多功能五軸數(shù)控拋光機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及拋光機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特指多功能五軸數(shù)控拋光機(jī)，包括有機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有沿豎向滑動(dòng)連接在機(jī)架上的Z軸升降滑座、設(shè)置在Z軸升降滑座上的X軸旋轉(zhuǎn)拋光裝置、驅(qū)動(dòng)Z軸升降滑座升降的Z軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)、位于旋轉(zhuǎn)拋光裝置下方的XY軸滑臺(tái)、設(shè)置在XY軸滑臺(tái)上的Z軸旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)裝置、具有X軸和Y軸兩個(gè)方向運(yùn)行軌道的XY軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)，Z軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接Z軸升降滑座，XY軸滑臺(tái)通過(guò)XY軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)連接在機(jī)架上，本發(fā)明通過(guò)XY軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)、Z軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)、Z軸旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)裝置和X軸旋轉(zhuǎn)拋光裝置組合能夠?qū)崿F(xiàn)五軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制，能夠進(jìn)行各種角度全方位加工，能夠拋光任意曲面，可用于異型金屬件的拋光加工，控制精度高，加工效率高。
【專利說(shuō)明】
多功能五軸數(shù)控拋光機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001 ]本發(fā)明涉及拋光機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特指多功能五軸數(shù)控拋光機(jī)。
【背景技術(shù)】
:
[0002]手機(jī)金屬外殼是外觀件，表面要求不能有銹斑、劃痕等影響外觀的不良。手機(jī)金屬外殼在生產(chǎn)整個(gè)過(guò)程中不可避免地或多或少會(huì)出現(xiàn)劃痕等不良因素，影響其外觀。為了解決生產(chǎn)中手機(jī)金屬外殼表面出現(xiàn)的一些問(wèn)題，采取了拋光機(jī)拋光產(chǎn)品的表面，能夠起到消痕除銹斑，增亮的作用，以達(dá)到產(chǎn)品外觀質(zhì)量的要求。
[0003]目前，用于手機(jī)金屬外殼或其它金屬件拋光的拋光機(jī)一般都是三軸或四軸拋光機(jī)，只能拋光平面或簡(jiǎn)單的弧形面，無(wú)法拋光表面復(fù)雜的工件和異型工件。

【發(fā)明內(nèi)容】

:
[0004]本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足而提供一種能夠拋光任意曲面、可用于異型金屬件拋光加工的多功能五軸數(shù)控拋光機(jī)，能夠用于手機(jī)金屬外殼、異型金屬件及其它金屬件的拋光加工。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:多功能五軸數(shù)控拋光機(jī)，包括有機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有沿豎向滑動(dòng)連接在機(jī)架上的Z軸升降滑座、設(shè)置在Z軸升降滑座上的X軸旋轉(zhuǎn)拋光裝置、驅(qū)動(dòng)Z軸升降滑座升降的Z軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)、位于旋轉(zhuǎn)拋光裝置下方的XY軸滑臺(tái)、設(shè)置在XY軸滑臺(tái)上的Z軸旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)裝置、具有X軸和Y軸兩個(gè)方向運(yùn)行軌道的XY軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)，Z軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接Z軸升降滑座，XY軸滑臺(tái)通過(guò)XY軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)連接在機(jī)架上。
[0006]所述X軸旋轉(zhuǎn)拋光裝置包括有沿X軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接在Z軸升降滑座上的中空拋光旋轉(zhuǎn)座、設(shè)置在拋光旋轉(zhuǎn)座上的氣動(dòng)拋光頭、驅(qū)動(dòng)拋光旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)的拋光動(dòng)力機(jī)構(gòu)，拋光動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接拋光旋轉(zhuǎn)座的一端。
