玻璃板分離裝置的制造方法
【專利摘要】作為一個示例的玻璃板分離裝置，包括：在分割規(guī)劃線上在玻璃帶的第一主面形成起點(diǎn)切口的觸發(fā)裝置；配置于玻璃帶的第一主面?zhèn)鹊囊粚Π磯簶?gòu)件；和配置于玻璃帶的第二主面?zhèn)鹊募訜崞?。一對按壓?gòu)件與分割規(guī)劃線平行延伸，并與玻璃帶一起下降的同時在分割規(guī)劃線的兩側(cè)與玻璃帶接觸。加熱器沿著分割規(guī)劃線延伸，并與玻璃帶一起下降的同時在分割規(guī)劃線上與玻璃帶接觸，并且推壓于玻璃帶。
【專利說明】
玻璃板分禹裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及從通過下拉法(downdraw)得到的玻璃帶分離玻璃板的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為從通過下拉法得到的玻璃帶分離玻璃板的裝置，例如專利文獻(xiàn)I中，公開了如圖17所示的玻璃板分離裝置100。該玻璃板分離裝置100，包括切割(scoring)裝置120和接合裝置130。切割裝置120在玻璃帶110的第一主面整個寬度上形成切割線，接合裝置130在吸著玻璃帶110的第二主面的狀態(tài)下向玻璃帶110施加彎矩。借此，切開切割線而貫通玻璃帶，從玻璃帶110分離玻璃板111。
[0003]切割裝置120，例如是玻璃刀(diamond cutter)、超硬刀輪等機(jī)械切削刀具，但是在專利文獻(xiàn)I中，作為切割裝置120，記載了可以使用激光式系統(tǒng)。例如專利文獻(xiàn)2中，公開了使發(fā)出激光光線的發(fā)光元件移動從而玻璃帶上形成切割線的玻璃板分離裝置。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn):
專利文獻(xiàn):
專利文獻(xiàn)1:日本特許第5201774號公報，
專利文獻(xiàn)2:日本特許第5235987號公報。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明要解決的問題:
然而，作為切割裝置而使用機(jī)械切削刀具時，通過切割線的形成而產(chǎn)生碎玻璃(cullet)，由于碎玻璃附著于玻璃帶的表面、所以不能得到干凈的玻璃板。另一方面，如專利文獻(xiàn)2中所公開的一樣，使發(fā)出激光光線的發(fā)光元件移動時，發(fā)光元件作為超精密機(jī)器由于振動較弱而存在耐久性問題。
[0006]因此，本發(fā)明的目的是提供能夠在玻璃帶上不形成切割線而從玻璃帶分離玻璃板的玻璃板分離裝置。
[0007]解決問題的手段:
為了解決所述問題，從一個側(cè)面，本發(fā)明的玻璃板分離裝置，是從通過下拉法得到的玻璃帶分離玻璃板的裝置，其特征在于，具備:在分割規(guī)劃線上在所述玻璃帶的第一主面形成起點(diǎn)切口的觸發(fā)裝置;配置于所述玻璃帶的第一主面?zhèn)炔⑴c所述分割規(guī)劃線平行延伸的一對按壓構(gòu)件;使所述一對按壓構(gòu)件與所述玻璃帶一起下降的同時在所述分割規(guī)劃線的兩側(cè)與所述玻璃帶接觸的第一驅(qū)動裝置;配置于與所述玻璃帶的第一主面朝向相反方向的第二主面?zhèn)炔⒀刂龇指钜?guī)劃線延伸的加熱器，使所述加熱器與所述玻璃帶一起下降的同時使所述加熱器在所述分割規(guī)劃線上與所述玻璃帶接觸從而在該玻璃帶的第一主面產(chǎn)生拉伸熱應(yīng)力，并且將所述加熱器推壓于所述玻璃帶從而在所述玻璃帶的第一主面上使由彎矩導(dǎo)致的拉伸應(yīng)力與所述拉伸熱應(yīng)力重疊，從而將所述玻璃帶沿著所述分割規(guī)劃線分割的第二驅(qū)動裝置;和將通過分割而從所述玻璃帶分離出的玻璃板從所述玻璃帶的正下方排出的排出裝置。
[0008]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過使加熱器與玻璃帶的第二主面接觸，借助于第二主面與第一主面的溫度差，在第一主面產(chǎn)生拉伸熱應(yīng)力。此外，通過在一對按壓構(gòu)件之間將加熱器推壓于玻璃帶，以此向玻璃帶施加彎矩。借此，在第一主面上，由彎矩導(dǎo)致的拉伸應(yīng)力與上述的拉伸熱應(yīng)力重疊。其結(jié)果是，裂紋從在第一主面形成的起點(diǎn)切口沿著分割規(guī)劃線行進(jìn)，玻璃帶被分割。如此，本發(fā)明的玻璃板分離裝置能夠在玻璃帶處不形成切割線而從玻璃帶分離玻璃板。
