專利名稱：通過電容電源供電的車輛維修裝置和系統(tǒng)的制作方法
通過電容電源供電的車輛維修裝置和系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[OOOl]本發(fā)明涉及通過電容電源供電的車輛維修裝置和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
為了消除需要電線從電插座取電，許多車輛維修系統(tǒng)或裝置，例如車輛 診斷系統(tǒng)，定位系統(tǒng)等等，由一次性或可再充電的電池供電。取消電線提供了更 簡便的系統(tǒng)設(shè)置和較少妨礙的工作環(huán)境。
不過，使用電池向車輛維修裝置和系統(tǒng)供電有多種缺陷。可充電電池僅 有數(shù)百次充電和放電周期的使用壽命。更換電池的成本很高。另外，廢舊電池的 處理造成環(huán)境危害，并因而需要特殊的、有時候高成本的處理工藝或設(shè)施。另外， 在電池可以使用之前，通常需要用數(shù)小時使電池充滿電。因此，需要多組電池， 以避免作業(yè)中斷。另外，電池易受不適當(dāng)?shù)某潆姴僮饔绊憽＿^度充電或在高溫下 充電可能大大縮短電池壽命。
因此，需要提供車輛維修裝置和系統(tǒng)，具有只需很少時間進(jìn)行充電的 電源。還需要一種車輛維修裝置和系統(tǒng)，它是便攜式和不用電線的，但是它不會 造成如由電池供電所引起的環(huán)境危害。發(fā)明內(nèi)容
披露了關(guān)于通過電容電源供電的車輛維修裝置和系統(tǒng)的不同實(shí)施例。車 輛維修裝置/系統(tǒng)的例子包括被設(shè)置以收集車輪參數(shù)的定位頭，被設(shè)置以便訪問保 存在車輛中的數(shù)據(jù)的裝置，被設(shè)置以便將數(shù)據(jù)加載到車載計算機(jī)的裝置，被設(shè)置 以便測量車輛部件信號的裝置，被設(shè)置以便下載有關(guān)車輛維修的數(shù)據(jù)的裝置，非 接觸傳感器模塊，被設(shè)置以便以非接觸方式獲得車輪參數(shù)或車體參數(shù)，用于維修 車輛的工具等等。
在一個實(shí)施例中，電容電力儲存單元由車輛維修裝置外部的供電裝置充電。車輛維修裝置可以包括連接裝置，如連接器，用于連接至外部供電裝置，以 便從其接收供電。另一方面，電容電力儲存單元以非接觸方式，例如通過感應(yīng)充 電，從外部供電裝置接收電力。可以利用便攜式供電裝置對電容電力儲存單元進(jìn) 行充電。便攜式供電裝置包括便攜式電源和用于連接至車輛維修裝置或電容電力 儲存單元的連接裝置。當(dāng)便攜式供電裝置連接至車輛維修裝置或電容電力儲存單元時，便攜式電源對電容電力儲存單元進(jìn)行充電。便攜式電源可以是電池包，從 電插座取電的便攜式直流電源，另一個電容電力儲存單元等，或其任意組合。
在一個實(shí)施例中，提供了對接裝置(docking device),用于接納車輛維修 裝置或電容電力儲存單元。響應(yīng)車輛維修裝置或電容電力儲存單元容納在對接裝 置中，在外部供電裝置和車輛維修裝置的電容電力儲存單元之間形成電連接。外 部供電裝置通過電連接對電容電力儲存單元進(jìn)行充電。在另一個實(shí)施例中，響應(yīng) 車輛維修裝置或電容電力儲存單元容納在對接裝置中，在對接裝置和車輛維修裝 置或電容電力儲存單元之間形成數(shù)據(jù)通道，用于通過數(shù)據(jù)通道從車輛維修裝置或 電容電力儲存裝置取回數(shù)據(jù)，和/或發(fā)送數(shù)據(jù)至車輛維修裝置或電容電力儲存裝置。
根據(jù)另一個實(shí)施例，定位系統(tǒng)包括車輛維修裝置，被設(shè)置以便獲得車輛 的定位參數(shù)，和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，被設(shè)置以便接收所獲得的定位參數(shù)，并且根據(jù)定 位參數(shù)確定車輛的定位狀態(tài)。車輛維修裝置由設(shè)置在維修裝置中或連接至維修裝 置的電容電力儲存單元供電。電容電力儲存單元可以從車輛維修裝置分離。[OOIO]維修裝置可以包括光學(xué)傳感器，如照相機(jī)，以便通過成像車輛的至少一 個輪子或與它連接的目標(biāo)來生成定位參數(shù)。根據(jù)另一個實(shí)施例，維修裝置可連接 至車輛的輪子，用于收集定位參數(shù)。維修裝置能夠以無線方式與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)通 信，所述無線方式例如通過采用無線鏈路或無線網(wǎng)絡(luò)鏈路，如802.11，藍(lán)牙，GSM 等。[OOll]定位系統(tǒng)還可以包括外部供電裝置，用于對車輛維修裝置的電容電力儲 存單元進(jìn)行充電。外部供電裝置可以是便攜式電力儲存單元，它在電容供電單元 連接至車輛維修裝置時，對車輛維修裝置的電容電力儲存單元進(jìn)行充電?？梢蕴?供對接裝置，用于接納車輛維修裝置或電容電力儲存單元。當(dāng)車輛維修裝置或電 容電力儲存單元被容納在對接裝置中時，電連接建立，用于對電容電力儲存單元 進(jìn)行充電。對接裝置可被設(shè)置成接納外部供電裝置并對它進(jìn)行充電。
本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)和新特征部分將在下文的說明中闡述，部分對于本領(lǐng)域技術(shù)人員通過驗(yàn)證下文說明后變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明可以獲知。 所示和披露的實(shí)施例展示了實(shí)施本發(fā)明的最佳模式。本發(fā)明能夠在多個明顯方面 進(jìn)行改動，所有的改動不偏離本發(fā)明的構(gòu)思和范圍。相應(yīng)地，附圖和說明書被認(rèn) 為是說明性質(zhì)的，而不是限制性質(zhì)的。通過所附權(quán)利要求書所指出的手段和組合， 可以實(shí)現(xiàn)和獲得本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。


在附圖中，本發(fā)明以舉例方式而不是限定方式來示出，其中具有相同附 圖標(biāo)記的部件在所有附圖中表示類似的部件。 [OOM]圖1示出示例性的無線定位系統(tǒng)。
