一種全自動的打磨拋光裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工件表面加工處理領(lǐng)域，更具體的涉及一種打磨拋光裝置，尤其是一種全自動的水槽打磨拋光裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]打磨拋光技術(shù)已成為現(xiàn)代廣泛使用的工件表面加工處理技術(shù)，尤其是對于金屬工件，如櫥柜臺面常見的金屬水槽，需對水槽開口邊緣的焊接部位進行充分的打磨和拋光，才能滿足實際使用需求，這也成為金屬水槽的加工難點所在?，F(xiàn)有技術(shù)中水槽的焊接技術(shù)相對成熟，但是焊接后往往會留下不光滑的焊點接口等，必須進行光滑處理，通常采用的手段是通過手工進行光滑性打磨，具有操作強度大、人工成本高、打磨均勻性差、處理質(zhì)量低等缺點，現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的一些電動打磨工具也具有自動化程度低、難以實現(xiàn)大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)的缺點，因此如何實現(xiàn)一種全自動的打磨拋光技術(shù)意義重大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明基于上述現(xiàn)有技術(shù)問題，結(jié)合長期的專業(yè)研究和應(yīng)用實踐，創(chuàng)新的提出一種全新的打磨拋光裝置，通過創(chuàng)新結(jié)合可自動控制的平移機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)實現(xiàn)了對打磨拋光位置的精準(zhǔn)控制，通過創(chuàng)新結(jié)合打磨機構(gòu)和拋光機構(gòu)實現(xiàn)了對工件表面的一次加工成型，以全自動化的方式提高了打磨拋光效率和質(zhì)量，可廣泛應(yīng)用于各類工件的表面處理中，具有廣闊的市場使用前景。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采取的技術(shù)如下:
[0005]—種打磨拋光裝置，包括:打磨機架100、打磨料架600、平移機構(gòu)200、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)300、打磨拋光機構(gòu)400、抽氣機構(gòu)500和控制柜700，所述打磨料架600放置于打磨機架100上，所述平移機構(gòu)200安裝于所述打磨機架100上，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)300安裝于所述平移機構(gòu)200上，所述打磨拋光機構(gòu)400安裝于所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)300上，所述抽氣機構(gòu)500連接所述打磨機構(gòu)，所述控制柜700連接并控制所述平移機構(gòu)200、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)300、打磨拋光機構(gòu)400和抽氣機構(gòu)500 ;
[0006]所述打磨機架100包括支撐底架110、固定腳座120、垂直支架130和機架平臺140，所述支撐底架110的角部設(shè)置所述固定腳座120，所述垂直支架130和打磨料架600設(shè)置于所述支撐底架110的上表面，所述機架平臺140設(shè)置于所述垂直支架130的頂端，所述機架平臺140的頂面上設(shè)置有沿Y軸方向延伸的Y軸滑軌141和Y軸齒條142 ；
[0007]所述平移機構(gòu)200包括X軸移動框220、X向伺服電機、Y軸移動框210和Y向伺服電機，所述Y軸移動框210可移動的設(shè)置于所述機架平臺140的頂面上，所述Y軸移動框210的底面形成有Y軸滑槽212，且所述Y軸滑槽212結(jié)合于所述Y軸滑軌141上，所述Y向伺服電機安裝于所述Y軸移動框210上，所述Y向伺服電機的輸出轉(zhuǎn)軸通過傳動齒輪齒合于所述Y軸齒條142上，通過控制Y向伺服電機的正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)Y軸移動框210在機架平臺140上沿Y軸方向進行左右移動；所述X軸移動框220可移動的設(shè)置于所述Y軸移動框210上，所述Y軸移動框210的頂面形成有沿X軸方向延伸的X軸滑槽213，所述X軸移動框220的底面形成有X軸滑軌221，所述X軸滑軌221結(jié)合于所述X軸滑槽213內(nèi)，所述X向伺服電機安裝于所述Y軸移動框210上，所述X軸移動框220的底面形成有沿X軸方向延伸的X軸齒條，所述X向伺服電機的輸出轉(zhuǎn)軸通過傳動齒輪齒合于所述X軸齒條上，通過控制X向伺服電機的正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)X軸移動框220在Y軸移動框210上沿X軸方向進行前后移動，所述X軸與Y軸垂直；
