專利名稱：：多彩花紋涂膜的涂料條件及涂裝條件的決定裝置、決定方法、決定程序及其記錄介質(zhì)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及決定裝置、決定方法、決定程序及記錄了該程序的計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)，其可以決定能得到所需的多彩花紋涂膜的M條件以及涂裝條件，并可以在所決定的涂裝條件下，涂裝滿足所決定的涂料條件的涂料，而得到多彩花紋涂膜。
背景技術(shù)：
：使用具備多個(gè)噴嘴、且可以從各個(gè)噴嘴霧狀噴出視覺(jué)特征不同的涂料的多嘴噴槍，并通過(guò)改變涂料條件及涂裝條件來(lái)霧狀噴出涂料，可以得到各種多彩花紋涂膜。例如，在將花崗巖色調(diào)、花圃色調(diào)等各種圖案作為多彩花紋涂膜來(lái)實(shí)現(xiàn)的情況下，改變所使用的涂料的種類、涂料條件以及涂裝條件來(lái)反復(fù)進(jìn)行涂裝實(shí)驗(yàn)，從而決定能得到所需的多彩花紋涂膜的涂料條件以及涂裝條件。在下述專利文獻(xiàn)l中，公開(kāi)了測(cè)量、評(píng)價(jià)作為多彩花紋的一個(gè)方式的粒狀花紋，并由此設(shè)定涂裝條件的方法。具體而言，公開(kāi)了如下的涂裝條件設(shè)定方法，在該涂裝條件設(shè)定方法中，將粒狀花紋的顆粒的大小，定義為其面積的平方根或者將該平方根乘以某些系數(shù)而得到的值，求出粒度分布，并根據(jù)每單位面積的顆粒個(gè)數(shù)以及所定義的顆粒大小的平均值、方差、標(biāo)準(zhǔn)方差等分布參數(shù)中的幾個(gè)或者全部的測(cè)量值，定量地解析涂裝條件的因子和分布參數(shù)的相關(guān)關(guān)系，由此來(lái)設(shè)定可以確保規(guī)定的涂裝質(zhì)量的涂裝條件。另外，在專利文獻(xiàn)2中，公開(kāi)了一種涂裝系統(tǒng)，該涂裝系統(tǒng)對(duì)顆粒狀花紋的涂裝或者顆粒狀物進(jìn)行拍攝，并處理拍攝得到的圖像來(lái)求出圖像特征量，將預(yù)先存儲(chǔ)了對(duì)拍攝樣本得到的圖像進(jìn)行處理而求出的圖像特征量的樣本圖像特征量與檢查對(duì)象的圖像特征量進(jìn)行比較，由此對(duì)涂裝或者涂敷結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)。另外，在下述專利文獻(xiàn)3中，公開(kāi)了可以在短時(shí)間內(nèi)容易地決定多彩花紋形成用涂料的原料涂料的方法。具體而言，公開(kāi)了如下方法，即，準(zhǔn)備多彩花玟涂膜的影像圖像，解析構(gòu)成該影像圖像的顏色的種類，決定構(gòu)成被解析的多彩花紋涂膜的影像圖像的顏色、以及各個(gè)顏色在多彩花紋涂膜的圖像中所占的面積比率，并基于該面積比率來(lái)決定著色涂料顆豐立的配比。專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2000-206029號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)平11-45337號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3:日本特開(kāi)平9-220508號(hào)>才艮然而，上述專利文獻(xiàn)l所公開(kāi)的方法，是測(cè)量已有實(shí)際應(yīng)用的粒狀花紋涂膜的粒狀花紋的分布，并對(duì)其測(cè)量值進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理來(lái)決定涂裝條件，然而卻不能用于得到無(wú)實(shí)際應(yīng)用的新的多彩花紋涂膜。另外，上述專利文獻(xiàn)2也同樣是涉及再現(xiàn)與已經(jīng)有實(shí)際應(yīng)用的樣本板同樣的多彩花紋涂膜的技術(shù)，然而卻不適用于無(wú)實(shí)際應(yīng)用的多彩花紋涂膜。另外，上述專利文獻(xiàn)3不能決定實(shí)際進(jìn)行涂裝時(shí)的涂裝條件。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于，提供一種多彩花紋涂膜的涂料條件及涂裝條件的決定裝置、決定方法、決定程序以及記錄了該程序的計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)，該決定裝置、決定方法、決定程序可以制作所需的多彩花紋圖像并顯示于圖像顯示裝置，根據(jù)該圖像的畫像特征量，通過(guò)統(tǒng)計(jì)計(jì)算來(lái)計(jì)算可再現(xiàn)所制作的多彩花紋的涂料條件以及涂裝條件，基于所得到的涂料條件以及涂裝條件同時(shí)涂裝多種涂料而得到多彩花紋涂膜。本發(fā)明涉及的多彩花紋涂膜的涂料條件及涂裝條件的決定方法(1)，是一種決定用于同時(shí)涂裝具有不同的視覺(jué)特征的多種涂料而生成多彩花紋涂膜的涂料條件及涂裝條件的方法，其特征在于，包括第一步驟，處理裝置接受具有不同的視覺(jué)特征的多種涂料條件及涂裝條件的指定；第二步驟，上述處理裝置根據(jù)所指定的上述涂料條件及上述涂裝條件，計(jì)算出被期望在這些條件下涂裝的多彩花紋涂膜的圖像特征量；第三步驟，上述處理裝置使用上述圖像特征量生成CG圖像，并顯示于顯示裝置；以及第四步驟，上述處理裝置在接受了規(guī)定的指示的情況下，將用于生成在上述顯示裝置上顯示的上述CG圖像的涂料條件及涂裝條件決定為用于生成上述多彩花紋涂膜的條件。另外，本發(fā)明涉及的多彩花紋涂膜的涂料條件及涂裝條件的決定方法(2)，其特征在于，在上述的涂料條件及涂裝條件的決定方法(1)中，上述圖像特征量包括顆粒的視覺(jué)特征、粒度分布以及描繪等待時(shí)間；上述涂料條件包括涂料的視覺(jué)特征以及粘度；上述涂裝條件包括涂料的噴出量、涂裝機(jī)的移動(dòng)速度以及霧化空氣流量。另外，本發(fā)明涉及的多彩花紋涂膜的涂料條件及涂裝條件的決定方法(3)，其特征在于，在上述的涂料條件及涂裝條件的決定方法(1)中，在上述第三步驟中，上述處理裝置執(zhí)行與在上述第一步驟中所指定的各上述涂料條件相對(duì)應(yīng)的作為計(jì)算機(jī)程序的多個(gè)線程，并同時(shí)描繪與上述涂料條件相對(duì)應(yīng)的顏色的顆粒而生成上述CG圖像。另外，本發(fā)明涉及的多彩花紋涂膜的涂料條件及涂裝條件的決定方法(4)，其特征在于，在上述的涂料條件及涂裝條件的決定方法(1)中，上述CG圖像的粒度分布是對(duì)數(shù)正態(tài)分布。另外，本發(fā)明涉及的多彩花紋涂膜的涂料條件及涂裝條件的決定方法(5)，其特征在于，在上述的涂料條件及涂裝條件的決定方法(2)中，上述顆粒的視覺(jué)特征包括遮蔽力，該遮蔽力是基于涂料的濁度而計(jì)算出的。另外，本發(fā)明涉及的多彩花紋涂膜的涂料條件及涂裝條件的決定方法(6)，其特征在于，在上述的涂料條件及涂裝條件的決定方法(2)中，上述粒度分布是作為每單位面積的顆粒個(gè)數(shù)的顆粒數(shù)，在上述第二步驟中，上述處理裝置是通過(guò)以上述粘度及上述涂裝條件為變量的多元回歸方程式來(lái)決定上述顆粒數(shù)的，并基于所決定的該顆粒數(shù)來(lái)計(jì)算上述描繪等待時(shí)間。