專利名稱：改進(jìn)的拖拉機(jī)驅(qū)動輪差高裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及拖拉機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可調(diào)節(jié)拖拉機(jī)的兩個驅(qū)動輪相對高度的裝置。
背景技術(shù)：
大部分公知手扶拖拉機(jī)的左右驅(qū)動輪固定在同一軸線上，不能隨著行走地域的坡度變化而調(diào)整其左右驅(qū)動輪的相對高度，在坡地橫向行走時容易側(cè)翻，只適宜在平地或坡度較小的坡地作業(yè)，而不能應(yīng)用于坡度較大的山地或丘陵地區(qū)。中國專利CN1579121A公開了一種山地拖拉機(jī)，其通過一套設(shè)置于變速箱的差高裝置，帶動圍繞于左右動力輸出軸外周面的左右連接管同時相向轉(zhuǎn)動，左右連接管的轉(zhuǎn)動使與之固定連接的搖臂圍繞動力輸出半軸的軸線轉(zhuǎn)動，使固定于搖臂另一端的左右驅(qū)動輪作上、下運(yùn)動，從而實現(xiàn)了兩驅(qū)動輪的高度差調(diào)節(jié)。雖然該專利公開的這種差高裝置結(jié)構(gòu)緊湊，使用也比較方便，但是，由于重力的作用，在左右連接管上會產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)矩，盡管差高裝置通過一套蝸輪蝸桿裝置實現(xiàn)了搖臂的擺動自鎖，但這個轉(zhuǎn)矩長時間地做用于這套蝸輪蝸桿裝置，會影響其使用壽命。同時，該差高裝置結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，制造成本較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種改進(jìn)的拖拉機(jī)驅(qū)動輪差高裝置，該差高裝置結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是改進(jìn)的拖拉機(jī)驅(qū)動輪差高裝置，包括可兼作最終傳動箱體的左搖臂和右搖臂，所述左搖臂和右搖臂分別具有安裝于左驅(qū)動輪和右驅(qū)動輪的第一端，和圍繞于左動力輸出半軸和右動力輸出半軸的外周面的第二端，所述左搖臂的第二端可轉(zhuǎn)動地圍繞于所述左動力輸出半軸的外周面，所述右搖臂的第二端可轉(zhuǎn)動地圍繞于所述右動力輸出半軸的外周面；它還包括一個鉸接于拖拉機(jī)機(jī)架的杠桿，和鉸接于拖拉機(jī)機(jī)架和杠桿之間的液壓缸，所述杠桿沿拖拉機(jī)機(jī)架的橫向設(shè)置，其一端通過第一連桿與左搖臂鉸接，其另一端通過第二連桿與右搖臂鉸接。
作為一種改進(jìn)，它還包括圍繞于所述左動力輸出半軸的外周面、并固定于變速箱箱體的左支撐套，和圍繞于所述右動力輸出半軸的外周面、并固定于變速箱箱體的右支撐套；所述左搖臂的第二端套設(shè)于所述左支撐套的外周面；所述右搖臂的第二端套設(shè)于所述右支撐套的外周面。
作為一種優(yōu)選方式，所述杠桿與拖拉機(jī)機(jī)架的鉸接點(diǎn)位于杠桿的中間位置。
采用了上述技術(shù)方案后，由于所述左搖臂的第二端可轉(zhuǎn)動地圍繞于所述左動力輸出半軸的外周面，所述右搖臂的第二端可轉(zhuǎn)動地圍繞于所述右動力輸出半軸的外周面；杠桿鉸接于拖拉機(jī)機(jī)架，液壓缸鉸接于拖拉機(jī)機(jī)架和杠桿之間，所述杠桿沿拖拉機(jī)機(jī)架的橫向設(shè)置，其一端通過第一連桿與左搖臂鉸接，其另一端通過第二連桿與右搖臂鉸接，所以，液壓缸升降時，杠桿就會繞其鉸接點(diǎn)上下擺動，進(jìn)而，通過第一連桿和第二連桿帶動左搖臂和右搖臂同時反向擺動。調(diào)整好后，通過液壓控制裝置封閉液壓缸內(nèi)的液壓油，使兩個驅(qū)動輪與機(jī)架保持在一個固定的相對位置，由此，通過簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了兩個驅(qū)動輪的高度差調(diào)節(jié)。
當(dāng)所述杠桿與拖拉機(jī)機(jī)架的鉸接點(diǎn)位于杠桿的中間位置時，兩個驅(qū)動輪反向擺動的幅度相同，使調(diào)整后的兩個驅(qū)動輪在水平面內(nèi)的軸線投影位于同一直線上。
由于它還包括圍繞于所述左動力輸出半軸的外周面、并固定于變速箱箱體的左支撐套，所述左搖臂的第二端套設(shè)于所述左支撐套的外周面；以及圍繞于所述右動力輸出半軸的外周面、并固定于變速箱箱體的右支撐套，所述右搖臂的第二端套設(shè)于所述右支撐套的外周面，所以作用于左、右搖臂上的轉(zhuǎn)矩不會作用于左、右動力輸出半軸，不會使其受到額外的作用力，因而提高了變速箱的使用壽命。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
圖1是本發(fā)明實施例的正向結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1所示實施例中搖臂部分的剖視圖；圖3是圖1所示實施例中杠桿部分的原理圖。