圖2示出本發(fā)明的示例性定位頭。
圖3示出示例性電容電力儲存單元的方框圖。
圖4示出用于對電容電力儲存單元再充電的示例性結(jié)構(gòu)。
圖5示出用于對電容電力儲存單元再充電的另一示例性結(jié)構(gòu)。
圖6示出供電裝置，包括主電源和次級電容電力儲存單元。
圖7示出基于照相機(jī)的定位系統(tǒng)，具有左測量模塊和右測量模塊。
具體實(shí)施方式
為了進(jìn)行說明，下文的說明書披露了通過電容電力儲存單元供電的車輛 維修裝置/系統(tǒng)的不同示例性實(shí)施例。不過，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的是， 可以不需要這些特定細(xì)節(jié)來實(shí)施或?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的構(gòu)思。在其他情況，以方框圖形 式示出公知的結(jié)構(gòu)和裝置，以避免不必要的模糊本發(fā)明。
圖1示出了體現(xiàn)本發(fā)明構(gòu)思的示例性無線定位系統(tǒng)10。車輪定位頭13 (左前)，14 (左后)，16 (右后)和17 (右前)可拆卸地安裝至接受測試的車 輛車輪，并且至少一個定位頭由電容電力儲存單元供電。這些定位頭用于測量車 輛車輪和/或懸掛的不同角度，例如束角，后傾角和外傾角。紅外發(fā)射器和接收器 包括在定位頭中，以便在定位頭13， 14， 16和17以及控制臺系統(tǒng)11之間提供無 線通信。控制臺系統(tǒng)ll包括數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，如計算機(jī)，以便處理從定位頭接收的 信號。
根據(jù)一個實(shí)施例，每個定位頭，如圖1所示，通過各自的無線鏈路22a， 22b， 22c和22d與控制臺系統(tǒng)ll進(jìn)行通信。根據(jù)另一實(shí)施例， 一個以上定位頭共享無線鏈路，與控制臺系統(tǒng)ll進(jìn)行通信。無線定位系統(tǒng)的說明披露于美國專利號 4,761,749中，其發(fā)明名稱為"車輛車輪定位裝置和方法(Vehicle Wheel Alignment Apparatus and Method)",和美國專利號5,592,383,其發(fā)明名稱為"車輪定位器無線 通信裝置(Wheel Aligner Cordless Communications Unit)",上述文獻(xiàn)的內(nèi)容以全文形 式在此被結(jié)合入本文參考。
圖2示出用于如圖1所示定位系統(tǒng)10的示例性定位頭H。外殼61包含 定位頭17的零件和部件。支架62固定在外殼61內(nèi)，其上焊有支臂管(boom tube)18 以及外傾角測斜儀46和轉(zhuǎn)向軸傾斜測斜儀48。支臂管18連接至十字束角收發(fā)器 (cross toe transceiver)。示出了向后的紅外發(fā)光二極管(LED) 63的陣列，將紅 外或光能射向柱面鏡64。 LED陣列的數(shù)量為大約20-30。柱面鏡64導(dǎo)致LED光沿 基本垂直設(shè)置的方向散射。來自柱面鏡64的光被投射向平凸透鏡66,該透鏡起著 將垂直的散射光聚焦成光條的作用，所述光條在定位系統(tǒng)所設(shè)計用于的車輪軸距 的范圍內(nèi)；并因此聚焦光條在大致由后輪安裝的定位頭接收器所占據(jù)的距離。
—對棱鏡67連接至透鏡66的扁平側(cè)面，以獲得LED光條的10°射束 偏轉(zhuǎn)。因此，棱鏡67具有10°的偏差或折射率，以便因而形成與通過平凸透鏡 66中心的光束相同的垂直光束，所不同的是，它們相對僅通過平凸透鏡的光束偏 轉(zhuǎn)了 10° 。這樣，垂直光條圖案可被投射在從安裝在車輪上的定位頭向后基本直 線延伸的中心線周圍，并且，兩個額外的圖案排列在相對中央陣列每一側(cè)基本10 °的中心線周圍。兩個額外呈角度設(shè)置的陣列用于在后文所述工藝中確定前輪轉(zhuǎn) 向角，并且不在安裝在后輪的定位頭上產(chǎn)生。部件63， 64, 67和66的組合(以 及適當(dāng)?shù)陌惭b和調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu))形成了向后的紅外光發(fā)射器51。定位頭17的外殼61 還包括后視紅外接收器52的支撐結(jié)構(gòu)，以便從而可以接收來自發(fā)射器51的反射 光或從安裝在后面的定位頭發(fā)射的光。
定位頭17還包括電路板59，攜帶有電子元器件，是處理、轉(zhuǎn)換和/或保 存由定位頭17獲得的信號所需要的，并且與控制臺系統(tǒng)ll形成無線鏈路22d，以 便發(fā)送和/或接收數(shù)據(jù)。定位頭17由電容電力儲存單元56供電。與通過化學(xué)反應(yīng) 產(chǎn)生電力的電池不同，電容電力儲存單元56是電容電力庫，通過電荷分離保留能 量，并且具有高能量密度。由電容儲存單元56保留的能量達(dá)到定位頭17工作所 需的足夠水平。在一個實(shí)施例中， 一種類型的高能量電容裝置，稱作超級電容， 超電容或氣凝膠超級電容，被用于實(shí)現(xiàn)電容電力儲存單元56。為了便于說明，電8容裝置的上述名稱在本文中可以互換使用。可用于實(shí)現(xiàn)電容電力儲存單元56的高 能量電容裝置的例子包括San Diego， California的Maxell Technologies提供的 Booscap⑧超電容，禾口由Boynton Beach, Florida的Cooper Electronic Technologies 提供的PowerStor 超級電容。
具有類似或不同容量和/或額定值的超電容可以串聯(lián)或并聯(lián)或兩者組合 來相互連接，以便提供希望的額定功率和/或容量。由于能量以電荷形式保留在電 容板上，而不是電池的反應(yīng)化學(xué)物的離子，能量補(bǔ)充能夠在數(shù)秒內(nèi)完成，而不是 電池所需的數(shù)小時充電時間。另外，所述電容裝置可以再充電和再使用數(shù)十萬個 周期，并且可具有通常電池5-10倍的使用壽命。
圖3示出了示例性電容電力儲存單元56的方框圖。電容電力儲存單元 56包括超電容560，連接至升壓調(diào)節(jié)器562。升壓調(diào)節(jié)器562調(diào)節(jié)并穩(wěn)定超電容 560的功率輸出，并且將輸出電壓升至負(fù)載(如定位頭17中的電路)所需的水平。