[0008]所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)300安裝于所述X軸移動框220的前端，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)300包括安裝框架301、導(dǎo)電滑環(huán)308、旋轉(zhuǎn)軸302、旋轉(zhuǎn)齒輪盤303、承重盤304、承重座305、上連接法蘭309、下連接法蘭310、定位輪306和驅(qū)動電機，所述安裝框架301固定于X軸移動框220的前端，所述旋轉(zhuǎn)軸302的上端穿過所述安裝框架301的頂面后連接于所述導(dǎo)電滑環(huán)308，所述導(dǎo)電滑環(huán)308通過上連接法蘭309連接于所述安裝框架301的頂面上，所述旋轉(zhuǎn)軸302的下端穿過所述安裝框架301的底面后固定連接于下連接法蘭310，所述旋轉(zhuǎn)齒輪盤303在安裝框架301內(nèi)固定連接于所述旋轉(zhuǎn)軸302，所述驅(qū)動電機安裝于安裝框架301內(nèi)，且驅(qū)動電機的輸出轉(zhuǎn)軸通過傳動齒輪嚙合于所述旋轉(zhuǎn)齒輪盤303上，所述承重盤304在安裝框架301內(nèi)固定連接于所述旋轉(zhuǎn)軸302，且所述承重盤304處于安裝框架301的內(nèi)底面和旋轉(zhuǎn)齒輪盤303之間，所述承重座305固定設(shè)置于所述安裝框架301的內(nèi)底面上，所述承重盤304的外周緣通過軸承滾動支撐于所述承重座305上，所述定位輪306在安裝框架301的內(nèi)頂面上圍繞旋轉(zhuǎn)軸302設(shè)置；
[0009]所述打磨拋光機構(gòu)400包括安裝支架401、打磨機構(gòu)和拋光機構(gòu)，所述安裝支架401包括內(nèi)隔板402、側(cè)板403和外蓋板，所述內(nèi)隔板402垂直于側(cè)板403的內(nèi)側(cè)表面設(shè)置，所述側(cè)板403的頂面固定連接于所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)300的下連接法蘭310，所述內(nèi)隔板402的一側(cè)面與外蓋板之間形成打磨機構(gòu)安裝腔，所述內(nèi)隔板402的另一側(cè)面與外蓋板之間形成拋光機構(gòu)安裝腔；所述打磨機構(gòu)包括打磨動力電機、打磨主動輪404、打磨第一傳動輪405、打磨第二傳動輪406、打磨第三傳動輪407、打磨張緊氣缸408、打磨張緊輪409、打磨張緊輪座410、打磨調(diào)節(jié)機構(gòu)、打磨輪413、打磨座412、打磨氣缸411和打磨傳動皮帶，所述打磨主動輪404、打磨第一傳動輪405、打磨第二傳動輪406、打磨第三傳動輪407、打磨張緊氣缸
408、打磨張緊輪409、打磨張緊輪座410、打磨調(diào)節(jié)機構(gòu)、打磨座412和打磨氣缸411安裝于作為打磨機構(gòu)安裝腔的內(nèi)隔板402的一側(cè)面上，所述打磨動力電機安裝于拋光機構(gòu)安裝腔內(nèi)，且打磨動力電機的動力軸穿過內(nèi)隔板402后固定連接于所述打磨主動輪404，所述打磨張緊氣缸408固定于內(nèi)隔板402 —側(cè)面上，打磨張緊氣缸408的活塞桿前端固定連接于打磨張緊輪座410，所述打磨張緊輪409轉(zhuǎn)動安裝于所述打磨張緊輪座410內(nèi)，所述打磨調(diào)節(jié)機構(gòu)用于調(diào)節(jié)打磨張緊輪座410的位置，所述打磨第三傳動輪407和打磨座412轉(zhuǎn)動安裝于所述內(nèi)隔板402底端的一側(cè)面，且所述打磨第三傳動輪407和打磨座412繞同一軸線進行轉(zhuǎn)動，所述打磨座412的前端安裝有打磨輪413，所述打磨座412的后端連接于打磨氣缸411的活塞端，打磨氣缸411的缸體端固定于內(nèi)隔板402的一側(cè)面上，通過打磨氣缸411調(diào)節(jié)打磨輪413的打磨角度，所述打磨傳動皮帶依次繞過所述打磨主動輪404、打磨第一傳動輪405、打磨張緊輪409、打磨第二傳動輪406、打磨輪413和打磨第三傳動輪407，且打磨傳動皮帶的內(nèi)側(cè)纏繞于所述打磨主動輪404、打磨張緊輪409、打磨輪413和打磨第三傳動輪407，打磨傳動皮帶的外側(cè)纏繞于所述打磨第一傳動輪405和打磨第二傳動輪406 ;所述拋光機構(gòu)包括拋光動力電機、拋光主動輪419、拋光第一傳動輪420、拋光第二傳動輪421、拋光第三傳動輪422、拋光張緊氣缸423、拋光張緊輪424、拋光張緊輪座425、拋光調(diào)節(jié)機構(gòu)、拋光輪428、拋光座427、拋光氣缸426和拋光傳動皮帶，所述拋光主動輪419、拋光第一傳動輪420、拋光第二傳動輪421、拋光第三傳動輪422、拋光張緊氣缸423、拋光張緊輪424、拋光張緊輪座425、拋光調(diào)節(jié)機構(gòu)、拋光座427和拋光氣缸426安裝于作為拋光機構(gòu)安裝腔的內(nèi)隔板402的另一側(cè)面上，所述拋光動力電機安裝于打磨機構(gòu)安裝腔內(nèi)，且拋光動力電機的動力軸穿過內(nèi)隔板402后固定連接于所述拋光主動輪419，所述拋光張緊氣缸423固定于內(nèi)隔板402的另一側(cè)面上，拋光張緊氣缸423的活塞桿前端固定連接于拋光張緊輪座425，所述拋光張緊輪424轉(zhuǎn)動安裝于所述拋光張緊輪座425內(nèi)，所述拋光調(diào)節(jié)機構(gòu)用于調(diào)節(jié)拋光張緊輪座425的位置，所述拋光第三傳動輪422和拋光座427轉(zhuǎn)動安裝于所述內(nèi)隔板402底端的另一側(cè)面，且所述拋光第三傳動輪422和拋光座427繞同一軸線進行轉(zhuǎn)動，所述拋光座427的前端安裝有拋光輪428，所述拋光座427的后端連接于拋光氣缸426的活塞端，拋光氣缸426的缸體端固定于內(nèi)隔板402的另一側(cè)面上，通過拋光氣缸426調(diào)節(jié)拋光輪428的拋光角度，所述拋光傳動皮帶依次繞過所述拋光主動輪419、拋光第一傳動輪420、拋光張緊輪424、拋光第二傳動輪421、拋光輪428和拋光第三傳動輪422，且拋光傳動皮帶的內(nèi)側(cè)纏繞于所述拋光主動輪419、拋光張緊輪424、拋光輪428和拋光第三傳動輪422，拋光傳動皮帶的外側(cè)纏繞于所述拋光第一傳動輪420和拋光第二傳動輪421 ;所述打磨機構(gòu)的打磨座412和拋光機構(gòu)的拋光座427同向并排平行布置；
[0010]所述抽氣機構(gòu)500包括打磨抽氣管、拋光抽氣管、打磨抽氣座530、拋光抽氣座540和抽風(fēng)機，所述打磨抽氣座530固定連接于所述打磨機構(gòu)的打磨座412，并與打磨座412 —同進行轉(zhuǎn)動，所述打磨抽氣座530前端的收集口 531靠近打磨輪413設(shè)置，所述打磨抽氣座530后端的抽氣口 532連接于打磨抽氣管，所述拋光抽氣座540固定連接于所述拋光機構(gòu)的拋光座427，并與拋光座427 —同進行轉(zhuǎn)動，所述拋光抽氣座540前端的收集口 541靠近拋光輪428設(shè)置，所述拋光抽氣座540后端的抽氣口 542連接于拋光抽氣管，所述抽風(fēng)機為所述打磨抽氣管和拋光抽氣管提供抽吸負壓。
[0011]進一步的根據(jù)本發(fā)明所述的打磨拋光裝置，其中在所述打磨機架100中，所述垂直支架130的高度可調(diào)節(jié)且所述垂直支架130在支撐底架110的上表面后側(cè)向上垂直延伸設(shè)置，所述打磨料架600作為待處理工件的安放支架，并通過緊固螺絲固定于垂直支架130前側(cè)的支撐底架110上表面上，所述機架平臺140的頂面具有矩形結(jié)構(gòu)，并沿矩形的兩條長邊設(shè)置兩條相互平行的所述Y軸滑軌141，且在其中一條Y軸滑軌141的內(nèi)側(cè)與Y軸滑軌141平行的形成所述Y軸齒條142。
[0012]進一步的根據(jù)本發(fā)明所述的打磨拋光裝置，其中在所述平移機構(gòu)200中，所述Y軸移動框210的底面兩側(cè)對應(yīng)于機架平臺140上的兩條Y軸滑軌141形成有兩條相互平行的Y軸滑槽212，所述Y軸滑槽212可滑動的卡扣在所述Y軸滑軌141上，所述Y軸移動框210的側(cè)面設(shè)置有電機座211，所述Y向伺服電機安裝于所述電機座211上，且所述Y向伺服電機的輸出轉(zhuǎn)軸固定連接有傳動齒輪，所述傳動齒輪齒合于所述Y軸齒條142上；所述Y軸移動框210的頂面兩側(cè)形成沿X軸方向延伸的相互平行的兩組X軸滑槽213，所述X軸移動框220的底面兩側(cè)對應(yīng)于Y軸移動框210上的兩組X軸滑槽213形成有兩條相互平行的X軸滑軌221，所述X軸滑軌221可滑動的嵌入所述X軸滑槽213內(nèi)，所述X軸齒條形成于兩條X軸滑軌221之