[0009]也可以是上述的玻璃板分離裝置還具備:作為配置于所述一對按壓構(gòu)件之間沿著所述分割規(guī)劃線延伸的冷卻器，并在所述加熱器與所述玻璃帶接觸時在所述分割規(guī)劃線上與所述玻璃帶接觸的冷卻器。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠確保第二主面與第一主面之間的溫度梯度較大，能夠產(chǎn)生更大的拉伸熱應(yīng)力。
[0010]又，從另一個側(cè)面，本發(fā)明的玻璃板分離裝置，是從通過下拉法得到的玻璃帶分離玻璃板的裝置，其特征在于，具備:在分割規(guī)劃線上在所述玻璃帶的第一主面形成起點(diǎn)切口的觸發(fā)裝置;配置于所述玻璃帶的第一主面?zhèn)炔⑴c所述分割規(guī)劃線平行延伸的一對按壓構(gòu)件;使所述按壓構(gòu)件與所述玻璃帶一起下降的同時在所述分割規(guī)劃線的兩側(cè)與所述玻璃帶接觸的第一驅(qū)動裝置;配置于與所述玻璃帶的第一主面朝向相反方向的第二主面?zhèn)炔⒀刂龇指钜?guī)劃線延伸的推壓構(gòu)件;作為配置于所述一對按壓構(gòu)件之間沿著所述分割規(guī)劃線延伸的冷卻器，并在所述分割規(guī)劃線上與所述玻璃帶接觸從而在該玻璃帶的第一主面產(chǎn)生拉伸熱應(yīng)力的冷卻器;使所述推壓構(gòu)件與所述玻璃帶一起下降的同時在所述分割規(guī)劃線上推壓于所述玻璃帶從而在所述玻璃帶的第一主面上使由彎矩導(dǎo)致的拉伸應(yīng)力與所述拉伸熱應(yīng)力重疊，并將所述玻璃帶沿著所述分割規(guī)劃線分割的第二驅(qū)動裝置;和將通過分割而從所述玻璃帶分離出的玻璃板從所述玻璃帶的正下方排出的排出裝置。
[0011]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過使冷卻器與玻璃帶的第一主面接觸，借助于第一主面與第二主面的溫度差，在第一主面產(chǎn)生拉伸熱應(yīng)力。此外，通過在一對按壓構(gòu)件之間將推壓構(gòu)件推壓于玻璃帶，以此向玻璃帶施加彎矩。借此，在第一主面上，由彎矩導(dǎo)致的拉伸應(yīng)力與上述的拉伸熱應(yīng)力重疊。其結(jié)果是，裂紋從在第一主面形成的起點(diǎn)切口沿著分割規(guī)劃線行進(jìn)，玻璃帶被分割。如此，本發(fā)明的玻璃板分離裝置，能夠在玻璃帶處不形成切割線而從玻璃帶分離玻璃板。
[0012]也可以是上述的玻璃板分離裝置還具備作為保持分離出的玻璃板的保持裝置，并使分離出的玻璃板以比所述玻璃帶的下降速度快的速度下降的保持裝置，所述排出裝置排出通過所述保持裝置下降的玻璃板。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒎蛛x出的玻璃板從玻璃帶立刻拉開。
[0013]也可以是上述的玻璃板分離裝置還具備:作為在通過所述保持裝置使玻璃板下降時引導(dǎo)所述玻璃板的一對引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，并在與所述玻璃板抵接的引導(dǎo)位置和從所述玻璃板離開的退避位置之間移動的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠通過引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)，使玻璃板高速下降。又，如果使引導(dǎo)機(jī)構(gòu)在退避位置上移動，可以通過排出裝置排出玻璃板。
[0014]發(fā)明效果:
根據(jù)本發(fā)明，能夠在玻璃帶處不形成切割線而從玻璃帶分尚玻璃板。
【附圖說明】
[0015]圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施形態(tài)的玻璃板分離裝置的側(cè)視圖；
圖2是示出圖1所示的玻璃板分離裝置的動作的圖；
圖3是示出圖1所示的玻璃板分離裝置的動作的圖；
圖4是示出圖1所示的玻璃板分離裝置的動作的圖；
圖5是示出圖1所示的玻璃板分離裝置的動作的圖；
圖6是示出圖1所示的玻璃板分離裝置的動作的圖；
圖7是示出圖1所示的玻璃板分離裝置的動作的圖；
圖8是玻璃帶的立體圖；
圖9是從圖1的IX — IX線觀察的圖；
圖10是從圖1的X—X線觀察的圖；
圖11是從圖1的XI — XI線觀察的圖；
圖12是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施形態(tài)的玻璃板分離裝置的側(cè)視圖；
圖13是示出圖12所示的玻璃板分離裝置的動作的圖；
圖14是根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施形態(tài)的玻璃板分離裝置的側(cè)視圖；
圖15是示出圖14所示的玻璃板分離裝置的動作的圖；