根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，定位頭17的工作電壓設(shè)定在1.5-2.5伏之間， 工作電流為0.25安培。為了向定位頭17持續(xù)提供足夠的電力達(dá)60分鐘時間，電 容電力儲存單元56包括18個PowerStor⑧氣凝膠超級電容并聯(lián)。每個超級電容具 有50法拉的電容量，0.0025歐姆的電阻，和2.5伏的最大電壓輸出。因此，電容 電力儲存單元56具有卯0法拉的總電容量。
可利用以下計算來確定特定應(yīng)用的超電容的適當(dāng)大小。超電容的電壓分 布(電壓對時間)包括兩個分量電容分量和電阻分量。電容分量表示由于超電 容內(nèi)能量的變化引起的電壓變化。電阻分量表示由于超電容的等效串聯(lián)電阻(ESR)造成的電壓變化。
電容分量由以下公式表示<formula>formula see original document page 9</formula> 公式(1)其中i=電流C=電容dV=電壓變化dt=時間變化(放電時間)
對公式(1)進(jìn)行變形，并且求出dV:<formula>formula see original document page 10</formula>公式(2)
電阻分量由公式(3)表示<formula>formula see original document page 10</formula> 公式(3)其中v=電阻兩端的電壓降 i=電流R=等效串聯(lián)電阻
在超電容充電或放電時的總電壓變化包括上述兩個分量。合并公式(2) 和(3)中的電容和電阻分量+ 公式(4)<formula>formula see original document page 10</formula>dV-在電容放電期間的電壓變化。這通過知道工作電壓(Vw)，和最小允許 系統(tǒng)電壓(Vmin)來確定。Vw應(yīng)當(dāng)是放電開始時的通常工作電壓。在某些情況， 這會是系統(tǒng)的最大電壓(Vmax)，但是在其他情況下則不是。i=電容放電期間的電流。該計算假設(shè)在放電期間具有恒定電流dt-放電脈沖的持續(xù)時間。C=電容電力儲存單元56在其工作點(diǎn)的電容。該值是根據(jù)串聯(lián)或并聯(lián)的單個 電容的數(shù)量。對于并聯(lián)的超電容，其電容是累加。對于串聯(lián)的超電容，其電容以 1/電容進(jìn)行累加。電容還會受到脈沖持續(xù)時間的影響。 — *#/W/g/ 公式
為了確定需要多少個串聯(lián)的單元，用最大應(yīng)用電壓Vmax除以最大允許單元電壓。最大允許單元電壓由使用壽命和溫度因素確定。名義上，可以假設(shè)每個單元為2.5伏。
并聯(lián)單元的數(shù)量在對該計算進(jìn)行第一次迭代之后確定。如果第一次迭代 表明沒有足夠的電容用于應(yīng)用要求，可以通過將更多單元并聯(lián)或通過使用更大的 單元來改變電容和電阻。在某些情況，使用更少的串聯(lián)單元并且選擇使單獨(dú)單元 在較高電壓下工作是一種選擇。這是性能對使用壽命的折中，因?yàn)檩^高的工作電 壓縮短使用壽命。這種折中必須以個案為基礎(chǔ)進(jìn)行。R =電容電力儲存單元56的電阻。該值根據(jù)串聯(lián)或并聯(lián)的單個電容的數(shù)量。并聯(lián)單元的數(shù)量越大，電阻越小。串聯(lián)單元的數(shù)量越大，電阻越大。注意，這與 電容的計算方法相反。電阻還會受到脈沖持續(xù)時間的影響。L,-U;^^7 公式(6)
在分析任何應(yīng)用時，需要獲得系統(tǒng)的變量，以便確定求解公式(4)所 需的變量值。因此，需要收集有關(guān)應(yīng)用的下述信息 Vmax=最大電壓 Vw=工作電壓Vmin=最小允許電壓電流要求1=電流要求或p=功率要求1=放電(或充電)時間根據(jù)已知的超電容大小估計大小
假設(shè)電力儲存單元被設(shè)置成提供10千瓦(kW)達(dá)5秒鐘，該單元通常 在56伏工作，并且可以在低到25伏的電壓下工作。系統(tǒng)決不會經(jīng)受大于60伏的 電壓。
步驟1 :確定基本系統(tǒng)參數(shù)Vmax = 60伏Vw = 56伏Vmin = 25伏功率-10kW時間=5秒
步驟2:確定公式4中的變量值 dV = Vw-Vmin = 56-25 = 31伏 i=平均電流imax=功率/Vmi^ 10,000瓦/25伏=400安培 imin=功率 隨=10,000瓦/56伏=179安培 iavg= (400+179) /2 = 289安培 i = 289 Adt = 5秒
C=總累積電容Vmax確定為60伏。通過用Vm狀除以單元電壓來確定所需的串聯(lián)單元
v應(yīng),伏
單元電壓=2.5伏
所需的單元數(shù)量=60伏/2.5伏=24個串聯(lián) 根據(jù)公式5，
<formula>formula see original document page 12</formula>
單元電容=1800F (對于BCAP008) #并聯(lián)-1 (最初是單串) #串聯(lián)=24
總累積電容=1800 F/24 = 75 F
C = 75F
R=總累積電阻
根據(jù)公式6，
單元電阻=0.0006歐姆(對于BCAP0008) #串聯(lián)=24
總累積電阻=0.0006歐姆* 24 = 0.0144歐姆確定了所有的變量，我們可以求解電壓變化(dV)，或持續(xù)時間(dt)。 求解給定的電壓變化，使得我們可以知道我們有多大的時間容限。求解給定的持 續(xù)時間使得我們可以了解有多大的電壓容限。由于公式4已經(jīng)求解dV，我們將按 這個方向進(jìn)行。
C
代入i, dt， C，和R的值；
dV = 289A * 5秒/75 F + 289A * 0.0144歐姆=23.4伏 根據(jù)未知的超電容大小來確定大小(找到最佳大小)
確定解決方案的另一種方法是確定符合要求的最佳大小，然后根據(jù)實(shí)際 產(chǎn)品提供進(jìn)行調(diào)整。步驟1:確定基本系統(tǒng)參數(shù)(與前面的示例相同)
Vmax = 60伏
Vw = 56伏 伏
