。另一方面，在否定了該SBl的判斷的情況下，結(jié)束本流程。對應(yīng)于轉(zhuǎn)矩下降控制判斷單元92的SB2中，判斷是否在所述轉(zhuǎn)矩下降控制的執(zhí)行中。例如，當(dāng)決定為進(jìn)行轉(zhuǎn)矩下降控制時(shí)，判斷為是在轉(zhuǎn)矩下降控制的執(zhí)行中。在肯定了該SB2的判斷的情況下，即，在是轉(zhuǎn)矩下降控制的執(zhí)行中的情況下，移至SB3。另一方面，在否定了該SB2的判斷的情況下，結(jié)束本流程。在SB3中，決定轉(zhuǎn)矩下降率限制值A(chǔ)TL。例如，經(jīng)過圖9的流程圖所示的工序，計(jì)算決定轉(zhuǎn)矩下降率限制值A(chǔ) TL。在SB4中，判斷第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩傾斜度ATmg2是否小于轉(zhuǎn)矩下降率限制值A(chǔ)TL。該值A(chǔ)Tmg2、ATL都是負(fù)值，所以如果用絕對值比較，則判斷第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩傾斜度A Tmg2的絕對值是否小于轉(zhuǎn)矩下降率限制值A(chǔ) TL的絕對值。在SB4中判斷的第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩傾斜度△ Tmg2，基于從電子控制裝置28對第二變換器44下次輸出的轉(zhuǎn)矩指令值和上次輸出的轉(zhuǎn)矩指令值計(jì)算，所以是輸出了下次轉(zhuǎn)矩指令值的情況下實(shí)現(xiàn)的第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩傾斜度ATmg2的預(yù)測值。在肯定了該SB4的判斷的情況下，即第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩傾斜度A Tmg2小于轉(zhuǎn)矩下降率限制值A(chǔ)TL時(shí)，移至SB5。另一方面，在否定了該SB4的判斷的情況下，結(jié)束本流程。
在SB5中，進(jìn)行限制下次輸出的上述轉(zhuǎn)矩指令值使得第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩傾斜度ATmg2成為轉(zhuǎn)矩下降率限制值A(chǔ)TL以上的下限保護(hù)處理。即，通過所述轉(zhuǎn)矩降低限制控制來限制第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2的降低。例如，在SB5中，也可以進(jìn)行上述下限保護(hù)處理使得第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩傾斜度ATmg2與轉(zhuǎn)矩下降率限制值A(chǔ) TL相同。SB3到SB5對應(yīng)于轉(zhuǎn)矩降低限制控制單元94。本實(shí)施方式的流程圖如上述圖11所示，但如圖12的流程圖所示那樣，也可以在上述SB5之后追加SB6和SB7。對該圖12的SB6和SB7進(jìn)行說明。在圖12中接著SB5的SB6中，為了使得所述轉(zhuǎn)矩下降控制中的平滑電容器電壓Vcon不超過變換器耐壓Vmax，判斷SB5中進(jìn)行的所述下限保護(hù)處理是否不充分。在肯定了該SB6的判斷的情況下，即所述下限保護(hù)處理不充分的情況下，移至SB7。另一方面在否定了該SB6的判斷的情況下，結(jié)束本流程。在SB7中，在圖6的第一制動器液壓PBl的時(shí)間圖中如兩點(diǎn)虛線所示控制第一制動液壓PB1，自動變速器22的升檔的慣性相中的所述接合側(cè)接合裝置即第一制動器BI的接合力的上升平緩。SB6對應(yīng)于轉(zhuǎn)矩降低限制判斷單元100，SB7對應(yīng)于接合液壓限制單元102。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，轉(zhuǎn)矩降低限制控制單元94，執(zhí)行所述轉(zhuǎn)矩降低限制控制，該轉(zhuǎn)矩降低限制控制在與所述轉(zhuǎn)矩下降控制中的第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2的降低相關(guān)聯(lián)地暫時(shí)上升的平滑電容器電壓Vcon不超過預(yù)先設(shè)定的變換器耐壓Vmax的范圍內(nèi)，限制第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2的降低。因此，一定程度地限制所述轉(zhuǎn)矩下降控制中的第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩 Tmg2的驟減，所以不需要在上述轉(zhuǎn)矩下降控制中無特別限制地以第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2驟減為前提，設(shè)定平滑電容器容量Ccon，因此與對第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2的驟減沒有限制的情況相比，能夠?qū)⑵交娙萜魅萘緾con設(shè)定得小。即，具有平滑電容器容量Ccon越小，變換器平滑電容器66越小型且低價(jià)的傾向，所以能夠使得包含變換器平滑電容器66的電源控制電路60的小型化和低成本化。