圖16是示出排出裝置的變形例的圖；
圖17是以往的玻璃板分離裝置的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016](第一實(shí)施形態(tài))
圖1示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施形態(tài)的玻璃板分離裝置1A。該玻璃板分離裝置IA是從通過下拉法得到的玻璃帶2分離玻璃板25的裝置，配置于使熔融玻璃溢出的融合(fus1n)裝置以及牽引滾軸(兩者都未圖示)的正下方。
[0017]具體地，玻璃板分離裝置IA包括:引導(dǎo)下降的玻璃帶2的多個(圖例中為兩個)滾軸對11;將玻璃帶2沿著圖8所示的假想的分割規(guī)劃線21分割的分割裝置10;和配置于分割裝置10的上方的觸發(fā)裝置3。又，玻璃板分離裝置IA包括:配置于分割裝置10的下方的、一對引導(dǎo)機(jī)構(gòu)6、保持裝置7以及排出裝置8。
[0018]玻璃帶2具有互相朝向相反方向的第一主面2a以及第二主面2b。到達(dá)玻璃板分離裝置IA時的玻璃帶2的溫度，例如為100~300°C。如圖8所示，分割規(guī)劃線21平行于玻璃帶2的寬度方向。以下，為了便于說明，存在將作為玻璃帶2下降方向的鉛錘方向稱為Z方向、將玻璃帶2的板厚方向稱為X方向，將玻璃帶2的寬度方向稱為Y方向的情況。
[0019]觸發(fā)裝置3在分割規(guī)劃線21上在玻璃帶2的第一主面2a形成微小的起點(diǎn)切口22(參見圖8)。這里，“微小”是指幾毫米(例如，5mm)以下的切口。起點(diǎn)切口22可以是點(diǎn)狀也可以是線狀。又，起點(diǎn)切口 22優(yōu)選為形成于玻璃帶2的端部。能夠使玻璃帶2從起點(diǎn)切口 22側(cè)的端部裂開的形式分割，能夠使玻璃帶2沿著分割規(guī)劃線21順利地分割。這里，“玻璃帶2的端部”是指，將玻璃帶2在寬度方向上三等分時的兩側(cè)部分。
[0020]更詳細(xì)而言，觸發(fā)裝置3如圖1所示，包括:梢端尖的切口形成工具33;使切口形成工具33在X方向移動的X軸機(jī)構(gòu)32;和支持X軸機(jī)構(gòu)32的主體31。又，主體31支持有隔著玻璃帶2配置于切口形成工具33相反側(cè)的反力接收輥34。
[0021 ]分割裝置10包括本實(shí)施形態(tài)中加熱玻璃帶2的加熱器50。加熱器50配置于玻璃帶2的第二主面2b側(cè)。又，分割裝置10包括配置于玻璃帶2的第一主面2a側(cè)的一對按壓構(gòu)件40。在Z方向上，加熱器50位于一對按壓構(gòu)件40之間的大致中心的位置。此外，分割裝置10包括:驅(qū)動按壓構(gòu)件40的第一驅(qū)動裝置4;和驅(qū)動加熱器50的第二驅(qū)動裝置5。
[0022]如圖9所示，按壓構(gòu)件40分別與分割規(guī)劃線21平行(S卩，在Y方向上)延伸。按壓構(gòu)件40如后所述，是承受加熱器50被推壓于玻璃帶2時的反力的構(gòu)件。
[0023]加熱器50也沿著分割規(guī)劃線21( S卩，在Y方向上)延伸。加熱器50形成為確保自身的溫度比玻璃帶2的溫度高的結(jié)構(gòu)。例如，如上所述，玻璃帶2的溫度例如為100?300 °C左右，所以加熱器50的溫度例如為200?500°C左右。例如，加熱器50與玻璃帶2的溫度差為100°C以上，作為加熱器50，例如可以使用覆套式電熱器(sheathed heater)。
[0024]如圖1以及圖9所示，驅(qū)動按壓構(gòu)件40的第一驅(qū)動裝置4包括:使按壓構(gòu)件40在X方向上移動的兩個X軸機(jī)構(gòu)41;和使按壓構(gòu)件40在Z方向上移動的Z軸機(jī)構(gòu)55。作為X軸機(jī)構(gòu)41以及Z軸機(jī)構(gòu)55，可以使用滾珠絲桿機(jī)構(gòu)與油壓或空壓氣缸等各種直動機(jī)構(gòu)。本實(shí)施形態(tài)中，Z軸機(jī)構(gòu)55配置于玻璃帶2的第一主面2a側(cè)，一對臂56從Z軸機(jī)構(gòu)55的可動部通過玻璃帶2旁邊向第二主面2b側(cè)突出。X軸機(jī)構(gòu)41被安裝于一對臂56上。而且，以橋接X軸機(jī)構(gòu)41的可動部的形式，設(shè)置有支持按壓構(gòu)件40的支持構(gòu)件42。但是，也可以是X軸機(jī)構(gòu)41在支持構(gòu)件42與Z軸機(jī)構(gòu)55之間只設(shè)置有一個。