功率-10kW 時間=5秒步驟2:確定公式斜中的變量值 dV = Vw-Vmin=56-25=31伏
i=平均電流
i隨-功率/Vmin: 10,000瓦/25伏=400安培
imi^功率/V, = 10,000瓦/56伏=179安培
iavg = (400+179) /2 = 289安培
i = 289 A
dt = 5秒
C=總累積電容
我們將求解總累積電容
R=總累積電阻。
我們將利用RC時間常數(shù)來確定電阻。超電容的RC時間常數(shù)是其電容值和電 阻值的乘積。對于該示例，假設(shè)超電容的時間常數(shù)為l.l秒。 由于11*€= 1.1秒， R= U/C確定了所有的變量，重新整理公式斜并求解C: 公式糾原來為
<formula>formula see original document page 13</formula>
代入<formula>formula see original document page 13</formula>
提出公因子"i/C"求解c
dv
將變量代入dV， i,和dt; C=289/31V* (5 + 1.1) =56.9F該電容值是總累積電容。我們現(xiàn)在必須確定所需的單元電容。從上述示 例，需要的串聯(lián)單元數(shù)是24。 根據(jù)公式5，
設(shè)定并聯(lián)數(shù)=1 廣 —
求解Cceii
累積電容-56.9F 串聯(lián)數(shù)=24個單元 Cceu電容=1365 F計算或確定特定應(yīng)用所需超電容的設(shè)置的進(jìn)一步細(xì)節(jié)可以參見以下文 獻(xiàn)"How to Determine the Appropriate Size Ultracapacitor for Your Application", Maxell Technologies,
公開日為2004年10月。根據(jù)一個實(shí)施例，電容電力儲存單元56被設(shè)計成易于從定位頭17拆卸。 例如，電容電力儲存單元56作為單一包裝裝配，可以被插入定位頭17的腔室。 提供一個或多個鎖定裝置，如鎖銷或其他類型的固定機(jī)構(gòu)，使得方便并快速地將 電容電力儲存單元56從定位頭17拆卸，以便對電容電力儲存單元56進(jìn)行維護(hù)， 更換或再充電。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，其他定位頭13， 14和16能夠以類似 于定位頭17的方式被供電，或通過傳統(tǒng)電源，如電池或電插座。如果電容電力儲存單元56的電力用完，可以用多種方法進(jìn)行再充電。 根據(jù)一個實(shí)施例，提供外部供電裝置，如直流電源，用于對包含在電容電力儲存單元56中的電容裝置進(jìn)行再充電。當(dāng)電容電力儲存單元56的能量用完時，技術(shù) 人員可以簡單地將電容電力儲存單元56從定位頭17取出，并通過合適的連接器 和/或接線將它連接到外部供電裝置。電容電力儲存單元56的獨(dú)特電容特征，使得 再充電過程在數(shù)秒內(nèi)完成，而不是傳統(tǒng)電池包所需的數(shù)小時或數(shù)天。在一個實(shí)施例中，電容電力儲存單元56和外部供電裝置均配置有相容 的連接裝置，用于形成電接觸或電連接，以便電容電力儲存單元56通過相容的連 接裝置連接至外部供電裝置，而不需要額外的配線。連接裝置的例子包括連接器， 探頭和套接口對，電極，和/或本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的其他裝置。根據(jù)另一個實(shí)施例，外部供電裝置包括對接裝置，用于容納定位頭17 或電容電力儲存單元56,以便供電裝置可以對電容電力儲存單元56進(jìn)行充電。根 據(jù)另一個實(shí)施例，當(dāng)定位頭17或電容電力儲存單元56置入對接系統(tǒng)時，從定位 頭17或電容電力儲存單元56發(fā)送數(shù)據(jù)，或向定位頭17或電容電力儲存單元56 加載數(shù)據(jù)。發(fā)送到定位頭17或電容電力儲存單元56的數(shù)據(jù)包括軟件升級，說明 書等的至少一種。當(dāng)定位頭17或電容電力儲存單元56容納在對接裝置時，在電容電力儲
存單元56和對接裝置之間形成適當(dāng)?shù)碾娺B接，例如通過電容電力儲存單元56和
對接裝置的各自連接裝置(接觸或非接觸)，從而連接至對接裝置的供電裝置可 以對電容電力儲存單元56進(jìn)行充電。根據(jù)另一個實(shí)施例，定位頭17或電容電力儲存單元56識別它置于對接 裝置的狀態(tài)，或容納定位頭17或電容電力儲存單元56的對接裝置的類型。例如， 檢測裝置，如開關(guān)或傳感器，被設(shè)計成通過對接裝置和定位頭17或電容電力儲存 單元56的連接被觸發(fā)。響應(yīng)所述連接，定位頭17或電容電力儲存單元56執(zhí)行預(yù) 定的功能?？梢愿鶕?jù)不同的工作條件來確定所執(zhí)行功能的類型。例如，定位頭17 上的顯示器可以顯示定位頭17中電容電力儲存單元56的充電狀態(tài)，如果執(zhí)行充 電過程的話。定位頭17或電容電力儲存單元56可選擇性地提供適合它所連接的 對接裝置類型的菜單選擇。所述裝置可以通過發(fā)送獨(dú)特的識別碼來識別自身。圖4示出利用對接裝置112對電容電力儲存單元56進(jìn)行再充電的示例 性結(jié)構(gòu)。電容電力儲存單元56包括非易失性存儲裝置564,如閃存或迷你型硬盤 驅(qū)動器。在工作期間，由定位頭17收集的數(shù)據(jù)，信號和/或空間參數(shù)，以及其他工 作數(shù)據(jù)，如說明書，程序升級，使用歷史，測試報告等，儲存在存儲裝置564中。收集的數(shù)據(jù)，信號和/或空間參數(shù)或特征包括有關(guān)角度，長度，高度，在一個或多 個坐標(biāo)系統(tǒng)中的位置，相對位置等信息。所述數(shù)據(jù)可用于確定車輪或車體的特征 和/或定位狀態(tài)，如束角，后傾角，外傾角，SAI,心軸位置，對稱性，阿克曼角度 (Ackermann angles)，標(biāo)定數(shù)據(jù)等。