[0007]所述拋光旋轉(zhuǎn)座上沿X軸方向分布有多組氣動(dòng)拋光頭。
[0008]所述拋光旋轉(zhuǎn)座的上下兩端面均沿X軸方向分布有多組氣動(dòng)拋光頭。
[0009]所述氣動(dòng)拋光頭的輸出端設(shè)有拋光墊。
[0010]所述拋光旋轉(zhuǎn)座上端面的氣動(dòng)拋光頭的拋光墊為粗面拋光墊，拋光旋轉(zhuǎn)座下端面的氣動(dòng)拋光頭的拋光墊為細(xì)面拋光墊。
[0011]所述拋光旋轉(zhuǎn)座為沿X軸方向設(shè)置的長(zhǎng)條狀結(jié)構(gòu)。
[0012]所述氣動(dòng)拋光頭為氣動(dòng)式高頻振動(dòng)旋轉(zhuǎn)拋光頭。
[0013]所述拋光動(dòng)力機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)。
[0014]所述Z軸旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)裝置包括有固定在XY軸滑臺(tái)上的工作臺(tái)座、用于支撐工件和帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的輸出轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)輸出轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸動(dòng)力機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，輸出轉(zhuǎn)軸沿豎向轉(zhuǎn)動(dòng)連接在工作臺(tái)座上，轉(zhuǎn)軸動(dòng)力機(jī)構(gòu)的輸出端通過(guò)轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接輸出轉(zhuǎn)軸的下端。
[0015]所述輸出轉(zhuǎn)軸有多根，多根輸出轉(zhuǎn)軸沿X軸方向并排分布。
[0016]所述轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有沿X軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接在工作臺(tái)座中的傳動(dòng)軸，轉(zhuǎn)軸動(dòng)力機(jī)構(gòu)的輸出端連接傳動(dòng)軸的一端，每根輸出轉(zhuǎn)軸下端外部均套接有蝸輪，傳動(dòng)軸上與每根輸出轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)的位置均套接有筒狀蝸桿，每個(gè)蝸桿分別與相應(yīng)輸出轉(zhuǎn)軸的蝸輪嗤合。
[0017]所述轉(zhuǎn)軸動(dòng)力機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)。
[0018]所述輸出轉(zhuǎn)軸通過(guò)兩個(gè)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在工作臺(tái)座上，輸出轉(zhuǎn)軸的外部套設(shè)有外襯套、位于外襯套內(nèi)部的內(nèi)襯套，外襯套和內(nèi)襯套均連接在兩個(gè)軸承之間。
[0019]所述輸出轉(zhuǎn)軸的上端面設(shè)置有夾具。
[0020]所述輸出轉(zhuǎn)軸為中空結(jié)構(gòu)，輸出轉(zhuǎn)軸內(nèi)部形成真空吸氣通道，夾具內(nèi)部開設(shè)有真空內(nèi)腔，真空吸氣通道的上端與真空內(nèi)腔連通，夾具的上端面開設(shè)有多個(gè)與真空內(nèi)腔連通的真空吸附孔。
[0021]所述輸出轉(zhuǎn)軸下端設(shè)有與真空吸氣通道下端連通的高速旋轉(zhuǎn)接頭。
[0022]所述輸出轉(zhuǎn)軸的上端面向上凸設(shè)有定位凸臺(tái)，夾具底部開設(shè)有與定位凸臺(tái)匹配的定位槽，定位凸臺(tái)卡合在定位槽中。
[0023]本發(fā)明有益效果在于:本發(fā)明提供的多功能五軸數(shù)控拋光機(jī)，包括有機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有沿豎向滑動(dòng)連接在機(jī)架上的Z軸升降滑座、設(shè)置在Z軸升降滑座上的X軸旋轉(zhuǎn)拋光裝置、驅(qū)動(dòng)Z軸升降滑座升降的Z軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)、位于旋轉(zhuǎn)拋光裝置下方的XY軸滑臺(tái)、設(shè)置在XY軸滑臺(tái)上的Z軸旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)裝置、具有X軸和Y軸兩個(gè)方向運(yùn)行軌道的XY軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)，Z軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接Z軸升降滑座，XY軸滑臺(tái)通過