[0025]驅(qū)動加熱器50的第二驅(qū)動裝置5包括:使加熱器50在X方向上移動的兩個X軸機(jī)構(gòu)51，和使加熱器50在Z方向上移動的Z軸機(jī)構(gòu)55。即，Z軸機(jī)構(gòu)55被第一驅(qū)動裝置4與第二驅(qū)動裝置5所共有。但是，第二驅(qū)動裝置5專用的Z軸機(jī)構(gòu)配置于玻璃帶2的第二主面?zhèn)?。此時，也可以是X軸機(jī)構(gòu)51在該Z軸機(jī)構(gòu)與后述的支持構(gòu)件52之間只設(shè)置有一個。
[0026]作為X軸機(jī)構(gòu)51，可以使用滾珠絲桿機(jī)構(gòu)和油壓或空壓氣缸等各種直動機(jī)構(gòu)。本實(shí)施形態(tài)中，X軸機(jī)構(gòu)51安裝于一對臂56上。而且，以橋接X軸機(jī)構(gòu)51的可動部的形式，設(shè)置有支持加熱器50的支持構(gòu)件52。
[0027]配置于分割裝置10下方的保持裝置7，如圖1以及圖10所示，保持通過分割裝置10的分割而從玻璃帶2分離出的玻璃板25，使玻璃板25以比玻璃帶2的下降速度快的速度下降。保持裝置7包括:支持玻璃板25的多個(圖例中為兩個)支持構(gòu)件73，和使支持構(gòu)件73在Z方向上移動的Z軸機(jī)構(gòu)71。各支持構(gòu)件73為在Y方向上相互隔開的小的支持片，通過基部72固定于Z軸機(jī)構(gòu)71的可動部。但是，作為支持構(gòu)件73，也可以是使用在Y方向上延伸的長尺寸的板。
[0028]—對引導(dǎo)機(jī)構(gòu)6在通過保持裝置7使玻璃板25下降時引導(dǎo)玻璃板25。各引導(dǎo)機(jī)構(gòu)6如圖1以及圖10所示，包括:以與玻璃板25的兩端部接觸的形式排列為兩列的多個引導(dǎo)滾軸63，支持各列引導(dǎo)滾軸63的支持構(gòu)件62，和使支持構(gòu)件62在X方向上移動的X軸機(jī)構(gòu)61。另夕卜，如果通過聯(lián)結(jié)構(gòu)件聯(lián)結(jié)兩個支持構(gòu)件62，也可以是各引導(dǎo)機(jī)構(gòu)6上只設(shè)置有一個X軸機(jī)構(gòu)61。乂軸機(jī)構(gòu)61使引導(dǎo)機(jī)構(gòu)6在與玻璃板25抵接的引導(dǎo)位置和從玻璃板25離開的退避位置之間移動。
[0029]如圖1以及圖11所示，配置于分割裝置10下方的排出裝置8將由保持裝置7下降的玻璃板25從玻璃帶2的正下方排出。本實(shí)施形態(tài)中，作為排出裝置8，采用使玻璃板在Y方向上移動的Y軸機(jī)構(gòu)81 j軸機(jī)構(gòu)81的可動部上，設(shè)置有一對卡盤裝置82。由于玻璃板25的Y方向的耳部由下游工序切斷并廢棄，所以卡盤裝置82卡住該耳部。
[0030]另外，雖然省略圖示，但是玻璃板分離裝置IA包括控制上述各種裝置的控制裝置。在控制裝置中，輸入配置于玻璃板分離裝置IA的上游側(cè)的省略圖示的牽引滾軸的旋轉(zhuǎn)數(shù)，控制裝置基于由該旋轉(zhuǎn)數(shù)算出的玻璃帶2的下降速度以及根據(jù)該下降速度掌握的分割規(guī)劃線21的位置控制上述各種裝置。
[0031 ]接著，參照圖2?圖7，說明玻璃板分離裝置IA的動作。
[0032](I)起點(diǎn)切口形成工序如圖2所示，玻璃板分離裝置1A，待機(jī)直至分割規(guī)劃線21與觸發(fā)裝置3的高度位置一致，換而言之，待機(jī)直至從通過前次的分割而分離出玻璃板25的玻璃帶2的下端到觸發(fā)裝置3的高度位置的長度為所希望的長度。而且，分割規(guī)劃線21與觸發(fā)裝置3的高度位置一致時，觸發(fā)裝置3的X軸機(jī)構(gòu)32使切口形成工具33前進(jìn)。借此，玻璃帶2的第一主面2a上形成有微小的起點(diǎn)切口 22。然后，X軸機(jī)構(gòu)32使切口形成工具33后退。
[0033](2)分割工序
然后，如圖3所示，分割規(guī)劃線21與加熱器50的高度位置一致時，第一驅(qū)動裝置4以及第二驅(qū)動裝置5所共有的Z軸機(jī)構(gòu)55使加熱器50以及一對按壓構(gòu)件40與玻璃帶2—起(即以相同速度)下降。此外，如圖4所示，第一驅(qū)動裝置4的X軸機(jī)構(gòu)41使按壓構(gòu)件40前進(jìn)，并使按壓構(gòu)件40在分割規(guī)劃線21的兩側(cè)與玻璃帶2的第一主面2a接觸，同時第二驅(qū)動裝置5的X軸機(jī)構(gòu)51使加熱器50前進(jìn)，并使加熱器50在分割規(guī)劃線21上與玻璃帶2的第二主面2b接觸。
[0034]加熱器50與玻璃帶2的第二主面2b接觸時，第二主面2b沿著分割規(guī)劃線21被加熱。其結(jié)果是，根據(jù)第二主面2b與第一主面2a的溫度差，在第二主面2b上沿著分割規(guī)劃線21產(chǎn)生由熱膨脹導(dǎo)致的壓縮熱應(yīng)力，在第一主面2a上通過其反作用力產(chǎn)生拉伸熱應(yīng)力。