此外，根據(jù)本實(shí)施方式，轉(zhuǎn)矩降低限制控制單元66，在所述轉(zhuǎn)矩降低限制控制中，在所述轉(zhuǎn)矩下降控制中的第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2的降低時(shí)，在第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩傾斜度ATmg2處于使得平滑電容器電壓Vcon不超過變換器耐壓Vmax的范圍預(yù)定的轉(zhuǎn)矩下降變化率限制范圍WTL內(nèi)，限制第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2的降低。因此，能夠監(jiān)視第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2使得平滑電容器電壓Vcon不超過變換器耐壓Vmax，所以在所述降低限制控制中能夠容易地限制第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2的降低。此外，根據(jù)本實(shí)施方式，轉(zhuǎn)矩降低限制控制單元94，根據(jù)圖8的映射等，基于平滑電容器電壓Vcon逐次決定轉(zhuǎn)矩下降率限制值A(chǔ)TL即轉(zhuǎn)矩下降變化率限制范圍WTL。這樣，根據(jù)隨著時(shí)間經(jīng)過變化的平滑電容器電壓Vcon改變對第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2的驟減的限制，所以通過執(zhí)行所述轉(zhuǎn)矩下降控制，結(jié)合上述平滑電容器電壓Vcon實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)鸟{駛性能的確保。 此外，根據(jù)本實(shí)施方式，例如，轉(zhuǎn)矩降低限制控制單元94，如圖9的流程圖所示，基于第二電動機(jī)MG2的轉(zhuǎn)速Nmg2變化引起的每單位時(shí)間的輸出變化量APnm(第二電動機(jī)旋轉(zhuǎn)輸出傾斜度APnm)和第二電動機(jī)轉(zhuǎn)速Nmg2以及平滑電容器電壓Vcon，逐次決定轉(zhuǎn)矩下降率限制值A(chǔ)TL即轉(zhuǎn)矩下降變化率限制范圍WTL。這樣，還考慮第二電動機(jī)轉(zhuǎn)速Nmg2的第二電動機(jī)輸出Pmg2的變動，所以能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)一步的駕駛性能的提高。此外，根據(jù)本實(shí)施方式，例如所述轉(zhuǎn)矩下降變化率限制范圍WTL可以是預(yù)先設(shè)定的一定范圍，這樣，不需要逐次決定轉(zhuǎn)矩下降變化率限制范圍WTL，容易執(zhí)行所述轉(zhuǎn)矩降低限制控制的執(zhí)行。此外，根據(jù)本實(shí)施方式，例如，可以在為了使得平滑電容器電壓Vcon不超過變換器耐壓Vmax而在所述轉(zhuǎn)矩降低限制控制的執(zhí)行不充分的情況下，與不是這樣的情況相比，使得所述接合側(cè)接合裝置(第一制動器BI)的接合力的上升平緩。這樣，通過使得該接合側(cè)接合裝置的接合力的上升減緩，由此使得以第二電動機(jī)轉(zhuǎn)速Nmg2的降低為起因的第二電動機(jī)輸出Pmg2的降低平緩，能夠從也第二電動機(jī)轉(zhuǎn)速Nmg2方面抑制第二電動機(jī)輸出Pmg2的驟減，所以能夠更進(jìn)一步可靠地使得平滑電容器電壓Vcon不超過變換器耐壓Vmax。以上基于附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了詳細(xì)的說明，但只不過是一個(gè)實(shí)施方式，本發(fā)明可以以基于本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識進(jìn)行各種變更、改良后的方式進(jìn)行實(shí)施。例如，在上述實(shí)施方式中，自動變速器22是能夠進(jìn)行二級變速的自動變速器，但自動變速器22的變速檔不限定為二級變速，可以是能夠進(jìn)行三級以上的變速的自動變速器22。此外，在上述實(shí)施方式的圖11和圖12的流程圖中，設(shè)置了 SBl和SB2，雖然優(yōu)選但不是必須的，例如可以是不設(shè)置SBl和SB2而從SB3開始的流程圖。此外，在上述本實(shí)施方式中，車輛用動力傳遞裝置10具備行星齒輪裝置26和第一電動機(jī)MGl，但例如可以不具備第一電動機(jī)MGl和行星齒輪裝置26，而是發(fā)動機(jī)24、離合器、第二電動機(jī)MG2、自動變速器22、驅(qū)動輪18串聯(lián)連接的所謂并行式混合動力車輛。根據(jù)需要設(shè)置發(fā)動機(jī)24和第二電動機(jī)MG2之間的上述離合器，所以也考慮上述并行混合動力車輛不具備該離合器的結(jié)構(gòu)。此外，上述實(shí)施方式的車輛用動力傳遞裝置10用于混合動力車輛，但也可以是不具備發(fā)動機(jī)24和行星齒輪裝置26和第一電動機(jī)MGl，而以第二電動機(jī)MG2為行駛用的驅(qū)動力源，第二電動機(jī)MG2、自動變速器22、驅(qū)動輪18串聯(lián)連接的電動汽車。此外，在上述本實(shí)施方式中，圖5的變速線圖中的橫軸的變量即車速VL與輸出軸轉(zhuǎn)速Nout成比例關(guān)系，所以可以是圖5的變速線圖的橫軸從車速VL置換為輸出軸轉(zhuǎn)速Nout0其他不再一一例示，但本發(fā)明在不脫離主旨的范圍內(nèi)可以進(jìn)行各種變更而實(shí)施。標(biāo)號說明10車輛用動力傳遞裝置