具體實施例方式
一種改進(jìn)的拖拉機(jī)驅(qū)動輪差高裝置，如圖1和圖2共同所示，包括可兼作最終傳動箱體的左搖臂3和右搖臂3’，所述左搖臂3和右搖臂3’分別具有安裝于左驅(qū)動輪4和右驅(qū)動輪4’的第一端，和圍繞于左動力輸出半軸11和右動力輸出半軸11’的外周面的第二端。左動力輸出半軸11和右動力輸出半軸11’與左驅(qū)動輪4和右驅(qū)動輪4’之間分別設(shè)有左最終傳動裝置9和右最終傳動裝置9’，它們可以是鏈傳動裝置，也可以是帶傳動裝置或齒輪傳動裝置等。
左支撐套6圍繞于所述左動力輸出半軸11的外周面并固定于變速箱箱體1，所述左搖臂3的第二端套設(shè)于所述左支撐套6的外周面。右支撐套6’圍繞于所述右動力輸出半軸11’的外周面并固定于變速箱箱體1，所述右搖臂3’的第二端套設(shè)于所述右支撐套6’的外周面。
如圖1和圖3共同所示，該差高裝置還包括一個鉸接于拖拉機(jī)機(jī)架2的杠桿7，和鉸接于拖拉機(jī)機(jī)架2和杠桿7之間的液壓缸5，所述杠桿7沿拖拉機(jī)機(jī)架2的橫向設(shè)置，其一端通過第一連桿8與左搖臂3鉸接，其另一端通過第二連桿8’與右搖臂3’鉸接。所述杠桿7與拖拉機(jī)機(jī)架2的鉸接點(diǎn)優(yōu)先選擇位于杠桿7的中間的位置，這樣，兩個驅(qū)動輪反向擺動的幅度相同，使調(diào)整后的兩個驅(qū)動輪在水平面內(nèi)的軸線投影位于同一直線上。
本發(fā)明不局限于上述實施方式，例如，左搖臂3和右搖臂3’的第二端直接套設(shè)于左動力輸出半軸11和右動力輸出半軸11’的外周面，也能實現(xiàn)液壓缸升降時，杠桿繞其鉸接點(diǎn)上下擺動，進(jìn)而，通過第一連桿和第二連桿帶動左搖臂和右搖臂同時反向擺動。但此時，左動力輸出半軸11和右動力輸出半軸11’就會受到來自左、右搖臂的額外的作用力，從而縮短變速箱的使用壽命。
總之，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，各部件受力合理，在現(xiàn)有手扶拖拉機(jī)的基礎(chǔ)上直接進(jìn)行簡單的改造，就可以使之適合在坡度較大的山地或丘陵地區(qū)使用，也可以適合具有兩個驅(qū)動輪的田園耕作機(jī)使用。
權(quán)利要求
1.改進(jìn)的拖拉機(jī)驅(qū)動輪差高裝置，包括可兼作最終傳動箱體的左搖臂(3)和右搖臂(3’)，所述左搖臂(3)和右搖臂(3’)分別具有安裝于左驅(qū)動輪(4)和右驅(qū)動輪(4’)的第一端，和圍繞于左動力輸出半軸(11)和右動力輸出半軸(11’)的外周面的第二端，其特征在于所述左搖臂(3)的第二端可轉(zhuǎn)動地圍繞于所述左動力輸出半軸(11)的外周面，所述右搖臂(3’)的第二端可轉(zhuǎn)動地圍繞于所述右動力輸出半軸(11’)的外周面；它還包括一個鉸接于拖拉機(jī)機(jī)架(2)的杠桿(7)，和鉸接于拖拉機(jī)機(jī)架(2)和杠桿(7)之間的液壓缸(5)，所述杠桿(7)沿拖拉機(jī)機(jī)架(2)的橫向設(shè)置，其一端通過第一連桿(8)與左搖臂(3)鉸接，其另一端通過第二連桿(8’)與右搖臂(3’)鉸接。
2.如權(quán)利要求1所述的改進(jìn)的拖拉機(jī)驅(qū)動輪差高裝置，其特征在于它還包括圍繞于所述左動力輸出半軸(11)的外周面、并固定于變速箱箱體(1)的左支撐套(6)，和圍繞于所述右動力輸出半軸(11’)的外周面、并固定于變速箱箱體(1)的右支撐套(6’)；所述左搖臂(3)的第二端套設(shè)于所述左支撐套(6)的外周面；所述右搖臂(3’)的第二端套設(shè)于所述右支撐套(6’)的外周面。
3.如權(quán)利要求2所述的改進(jìn)的拖拉機(jī)驅(qū)動輪差高裝置，其特征在于所述杠桿(7)與拖拉機(jī)機(jī)架(2)的鉸接點(diǎn)位于杠桿(7)的中間位置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種改進(jìn)的拖拉機(jī)驅(qū)動輪差高裝置，它包括可兼作最終傳動箱體的左搖臂和右搖臂，所述左搖臂的第二端可轉(zhuǎn)動地圍繞于所述左動力輸出半軸的外周面，所述右搖臂的第二端可轉(zhuǎn)動地圍繞于所述右動力輸出半軸的外周面；它還包括一個鉸接于拖拉機(jī)機(jī)架的杠桿，和鉸接于拖拉機(jī)機(jī)架和杠桿之間的液壓缸，所述杠桿沿拖拉機(jī)機(jī)架的橫向設(shè)置，其一端通過第一連桿與左搖臂鉸接，其另一端通過第二連桿與右搖臂鉸接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，各部件受力合理，在現(xiàn)有手扶拖拉機(jī)的基礎(chǔ)上直接進(jìn)行簡單的改造，就可以使之適合在坡度較大的山地或丘陵地區(qū)使用。
文檔編號B60G17/00GK101041326SQ20071001571
公開日2007年9月26日 申請日期2007年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月29日
發(fā)明者王郡 申請人:王郡