另外，本發(fā)明涉及的多彩花紋涂膜的涂料條件及涂裝條件的決定方法(7)，其特征在于，在上述的涂料條件及涂裝條件的決定方法(1)中，在上述第二步驟之前包括第五步驟，變更上述涂料條件及涂裝條件，來(lái)多次執(zhí)行生成涂板的處理，生成多個(gè)上述涂板，該涂板是使用規(guī)定的涂料條件的涂料、以規(guī)定的涂裝條件控制涂裝裝置進(jìn)行涂裝而生成的；第六步驟，讀取裝置讀入多個(gè)上述涂板表面的花紋，并作為數(shù)字圖像數(shù)據(jù)輸入到上述處理裝置；第七步驟，上述處理裝置根據(jù)多個(gè)上述數(shù)字圖像數(shù)據(jù)，計(jì)算出包括l個(gè)以上的因子的上述圖像特征量，并以該圖像特征量中的1個(gè)以上的因子作為目的變量，求出以生成上述涂板時(shí)的涂料條件及涂裝條件中的2個(gè)以上的因子為說(shuō)明變量的多元回歸方程式；上述多元回歸方程式用于計(jì)算上述第二步驟中的上述畫像特征量。另外，本發(fā)明涉及的多彩花紋涂膜的涂料條件及涂裝條件的決定方法(8),其特征在于，在上述的涂料條件及涂裝條件的決定方法(7)中，還包括第八步驟，根據(jù)在上述第四步驟中所決定的多個(gè)上述涂料條件來(lái)調(diào)整不同顏色的多種涂料；第九步驟，使用在該第八步驟中所調(diào)整的不同顏色的多種涂料，在上述第四步驟中所決定的涂裝條件下控制上述涂裝裝置進(jìn)行涂裝而生成多彩花紋涂膜。本發(fā)明涉及的多彩花紋涂膜的涂料條件及涂裝條件的決定裝置(1)，是一種決定用于同時(shí)涂裝具有不同的視覺(jué)特征的多種涂料而生成多彩花紋涂膜的涂料條件及涂裝條件的裝置，其特征在于，具有處理裝置及圖像顯示裝置，上述處理裝置根據(jù)所指定的具有不同的視覺(jué)特征的多個(gè)涂料條件及涂裝條件，計(jì)算出被期望在這些條件下涂裝的多彩花紋涂膜的圖像特征量，使用上述圖像特征量生成CG圖像，并顯示于顯示裝置，在接受了規(guī)定的指示的情況下，將用于生成在上述顯示裝置上顯示的上述CG圖像的涂料條件及涂裝條件，決定為用于生成上述多彩花紋涂膜的條件。另外，本發(fā)明涉及的多彩花紋涂膜的涂料條件及涂裝條件的決定裝置(2)，其特征在于，在上述的涂料條件及涂裝條件的決定裝置(1)中，進(jìn)一步具備圖像讀取裝置和涂裝裝置，在上述處理裝置求出上述圖像特征量之前，上述圖像讀取裝置讀入多個(gè)涂板的表面花紋，并作為數(shù)字圖像數(shù)據(jù)輸入到上述處理裝置，該多個(gè)涂板是變更涂料條件及涂裝條件來(lái)多次執(zhí)行以下處理而生成的，該處理是使用規(guī)定的涂料條件的涂料，以規(guī)定的涂裝條件來(lái)控制涂裝裝置進(jìn)行涂裝而生成涂板的處理，上述處理裝置根據(jù)多個(gè)上述數(shù)字圖像數(shù)據(jù)，計(jì)算出包括1個(gè)以上的因子的上述圖像特征量，并以該圖像特征量中的1個(gè)以上的因子作為目的變量，求出以生成上述涂板時(shí)的涂料條件及涂裝條件中的2個(gè)以上的因子為說(shuō)明變量的多元回歸方程式，上述處理裝置使用上述多元回歸方程式，根據(jù)所指定的上述涂料條件及涂裝條件計(jì)算出上述畫像特征量。本發(fā)明涉及的多彩花紋涂膜的涂料條件及涂裝條件的決定裝置(3)，其特征在于，在上述的涂料條件及涂裝條件的決定裝置(2)中，使用根據(jù)所決定的多個(gè)上述涂料條件而調(diào)整的不同顏色的多種涂料，在所決定的上述涂裝條件下控制上述涂裝裝置進(jìn)行涂裝而生成多彩花紋涂膜。本發(fā)明涉及的多彩花紋涂膜的涂料條件及涂裝條件的決定程序(1)，是一種決定用于同時(shí)涂裝具有不同的視覺(jué)特征的多種涂料而生成多彩花紋涂膜的涂料條件及涂裝條件的程序，其特征在于，使計(jì)算機(jī)執(zhí)行第一功能，接受不同顏色的多個(gè)涂料條件以及涂裝條件的指定；第二功能，根據(jù)所指定的上述涂料條件及上述涂裝條件，計(jì)算出被期望在這些條件下涂裝的多彩花紋涂膜的圖像特征量；第三功能，使用上述圖像特征量生成CG圖像，并顯示于顯示裝置；以及第四功能，在接受了規(guī)定的指示的情況下，將用于生成在上述顯示裝置上顯示的上述CG圖像的涂料條件及涂裝條件，決定為用于生成上述多彩花紋涂膜的條件。另外，本發(fā)明涉及的多彩花紋涂膜的涂料條件及涂裝條件的決定程序(2)，其特征在于，在上述的涂料條件及涂裝條件的決定程序(1)中，在執(zhí)行上述第二功能之前，使上述計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)第五功能，使用圖像讀取裝置讀入多個(gè)涂板的表面花紋，作為數(shù)字圖像數(shù)據(jù)輸入到上述處理裝置，該多個(gè)涂板是變更涂料條件及涂裝條件來(lái)多次執(zhí)行以下處理而生成的，該處理是使用規(guī)定的涂料條件的涂料，以規(guī)定的涂料條件來(lái)控制涂裝裝置進(jìn)行涂裝而生成涂板的處理；第六功能，根據(jù)多個(gè)上述數(shù)字圖像數(shù)據(jù)計(jì)算出包括1個(gè)以上的因子的上述圖像特征量，并以該圖像特征量的1個(gè)以上的因子作為目的變量，求出以生成上述涂板時(shí)的涂料條件及涂裝條件中的2個(gè)以上的因子為說(shuō)明變量的多元回歸方程式，上述多元回歸方程式用于計(jì)算上述第二功能中的上述畫像特征量。另外，本發(fā)明涉及的多彩花紋涂膜的涂料條件及涂裝條件的決定程序(3),其特征在于，在上述的涂料條件及涂裝條件的決定程序(2)中，使上述計(jì)算機(jī)進(jìn)一步執(zhí)行第六功能，即，使用根據(jù)執(zhí)行上述第四功能決定的多個(gè)上述涂料條件而調(diào)整的不同顏色的多種涂料，在執(zhí)行上述第四步驟而決定的涂裝條件下，控制上述涂裝裝置進(jìn)行涂裝而生成多彩花紋涂膜。本發(fā)明涉及的計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)，其特征在于，記錄有上述多彩花紋涂膜的涂料條件及涂裝條件的決定程序。根據(jù)本發(fā)明，只要指定具有不同的視覺(jué)特征的多個(gè)涂料條件及涂裝條件，就可以決定相對(duì)應(yīng)的圖像特征量，并使用其生成模擬了多彩花紋圖像的CG圖^象，且顯示于圖像顯示裝置。因此，可以自由地模擬多彩花紋圖像，可以高效地決定用于得到所需的多彩花紋涂膜的涂料條件及涂裝條件。另外，使用多元回歸方程式來(lái)決定用于CG圖像的描繪的圖像特征量，該多元回歸方程式是使用利用規(guī)定的涂料條件的JiMt、以規(guī)定的涂裝M控制涂裝裝置而實(shí)際涂裝的涂M面的花紋決定的，由此可以生成更接近實(shí)際的多彩花紋的CG圖像，可以進(jìn)行精度更高的模擬。因此，使用通過(guò)模擬而決定的M條件的涂料，在所決定的涂裝IHf下控制涂裝裝置進(jìn)行涂裝，可以容易地得到多彩花紋涂膜。圖l是表示本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的涂裝系統(tǒng)的構(gòu)成的示意圖。圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的涂裝系統(tǒng)的動(dòng)作的流程圖。圖3是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的涂裝系統(tǒng)中使用的模擬程序的顯示畫面的一例的圖。