車輛的示例性空間參數(shù)或特征的詳細(xì)說明可 以參見美國專利號6,115,927，名稱為"Measuring Device Primarily for Use w池 Vehicles",美國專利號6,608,688，名稱為"Wireless Optical Instrument for Position Measurement and Method of Use therefor";美國專利號5,724,743，名稱為"Method and Apparatus for Determining the Alignment of Motor Vehicle Wheels"， 以及美國專 禾!j號5,535,522，名稱為"Method and Apparatus for Determining the Alignment of Motor Vehicle Wheels",以上文獻(xiàn)的內(nèi)容以其全文形式被結(jié)合入本文參考。如圖4所示，控制臺系統(tǒng)11包括直流電源110和計算機(jī)111，它們分別 連接至對接裝置112，所述對接裝置具有接納電容電力儲存單元56的開口。當(dāng)電 容電力儲存單元56連接至或置于對接裝置112中時，設(shè)置在電容電力儲存單元56 上的連接器563a與設(shè)置在對接裝置112上的相容的連接器563b形成電連接。電容 電力儲存單元56和對接裝置112之間的電連接使得電容電力儲存單元56能夠在 直流電源110和通過對接裝置112的配線連接至計算機(jī)111的數(shù)據(jù)通道之間形成 充電通道，以便電容電力儲存單元56通過直流電源110充電，并且保存在存儲裝 置564中的數(shù)據(jù)被傳送到計算機(jī)111。有關(guān)車輛維修裝置/系統(tǒng)利用對接裝置的其 它說明可以參見美國專利號5,375,335，名稱為"BATTERY MANAGEMENT FOR VEHICLE ALIGNMENT SENSOR",該文獻(xiàn)的內(nèi)容在此被結(jié)合入本文參考。通過圖 4所示的結(jié)構(gòu)，由定位頭17獲得的數(shù)據(jù)通過電容電力儲存單元56和對接裝置112 之間的電連接加載到控制臺系統(tǒng)11，而不需要定位頭17和控制臺系統(tǒng)11具有無 線通信能力。還可以通過對接裝置112將數(shù)據(jù)從任何裝置或數(shù)據(jù)源加載到電容電 力儲存單元56。根據(jù)一個實(shí)施例，由控制臺系統(tǒng)11獲得的數(shù)據(jù)包括電容電力儲存單元 56或定位頭17的獨(dú)特識別的至少一種；充電參數(shù)，如溫度，電流，電壓，持續(xù)時 間等；電容電力儲存單元56或定位頭17的說明；以及電容電力儲存單元56的使 用歷史等。根據(jù)另一個實(shí)施例，控制臺系統(tǒng)11根據(jù)電容電力儲存單元56或定位 頭17的識別選擇性地改動充電參數(shù)。盡管圖4示出了充電和數(shù)據(jù)通信使用兩個獨(dú)立的通道，相同的連接或連接器可用于充電和數(shù)據(jù)傳輸。例如，如果DC電流被用于對電容電力儲存單元56 進(jìn)行充電，可利用調(diào)制在具有不同于DC電流頻率信道的相同傳輸通道上傳輸數(shù)據(jù) 信號?？梢岳脤?yīng)頻率信道的適當(dāng)濾波器濾出數(shù)據(jù)信號。根據(jù)另一個實(shí)施例， 充電電流和數(shù)據(jù)信號通過對充電電流和數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行適當(dāng)?shù)乇对龌蛴媱潄硎褂孟?同的傳輸通道。例如，數(shù)據(jù)傳輸可以在t0-tl， t5-t6， tlO-tll等之間定期發(fā)生，而 充電可以使用相同的通道在所有其他時間進(jìn)行。根據(jù)另一個示例，利用適當(dāng)?shù)木?碼和信號交換，以便使用相同的通道進(jìn)行充電和數(shù)據(jù)傳輸。使用預(yù)定的信號或題 頭來表示數(shù)據(jù)傳輸何時開始和結(jié)束。當(dāng)相同的通道沒有用于數(shù)據(jù)傳輸時可以進(jìn)行
充電o根據(jù)另一個實(shí)施例，對接裝置112被設(shè)置以便同時接納多個電容電力儲 存單元56和/或定位頭17。在一個例子中，每個電容電力儲存單元56或定位頭17 具有獨(dú)立的信道或若干信道，用于數(shù)據(jù)傳輸和/或充電。在另一個例子中，多個電 容電力儲存單元56和/或定位頭17共享相同的連接或通道，用于充電和/或數(shù)據(jù)傳 輸。每個電容電力儲存單元56或定位頭17具有獨(dú)特的ID碼，控制臺系統(tǒng)11通 過至對接裝置112的連接可以訪問該代碼?？刂婆_系統(tǒng)11根據(jù)它們各自的ID代 碼確定和提供適合每個電容電力儲存單元56或定位頭17的充電電流。充電電流 只連接至對應(yīng)特定ID代碼的電容電力儲存單元56或定位頭17，所述特定ID代碼 與充電電流相關(guān)。根據(jù)與每個數(shù)據(jù)包或傳輸相關(guān)的獨(dú)特識別碼來進(jìn)行和辨別與相 應(yīng)電容電力儲存單元56或定位頭17的數(shù)據(jù)通信。圖5示出利用便攜式供電裝置90對電容電力儲存單元56進(jìn)行再充電的 例子。如圖5所示，電容電力儲存單元56包括凹入電極250和260。便攜式供電 裝置卯包括手柄220, DC電力庫210和凸出電極230， 240。凸出電極230， 240 與凹入電極250和260相容。本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的其他類型或形式的連接裝置 可用于形成便攜式供電裝置卯和電容電力儲存單元56之間的電連接。DC電力庫 可以利用本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的任何技術(shù)實(shí)現(xiàn)，例如小型直流電源通過電線連接 至電插座，電池組，其他電容電力儲存單元等，或其任意組合。當(dāng)電容電力儲存單元56需要充電時，技術(shù)人員可以抓住便攜式供電裝 置卯，并且將便攜式供電裝置90的電極230和240連接至電容電力儲存單元56 的電極250和260，以便建立電接觸，從而通過便攜式供電裝置210向電容電力儲 存單元56提供電荷。