(guò)XY軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)連接在機(jī)架上，本發(fā)明工作時(shí)將工件放置在Z軸旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)裝置上，Z軸旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)裝置能夠控制工件繞Z軸旋轉(zhuǎn)，XY軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)能夠控制工件分別沿X軸、Y軸方向移動(dòng)，Z軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)能夠控制拋光頭沿Z軸方向移動(dòng)，X軸旋轉(zhuǎn)拋光裝置能夠控制拋光頭繞X軸旋轉(zhuǎn)，通過(guò)XY軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)、Z軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)、Z軸旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)裝置和X軸旋轉(zhuǎn)拋光裝置組合能夠?qū)崿F(xiàn)五軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制，能夠進(jìn)行各種角度全方位加工，能夠拋光任意曲面，可用于異型金屬件的拋光加工，控制精度高，加工效率高。
【附圖說(shuō)明】
:
[0024]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2是本發(fā)明X軸旋轉(zhuǎn)拋光裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖3是本發(fā)明Z軸旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖4是本發(fā)明Z軸旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖5是本發(fā)明輸出轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖6是本發(fā)明輸出轉(zhuǎn)軸的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
:
[0030]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明，見(jiàn)圖1?6所示，本發(fā)明包括有機(jī)架I，機(jī)架I上設(shè)有沿豎向滑動(dòng)連接在機(jī)架I上的Z軸升降滑座2、設(shè)置在Z軸升降滑座2上的X軸旋轉(zhuǎn)拋光裝置3、驅(qū)動(dòng)Z軸升降滑座2升降的Z軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)4、位于旋轉(zhuǎn)拋光裝置下方的XY軸滑臺(tái)5、設(shè)置在XY軸滑臺(tái)5上的Z軸旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)裝置6、具有X軸和Y軸兩個(gè)方向運(yùn)行軌道的XY軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)7，Z軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)連接Z軸升降滑座2，XY軸滑臺(tái)5通過(guò)XY軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)7連接在機(jī)架I上。Z軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)4為由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的Z軸絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。XY軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)7包括由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的X軸絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的Y軸絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0031 ] X軸旋轉(zhuǎn)拋光裝置3包括有沿X軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接在Z軸升降滑座2上的中空拋光旋轉(zhuǎn)座31、設(shè)置在拋光旋轉(zhuǎn)座31上的氣動(dòng)拋光頭32、驅(qū)動(dòng)拋光旋轉(zhuǎn)座31旋轉(zhuǎn)的拋光動(dòng)力機(jī)構(gòu)33，拋光動(dòng)力機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)連接拋光旋轉(zhuǎn)座31的一端，通過(guò)拋光動(dòng)力機(jī)構(gòu)33控制拋光旋轉(zhuǎn)座31旋轉(zhuǎn)，從而控制氣動(dòng)拋光頭32的加工角度，能夠全方位加工，能夠加工曲面，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便。