[0035]隨后，在玻璃帶2的第二主面2b與第一主面2a的溫度差保持較大的期間，換而言之，在由于熱傳導(dǎo)而第一主面2a的溫度靠近第二主面2b的溫度之前，如圖5所示，第二驅(qū)動裝置5的X軸機(jī)構(gòu)51使加熱器50進(jìn)一步前進(jìn)，并將加熱器50在分割規(guī)劃線21上推壓于玻璃帶
2。借此，向玻璃帶2施加彎矩，在第一主面2a上，由彎矩導(dǎo)致的拉伸應(yīng)力與起因于熱膨脹的拉伸熱應(yīng)力重疊。其結(jié)果是、裂紋從在第一主面2a形成的起點(diǎn)切口 22沿著分割規(guī)劃線21行進(jìn)，玻璃帶2沿著分割規(guī)劃線21被分割。而且，借助于這些應(yīng)力玻璃帶2瞬間(例如，I?3秒左右)被分割。
[0036]又，Z軸機(jī)構(gòu)55使加熱器50以及按壓構(gòu)件40下降的同時，保持裝置7的Z軸機(jī)構(gòu)71如圖3所示使支持構(gòu)件73上升，支持構(gòu)件73與玻璃帶2的下端接觸后如圖4所示立刻使支持構(gòu)件73與玻璃帶2—起下降。借此，玻璃帶2被分割時，通過分割而從玻璃帶2分離出的玻璃板25立刻支被支持構(gòu)件73支持。
[0037](3)玻璃板排出工序
分割裝置10分割玻璃帶2時或在在其前后，如圖5所示，排出裝置8的Y軸機(jī)構(gòu)81的可動部移動到設(shè)置于該可動部的卡盤裝置82能夠卡住玻璃板25的位置上。又，分割裝置10分割玻璃帶2時或在其之前，一對引導(dǎo)機(jī)構(gòu)6移動到引導(dǎo)位置上。
[0038]然后，如圖6所示，保持裝置7的Z軸機(jī)構(gòu)71以比玻璃帶2的下降速度快的速度使支持構(gòu)件73以及支持于該支持構(gòu)件73的玻璃板25下降。其間，玻璃板25由一對引導(dǎo)機(jī)構(gòu)6引導(dǎo)。又，玻璃板25從玻璃帶2分離時，第二驅(qū)動裝置5的X軸機(jī)構(gòu)51使加熱器50后退，并且第一驅(qū)動裝置4的X軸機(jī)構(gòu)41使按壓構(gòu)件40后退。
[0039]隨后，如圖7所示，排出裝置8的卡盤裝置82卡住玻璃板25。與此同時，引導(dǎo)機(jī)構(gòu)6的X軸機(jī)構(gòu)61使該引導(dǎo)機(jī)構(gòu)6移動到退避位置，并且保持裝置7的Z軸機(jī)構(gòu)71使支持構(gòu)件73稍微下降。借此，玻璃板25處于被排出裝置8懸吊的狀態(tài)。然后，排出裝置8將玻璃板25從玻璃帶2的正下方向下游線排出。又，加熱器50以及按壓構(gòu)件40后退時，Z軸機(jī)構(gòu)55使加熱器50以及按壓構(gòu)件40上升。
[0040]如以上說明，本實(shí)施形態(tài)的玻璃板分離裝置IA中，能夠在玻璃帶2上不形成切割線而從玻璃帶2分離玻璃板25。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)非常簡單的結(jié)構(gòu)的玻璃板分離裝置1A。又，因?yàn)椴恍枰酝牟ＡО宸蛛x裝置那樣的機(jī)械切削刀具，所以沒有易耗品，能夠半永久性地使用。又，因?yàn)椴皇褂脵C(jī)械切削刀具所以不產(chǎn)生碎玻璃，能夠得到干凈的玻璃板。
[0041]此外，因?yàn)椴ＡО宸蛛x裝置IA將玻璃帶2瞬間分割，所以適合于生產(chǎn)速度較快的玻璃板制造線。又，如本實(shí)施形態(tài)的分割方法中，因?yàn)樵诓Ａ?的分割面處不產(chǎn)生缺口和裂紋，所以能夠得到高強(qiáng)度的玻璃板25。
[0042]又，本實(shí)施形態(tài)中，保持裝置7使玻璃板25以比玻璃帶2的下降速度快的速度下降，因此能夠?qū)⒎蛛x出的玻璃板25從玻璃帶2直接拉開。
[0043]此外，本實(shí)施形態(tài)中，通過一對引導(dǎo)機(jī)構(gòu)6的引導(dǎo)，能夠使玻璃板25高速下降。又，如果使引導(dǎo)機(jī)構(gòu)6移動到退避位置，可以由排出裝置8排出玻璃板25。
[0044]〈變形例〉
觸發(fā)裝置3無需一定配置于分割裝置10的上方，也可以是以與加熱器50對置的形式被編入分割裝置10(更詳細(xì)而言，配置于一對按壓構(gòu)件40之間)。此時，觸發(fā)裝置3與玻璃帶2同時下降，所以能夠形成沿著Y方向的線狀的切口。但是，需要在觸發(fā)裝置3上設(shè)置有Y方向微小移動機(jī)構(gòu)。