18驅(qū)動輪22自動變速器28電子控制裝置(控制裝置)32蓄電裝置(電動機(jī)裝置)44第二變換器(變換器)66變換器平滑電容器BI第一制動器(接合裝置)B2第二制動器(接合裝置)MG2第二電動機(jī)(電動機(jī))
權(quán)利要求
1.一種車輛用動力傳遞裝置的控制裝置，其特征在于 該車輛用動力傳遞裝置具備經(jīng)由變換器與電動機(jī)用電源連接的電動機(jī)；為了將從該電動機(jī)用電源向所述變換器的輸入電壓平滑化而連接在該變換器的所述電動機(jī)用電源側(cè)的變換器平滑電容器；以及構(gòu)成所述電動機(jī)和驅(qū)動輪之間的動力傳遞路徑的一部分的有級自動變速器，所述車輛用動力傳遞裝置的控制裝置，進(jìn)行在所述自動變速器的變速動作中使所述電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩相對于變速開始前暫時(shí)降低的轉(zhuǎn)矩下降控制， 執(zhí)行轉(zhuǎn)矩降低限制控制，在與所述轉(zhuǎn)矩下降控制中的所述電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩降低相關(guān)聯(lián)地上升的所述變換器平滑電容器的端子電壓不超過所述變換器的預(yù)設(shè)定的耐壓的范圍，限制所述電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩降低。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輛用動力傳遞裝置的控制裝置，其特征在于 在所述轉(zhuǎn)矩降低限制控制中，在所述轉(zhuǎn)矩下降控制中的所述電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩降低時(shí)該電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩的每單位時(shí)間的變化量，在使得所述變換器平滑電容的端子電壓不超過所述耐壓的范圍而預(yù)先確定的轉(zhuǎn)矩下降變化率限制范圍內(nèi)，限制所述電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩降低。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛用動力傳遞裝置的控制裝置，其特征在于 基于所述變換器平滑電容器的端子電壓，逐次決定所述轉(zhuǎn)矩下降變化率限制范圍。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛用動力傳遞裝置的控制裝置，其特征在于 基于所述電動機(jī)的轉(zhuǎn)速變化引起的每單位時(shí)間的輸出變化量和該電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，逐次決定所述轉(zhuǎn)矩下降變化率限制范圍。
5.根據(jù)權(quán)利要求廣4中任一項(xiàng)所述的車輛用動力傳遞裝置的控制裝置，其特征在于 所述自動變速器，通過釋放側(cè)接合裝置的釋放和接合側(cè)接合裝置的接合進(jìn)行變速， 進(jìn)行所述轉(zhuǎn)矩下降控制的所述自動變速器的變速是升檔， 為了使得所述變換器平滑電容器的端子電壓不超過所述耐壓而進(jìn)行所述轉(zhuǎn)矩降低限制控制的執(zhí)行不充分的情況下，與不是這樣的情況下相比較，使得所述接合側(cè)接合裝置的接合力的上升減緩。
全文摘要
提供一種車輛用動力傳遞裝置的控制裝置，在自動變速器的變速動作中進(jìn)行專家下降控制，能夠使得包含平滑電容器的電路電路小型化和低成本化。轉(zhuǎn)矩降低限制控制單元94，執(zhí)行所述轉(zhuǎn)矩降低限制控制，限制第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2的降低，使得與所述轉(zhuǎn)矩下降控制中的第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2的降低相關(guān)聯(lián)地暫時(shí)上升的平滑電容器電壓Vcon不超過預(yù)先設(shè)定的變換器耐壓Vmax。因此，所以不需要在轉(zhuǎn)矩下降控制中無特別限制地以第二電動機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2驟減為前提，設(shè)定平滑電容器容量Ccon，因此能夠?qū)⑵交娙萜魅萘緾con設(shè)定得小。即，能夠使得包含變換器平滑電容器66的電源控制電路60的小型化和低成本化。
文檔編號B60W10/08GK102686443SQ20098016318
公開日2012年9月19日 申請日期2009年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月26日
發(fā)明者上島太陽, 佐藤大騎, 山村憲弘, 椎葉一之 申請人:豐田自動車株式會社