圖4是表示顆粒圖像和該圖像的粒徑分布的圖，(a)是實(shí)際的涂裝圖像，(b)是顆粒正態(tài)分布時(shí)的CG圖像，(c)是顆粒對(duì)數(shù)正態(tài)分布時(shí)的CG圖像。圖5(a)是表示通過(guò)模擬而決定的CG圖像的一例的圖，(b)是表示在相應(yīng)的條件下實(shí)際涂裝而得到的花紋的圖像的圖。圖6(a)是表示通，擬而決定的CG圖l象的一例的圖，(b)是表示在相應(yīng)的條件下實(shí)際涂裝而得到的花紋的圖<象的圖。符號(hào)"i兌明l...決定部；2…涂裝部；101…處理裝置；102…圖像顯示裝置；103...圖像輸入裝置；104...涂裝控制裝置；105...控制器；106…多嘴噴槍；107...涂料容器；108…傳送帶；109…被涂物具體實(shí)施方式下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的涂裝系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的圖。本系統(tǒng)包括決定涂料條件及涂裝條件的決定部1;以及使用滿足所決定的涂料條件的涂料，按照所決定的涂裝條件進(jìn)行涂裝的涂裝部2。決定部l具備處理裝置101;與處理裝置IOI連接的可以實(shí)現(xiàn)全色顯示的圖像顯示裝置102;以及圖像輸入裝置103，其將表面被涂裝了的板(以下，稱為涂板)的表面花紋作為圖像數(shù)據(jù)(電子數(shù)據(jù))讀入，并可以將其輸入到處理裝置101。處理裝置IOI,例如是計(jì)算機(jī)，圖像顯示裝置102,例如是CRT顯示裝置、液晶顯示裝置等。另外，圖像輸入裝置103，例如是圖像掃描儀或CCD照相機(jī)等。涂裝部2是自動(dòng)涂裝系統(tǒng)，可以同時(shí)涂裝多種具有不同的視覺(jué)特征的涂料，具備涂裝控制裝置104、控制器105、多嘴噴槍106、涂料容器107以及傳送帶108。多嘴噴槍是具有多個(gè)涂料噴出嘴的噴槍，安裝于機(jī)械臂或者往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。作為涂裝對(duì)象的被涂物109，利用傳送帶108來(lái)輸送，被多嘴噴槍以空氣霧化方式所涂裝。以下對(duì)本實(shí)施方式涉及的涂裝系統(tǒng)的整體動(dòng)作的概要進(jìn)行說(shuō)明，詳見(jiàn)后述。首先，由處理裝置101取得關(guān)于涂裝部2(自動(dòng)涂裝系統(tǒng))的特性的信息。具體而言，使用粘度不同的多種涂料，在規(guī)定的涂裝條件下使用涂裝部2的多嘴噴槍106制成顆粒狀花紋的多個(gè)涂板，并用圖像輸入裝置103讀入所制成的各種涂板的表面，將其作為圖像數(shù)據(jù)，并使用圖像處理，求出所讀入的圖像中的顆粒直徑(以下記為"粒徑")以及每單位面積的顆粒個(gè)數(shù)(以下記為"顆粒數(shù)")。由此，能夠得到每個(gè)涂料粘度以及涂裝條件下的粒徑及顆粒數(shù)，使用這些數(shù)據(jù)，求出分別以粒徑、顆粒數(shù)作為目的變量的多元回歸方程式。得到的多元回歸方程式，表示涂裝部2的涂裝特性，即，用所使用的涂料粘度、涂裝條件，來(lái)表示涂裝何種程度的粒徑以及顆粒數(shù)的花紋。另外，由于涂裝部2的特性是明確的，因此一旦求出多元回歸方程式之后，也可以不將圖像輸入裝置103用于模擬下述的多彩花紋的圖案。然后，通過(guò)處理裝置101來(lái)模擬多彩花紋涂膜，具體而言，對(duì)處理裝置101輸入涂料條件及涂裝條件，處理裝置101根據(jù)它們生成圖像特征量，基于所生成的圖像特征量制作多彩花紋圖像(實(shí)際上是顆粒狀花紋)的計(jì)算機(jī)圖形(以下記作CG))圖像，并顯示于圖像顯示裝置102。在此，圖像特征量是，使用的顏色數(shù)(1色、2色…)、各種顏色的視覺(jué)特征(在以顏色不根據(jù)觀察的角度的不同而改變的純色(solidcolor)為前提的情況下，為表色系中的坐標(biāo)值以及濁度)、粒度分布、描繪等待時(shí)間。在所制作的圖像被判斷為是所需的CG圖像(多彩花紋圖像)的情況下，記錄制作該CG圖像時(shí)的圖像特征量、涂料條件、涂裝條件。另外，在使用一種以上的、顏色隨觀察角度的不同而產(chǎn)生變化的金屬色涂料的情況下，作為上述的顏色的視覺(jué)上的特征，使用例如對(duì)涂膜以45度的角度照射照明光、并以與規(guī)則反射角度成25度或者45度的角度觀察時(shí)的比色值，更精確地可以使用利用日本專利3469767號(hào)公開(kāi)的方法而求出的金屬色的代表色。最后，根據(jù)所決定的涂料條件來(lái)調(diào)整涂料并填充于涂料容器107，處理裝置101將所決定的涂裝條件發(fā)送到涂裝控制裝置104,涂裝控制裝置104，根據(jù)收到的涂裝條件制作控制數(shù)據(jù)，并通過(guò)控制器105,控制多嘴噴槍106、傳送帶108的動(dòng)作進(jìn)行涂裝。由此，生成與利用模擬所決定的CG圖4象相對(duì)應(yīng)的多彩花紋涂膜。接著，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的涂裝系統(tǒng)的動(dòng)作，用圖2的流程圖進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。在以下的處理中，處理裝置101進(jìn)行的處理，是內(nèi)部的運(yùn)算元件(以下，記作CPU)從內(nèi)部的記錄裝置(硬盤等)中將規(guī)定的數(shù)據(jù)讀出到內(nèi)部的暫時(shí)存儲(chǔ)裝置(以下，記作存儲(chǔ)器)中，將存儲(chǔ)器作為工作區(qū)域使用而進(jìn)行的處理，CPU將處理結(jié)果適當(dāng)?shù)赜涗浽谟涗浹b置中。(涂裝部2的特性的決定)在步驟S1中，用溶劑來(lái)稀釋任意的涂料(包含色材的有彩色、或無(wú)彩色)，調(diào)整粘度VIS不同的三種以上的樣本涂料，使其粘度VIS，例如與確定所調(diào)整的各種樣本涂料的信息(涂料ID)相對(duì)應(yīng)地記錄于處理裝置101的記錄裝置中。由于多彩花紋的顆粒大小較大程度地依賴于涂料的粘度，因此粘度VIS是重要的，為了后述的統(tǒng)計(jì)計(jì)算進(jìn)行數(shù)值化并預(yù)先進(jìn)行記錄。粘度的計(jì)量方法使用公知的福特杯(Fordcup)法、KU值法、B型粘度計(jì)法等。作為粘度，可以使用例如，用福特杯法測(cè)量的"秒數(shù)"、用斯托瑪式(Stormer-type)粘度計(jì)測(cè)量的"KU值"、用B型粘度計(jì)測(cè)量的"TI值(觸變值)"等。特別是在涂料為溶劑類的情況下，可以將與粘度相關(guān)的稀釋率作為粘度來(lái)使用。在步驟S2中，改變涂裝條件來(lái)將在步驟Sl中調(diào)整的粘度不同的樣本涂料涂裝于規(guī)定的板上，制成顆粒狀花紋涂板。即，將制成的樣本涂料供給到涂裝部2，并通過(guò)涂裝控制裝置104變更涂裝條件來(lái)進(jìn)行短時(shí)間涂裝，之后使其干燥而生成顆粒狀花紋涂板。此時(shí)，使確定所生成的顆粒狀花紋涂板的信息(多彩花紋涂板ID)與其涂料條件(粘度)及涂裝條件相對(duì)應(yīng)地記錄于處理裝置101的記錄裝置中。