一種自動(dòng)打磨拋光裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)打磨拋光裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械加工作為零部件加工的主要方法，機(jī)械加工實(shí)現(xiàn)了零部件的規(guī)模化生產(chǎn)，大大提高了加工效率。但是初加工后的零部件或多或少地帶有毛刺，而且對(duì)加工完成的零部件多需要進(jìn)行拋光處理。
[0003]目前，去毛刺和拋光的工作由人工完成，效率很低；隨著我國(guó)人口紅利的逐漸減小，用人成本在不斷提高，大量的使用人工必然會(huì)增加企業(yè)的生產(chǎn)成本。在企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈，企業(yè)利潤(rùn)少的大環(huán)境下，控制生產(chǎn)成本是每個(gè)企業(yè)都需要重點(diǎn)考慮的問(wèn)題，對(duì)利潤(rùn)微薄的小型企業(yè)來(lái)說(shuō)更是尤為重要。隨著科技的發(fā)展，自動(dòng)化設(shè)備代替現(xiàn)有的人工作業(yè)已然成為工業(yè)發(fā)展的一種趨勢(shì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供結(jié)構(gòu)合理，使用方便，能夠?qū)崿F(xiàn)兩面加工的一種自動(dòng)打磨拋光裝置。
[0005]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:
[0006]—種自動(dòng)打磨拋光裝置，包括設(shè)置有上料工件導(dǎo)槽的上料輸送帶和下料輸送帶，還包括打磨裝置、表面拋光機(jī)、工件翻轉(zhuǎn)臺(tái)以及用于抓取工件進(jìn)行打磨、拋光處理的第一機(jī)器人臂和第二機(jī)器人臂，工件翻轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置于所述第一機(jī)器人臂和第二機(jī)器人臂之間；打磨裝置包括下部的集肩裝置、以及設(shè)置于所述集肩裝置上為打磨工具提供動(dòng)力的動(dòng)力輸出裝置和多頭定點(diǎn)毛刺處理器。
[0007]為優(yōu)化上述技術(shù)方案，采取的具體措施還包括:
[0008]上述的第一機(jī)器人臂和第二機(jī)器人臂之間設(shè)置有用于工件定位的工件轉(zhuǎn)接臺(tái)，該工件轉(zhuǎn)接臺(tái)上設(shè)置有與工件相適配的定位卡具工裝。
[0009]上述的集肩裝置上豎向設(shè)置有固定立柱，固定立柱上設(shè)置有固定支架，動(dòng)力輸出裝置裝配于所述固定支架上。
[0010]上述的集肩裝置包括有集肩槽支架、安裝于集肩槽支架上的集肩槽以及設(shè)置于集肩槽的出肩口下方的集肩箱;集肩槽呈漏斗形結(jié)構(gòu)。
[0011]上述的表面拋光機(jī)包括機(jī)座，機(jī)座上的拋光輪支架以及安裝于拋光輪支架上第一拋光輪和第二拋光輪。
[0012]上述的上料輸送帶上設(shè)置有工件導(dǎo)槽寬度調(diào)節(jié)裝置，該工件導(dǎo)槽寬度調(diào)節(jié)裝置包括支座、裝配于支座上的橫桿以及橫桿上設(shè)置的撥片，橫桿上連接有控制所述撥片移動(dòng)的搖柄。
[0013]上述的第一機(jī)器人臂由第一底座、第一活動(dòng)臂以及第一機(jī)械爪構(gòu)成；第二機(jī)器人臂由第二底座、第二活動(dòng)臂以及第二機(jī)械爪構(gòu)成。
[0014]上述的上料輸送帶旁設(shè)置有上料框;下料輸送帶旁設(shè)置有下料框。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型一種自動(dòng)打磨拋光裝置，操作人員只需將待加工的工件放到上料工作臺(tái)導(dǎo)槽內(nèi)，通過(guò)上料輸送帶和下料輸送帶分別完成工件的上料和下料，由機(jī)器人臂抓取工件至打磨裝置進(jìn)行打磨處理，并抓取至表面拋光機(jī)進(jìn)行拋光處理;本打磨拋光裝置能夠自動(dòng)完成工件的抓取、打磨以及拋光，通過(guò)設(shè)置工件翻轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)現(xiàn)了對(duì)工件的兩面加工，實(shí)現(xiàn)了加工過(guò)程的自動(dòng)化，大大提高了加工效率，一人可職守多套打磨拋光裝置，減少了人工成本。