[0032]氣動(dòng)拋光頭32的輸出端設(shè)有拋光墊321，拋光效果好，成本低。拋光旋轉(zhuǎn)座31上沿X軸方向分布有多組氣動(dòng)拋光頭32，具有多個(gè)工位，能夠同時(shí)加工多個(gè)工件，大大提高加工效率。在本實(shí)施方式中，拋光旋轉(zhuǎn)座31的上下兩端面均沿X軸方向分布有多組氣動(dòng)拋光頭32，當(dāng)位于下端面氣動(dòng)拋光頭32的拋光墊321磨損過(guò)度需更換時(shí)，只需轉(zhuǎn)動(dòng)拋光旋轉(zhuǎn)座31將原位于上端面氣動(dòng)拋光頭32的未磨損拋光墊321旋轉(zhuǎn)到下方，即可繼續(xù)進(jìn)行拋光加工，不需要經(jīng)常更換拋光墊321，提高工作效率。優(yōu)選地，拋光旋轉(zhuǎn)座31上端面的氣動(dòng)拋光頭32的拋光墊321為粗面拋光墊，拋光旋轉(zhuǎn)座31下端面的氣動(dòng)拋光頭32的拋光墊321為細(xì)面拋光墊，加工工件時(shí)，先使用粗面拋光墊對(duì)工件進(jìn)行粗拋光，再旋轉(zhuǎn)拋光旋轉(zhuǎn)座31使用細(xì)面拋光墊對(duì)工件進(jìn)行細(xì)拋光，一次可以完成粗拋光和細(xì)拋光兩道工序，提高工作效率。
[0033]拋光旋轉(zhuǎn)座31為沿X軸方向設(shè)置的長(zhǎng)條狀結(jié)構(gòu)，使得拋光旋轉(zhuǎn)座31轉(zhuǎn)動(dòng)更平穩(wěn)。氣動(dòng)拋光頭32為氣動(dòng)式高頻振動(dòng)旋轉(zhuǎn)拋光頭，拋光效果更好，拋光速度更快。拋光動(dòng)力機(jī)構(gòu)33為伺服電機(jī)，精度高。
[0034]Z軸旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)裝置6包括有固定在XY軸滑臺(tái)5上的工作臺(tái)座61、用于支撐工件和帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的輸出轉(zhuǎn)軸62、驅(qū)動(dòng)輸出轉(zhuǎn)軸62旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸動(dòng)力機(jī)構(gòu)63、轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)64，輸出轉(zhuǎn)軸62沿豎向轉(zhuǎn)動(dòng)連接在工作臺(tái)座61上，轉(zhuǎn)軸動(dòng)力機(jī)構(gòu)63的輸出端通過(guò)轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)64驅(qū)動(dòng)連接輸出轉(zhuǎn)軸62的下端，將工件放置在輸出轉(zhuǎn)軸62上端或?qū)⒐ぜㄟ^(guò)夾具8放置在輸出轉(zhuǎn)軸62上端，轉(zhuǎn)軸動(dòng)力機(jī)構(gòu)63能夠控制工件繞Z軸旋轉(zhuǎn)，使得拋光頭能夠加工到工件四周，能夠?qū)崿F(xiàn)全方位加工。
[0035]輸出轉(zhuǎn)軸62有多根，多根輸出轉(zhuǎn)軸62沿X軸方向并排分布，能夠同時(shí)加工多個(gè)工位的工件，提高加工效率。轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)64包括有沿X軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接在工作臺(tái)座61中的傳動(dòng)軸641，轉(zhuǎn)軸動(dòng)力機(jī)構(gòu)63的輸出端連接傳動(dòng)軸641的一端，每根輸出轉(zhuǎn)軸62下端外部均套接有蝸輪642，傳動(dòng)軸641上與每根輸出轉(zhuǎn)軸62對(duì)應(yīng)的位置均套接有筒狀蝸桿643，每個(gè)蝸桿643分別與相應(yīng)輸出轉(zhuǎn)軸62的蝸輪642嚙合，傳動(dòng)軸641通過(guò)蝸桿643、蝸輪642同時(shí)連動(dòng)帶動(dòng)多根輸出轉(zhuǎn)軸62同步轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)更可靠。轉(zhuǎn)軸動(dòng)力機(jī)構(gòu)63為伺服電機(jī)，控制精度更高。
[0036]輸出轉(zhuǎn)軸62通過(guò)兩個(gè)軸承623轉(zhuǎn)動(dòng)連接在工作臺(tái)座61上，輸出轉(zhuǎn)軸62的外部套設(shè)有外襯套624、位于外襯套624內(nèi)部的內(nèi)襯套625，外襯套624和內(nèi)襯套625均連接在兩個(gè)軸承623之間，使得輸出轉(zhuǎn)軸62轉(zhuǎn)動(dòng)更平穩(wěn)。