在此，也可以記錄相應(yīng)的涂料ID，而不是使涂裝條件(粘度)與多彩花紋涂板ID直接對(duì)應(yīng)地進(jìn)4于記錄。在此，涂裝條件可以根據(jù)涂料的霧化方式、機(jī)械臂或者往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等來(lái)決定。作為涂裝條件，例如，可以列舉出涂料的噴出量、涂裝氣氛的溫度、涂裝氣氛的濕度、涂裝氣氛的風(fēng)速、涂裝機(jī)的移動(dòng)速度(例如涂裝槍的移動(dòng)速度)、被涂物的移動(dòng)速度、涂裝槍與被涂裝物之間的距離、施加電壓、鐘形杯(bellcup)旋轉(zhuǎn)數(shù)、霧化空氣壓力、霧化空氣流量、整形空氣壓力、整形空氣溫度、整形空氣濕度以及整形空氣流量等。另外，為了制作后述的多元回歸方程式，對(duì)于一個(gè)涂裝條件(因子)，使其以3~6個(gè)級(jí)別加以變動(dòng)來(lái)進(jìn)行涂裝。級(jí)別數(shù)越多，多元回歸方程式的精度越高，然而實(shí)際應(yīng)用上，6個(gè)級(jí)別以下即可。在使用多個(gè)涂裝條件的情況下，也可以只改變某一個(gè)涂裝條件的值，而固定其他涂裝條件來(lái)進(jìn)行涂裝，還可以同時(shí)改變多個(gè)涂裝條件的值進(jìn)行涂裝。另外，短時(shí)間是通過(guò)后述的圖像處理來(lái)得到適于計(jì)測(cè)粒徑及顆粒數(shù)的、密度比較稀疏的粒狀花紋所需的時(shí)間，通常為l秒左右的時(shí)間。另外，使其干燥時(shí)，根據(jù)涂料的種類進(jìn)行加熱硬化，根據(jù)需要可在涂裝了無(wú)色的透明涂料之后進(jìn)行加熱。在步驟S3中，用圖像輸入裝置103讀入在步驟S2中制成的多個(gè)顆粒狀花紋涂板的各種表面花紋，并轉(zhuǎn)換為規(guī)定的圖像形式，標(biāo)記唯一的文件名并記錄于處理裝置101的記錄裝置。如后所述，由于從讀入的圖像中，求出粒徑和顆粒數(shù)，因此在作為彩色圖像讀入的情況下，轉(zhuǎn)換為灰度等級(jí)圖像(例如，在8比特?cái)?shù)據(jù)的情況下，各像素為0~255的值)進(jìn)行保存。圖像的保存形式可以使用例如TIFF、JPEG等公知的形式。另外，用于計(jì)測(cè)的面積，只要比紋理的大小充分大即可。通常涂裝的多彩花紋的粒徑為0.18mm左右，因此無(wú)需計(jì)測(cè)涂板的整體面積，在多彩花紋涂板的表面花紋中，以讀入一條邊大約為3~10cm的四邊形區(qū)域而得到的圖像為計(jì)測(cè)對(duì)象。在步驟S4中，處理裝置101讀出在步驟S3中保存的各圖像數(shù)據(jù)，計(jì)算各圖像的粒徑及顆粒數(shù)，并與圖像數(shù)據(jù)的文件名相對(duì)應(yīng)地記錄于內(nèi)部的記錄裝置。例如，求出各像素值(亮度)的柱狀圖，并根據(jù)柱狀圖決定合適的二值化水平，將灰度圖像二值化，并計(jì)算顆粒數(shù)和平均粒徑。對(duì)于二值化水平，也可以將作為對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)顯示于圖像顯示裝置102,并通過(guò)目視根據(jù)所顯示的圖像來(lái)決定。例如，在步驟S2中，即便是進(jìn)行短時(shí)間的涂裝以盡可能地不使顆粒重疊而制成的涂板，也存在顆粒重疊的情況，在該情況下，可以通過(guò)圖像處理來(lái)使重疊的顆粒分離，然而也可以一邊觀察圖像一邊通過(guò)目視來(lái)設(shè)定二值化水平，而不是強(qiáng)制地分離。另外，為了提高精度，也可以預(yù)先進(jìn)行分級(jí)過(guò)濾器(rankfilter)等的過(guò)濾處理，來(lái)消除微小的顆粒(例如，面積為4像素以下的顆粒)。粒徑的單位可以是像素，在用mm進(jìn)行計(jì)測(cè)的情況下，也可以是根據(jù)像素?fù)Q算的mm。上述的處理也可以使用公知的圖4象處理軟件(例如，由美國(guó)的NationalInstituteofHealth開(kāi)發(fā)的NIH—Image)來(lái)進(jìn)4亍。在步驟S5中，將在步驟S4中記錄的平均粒徑以及顆粒數(shù)分別作為目的變量來(lái)求出多元回歸方程式，并記錄于記錄裝置。即，處理裝置101從記錄裝置讀出與各圖像數(shù)據(jù)的文件名相對(duì)應(yīng)的粒徑、顆粒數(shù)以及多彩花紋涂板ID，并進(jìn)一步讀出與多彩花紋涂板ID相對(duì)應(yīng)的粘度以及涂裝條件。而且，例如，決定式l、式2的各個(gè)系數(shù)ai、bi(i=0~4)，并記錄于記錄裝置。粒徑-aO+alx粘度十a(chǎn)2x噴出量+a3x霧化空氣流量+a4x傳送帶速度(式1)顆粒數(shù)bO+blx粘度+b2x噴出量+b3x霧化空氣流量+b4x傳送帶速度(式2)在此，a0、bO為常數(shù)，al~a4、bl~b4是多元回歸系數(shù)。由于粘度、各涂裝條件的單位各自不同，因此存在變量的范圍因涂裝條件而極大的情況。在該情況下，可以將標(biāo)準(zhǔn)值定為基準(zhǔn)值，使用與該基準(zhǔn)值的比率進(jìn)行計(jì)算，而不是直接使用該涂裝條件進(jìn)行計(jì)算。由此可以保持精度。另外，說(shuō)明變量不對(duì)上述的涂料粘度、噴出量、霧化空氣流量以及傳送帶速度進(jìn)行限定，只要滿足涂料條件以及涂裝條件，也可以使用其它的因素。通過(guò)以上的步驟S1~S5，使用實(shí)際的涂板，可以求出每個(gè)涂料條件及涂裝條件的粒徑以及顆粒數(shù)，使用這些數(shù)據(jù)，可以決定表示圖1所示的涂裝部2的涂裝特性的多元回歸方程式(例如，式l、式2)。步驟SI~S5的處理，在涂裝部2及涂料類(使用的涂料)不變的情況下，只進(jìn)行一次即可。(多彩花紋涂膜的模擬)接著，對(duì)多彩花紋涂膜的模擬，即、基于CG進(jìn)行的多彩花紋的描繪以及此時(shí)使用的描繪參數(shù)進(jìn)行說(shuō)明。在步驟S6中，處理裝置101接受多個(gè)涂料條件以及涂裝條件的指定，并從這些條件中決定CG描繪參數(shù)。作為多個(gè)涂裝條件，是例如，使用的噴槍的數(shù)量(與涂料數(shù)，顏色數(shù)對(duì)應(yīng))、每個(gè)噴槍的涂料顏色(RGB值)、每個(gè)噴槍的涂料的粘度以及每個(gè)噴槍的涂料的濁度H。使用所指定的條件、和在步驟S5中記錄的系數(shù)(al~a4、bl~b4),按照粒徑D以及顆粒數(shù)N的回歸方程式(式l、式2)，來(lái)計(jì)算每個(gè)噴槍的粒徑D以及顆粒數(shù)N，進(jìn)一步根據(jù)顆粒數(shù)N計(jì)算每個(gè)噴槍的等待時(shí)間。在此，一個(gè)噴槍與規(guī)定的涂料條件的涂料相對(duì)應(yīng)，因此"每個(gè)噴槍"也可以換而言之為"每種涂料"。另外，噴槍的數(shù)量的指定并不是必需的，從所指定的涂料條件的數(shù)量(例如，粘度的數(shù)量)即可獲知。作為所使用的CG的描繪方法，由于模仿從多嘴噴槍同時(shí)噴出涂料的實(shí)際的涂裝方法，因此采用使用了JAVA(注冊(cè)商標(biāo))多線程的描繪方法，該方法是用于以JAVA(注冊(cè)商標(biāo))語(yǔ)言制作CG的公知技術(shù)(參照"Java完全77夕一:/、;/夕"(高田美樹(shù)著，技術(shù)評(píng)論社，平成16年5月(以下記作公知文獻(xiàn)A)的pp.97~109)。