[0045]也可以是玻璃板25較薄，并由于來自下方的支持而使玻璃板25引起縱向彎曲時，保持裝置7形成為吸著于玻璃板25的Y方向的耳部(被下游工序切斷并廢棄的部分)并使玻璃板25下降的結(jié)構(gòu)。
[0046](第二實(shí)施形態(tài))
接著，參照如圖12以及圖13，說明根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施形態(tài)的玻璃板分離裝置1B。另夕卜，在本實(shí)施形態(tài)以及后述的第三實(shí)施形態(tài)中，對于與第一實(shí)施形態(tài)相同的構(gòu)成要素標(biāo)以相同的符號，并省略重復(fù)說明。
[0047]在本實(shí)施形態(tài)中，分割裝置10包括冷卻玻璃帶2的冷卻器45。冷卻器45配置于一對按壓構(gòu)件40之間，并在Z方向上位于按壓構(gòu)件40之間的中心。又，分割裝置10包括配置于玻璃帶2的第二主面2b側(cè)的推壓構(gòu)件90。此外，分割裝置10包括:驅(qū)動按壓構(gòu)件40的第一驅(qū)動裝置4，和驅(qū)動推壓構(gòu)件90的第二驅(qū)動裝置9。
[0048]第一驅(qū)動裝置4如第一實(shí)施形態(tài)所說明的一樣，包括兩個X軸機(jī)構(gòu)41以及Z軸機(jī)構(gòu)55。而且，以橋接X軸機(jī)構(gòu)41的可動部的形式，設(shè)置有支持按壓構(gòu)件40的支持構(gòu)件42。但是，也可以是本實(shí)施形態(tài)中，X軸機(jī)構(gòu)41在支持構(gòu)件42與Z軸機(jī)構(gòu)55之間只設(shè)置有一個。
[0049]冷卻器45沿著分割規(guī)劃線21(即在Y方向)延伸。冷卻器45形成為保持自身的溫度比玻璃帶2的溫度低的結(jié)構(gòu)。例如，第一實(shí)施形態(tài)所說明的玻璃帶2的溫度例如為100?300 °C左右，所以冷卻器45的溫度例如為20~100°C左右。例如，冷卻器45與玻璃帶2的溫度差為100°C以上。作為冷卻器45，例如可以使用內(nèi)部循環(huán)有冷卻劑的筒狀體。作為冷卻劑，可以使用冷卻水、包括來自干冰的升華氣體的冷卻空氣、液氮、制冷劑等。
[0050]冷卻器45通過能夠向該冷卻器45的X方向移動的X軸機(jī)構(gòu)46安裝于支持構(gòu)件42。即，冷卻器45通過X軸機(jī)構(gòu)41與按壓構(gòu)件40共同向X方向移動，通過Z軸機(jī)構(gòu)55與按壓構(gòu)件40共同向Z方向移動。X軸機(jī)構(gòu)46使冷卻器45在該冷卻器45的玻璃帶2側(cè)的端部與一對按壓構(gòu)件40的梢端位于同一平面上的通常位置和比通常位置遠(yuǎn)離玻璃帶2的位置之間移動。X軸機(jī)構(gòu)46例如是使用了彈簧等施力構(gòu)件的伸縮構(gòu)件?；蛘?，作為X軸機(jī)構(gòu)46，可以使用各種執(zhí)行器。
[0051]推壓構(gòu)件90也沿著分割規(guī)劃線21(S卩，在Y方向)延伸。推壓構(gòu)件90是用于將玻璃帶2對抗并推壓于冷卻器45的構(gòu)件，在Z方向上位于一對按壓構(gòu)件40之間的中心位置。
[0052]驅(qū)動推壓構(gòu)件90的第二驅(qū)動裝置9，與第一實(shí)施形態(tài)中說明的驅(qū)動加熱器50的第二驅(qū)動裝置5—樣，包括:使推壓構(gòu)件90在X方向上移動的兩個X軸機(jī)構(gòu)91;和使推壓構(gòu)件90在Z方向上移動的Z軸機(jī)構(gòu)55。即，Z軸機(jī)構(gòu)55被第一驅(qū)動裝置4與第二驅(qū)動裝置9所共有。但是，也可以是第二驅(qū)動裝置9專用的Z軸機(jī)構(gòu)配置于玻璃帶2的第二主面?zhèn)?。此時，也可以是X軸機(jī)構(gòu)91在該Z軸機(jī)構(gòu)與后述的支持構(gòu)件92之間只設(shè)置有一個。
[0053]作為X軸機(jī)構(gòu)91，可以使用滾珠絲桿機(jī)構(gòu)、油壓或空壓氣缸等各種直動機(jī)構(gòu)，本實(shí)施形態(tài)中，X軸機(jī)構(gòu)91安裝于一對臂56。而且，以橋接X軸機(jī)構(gòu)91的可動部的形式，設(shè)置有支持推壓構(gòu)件90的支持構(gòu)件92。
[0054]接著，說明玻璃板分離裝置IB的動作。但是，起點(diǎn)切口形成工序以及玻璃板排出工序與第一實(shí)施形態(tài)一樣，因此以下參照圖13僅說明分割工序。