[0037]輸出轉(zhuǎn)軸62的上端面設(shè)置有夾具8，方便固定工件。輸出轉(zhuǎn)軸62為中空結(jié)構(gòu)，輸出轉(zhuǎn)軸62內(nèi)部形成真空吸氣通道621，夾具8內(nèi)部開設(shè)有真空內(nèi)腔81，真空吸氣通道621的上端與真空內(nèi)腔81連通，夾具8的上端面開設(shè)有多個(gè)與真空內(nèi)腔81連通的真空吸附孔82，將真空吸氣通道621與外部抽真空系統(tǒng)連接即可通過(guò)真空吸氣通道621將夾具8內(nèi)部的真空內(nèi)腔81抽真空，使得真空吸附孔82產(chǎn)生吸力將放置在夾具8上端面的工件吸附固定，利用真空方式吸附固定工作操作簡(jiǎn)單方便，提高工作效率，并且結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單。
[0038]輸出轉(zhuǎn)軸62下端設(shè)有與真空吸氣通道621下端連通的高速旋轉(zhuǎn)接頭626，使得輸出轉(zhuǎn)軸62能夠相對(duì)高速旋轉(zhuǎn)接頭626旋轉(zhuǎn)又能夠作為抽真空的通道，保證輸出轉(zhuǎn)軸62旋轉(zhuǎn)時(shí)還能夠進(jìn)行抽真空操作。輸出轉(zhuǎn)軸62的上端面向上凸設(shè)有定位凸臺(tái)622，夾具8底部開設(shè)有與定位凸臺(tái)622匹配的定位槽83，定位凸臺(tái)622卡合在定位槽83中，使得夾具8定位準(zhǔn)確，裝拆方便。
[0039]本發(fā)明工作時(shí)將工件放置在Z軸旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)裝置6上，Z軸旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)裝置6能夠控制工件繞Z軸旋轉(zhuǎn)，XY軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)7能夠控制工件分別沿X軸、Y軸方向移動(dòng)，Z軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)4能夠控制拋光頭沿Z軸方向移動(dòng)，X軸旋轉(zhuǎn)拋光裝置3能夠控制拋光頭繞X軸旋轉(zhuǎn)，通過(guò)XY軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)7、Z軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)4、Z軸旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)裝置6和X軸旋轉(zhuǎn)拋光裝置3組合能夠?qū)崿F(xiàn)五軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制，能夠拋光任意曲面，可用于異型金屬件的拋光加工，控制精度高，加工效率高。
[0040]當(dāng)然，以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，故凡依本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.多功能五軸數(shù)控拋光機(jī)，包括有機(jī)架(I)，其特征在于:所述機(jī)架(I)上設(shè)有沿豎向滑動(dòng)連接在機(jī)架(I)上的Z軸升降滑座(2)、設(shè)置在Z軸升降滑座(2)上的X軸旋轉(zhuǎn)拋光裝置(3)、驅(qū)動(dòng)Z軸升降滑座(2)升降的Z軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)(4)、位于旋轉(zhuǎn)拋光裝置下方的XY軸滑臺(tái)(5)、設(shè)置在XY軸滑臺(tái)(5)上的Z軸旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)裝置(6)、具有X軸和Y軸兩個(gè)方向運(yùn)行軌道的XY軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)(7)，Z軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)(4)驅(qū)動(dòng)連接Z軸升降滑座(2)，XY軸滑臺(tái)(5)通過(guò)XY軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)(7)連接在機(jī)架(I)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能五軸數(shù)控拋光機(jī)，其特征在于:所述X軸旋轉(zhuǎn)拋光裝置(3)包括有沿X軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接在Z軸升降滑座(2)上的中空拋光旋轉(zhuǎn)座(31)、設(shè)置在拋光旋轉(zhuǎn)座(31)上的氣動(dòng)拋光頭(32)、驅(qū)動(dòng)拋光旋轉(zhuǎn)座(31)旋轉(zhuǎn)的拋光動(dòng)力機(jī)構(gòu)(33)，拋光動(dòng)力機(jī)構(gòu)(33)驅(qū)動(dòng)連接拋光旋轉(zhuǎn)座(31)的一端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能五軸數(shù)控拋光機(jī)，其特征在于:所述拋光旋轉(zhuǎn)座(31)為沿X軸方向設(shè)置的長(zhǎng)條狀結(jié)構(gòu)，拋光旋轉(zhuǎn)座(31)上沿X軸方向分布有多組氣動(dòng)拋光頭(32)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能五軸數(shù)控拋光機(jī)，其特征在于:所述拋光旋轉(zhuǎn)座(31)的上下兩端面均沿X軸方向分布有多組氣動(dòng)拋光頭(32)，氣動(dòng)拋光頭(32)的輸出端設(shè)有拋光墊(321)，拋光旋轉(zhuǎn)座(31)上端面的氣動(dòng)拋光頭(32)的拋光墊(321)為粗面拋光墊，拋光旋轉(zhuǎn)座(31)下端面的氣動(dòng)拋光頭(32)的拋光墊(321)為細(xì)面拋光墊。