即，將與用一個(gè)噴槍進(jìn)行的噴霧涂裝對(duì)應(yīng)的描繪處理制作為線程，線程是計(jì)算機(jī)程序的單位，并準(zhǔn)備與噴槍的數(shù)量相同數(shù)量的線程，在同時(shí)執(zhí)行多個(gè)線程的同時(shí)進(jìn)行描繪。為此，決定每個(gè)線程(與噴槍對(duì)應(yīng))的粒徑D和等待時(shí)間ST。等待時(shí)間ST，是一個(gè)線程用一個(gè)顏色描繪了全面涂實(shí)了內(nèi)部的圓之后，到描繪下一個(gè)圃為止的時(shí)間，通常以msec(亳秒)來(lái)指定。等待時(shí)間ST越短，單位時(shí)間描繪的圓的數(shù)量越多，可描繪出密集的顆粒圖像，相反等待時(shí)間ST長(zhǎng)，將描繪出稀疏的顆粒圖像。因此，可以指定等待時(shí)間ST作為與顆粒數(shù)N成反比例的值。例如，在100msec內(nèi)在每個(gè)單位面積上描繪100個(gè)顆粒的情況下，使用在步驟S5中求出的顆粒數(shù)N通過(guò)ST=100/N(式3)來(lái)計(jì)算等待時(shí)間ST(msec)。指定每個(gè)噴槍的涂料顏色(RGB值)，即、對(duì)線程描繪的顆粒的顏色，指定實(shí)際的涂料顏色的RGB值。得到涂料顏色的RGB值的方法各種各樣。例如，可以用圖像輸入裝置103(例如圖像掃描儀)讀入涂裝了涂料的板(已經(jīng)制成的庫(kù)存色(stockcolor)),并決定RGB值，或者使用以分光光度計(jì)、色彩色差計(jì)測(cè)量出的比色值XYZ,并使用從CIE規(guī)定的XYZ向RGB轉(zhuǎn)換的矩陣來(lái)計(jì)算RGB值。如后述那樣，涂裝多彩花紋時(shí)，由于實(shí)際制作涂料，因此優(yōu)選使用已知配比的涂色、或者根據(jù)各種樣本冊(cè)的分光反射率通過(guò)CCM(計(jì)算機(jī)配色)計(jì)算出配比的顏色。另外，也可以指定各種顏色的RGB值，用CCM計(jì)算實(shí)際使用的涂料的配比。以下對(duì)每個(gè)噴槍的涂料的濁度H，即、線程描繪的顏色的透明程度進(jìn)行說(shuō)明。當(dāng)使顆粒重疊來(lái)進(jìn)行描繪時(shí)，優(yōu)選，進(jìn)行考慮了涂料的濁度(遮蔽力)的描繪。在實(shí)際用于多彩花紋的涂裝的涂料在被涂裝時(shí)對(duì)下面的花紋有足夠的遮蔽力的情況下，無(wú)須考慮濁度H，然而在不是這種情況時(shí)，為了使CG的多彩花紋更接近現(xiàn)實(shí)的涂裝花紋，則考慮法度H來(lái)進(jìn)行描繪。即，考慮所指定的濁度H，對(duì)于一個(gè)像素，將已經(jīng)被描繪(涂裝)的像素?cái)?shù)據(jù)設(shè)為mi(i表示RGB的各個(gè)成分)，將在其上描繪(涂裝)的數(shù)據(jù)設(shè)為ni時(shí)，顆粒描繪后的數(shù)據(jù)ki為<formula>formulaseeoriginaldocumentpage19</formula>(式4)另外，在將不是白色的板作為涂裝對(duì)象，使用通過(guò)涂裝不能100%地遮蔽基底的涂料的情況下，需要考慮基底的視覺(jué)特性，然而，即使是該情況，如果將與基底的顏色相對(duì)應(yīng)的RGB數(shù)據(jù)設(shè)定為描繪顆粒前的初始狀態(tài)的圖像數(shù)據(jù)，則也可以使用式4。濁度H可以通過(guò)將所制成的涂料利用刮條涂敷器(barcoater)、刮墨刀(doctorblade)等(優(yōu)選，以大約20~30號(hào)形成，大致為噴霧液滴的涂裝高度，膜厚約為5nm左右)涂裝在透明的薄膜上，干燥后，用濁度計(jì)(例如hazemeter)進(jìn)行測(cè)量來(lái)得到。對(duì)于濁度H，100%是完全遮蔽，0%是完全透明。對(duì)于通常的涂料而言，遮蔽力較小的涂料的濁度H為大約40。/。，遮蔽力較大的涂料的濁度H為卯％以上。在步驟S7中，處理裝置101使用在步驟S6中決定的描繪參數(shù)來(lái)生成CG圖像。具體而言，反復(fù)進(jìn)行以下處理在每個(gè)等待時(shí)間ST內(nèi)，起動(dòng)描繪圓的線程，各線程求出顆粒的半徑R，并在半徑R的圓形區(qū)域內(nèi)，使用被各線程指定的顏色(RGB值)，用指定的濁度H全面涂抹。在此，按照時(shí)間改變描繪顆粒的半徑R。在利用CG反復(fù)描繪顆粒時(shí)，如果一邊適度地改變粒徑(或顆粒的半徑)，一邊以接近實(shí)際涂裝的粒度分布的分布來(lái)描繪，則會(huì)接近實(shí)際的多彩花紋。研究各種各樣的粒徑分布而得到的結(jié)果為，對(duì)數(shù)正態(tài)分布是最接近實(shí)際涂板的分布。在利用CG圖像來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)正態(tài)分布時(shí)，只要依照以下的順序來(lái)決定要描繪的圓的半徑R即可。首先，利用公知的算法("JAVAt上37Wd!;乂厶事典"(奧村晴彥等、技術(shù)評(píng)論社、平成15年5月(以下記作7>知文獻(xiàn)B)的pp.152~153中記載的正態(tài)分布產(chǎn)生算法)，產(chǎn)生正態(tài)分布(平均值-O、標(biāo)準(zhǔn)方差O的變量f，如下式5所示，計(jì)算以變量f為指數(shù)的exp(f),將其乘以exp(0.5)，繼而將其乘以平均粒徑D,生成對(duì)數(shù)正態(tài)分布的粒度分布，即、作為對(duì)數(shù)正態(tài)分布的變量的粒徑g。g=Dxexp(f)/exp(0.5)(式5)繼而，使用由式5生成的粒徑g，由式6決定要描繪的圃的半徑R。半徑=0.5xg(式6)在此，平均值n=0、標(biāo)準(zhǔn)方差o=1的正態(tài)分布與對(duì)數(shù)正態(tài)分布之間有下式7的關(guān)系，系數(shù)exp(0.5)是用于將對(duì)數(shù)正態(tài)分布的平均值調(diào)整為0的系數(shù)。對(duì)數(shù)正態(tài)分布的期望值=exp(n+(j2/2)=exp(0+1/2)=exp(0.5)=1.64872(式7)如上所述，起動(dòng)多線程，各線程在每個(gè)等待時(shí)間ST內(nèi)決定半徑R，并以用指定的顏色及濁度所計(jì)算的數(shù)據(jù)，來(lái)蓋寫以視頻存儲(chǔ)器(未圖示)的規(guī)定像素為中心的半徑R內(nèi)的像素?cái)?shù)據(jù)。如此依次執(zhí)行描繪處理，將視頻存儲(chǔ)器上的數(shù)據(jù)作為CG圖像顯示于圖像顯示裝置102。處理裝置IOI,在任意的時(shí)刻被輸入了描繪停止的指令的情況下，停止各線程的執(zhí)行，將該時(shí)刻的靜止圖像作為多彩花紋顯示于圖像顯示裝置102。描繪的停止，例如，既可以由人對(duì)操作部(計(jì)算機(jī)的鍵盤、鼠標(biāo)等)進(jìn)行操作來(lái)指示，也可以邊記錄描繪開(kāi)始后的時(shí)間邊進(jìn)行描繪，在經(jīng)過(guò)了預(yù)先設(shè)定的時(shí)間后自動(dòng)地停止。