根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，用于對電容電力儲存單元56進(jìn)行充電的供 電裝置具有獨(dú)特的結(jié)構(gòu)，使得能夠利用具有低電流輸出的低成本電源，以足夠高 的充電速度對電容電力儲存單元56進(jìn)行再充電。所述獨(dú)特的結(jié)構(gòu)包括具有較低電 流輸出的主供電裝置，和次級電力儲存裝置，它由主供電裝置充電，并且它的輸 出電流高于主供電裝置。例如，如圖6所示，示例性的供電裝置95包括作為主供電裝置的塑性 磚形供電裝置96，和一個或多個超電容97，連接至塑性磚形供電裝置96，作為次 級電力儲存裝置。塑性磚形供電裝置96相對廉價，但具有低瞬時電流，不能夠以 足夠高的速度對電容電力儲存單元56進(jìn)行充電。不過，通過圖6所示的供電裝置 95的結(jié)構(gòu)，塑性磚形供電裝置96不斷對超電容97進(jìn)行充電，達(dá)到由超電容97的 物理設(shè)置確定的滿電荷水平。當(dāng)需要供電裝置95對車輛維修裝置或系統(tǒng)的電容電 力儲存單元56進(jìn)行再充電時，供電裝置95連接至電容儲存單元56。由于超電容 97具有比塑性供電裝置96更高的輸出電流，儲存在超電容97中的電力被轉(zhuǎn)儲到 電容儲存單元56,以便能夠快速充電，盡管塑性磚形供電裝置96的輸出電流較低。根據(jù)另一個實(shí)施例，電容電力儲存單元56以非接觸方式由供電裝置充 電，所述非接觸方式如通過感應(yīng)充電，磁耦合，電容耦合，射頻耦合等。在一個 例子中，每個電容電力儲存單元56和供電裝置結(jié)合由線圈環(huán)繞的磁心。供電裝置 可利用任何現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，如AC源，它能夠產(chǎn)生交變磁通。當(dāng)供電裝置和電容電 力儲存單元56適當(dāng)定位，但沒有開始接觸時，在電容電力儲存單元56的線圈產(chǎn) 生交變電流，響應(yīng)供電裝置的電流。交變電流然后通過適當(dāng)整流電路被整流成直 流電，用于對包含在電容電力儲存單元56中的電容裝置進(jìn)行充電。非接觸充電電 路和設(shè)置的詳細(xì)說明披露于美國專利號5,536,979，名稱為"CHARGER FOR HAND-HELD RECHARGEABLE ELECTRIC APPARATUS WITH SWITCH FOR REDUCED MAGNETIC FIELD",該文獻(xiàn)的內(nèi)容在此被結(jié)合入本文參考。根據(jù)另一個實(shí)施例，用于對電容電力儲存單元進(jìn)行充電的相同非接觸連 接還用于從電容電力儲存單元或車輛維修裝置/系統(tǒng)傳輸數(shù)據(jù)或向電容電力儲存單 元或車輛維修裝置/系統(tǒng)傳輸數(shù)據(jù)。根據(jù)另一個實(shí)施例，除了由電容電力儲存單元 56供電之外，車輛維修裝置/系統(tǒng)具有從次級電源取電的能力，次級電源如電插座， 結(jié)合在裝置或系統(tǒng)中的其他電池包等。根據(jù)另一個實(shí)施例，車輛維修裝置或系統(tǒng)利用電容電力儲存單元作為補(bǔ)充或備用電源。車輛維修裝置或系統(tǒng)包括主電源，如電池，直流電源，AC電源和 /或主電容電力儲存單元，并且利用電容電力儲存單元，如超電容，作為次級或補(bǔ) 充電源，以便選擇性地向某些電路提供瞬時電流，以便在需要時增加功率輸出， 和/或在主電源不能使用時供電。例如，圖2所示的定位頭17可包括超電容，在 LED63需要接通時，它只用于向LED63提供能量。當(dāng)LED63斷開時，通過主電 源或外部供電裝置對超電容進(jìn)行再充電。
變化形式盡管上述例子利用車輪定位系統(tǒng)來說明本發(fā)明的構(gòu)思，本領(lǐng)域技術(shù)人員 應(yīng)當(dāng)理解，所述構(gòu)思可應(yīng)用于提供車輛相關(guān)保養(yǎng)的多種類型的裝置和系統(tǒng)，包括 但不限于，用于收集與車輛相關(guān)的數(shù)據(jù)和/或信號的測試器；用于提供車輛相關(guān)保 養(yǎng)的裝置，如萬用表，接線測試器，轉(zhuǎn)速計等；碰撞測量系統(tǒng)；車輛診斷系統(tǒng)； 車輪平衡儀，如手動旋轉(zhuǎn)或機(jī)動旋轉(zhuǎn)平衡儀等；卡車平衡儀；車庫管理系統(tǒng)；以 及維修工具，如螺絲刀，鉆，磨具，鋸，手電筒，機(jī)動扳手，轉(zhuǎn)矩扳手等。例如，圖7示出了另一類型的定位系統(tǒng)，它由電容電力儲存單元供電。 定位系統(tǒng)包括左測量模塊2和右測量模塊4。測量模塊包括定位照相機(jī)IOL， IOR， 用于成像接受測試車輛的至少一個車輪或與其連接的目標(biāo)。定位照相機(jī)10L， 10R 分別由左立柱52和右立柱4支撐。數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(未示出)以無線方式連接至定 位照相機(jī)10L， IOR，用于處理從照相機(jī)模塊接收的圖像數(shù)據(jù)，并且確定車輛的定 位狀態(tài)?；趫D像的定位系統(tǒng)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)披露于美國專利號5,724,743，名稱為 "Method and apparatus for determining the alignment of motor vehicle wheels",禾口美國 專禾!j號5,535,522，名稱為"Method and apparatus for determining the alignment of motor vehicle wheels",上述文獻(xiàn)的全部內(nèi)容在此被結(jié)合入本文參考。照相機(jī)模塊由 本文所述的電容電力儲存單元供電，以便提供無線系統(tǒng)，而沒有使用電池的缺陷。根據(jù)另一種變化形式，手持式車輛診斷裝置，如由Snap-on Inc.提供的 ModiS ，可以利用前述的電容電力儲存單元提供診斷裝置工作所需的電力。手持 式車輛診斷裝置執(zhí)行下列一個或多個功能下載保存在車輛中的數(shù)據(jù)，或通過車
載數(shù)據(jù)端口，如OBD-II連接器，向車載計算機(jī)/控制器上傳數(shù)據(jù)；顯示說明和/或 維修相關(guān)的信息，以便協(xié)助進(jìn)行車輛維修；測量由車輛部件生成的信號，部件如 發(fā)電機(jī)，交流發(fā)電機(jī)，火花塞，電池等；分析車輛的排氣；進(jìn)行診斷；從數(shù)據(jù)庫取回維修相關(guān)的數(shù)據(jù)；處理車庫命令和數(shù)據(jù)等。示例性手持式車輛診斷裝置的細(xì)