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能五軸數(shù)控拋光機(jī)，其特征在于:所述氣動(dòng)拋光頭(32)為氣動(dòng)式高頻振動(dòng)旋轉(zhuǎn)拋光頭，拋光動(dòng)力機(jī)構(gòu)(33)為伺服電機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能五軸數(shù)控拋光機(jī)，其特征在于:所述Z軸旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)裝置(6)包括有固定在XY軸滑臺(tái)(5)上的工作臺(tái)座(61)、用于支撐工件和帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的輸出轉(zhuǎn)軸(62)、驅(qū)動(dòng)輸出轉(zhuǎn)軸(62)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸動(dòng)力機(jī)構(gòu)(63)、轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(64)，輸出轉(zhuǎn)軸(62)沿豎向轉(zhuǎn)動(dòng)連接在工作臺(tái)座(61)上，轉(zhuǎn)軸動(dòng)力機(jī)構(gòu)(63)的輸出端通過(guò)轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(64)驅(qū)動(dòng)連接輸出轉(zhuǎn)軸(62)的下端。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多功能五軸數(shù)控拋光機(jī)，其特征在于:所述輸出轉(zhuǎn)軸(62)有多根，多根輸出轉(zhuǎn)軸(62)沿X軸方向并排分布，轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(64)包括有沿X軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接在工作臺(tái)座(61)中的傳動(dòng)軸(641)，轉(zhuǎn)軸動(dòng)力機(jī)構(gòu)(63)的輸出端連接傳動(dòng)軸(641)的一端，每根輸出轉(zhuǎn)軸(62)下端外部均套接有蝸輪(642)，傳動(dòng)軸(641)上與每根輸出轉(zhuǎn)軸(62)對(duì)應(yīng)的位置均套接有筒狀蝸桿(643)，每個(gè)蝸桿(643)分別與相應(yīng)輸出轉(zhuǎn)軸(62)的蝸輪(642)嚙入口 ο8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多功能五軸數(shù)控拋光機(jī)，其特征在于:所述輸出轉(zhuǎn)軸(62)通過(guò)兩個(gè)軸承(623)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在工作臺(tái)座(61)上，輸出轉(zhuǎn)軸(62)的外部套設(shè)有外襯套(624)、位于外襯套(624)內(nèi)部的內(nèi)襯套(625)，外襯套(624)和內(nèi)襯套(625)均連接在兩個(gè)軸承(623)之間。9.根據(jù)權(quán)利要求6-8任意一項(xiàng)所述的多功能五軸數(shù)控拋光機(jī)，其特征在于:所述輸出轉(zhuǎn)軸(62)的上端面設(shè)置有夾具(8)，輸出轉(zhuǎn)軸(62)為中空結(jié)構(gòu)，輸出轉(zhuǎn)軸(62)內(nèi)部形成真空吸氣通道(621)，夾具(8)內(nèi)部開設(shè)有真空內(nèi)腔(81)，真空吸氣通道(621)的上端與真空內(nèi)腔(81)連通，夾具(8)的上端面開設(shè)有多個(gè)與真空內(nèi)腔(81)連通的真空吸附孔(82)，輸出轉(zhuǎn)軸(62)下端設(shè)有與真空吸氣通道(621)下端連通的高速旋轉(zhuǎn)接頭(626)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多功能五軸數(shù)控拋光機(jī)，其特征在于:所述輸出轉(zhuǎn)軸(62)的上端面向上凸設(shè)有定位凸臺(tái)(622)，夾具(8)底部開設(shè)有與定位凸臺(tái)(622)匹配的定位槽(83)，定位凸臺(tái)(622)卡合在定位槽(83)中。
【文檔編號(hào)】B24B41/00GK105922116SQ201610423736
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年6月15日
【發(fā)明人】連鎮(zhèn)永, 許揚(yáng)喜, 肖鶴生, 劉紅衛(wèi)
【申請(qǐng)人】深圳市微雕科技有限公司