[0055]分割規(guī)劃線21與冷卻器45的高度位置一致時，第一驅(qū)動裝置4以及第二驅(qū)動裝置9所共有的Z軸機(jī)構(gòu)55，使冷卻器45、一對按壓構(gòu)件40以及推壓構(gòu)件90與玻璃帶2—起(S卩、以相同速度)下降。此外，第一驅(qū)動裝置4的X軸機(jī)構(gòu)41使按壓構(gòu)件40以及冷卻器45前進(jìn)，使按壓構(gòu)件40在分割規(guī)劃線21的兩側(cè)與玻璃帶2的第一主面2a接觸，并且使冷卻器45在分割規(guī)劃線21上與玻璃帶2的第一主面2a接觸。
[0056]冷卻器45與玻璃帶2的第一主面2a接觸時，第一主面2a沿著分割規(guī)劃線21被冷卻。其結(jié)果是，根據(jù)第一主面2a與第二主面2b的溫度差，在第一主面2a上沿著分割規(guī)劃線21產(chǎn)生由熱收縮導(dǎo)致的拉伸熱應(yīng)力，在第二主面2b上通過其反作用力產(chǎn)生壓縮熱應(yīng)力。
[0057]隨后，在玻璃帶2的第一主面2a與第二主面2b的溫差保持較大的期間，換而言之，在由于熱傳導(dǎo)而第二主面2b的溫度靠近第一主面2a的溫度之前，第二驅(qū)動裝置9的X軸機(jī)構(gòu)91使推壓構(gòu)件90前進(jìn)，將推壓構(gòu)件90在分割規(guī)劃線21上推壓于玻璃帶2。借此，向玻璃帶2施加彎矩，在第一主面2a上，由彎矩導(dǎo)致的拉伸應(yīng)力與起因于熱收縮的拉伸熱應(yīng)力重疊。其結(jié)果是，裂紋從在第一主面2a形成的起點(diǎn)切口 22沿著分割規(guī)劃線21行進(jìn)，玻璃帶2沿著分割規(guī)劃線21被分割。而且，借助于這些應(yīng)力玻璃帶2瞬間(例如，I?3秒左右)被分割。
[0058]分割工序之后的動作，與在第一實(shí)施形態(tài)所說明的一樣。
[0059]在本實(shí)施形態(tài)中，也能夠得到與第一實(shí)施形態(tài)相同的效果。
[0060](第三實(shí)施形態(tài))
接著，參照圖14以及圖15說明根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施形態(tài)的玻璃板分離裝置1C。該玻璃板分離裝置IC具有將第一實(shí)施形態(tài)中的加熱器50與第二實(shí)施形態(tài)中的冷卻器45組合而成的結(jié)構(gòu)。即、加熱器50兼具第二實(shí)施形態(tài)中的推壓構(gòu)件90的功能。
[0061]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠確保玻璃帶2的第二主面2b與第一主面2a之間的溫度梯度較大，能夠產(chǎn)生更大的拉伸熱應(yīng)力。
[0062](其他的實(shí)施形態(tài))
本發(fā)明不限定于上述實(shí)施形態(tài)，在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)可有各種變形。
[0063]例如，作為排出裝置8，可以代替第一實(shí)施形態(tài)中說明的Y軸機(jī)構(gòu)81而使用如圖16所示的具有吸著手的多關(guān)節(jié)機(jī)械手85。此時，多關(guān)節(jié)機(jī)械手85的吸著手，也可以編入一方的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)6。另外，也可以是使用多關(guān)節(jié)機(jī)械手85時，以吸著手能夠追隨玻璃帶2的下降而直線運(yùn)動的形式，使浮動裝置存在于吸著手與梢端臂之間。
[0064]工業(yè)應(yīng)用性:
本發(fā)明在例如平板顯示器用的玻璃板等高品質(zhì)的玻璃板的生產(chǎn)上尤其有用。
[0065]符號說明:
IA?IC 玻璃板分離裝置；
2玻璃帶；
2a 第一主面；
2b 第二主面；
21分割規(guī)劃線；
22起點(diǎn)切口；
25 玻璃板；
3觸發(fā)裝置；
4第一驅(qū)動裝置；
40 按壓構(gòu)件；
45 冷卻器；
5第二驅(qū)動裝置；
50 加熱器；
6引導(dǎo)機(jī)構(gòu)；
7保持裝置；
8排出裝置；
9第二驅(qū)動裝置；