[0016]其加工時(shí)，工件從上料輸送帶進(jìn)行上料，第一機(jī)器人臂抓取工件進(jìn)行一面的打磨拋光加工后，放入工件翻轉(zhuǎn)臺(tái)上，再由第二機(jī)器人臂反向抓取進(jìn)行另一面的打磨拋光加工，最后再放置下料輸送帶完成下料;其加工方法簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)不意圖一；
[0018]圖2是圖1中A部放大圖；
[0019]圖3是圖1中B部放大圖；
[0020]圖4是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0021]圖5是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0023]如圖1至圖5所示的實(shí)施例，
[0024]圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明:上料輸送帶1、上料工件導(dǎo)槽11、上料框12、下料輸送帶2、下料工件導(dǎo)槽21、下料框22、打磨裝置3、集肩裝置31、集肩槽支架31a、集肩槽31b、集肩箱31c、動(dòng)力輸出裝置32、固定立柱32a、固定支架32b、多頭定點(diǎn)毛刺處理器33、表面拋光機(jī)4、機(jī)座41、拋光輪支架42、第一拋光輪43、第二拋光輪44、工件翻轉(zhuǎn)臺(tái)5、第一機(jī)器人臂6、第一底座61、第一活動(dòng)臂62、第一機(jī)械爪63、第二機(jī)器人臂7、第二底座71、第二活動(dòng)臂72、第二機(jī)械爪73、工件轉(zhuǎn)接臺(tái)8、工件導(dǎo)槽寬度調(diào)節(jié)裝置9、支座91、橫桿92、搖柄92a、撥片93。
[0025]如圖1至圖5所示，
[0026]本實(shí)用新型一種自動(dòng)打磨拋光裝置，包括設(shè)置有上料工件導(dǎo)槽11的上料輸送帶I和下料輸送帶2，還包括打磨裝置3、表面拋光機(jī)4、工件翻轉(zhuǎn)臺(tái)5以及用于抓取工件進(jìn)行打磨、拋光處理的第一機(jī)器人臂6和第二機(jī)器人臂7，工件翻轉(zhuǎn)臺(tái)5設(shè)置于所述第一機(jī)器人臂6和第二機(jī)器人臂7之間；打磨裝置3包括下部的集肩裝置31、以及設(shè)置于所述集肩裝置31上為打磨工具提供動(dòng)力的動(dòng)力輸出裝置32和多頭定點(diǎn)毛刺處理器33。
[0027]下料輸送帶2上設(shè)置有下料工件導(dǎo)槽21，能夠使完成加工后工件下料排放更為有序。
[0028]多頭定點(diǎn)毛刺處理器33上附帶有多個(gè)位置固定的打磨工具，當(dāng)工件放置到多頭定點(diǎn)毛刺處理器33上時(shí)，能實(shí)現(xiàn)多個(gè)位置的同時(shí)打磨，提高工件的打磨效率。
[0029]實(shí)施例中，第一機(jī)器人臂6和第二機(jī)器人臂7之間設(shè)置有用于工件定位的工件轉(zhuǎn)接臺(tái)8，該工件轉(zhuǎn)接臺(tái)8上設(shè)置有與工件相適配的定位卡具工裝。
[0030]設(shè)置工件轉(zhuǎn)接臺(tái)8是為了幫助待加工工件的精確定位，當(dāng)工件的加工精度要求較高時(shí)，變需要使用到工件轉(zhuǎn)接臺(tái)8，避免直接從上料輸送帶I抓取進(jìn)行加工造成了加工誤差。工件放入工件轉(zhuǎn)接臺(tái)8上的定位卡具工裝上，使工件位置擺放精確，從而實(shí)現(xiàn)其精確定位。
[0031]實(shí)施例中，集肩裝置31上豎向設(shè)置有固定立柱32a，固定立柱32a上設(shè)置有固定支架32b，動(dòng)力輸出裝置32裝配于所述固定支架32b上。
[0032]上述的固定立柱32a的數(shù)量根據(jù)需求而定，動(dòng)力輸出裝置32為打磨工具提供動(dòng)力。打磨工具可以為不同型號(hào)、規(guī)格的磨片、銼刀、拋光輪、砂輪等，打磨工具與動(dòng)