在步驟S8中，設(shè)計(jì)者通過(guò)目視，判斷在步驟S7中描繪的、顯示于圖像顯示裝置102的CG圖像的多彩花紋的圖案是否接近自己的想象。如果接近設(shè)計(jì)者的想象(樣本可以是照片，也可以是假想的圖案)，則接受設(shè)計(jì)者的指示，處理裝置IOI停止基于上述CG進(jìn)行的模擬，并將此時(shí)使用的描繪參數(shù)記錄于記錄裝置中，轉(zhuǎn)移到步驟S9。如果設(shè)計(jì)者不認(rèn)可，則處理裝置101接受指示，返回到步驟S7，以再次進(jìn)行模擬。此時(shí)，可以與各種顏色樣本或照片進(jìn)行比較，評(píng)價(jià)顯示于圖像顯示裝置102的CG圖像的多彩花紋的圖案。另外，也可以在圖像顯示裝置102上顯示了成為樣本的圖像的狀態(tài)下進(jìn)行模擬，在同一畫面上并列顯示CG圖4象，來(lái)判斷相似性。(在所決定的條件下的涂裝)在步驟S9中，使用作為描繪參數(shù)的涂料條件，該描繪參數(shù)是與由步驟S6S8的模擬所決定的多彩花紋的CG圖像相對(duì)應(yīng)的，即、使用與所使用的噴槍的數(shù)量相應(yīng)的涂料條件，也就是{涂料的顏色、涂料的粘度、涂料的濁度}組，制成具有接近各涂料條件的值的涂料。所制成的涂料，被放入各涂料容器107中。色材的配比，可以使用所決定的RGB值，對(duì)庫(kù)存色進(jìn)行近似色檢索(利用在RGB值空間上的距離的大小進(jìn)行判斷)來(lái)決定。例如，只要預(yù)先存儲(chǔ)涂裝已有實(shí)際應(yīng)用的配比的涂料而得到的涂色的RGB值，并檢索與所需的RGB值的歐幾里得幾何學(xué)距離最近的涂料配比即可。也可以用公知的CCM技術(shù)來(lái)檢索配比。另外，涂料的粘度，根據(jù)稀釋率，適度地用稀釋劑進(jìn)行稀釋來(lái)調(diào)整。另外，也可以用流變控制(rheologicalcontrol)劑來(lái)調(diào)整。在步驟S10中，處理裝置101將由步驟S6~S8的模擬所決定的描繪參數(shù)中的涂裝條件(噴出量、霧化空氣流量、傳送帶的速度等)發(fā)送到涂裝控制裝置104，涂裝控制裝置104，根據(jù)所接收的涂裝條件，生成控制器105用的控制數(shù)據(jù)，并發(fā)送到控制器105。在在步驟S11中，控制器105根據(jù)所接收的控制數(shù)據(jù)，使用涂料容器107中的在步驟S9中所制成的涂料，控制多嘴噴槍106的運(yùn)動(dòng)以及傳送帶108的速度，進(jìn)行多彩花紋的涂裝。通過(guò)以上的步驟Sl~ll，完成以下的一系列處理決定表示涂裝部2的特性的多元回歸方程式，進(jìn)行指定了涂裝條件的CG模擬，決定所需的多彩花紋的涂料條件及涂裝條件，并制成滿足所決定的涂料條件的涂料，使用該涂料在所決定的涂裝條件下控制自動(dòng)涂裝系統(tǒng)(涂裝部2)進(jìn)行涂裝。其結(jié)果，可以生成所需的多彩花紋涂膜。以上，對(duì)具備決定部l及涂裝部2的涂裝系統(tǒng)進(jìn)行了說(shuō)明，然而以決定部1的處理裝置101單獨(dú)來(lái)實(shí)施的方式也可以。例如，在處理裝置101不與涂裝控制裝置104連接的情況下，也可以將使用涂裝部2用樣品涂料實(shí)際涂裝的粒狀花紋的多個(gè)數(shù)字圖像數(shù)據(jù)，記錄于光盤等便攜介質(zhì)，并通過(guò)它輸入到處理裝置101，來(lái)決定表示涂裝部2的特性的多元回歸方禾呈式。21另外，關(guān)于涂裝部2，一旦決定了粒徑、顆粒數(shù)的多元回歸方程式之后，只要不改變涂裝部2的特性，即可以使用所決定的多元回歸方程式執(zhí)行各種各樣的CG模擬。即，只要根據(jù)涂料條件及涂裝條件指定了決定粒徑以及顆粒數(shù)的多元回歸方程式，就可以自由地模擬所需的各種各樣的多彩花紋。實(shí)施例以下給出實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的特征進(jìn)行更為明確的描述。制成綠色和棕色兩色涂料，并用CG來(lái)模擬同時(shí)描繪它們而得到的迷彩圖案的多彩花紋，并將所決定的涂裝條件發(fā)送至自動(dòng)涂裝系統(tǒng)(涂裝部2)，實(shí)際制成多彩花紋的涂板來(lái)進(jìn)行評(píng)價(jià)。首先，對(duì)涂料的調(diào)整(步驟S1~S2的處理)進(jìn)行說(shuō)明。作為使用的涂料，將RETANPG60(關(guān)西Paint公司制，溶劑型汽車修補(bǔ)用涂料，雙組分聚氨酯硬化型)的原色涂料以及透明涂料，以下述的比例混合而制成兩色的涂料A、B。在此，三位的編號(hào)是原色編號(hào)。加入001透明涂料，以成為規(guī)定的顏色濃度(PHR)。涂料A:中綠(以下，記為綠)010白/870綠=6.3/12.5(PHR)涂料B:深棕(以下，記為棕)400黑/584印度紅=1.5/12.3(PHR)調(diào)整制成的涂料A、B的粘度。即，對(duì)于涂料A、B，分別用表l的稀釋率加入PG60標(biāo)準(zhǔn)稀釋劑，用福特杯No4和B型粘度計(jì)(在表1中，分別用Fc#4、B型表示)進(jìn)行測(cè)量，每一種涂料制成四個(gè)級(jí)別(表1的(1)~U))的粘度的涂料。在即將涂裝之前加入規(guī)定量的硬化劑(異氰酸酯)。表l<table>tableseeoriginaldocumentpage22</column></row><table>接著，使用制成的涂料進(jìn)行涂裝實(shí)驗(yàn)(步驟S2)。即，為了制成預(yù)測(cè)多彩花紋的粒徑及顆粒數(shù)的多元回歸方程式，將表l所示的四個(gè)級(jí)別的涂料A、涂料B,使用表2所示的各級(jí)別的涂裝條件(噴出量DR、霧化空氣流量ACA、傳送帶速度CS)進(jìn)行涂裝。表3表示所使用的涂裝條件的組合。另外，在表2中，級(jí)別(l)是標(biāo)準(zhǔn)值。表2<table>tableseeoriginaldocumentpage23</column></row><table>表3<table>tableseeoriginaldocumentpage23</column></row><table>在涂裝時(shí)，使用S型涂裝機(jī)(NPC公司制，裝有具備四個(gè)系統(tǒng)的涂裝通路的多嘴噴槍)，在N6灰的中間涂板上涂裝1段(約1秒鐘)。在這種情況下，顆粒的重疊較少，可以形成適合于以后的圖像處理的計(jì)測(cè)的涂膜。涂裝后，在室溫下放置5分鐘，之后在熱風(fēng)干燥爐內(nèi)以80度('C)強(qiáng)制干燥20分鐘。未涂裝透明涂料。接著，使用所形成的涂膜，進(jìn)行涂膜表面的花紋的顆粒計(jì)測(cè)(步驟S3~S4)。將用涂料A、B得到的顆粒狀花紋的板，使用圖像掃描儀CanoScanFB636U(佳能公司制)，以300dpi進(jìn)行掃描取得全色圖《象。在將所取得的圖像的分辨率轉(zhuǎn)換為144dpi之后，切取中心附近的256x256像素的正方形區(qū)域，轉(zhuǎn)換為256級(jí)的灰度圖像后，作為JPEG來(lái)保存。保存的圖像，一邊相當(dāng)于約4.5cm。