90 推壓構(gòu)件。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種玻璃板分離裝置，是從通過下拉法得到的玻璃帶分離玻璃板的裝置，具備: 在分割規(guī)劃線上在所述玻璃帶的第一主面形成起點(diǎn)切口的觸發(fā)裝置； 配置于所述玻璃帶的第一主面?zhèn)炔⑴c所述分割規(guī)劃線平行延伸的一對按壓構(gòu)件；第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置使所述一對按壓構(gòu)件與所述玻璃帶一起下降的同時在所述分割規(guī)劃線的兩側(cè)與所述玻璃帶接觸； 配置于與所述玻璃帶的第一主面朝向相反方向的第二主面?zhèn)炔⒀刂龇指钜?guī)劃線延伸的加熱器； 第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置使所述加熱器與所述玻璃帶一起下降的同時使所述加熱器在所述分割規(guī)劃線上與所述玻璃帶接觸從而在該玻璃帶的第一主面產(chǎn)生拉伸熱應(yīng)力，并且將所述加熱器推壓于所述玻璃帶從而在所述玻璃帶的第一主面上使由彎矩導(dǎo)致的拉伸應(yīng)力與所述拉伸熱應(yīng)力重疊，將所述玻璃帶沿著所述分割規(guī)劃線分割;和 將通過分割而從所述玻璃帶分離出的玻璃板從所述玻璃帶的正下方排出的排出裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃板分離裝置，其特征在于， 還具備作為配置于所述一對按壓構(gòu)件之間沿著所述分割規(guī)劃線延伸的冷卻器，并在所述加熱器與所述玻璃帶接觸時在所述分割規(guī)劃線上與所述玻璃帶接觸的冷卻器。3.一種玻璃板分離裝置，是從通過下拉法得到的玻璃帶分離玻璃板的裝置，具備: 在分割規(guī)劃線上在所述玻璃帶的第一主面形成起點(diǎn)切口的觸發(fā)裝置； 配置于所述玻璃帶的第一主面?zhèn)炔⑴c所述分割規(guī)劃線平行延伸的一對按壓構(gòu)件；第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置使所述按壓構(gòu)件與所述玻璃帶一起下降的同時在所述分割規(guī)劃線的兩側(cè)與所述玻璃帶接觸； 配置于與所述玻璃帶的第一主面朝向相反方向的第二主面?zhèn)炔⒀刂龇指钜?guī)劃線延伸的推壓構(gòu)件； 作為配置于所述一對按壓構(gòu)件之間沿著所述分割規(guī)劃線延伸的冷卻器，并在所述分割規(guī)劃線上與所述玻璃帶接觸從而在該玻璃帶的第一主面產(chǎn)生拉伸熱應(yīng)力的冷卻器； 第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置使所述推壓構(gòu)件與所述玻璃帶一起下降的同時在所述分割規(guī)劃線上推壓于所述玻璃帶從而在所述玻璃帶的第一主面上使由彎矩導(dǎo)致的拉伸應(yīng)力與所述拉伸熱應(yīng)力重疊，將所述玻璃帶沿著所述分割規(guī)劃線分割;和 將通過分割而從所述玻璃帶分離出的玻璃板從所述玻璃帶正下方排出的排出裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的玻璃板分離裝置，其特征在于， 還具備作為保持分離出的玻璃板的保持裝置，并使分離出的玻璃板以比所述玻璃帶的下降速度快的速度下降的保持裝置； 所述排出裝置排出通過所述保持裝置下降的玻璃板。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的玻璃板分離裝置，其特征在于， 還具備作為通過所述保持裝置使玻璃板下降時引導(dǎo)所述玻璃板的一對引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，并在與所述玻璃板抵接的引導(dǎo)位置和從所述玻璃板離開的退避位置之間移動的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)。
【文檔編號】C03B33/09GK106061912SQ201580012855
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2015年6月2日 公開號201580012855.9, CN 106061912 A, CN 106061912A, CN 201580012855, CN-A-106061912, CN106061912 A, CN106061912A, CN201580012855, CN201580012855.9, PCT/2015/2779, PCT/JP/15/002779, PCT/JP/15/02779, PCT/JP/2015/002779, PCT/JP/2015/02779, PCT/JP15/002779, PCT/JP15/02779, PCT/JP15002779, PCT/JP1502779, PCT/JP2015/002779, PCT/JP2015/02779, PCT/JP2015002779, PCT/JP201502779
【發(fā)明人】中澤睦裕, 切通隆則, 大串修己, 辻田京史, 藪內(nèi)忠興
【申請人】川崎重工業(yè)株式會社