節(jié)披露于美國專利號6,693,367,名稱為"SINGLE-HAND HELD DIAGNOSTIC DISPLAY UNIT";以及共同待審的美國專利申請?zhí)?0/134,690 ，名稱為 "INTEGRATED DIAGNOSTIC SYSTEM",以上文獻(xiàn)的內(nèi)容以全文形式在此被結(jié)合 入本文參考。根據(jù)一種變化形式，車輛維修裝置/系統(tǒng)被設(shè)置以便與另一裝置，如車 載計算機(jī)，形成有線或無線通信鏈路，并且建立和/或保持有線或無線通信鏈路所 需的電力由電容電力儲存單元提供。根據(jù)另一種變化形式，車輛維修裝置/系統(tǒng)由置于或連接至車輛維修裝 置/系統(tǒng)的電容電力儲存單元供電。當(dāng)車輛維修裝置/系統(tǒng)通過特定類型的連接器， 如OBD-II或USB連接器與其他裝置連接時，對電容電力儲存單元進(jìn)行充電，進(jìn) 行數(shù)據(jù)通信。車輛維修裝置/系統(tǒng)包括USB連接器的例子披露于美國專利號 6,282,469，名稱為"Computerized Automotive Service Equipment Using Multipoint Serial Link Data Transmission Protocols",該文獻(xiàn)的全部內(nèi)容在此被結(jié)合入本文參 考。在工作期間，電容電力儲存單元由通過USB連接的連接裝置進(jìn)行充電。 根據(jù)另一種變化形式，如圖3所示的電容電力儲存單元56以電容電力 儲存單元56和電池包能夠被車輛維修裝置/系統(tǒng)可互換使用的方式進(jìn)行包裝。例 如，電容電力儲存單元56和電池包的包裝應(yīng)當(dāng)被設(shè)計成能夠匹配適合車輛維修裝 置/系統(tǒng)的相同腔室，使得電容電力儲存單元可落入電池室，以便向車輛維修裝置/ 系統(tǒng)供電。具有電池室的車輛維修裝置/系統(tǒng)的例子披露于美國專利號6,763,594， 名稱為"CORDLESS ALIGNMENT SYSTEM HAVING CONVENIENTLY INTERCHANGEABLE BATTERIES",該文獻(xiàn)的全部內(nèi)容在此被結(jié)合入本文參考。在一個實(shí)施例中，"保險鍵(securitykey)"包含在用于對電容電力儲存單元
進(jìn)行充電的車輛維修裝置/系統(tǒng)和/或供電裝置中，以確保只有在供電裝置和電容電 力儲存單元之間形成適當(dāng)?shù)倪B接時，才向電容電力儲存單元提供充電電流，以便
針對高充電電流提供更好的安全性。所述保險鍵可以利用機(jī)械，電，機(jī)械和電的 組合，和/或其他方式實(shí)現(xiàn)。例如，利用開關(guān)來實(shí)現(xiàn)保險鍵，所述開關(guān)切斷充電電 流，除非供電裝置和電容電力儲存單元適當(dāng)連接或結(jié)合。根據(jù)另一種變化形式，提供指示裝置，以便指示電容電力儲存單元的狀 態(tài)，如電荷狀態(tài)，用電，在當(dāng)前工作狀態(tài)下的估計使用壽命，等等。例如，指示裝置可以作為顯示器上的電壓表或軟件執(zhí)行的電荷表實(shí)現(xiàn)，以便示出電容電力儲 存單元的電荷狀態(tài)。電容電力儲存單元可以置于車輛維修裝置/系統(tǒng)中，作為供電 裝置的部分，用于對電容電力儲存單元進(jìn)行再充電，包括電容電力儲存單元的供 電裝置包，或使用電容電力儲存單元的任何類型的裝置。本文所述的電容電力儲存單元可以利用本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的不同充 電方法或電源進(jìn)行再充電，如太陽能，氫能，電能，機(jī)電發(fā)電如振動，搖動裝置 或在剎車或制動作業(yè)期間的能量轉(zhuǎn)換。根據(jù)一個實(shí)施例，手動旋轉(zhuǎn)的車輪平衡儀 配置有發(fā)電機(jī)，用于對向平衡儀供電的電容電力儲存單元進(jìn)行充電。發(fā)電機(jī)在剎 車或制動作業(yè)期間接合，以便阻止車輪的旋轉(zhuǎn)，使得由旋轉(zhuǎn)車輪具有的動能轉(zhuǎn)化 成發(fā)電機(jī)的電能，它隨后對電容電力儲存單元進(jìn)行充電。電容電力儲存單元可用 于向車輪平衡儀的任何電元器件或電路供電。在一個實(shí)施例中，儲存在電容電力 儲存單元中的電力被用于向顯示器供電或幫助受測試車輪的旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動。根據(jù)另一個實(shí)施例，車輛維修裝置是在使用時涉及運(yùn)動的一種類型工 具。所述類型的工具的例子包括轉(zhuǎn)矩扳手，螺絲刀，機(jī)動扳手，磨具，鋸等等。 操作工具的運(yùn)動或動作通過將動能轉(zhuǎn)換成電能，例如，機(jī)電能量轉(zhuǎn)換或壓電效應(yīng)， 對工具的電容電力儲存單元進(jìn)行充電。儲存在電容電力儲存單元中的電力可用于 向工具的電子元器件或電路供電，如顯示器，LED,音頻發(fā)聲等；或協(xié)助工具的操 作，如增強(qiáng)扭矩或驅(qū)動力。在以上說明中，闡述了多種具體細(xì)節(jié)，如特定材料，結(jié)構(gòu)，工藝等，以 便提供對本發(fā)明的充分理解。不過，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員會認(rèn)識到，本發(fā)明可以 在不依賴于本文所述細(xì)節(jié)的前提下實(shí)施。在其他情況，沒有詳細(xì)描述公知的工藝 結(jié)構(gòu)，以便不必要地模糊本發(fā)明。本文僅示出和披露了本發(fā)明的說明性實(shí)施例和它們的多個示例。應(yīng)當(dāng)理 解，本發(fā)明能夠使用在各種其他組合和環(huán)境中，并且能夠在本文所表述的發(fā)明構(gòu) 思的范圍內(nèi)加以改變或改進(jìn)。
權(quán)利要求