接著，用圖像解析軟件NIH-Image,將所保存的灰度圖像作為對(duì)象，通過(guò)目視指定二值化水平，對(duì)灰度圖像進(jìn)行二值化，用分級(jí)過(guò)濾器除去細(xì)小的噪聲，計(jì)測(cè)4像素以上的顆粒的面積和個(gè)數(shù)。選擇4像素以上的理由是，如將4像素的面積假定為圃，則直徑大約為2.25像素(半徑大約為1.125像素)。即、具有作為圖像的最小單位的1像素的半徑的圓的面積為大約4像素，因此圖像處理的計(jì)測(cè)定為4像素以上。另外，使用圖像潤(rùn)飾軟件PhotoShop(美國(guó)Adobe公司制)對(duì)利用圖像掃描儀取得的全彩色的圖像，計(jì)測(cè)涂料A(綠)和涂料B(棕)的顏色的RGB值，從而得到以下的值。在此，R、G、B是各8比特?cái)?shù)據(jù)的IO進(jìn)制表示。涂料A(綠)R=10、G=65、B=50涂料B(棕)R=45、G=30、B=20另外，用20號(hào)刮條涂敷器將稀釋前的涂料A、B涂裝于耐溶劑性的透明薄膜，用濁度計(jì)COH-300A(日本電色工業(yè)公司制)測(cè)量濁度，從而得到以下的值。涂料A(綠)濁度(基底)=85(%)涂料B(棕)濁度(基底)=95(%)接著，使用上述計(jì)測(cè)出的值，將粒徑D、顆粒數(shù)N分別作為目的變量，并將涂料條件(粘度)以及涂裝條件作為說(shuō)明變量來(lái)決定多元回歸方程式(步驟S5)。多元回歸方程式的決定，是按照上述的公知文獻(xiàn)B(pp.2630)進(jìn)行的。其結(jié)果，得到了以下的多元回歸方程式(式8、式9)。D=1.79-0.247xVIS+0.04687xDR+0.09157xACA-0.1596xCS(式8)N-6復(fù)8+3.65xVIS畫1.38xDR國(guó)2.46xACA+5.357xCS(式9)在此，D是平均粒徑[像素，N是顆粒數(shù)[個(gè)，VIS是Fc弁4(福特杯弁4)粘度[sec，DR是噴出量[cc/min，ACA是霧化空氣量[NL/min，CS是傳送^速度[m/min。接著，用JAVA(注冊(cè)商標(biāo))語(yǔ)言制作模擬多彩花紋的計(jì)算機(jī)程序，進(jìn)行以下的驗(yàn)證(步驟S6S8)。正態(tài)分布的變量f的產(chǎn)生使用了上述公知文獻(xiàn)B所述的函數(shù)。圖3表示了通過(guò)所制作出的模擬軟件而顯示于圖像顯示裝置的畫面的一例。(驗(yàn)證l粒徑分布形狀的確認(rèn))對(duì)用CG生成的多彩花紋的粒度分布是否接近于實(shí)際涂板的粒度分布進(jìn)行確認(rèn)。圖4(a)是表示在表3的No.l7行的條件下，即，表示在涂料B(涂料種類(l))、DR=200、ACA=100、CS=30的條件下，被涂裝的涂板表面的掃描圖像及其粒度分布。圖4(b)是使用通常的正態(tài)分布生成的CG圖像及其粒度分布。另外，圖4(c)是使用對(duì)數(shù)正態(tài)分布生成的CG圖像及其粒度分布。圖4(b)及圖4(c)的圖像的平均粒徑都是10像素。在圖4中，將(b)和(c)相比較可知，接近(a)的形狀是(c)，通過(guò)使用對(duì)數(shù)正態(tài)分布，可以再現(xiàn)接近于實(shí)際涂裝的花紋的花紋。特別是，粒徑較小的顆粒的頻度較高，可以準(zhǔn)確地再現(xiàn)存在一部分粒徑較大的顆粒的實(shí)際涂裝花紋的特性。另一方面，對(duì)于(b)的正態(tài)分布圖像而言，粒徑的變化幅度較小，比較均勻的顆粒較多，與表示實(shí)際的涂裝花紋的(a)有較大的差異。(驗(yàn)證2兩色混合多彩花紋)利用CG實(shí)際制作兩色混合的迷彩花紋的多彩花紋，并用兩例來(lái)表示與在此時(shí)的涂料條件下實(shí)際涂裝的涂板的比較結(jié)果。圖5(a)與圖2的步驟S7~S8—樣，是在以涂裝條件DR=200[cc/min、ACA=100[NL/min、CS=30[m/min描繪45秒鐘的條件下，對(duì)將涂料A的粘度調(diào)整為27.5秒、涂料B的粘度調(diào)整為22.3秒的涂料進(jìn)行描繪而得到的CG圖像。圖5(b)是表示在相同條件下進(jìn)行實(shí)際涂裝而得到的多彩花紋。圖5是以灰度表示的，但是實(shí)際上是彩色圖像。將這兩個(gè)圖像的花紋進(jìn)行目視判斷的結(jié)果是非常近似。另外，圖6(a)是減小涂裝條件中的噴出量，與上述同樣地對(duì)將涂料A的粘度調(diào)整為27.5秒、涂料B的粘度調(diào)整為22.3秒的涂料進(jìn)行描繪而得到的CG圖《象。此時(shí)，以DR=150[cc/min、ACA=100[NL/min、CS=30[m/min描繪了45秒鐘。圖6(b)是表示在相同條件下進(jìn)行實(shí)際涂裝而得到的多彩花紋。圖6是以灰度表示的，但實(shí)際上是彩色圖像。這兩個(gè)圖像的花紋，目視判斷的結(jié)果是非常近似。與圖5的圖像相比較可知，通過(guò)將噴出量DR[cc/min從200減至150，可以得到顆粒的粒徑較小，另外密度稀疏的圖像。根據(jù)本發(fā)明，可以計(jì)算能夠再現(xiàn)所需的多彩花紋圖像的涂料條件以及涂裝條件，并基于得到的涂料條件以及涂裝條件同時(shí)涂裝多種涂料而得到多彩花紋涂膜。權(quán)利要求1.一種多彩花紋涂膜的涂料條件及涂裝條件的決定方法，決定用于同時(shí)涂裝具有不同的視覺(jué)特征的多種涂料而生成多彩花紋涂膜的涂料條件及涂裝條件，其特征在于，包括第一步驟，處理裝置接受具有不同的視覺(jué)特征的多個(gè)涂料條件及涂裝條件的指定；第二步驟，上述處理裝置根據(jù)所指定的上述涂料條件及上述涂裝條件，計(jì)算出被期望在這些條件下涂裝的多彩花紋涂膜的圖像特征量；第三步驟，上述處理裝置使用上述圖像特征量生成CG圖像，并顯示于顯示裝置；第四步驟，上述處理裝置在接受了規(guī)定的指示的情況下，將用于生成在上述顯示裝置上顯示的上述CG圖像的涂料條件及涂裝條件，決定為用于生成上述多彩花紋涂膜的條件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多彩花紋涂膜的涂料條件及涂裝條件的決定方法，其特征在于，上述圖像特征量包括顆粒的視覺(jué)特征、粒度分布以及描繪等待時(shí)間；上述涂料條件包括涂料的視覺(jué)特征以及粘度；上述涂裝條件包括涂料的噴出量、涂裝機(jī)的移動(dòng)速度以及霧化空氣流量。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多彩花紋涂膜的涂料條件及涂裝條件的決定方法，其特征在于，在上述第三步驟中，上述處理裝置，執(zhí)行與在上述第一步驟中所指定的各種上述涂料條件相對(duì)應(yīng)的作為計(jì)算機(jī)程序的多個(gè)線程，同時(shí)描繪與上述涂料條件相對(duì)應(yīng)的顏色顆粒而生成上述CG圖像。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多彩花紋涂膜的涂料條件及涂裝條件的決定方法，其特征在于，上述CG圖像的粒度分布是對(duì)數(shù)正態(tài)分布。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多彩花紋涂膜的涂料條件及涂裝條件的決定方法，其特征在于，上述顆粒的視覺(jué)特征包括遮蔽力，該遮蔽力是基于涂料的濁度而計(jì)算的。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多彩花紋涂膜的涂料條件及涂裝條件的決定方法，其特征在于，上述粒度分布是作為每單位面積的顆粒個(gè)數(shù)的顆粒數(shù)，在上述第二步驟中，上述處理裝置通過(guò)以上述粘度及上述涂裝條件為變量的多元回歸方程式來(lái)決定上述顆粒數(shù)，并基于所決定的該顆粒數(shù)來(lái)計(jì)算上述描繪等待時(shí)間。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多彩花紋涂膜的涂料條件及涂裝條件的決定方法，其特征在于，在上述第二步驟之前，包括第五步驟，變更上述涂料條件及涂裝條件，來(lái)多次執(zhí)行生成涂板的處理，生成多個(gè)上述涂板，該涂板是使用規(guī)定的涂料條件的涂料，以規(guī)定的涂裝條件來(lái)控制涂裝裝置進(jìn)行涂裝而生成的；第六步驟，讀取裝置讀入多個(gè)上述涂板表面的花紋，并作為數(shù)字圖像數(shù)據(jù)輸入到上述處理裝置；第七步驟，上述處理裝置根據(jù)多個(gè)上述數(shù)字圖像數(shù)據(jù)，計(jì)算出包括1個(gè)以上的因子的上述圖像特征量，并以該圖像特征量中的1個(gè)以上的因子作為目的變量，求出以生成上述涂板時(shí)的涂料條件及涂裝條件中的2個(gè)以上的因子為說(shuō)明變量的多元回歸方程式，上述多元回歸方程式用于計(jì)算上述第二步驟中的上述畫像特征量。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多彩花紋涂膜的涂料條件及涂裝條件的決定方法，其特征在于，還包括第八步驟，才艮據(jù)在上述第四步驟中所決定的多個(gè)上述涂料條件來(lái)調(diào)整不同顏色的多種涂料；第九步驟，使用在該第八步驟中所調(diào)整的不同顏色的多種涂料，并在上述第四步驟中所決定的涂裝條件下控制上述涂裝裝置進(jìn)行涂裝，生成多彩花紋涂膜。9.一種多彩花紋涂膜的涂料條件及涂裝條件的決定裝置，決定用料條件及涂裝條件，其特征在于，具有處理裝置及圖像顯示裝置，上述處理裝置，根據(jù)所指定的具有不同的視覺(jué)特征的多個(gè)涂料條件及涂裝條件，計(jì)算出被期望在這些條件下涂裝的多彩花紋涂膜的圖像特征量，使用上述圖像特征量生成CG圖像，并顯示于上述顯示裝置，在接受了規(guī)定的指示的情況下，將用于生成在上述顯示裝置上顯示的上述CG圖像的涂料條件及涂裝條件，決定為用于生成上述多彩花紋涂膜的條件。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多彩花紋涂膜的涂料條件及涂裝條件的決定裝置，其特征在于，進(jìn)一步具備圖像讀取裝置和涂裝裝置，在上述處理裝置求出上述圖像特征量之前，上述圖像讀取裝置讀入多個(gè)涂板的表面花紋，并作為數(shù)字圖像數(shù)據(jù)輸入到上述處理裝置，該多個(gè)涂板是變更涂料條件及涂裝條件來(lái)多次執(zhí)行以下處理而生成的，該處理是使用規(guī)定的涂料條件的涂料，以規(guī)定的涂裝條件來(lái)控制涂裝裝置進(jìn)行涂裝而生成涂板的處理，上述處理裝置根據(jù)多個(gè)上述數(shù)字圖像數(shù)據(jù)，計(jì)算出包括l個(gè)以上的因子的上述圖像特征量，并以該圖像特征量中的l個(gè)以上的因子作為目的變量，求出以生成上述涂板時(shí)的涂料條件及涂裝條件中的2個(gè)以上的因子為說(shuō)明變量的多元回歸方程式，上述處理裝置使用上述多元回歸方程式，根據(jù)所指定的上述涂料條件及涂裝條件，計(jì)算出上述畫像特征量。11.根據(jù)權(quán)利要求io所述的多彩花紋涂膜的^H"M及涂裝IH^的決定裝置，其特征在于，使用根據(jù)所決定的多個(gè)上述涂料條件而調(diào)整的不同顏色的多種涂料，以所決定的上述涂裝條件來(lái)控制上述涂裝裝置進(jìn)行涂裝，生成多彩花紋涂膜。12.—種多彩花紋涂膜的涂料條件及涂裝條件的決定程序，決定用料條件及涂裝條件，其特征在于，使計(jì)算機(jī)執(zhí)行第一功能，接受不同顏色的多個(gè)涂料條件及涂裝條件的指定；第二功能，根據(jù)所指定的上述涂料條件及上述涂裝條件，計(jì)算出被期望在這些條件下涂裝的多彩花紋涂膜的圖像特征第三功能，使用上述圖像特征量生成CG圖像，并顯示于顯示裝置；第四功能，在接受了規(guī)定的指示的情況下，將用于生成在上述顯示裝置上顯示的上述CG圖像的涂料條件及涂裝條件，決定為用于生成上述多彩花紋涂膜的條件。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的多彩花紋涂膜的涂料條件及涂裝條件的決定程序，其特征在于，在執(zhí)行上述第二功能之前，使上述計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)第五功能，使用圖像讀取裝置讀入多個(gè)涂板的表面花紋，并作為數(shù)字圖像數(shù)據(jù)輸入到上述處理裝置，該多個(gè)涂板是變更涂料條件及涂裝條件來(lái)多次執(zhí)行以下處理而生成的，該處理是使用規(guī)定的涂料條件的涂料，以規(guī)定的涂裝條件來(lái)控制涂裝裝置進(jìn)行涂裝而生成涂板的處理；第六功能，根據(jù)多個(gè)上述數(shù)字圖像數(shù)據(jù)，計(jì)算出包括l個(gè)以上的因子的上述圖像特征量，并以該圖像特征量的1個(gè)以上的因子作為目的變量，求出以生成上述涂板時(shí)的涂料條件及涂裝條件中的2個(gè)以上的因子為"^兌明變量的多元回歸方程式，上述多元回歸方程式用于計(jì)算上述第二功能中的上述圖像特征量。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的多彩花紋涂膜的涂料條件及涂裝條件的決定程序，其特征在于，使上述計(jì)算機(jī)進(jìn)一步執(zhí)行第六功能，使用根據(jù)執(zhí)行上述第四功能而決定的多個(gè)上述涂料條件調(diào)整的不同顏色的多種涂料，在執(zhí)行上述第四功能而決定的涂裝條件下控制上述涂裝裝置進(jìn)行涂裝，生成多彩花紋涂膜。15.—種計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)，其特征在于，記錄有權(quán)利要求12所述的多彩花紋涂膜的涂料條件及涂裝條件的決定程序。全文摘要多彩花紋涂膜的涂料條件及涂裝條件的決定裝置，決定用于同時(shí)涂裝具有不同的視覺(jué)特征的多種涂料而生成多彩花紋涂膜的涂料條件及涂裝條件，具有處理裝置(101)及圖像顯示裝置(102)，處理裝置(101)根據(jù)所指定的具有不同的視覺(jué)特征的多個(gè)涂料條件及涂裝條件，計(jì)算出被期望在這些條件下涂裝的多彩花紋涂膜的圖像特征量，并使用上述圖像特征量生成CG圖像，顯示于顯示裝置(102)，在接受了規(guī)定的指示的情況下，將用于生成在顯示裝置(102)上顯示的CG圖像的涂料條件及涂裝條件決定為用于生成多彩花紋涂膜的條件。文檔編號(hào)C09D7/14GK101272870SQ20068003583公開(kāi)日2008年9月24日申請(qǐng)日期2006年8月18日優(yōu)先權(quán)日2005年9月27日發(fā)明者增田豐,神守功申請(qǐng)人:關(guān)西涂料株式會(huì)社