1.一種車輛維修裝置，被設(shè)置由置于所述維修裝置中的電容電力儲存單元供電。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛維修裝置，其中，所述車輛維修裝置是被設(shè)置以連接至車輛的車輪以便收集車輪參數(shù)的定位頭，被設(shè)置以便下載儲存在車輛的數(shù)據(jù)的裝置，被設(shè)置以便將數(shù)據(jù)加載至車載計算機(jī)的裝置，被設(shè)置以便測量車輛部件信號的裝置，被設(shè)置以便下載有關(guān)車輛維修數(shù)據(jù)的裝置，或用于獲得與車輛 的至少一個車輪相關(guān)的光學(xué)數(shù)據(jù)的光學(xué)傳感器，或被設(shè)置以非接觸方式獲得車輪參數(shù)或車體參數(shù)的非接觸傳感器模塊。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛維修裝置，其中，所述電容電力儲存單元可通 過維修裝置外部的供電裝置進(jìn)行充電。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛維修裝置，還包括連接裝置，用于連接至所述 供電裝置以便接收電力。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛維修裝置，其中，所述連接裝置暴露于所述車 輛維修裝置的外部。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛維修裝置，其中，所述電容電力儲存單元被設(shè) 置成以非接觸方式從所述供電裝置接收電力。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛維修裝置，其中，響應(yīng)對接裝置容納車輛維修 裝置，在所述車輛維修裝置和對接系統(tǒng)之間形成電連接，用于接收充電電流，以 便對所述電容電力儲存單元進(jìn)行充電。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛維修裝置，其中，響應(yīng)車輛維修裝置容納在對 接裝置中，在所述對接裝置和車輛維修裝置之間形成數(shù)據(jù)通道，用于通過所述數(shù) 據(jù)通道向車輛維修裝置發(fā)送數(shù)據(jù)或接收來自車輛維修裝置的數(shù)據(jù)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛維修裝置，其中，所述電連接被用作數(shù)據(jù)通道。
10. —種車輪定位系統(tǒng)，包括 車輛維修裝置，被設(shè)置以便獲得車輛的定位參數(shù)； 電容電力儲存單元，被設(shè)置向所述車輛維修裝置供電；和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，被設(shè)置以便與所述維修裝置進(jìn)行通信，以接收所獲得的定位 參數(shù)，并且根據(jù)所述定位參數(shù)來確定車輛的車輪定位狀態(tài)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中，所述維修裝置包括光學(xué)傳感器，被設(shè)置成通過成像車輛的至少一個車輪或連接至車輛至少一個車輪的目標(biāo)來生成定位參數(shù)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中，所述維修裝置可連接至車輛的車輪。
13. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的系統(tǒng)，還包括所述車輛維修裝置外部的供電裝置， 用于對所述車輛維修裝置的電容電力儲存單元進(jìn)行充電。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中，所述電容電力儲存單元被設(shè)置以非 接觸方式從供電裝置接收電力。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中，所述車輛維修裝置包括連接裝置， 被設(shè)置連接至供電裝置，用于接收電力對電容電力儲存單元進(jìn)行充電。
16. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，還包括對接裝置，用于接納所述車輛維修 裝置或電容電力儲存單元，其中，所述對接裝置連接至供電裝置，被設(shè)置對電容 電力儲存單元進(jìn)行充電，響應(yīng)所述車輛維修裝置或電容電力儲存單元容納在對接裝置中。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中，響應(yīng)所述車輛維修裝置或電容電力 儲存單元容納在所述對接裝置中，建立數(shù)據(jù)通信通道，以便訪問保存在所述車輛維修裝置或電容電力儲存單元中的數(shù)據(jù)，或者向所述車輛維修裝置或電容電力儲 存單元發(fā)送數(shù)據(jù)。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，還包括對接裝置，連接至電源，并被設(shè)置 成可拆卸地連接至供電裝置，其中，所述對接裝置在所述電源和供電裝置之間建 立充電通道，來響應(yīng)供電裝置被連接至所述對接裝置。
19. 一種車輛維修系統(tǒng)，包括感測裝置，用于獲得與車輛相關(guān)的空間參數(shù)，其中，所述感測裝置由結(jié)合在 感測裝置中的電容電力儲存單元供電；和數(shù)據(jù)處理裝置，用于從所述感測裝置接收所獲得的空間參數(shù)，并且根據(jù)所接收的空間參數(shù)來確定車輛的空間特征。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其中，所確定的空間特征與車輪定位狀態(tài)或車體定位狀態(tài)相關(guān)。
全文摘要
一種車輛維修裝置，被設(shè)置由置于維修裝置中的電容電源供電。
文檔編號B60L11/00GK101310425SQ200680042679
公開日2008年11月19日 申請日期2006年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月17日
發(fā)明者A·C·布朗, E·F·布萊恩, S·W·羅杰斯 申請人:實(shí)耐寶公司