本發(fā)明涉及硬盤底座打磨設(shè)備，尤其涉及自動(dòng)化打磨設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的硬盤底座(以下簡稱底座)螺紋孔打磨方式為手工打磨，底座沿流水線臺(tái)面導(dǎo)軌運(yùn)行至螺紋孔打磨崗位，員工左手扶住底座，觀察底座模號(hào)確定打磨區(qū)域(不同模號(hào)打磨區(qū)域不同)，右手使用氣動(dòng)打磨槍進(jìn)行打磨，打磨完成后將底座推至下道工序，整個(gè)過程全部手動(dòng)完成。

現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)/不足：

①勞動(dòng)強(qiáng)度高，打磨產(chǎn)生的粉塵也不利于員工的職業(yè)健康；

②很難保持勻速，生產(chǎn)效率較低；

③打磨力度、打磨時(shí)間不標(biāo)準(zhǔn)，產(chǎn)品外觀參差不齊；

④選擇性打磨，很容易出現(xiàn)漏做的情況；

⑤氣動(dòng)打磨槍損壞率較高；

⑥每個(gè)砂紙打磨次數(shù)不標(biāo)準(zhǔn)，使砂紙使用壽命差異較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種采用全自動(dòng)運(yùn)行程序，代替人工打磨，保持勻速、標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，穩(wěn)定性強(qiáng)，設(shè)定砂紙最優(yōu)打磨數(shù)量，達(dá)到打磨效果與使用壽命平衡，使砂紙利用率最大化的螺紋孔機(jī)器人打磨系統(tǒng)及其控制方法。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的，提供了以下技術(shù)方案：螺紋孔機(jī)器人打磨系統(tǒng)，包括輸送硬盤底座的輸送臺(tái)，其特征在于輸送臺(tái)從前往后依次分為待料區(qū)、定位打磨區(qū)，輸送臺(tái)一側(cè)設(shè)置有機(jī)器人組件，機(jī)器人組件包括機(jī)器人本體、安裝機(jī)器人本體的基座、將基座與輸送臺(tái)連接固定的連接板、安裝于機(jī)器人本體上的雙打磨槍，待料區(qū)前端設(shè)置有夾料氣缸，換砂紙組件安裝于待料區(qū)上方，定位打磨區(qū)上安裝有定位組件，定位組件包括設(shè)置有于定位打磨區(qū)前后兩端的前擋料氣缸、后擋料氣缸、設(shè)置于前擋料氣缸后側(cè)的拉緊氣缸、設(shè)置于拉緊氣缸后的四個(gè)推緊氣缸以及下方的托料氣缸。換砂紙組件包括新砂紙存儲(chǔ)盒、設(shè)置于新砂紙存儲(chǔ)盒一端的去舊砂紙圓口鋼片、設(shè)置于新砂紙存儲(chǔ)盒上的防塵蓋板、與防塵蓋板連接的推拉氣缸，夾料氣缸與前擋料氣缸間間隔四片底座的距離。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的，提供一種螺紋孔機(jī)器人打磨系統(tǒng)的控制方法，其特征在于連續(xù)多片底座進(jìn)入輸送臺(tái)，最前面的第一組四片底座進(jìn)入待料區(qū)，第五片底座被夾料氣缸夾緊，這時(shí)前擋料氣缸下降，第一組四片底座開始輸送，延時(shí)0.1s夾緊氣缸松開，所有底座開始同步輸送；當(dāng)?shù)谝唤M四片底座輸送至后擋料氣缸時(shí)，前擋料氣缸上升，等待第二組四片底座，同時(shí)托料氣缸上升、四個(gè)推緊氣缸豎向分別頂緊四片底座，拉緊氣缸再將底座橫向頂緊，完成四片底座的定位，隨后機(jī)器人本體帶動(dòng)雙打磨槍按照程序打磨底座，前兩片底座完成后再打磨后兩片底座，最后回到待打磨位置；打磨完成后拉緊氣缸、四個(gè)推緊氣缸、托料氣缸同時(shí)松開，后擋料氣缸下降，第一組四片底座往后輸送至下道工序，延時(shí)0.3s，前擋料氣缸下降，第二組四片底座開始輸送，循環(huán)上述步驟。

作為優(yōu)選，當(dāng)砂紙打磨次數(shù)達(dá)到設(shè)定的次數(shù)時(shí)，機(jī)器人本體移動(dòng)至去舊砂紙圓口鋼片，按照程序把舊砂紙去掉，隨后推拉氣缸將防塵蓋板打開，機(jī)器人本體移動(dòng)至新砂紙存儲(chǔ)盒上方，按照程序粘貼新砂紙，粘貼完成后機(jī)器人本體回到待打磨位置，推拉氣缸將防塵蓋板關(guān)閉；當(dāng)完成第71次換砂紙時(shí)，系統(tǒng)會(huì)提示更換新砂紙存儲(chǔ)盒，操作人員準(zhǔn)備好，等到完成第72次換砂紙后，取出空盒，放入滿盒，點(diǎn)擊觸摸屏上的確認(rèn)按鈕完成更換操作。

本發(fā)明有益效果：讓員工遠(yuǎn)離高強(qiáng)度、不利于職業(yè)健康的勞動(dòng)崗位；保持勻速生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率；打磨力度、時(shí)間、路徑標(biāo)準(zhǔn)化，使產(chǎn)品外觀一致；全局性打磨，所有可能出現(xiàn)缺陷的位置全部打磨，絕對不會(huì)漏做；使氣動(dòng)打磨槍穩(wěn)定、規(guī)律使用，延長壽命；使每個(gè)砂紙打磨次數(shù)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一，利用率最大化。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，

本技術(shù)：
科技含量高，自動(dòng)化運(yùn)行，使用機(jī)器人代替人工，標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，提高產(chǎn)品合格率與外觀精美度，提高砂紙利用率，同時(shí)降低打磨槍損壞率，既提高了產(chǎn)品品質(zhì)，又降低了生產(chǎn)和維修成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的俯視圖。

圖2為圖1的主視圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：螺紋孔機(jī)器人打磨系統(tǒng)，包括輸送硬盤底座的輸送臺(tái)1，輸送臺(tái)1從前往后依次分為待料區(qū)2、定位打磨區(qū)4，輸送臺(tái)1一側(cè)設(shè)置有機(jī)器人組件5，機(jī)器人組件5包括機(jī)器人本體5.1、安裝機(jī)器人本體5.1的基座5.2、將基座5.2與輸送臺(tái)1連接固定的連接板5.3、安裝于機(jī)器人本體5.1上的雙打磨槍5.4，待料區(qū)2前端設(shè)置有夾料氣缸2.1，換砂紙組件3安裝于待料區(qū)2上方，定位打磨區(qū)4上安裝有定位組件6，定位組件6包括設(shè)置有于定位打磨區(qū)4前后兩端的前擋料氣缸6.1、后擋料氣缸6.2、設(shè)置于前擋料氣缸6.1后側(cè)的拉緊氣缸6.3、設(shè)置于拉緊氣缸6.3后的四個(gè)推緊氣缸6.4以及下方的托料氣缸6.5。換砂紙組件3包括新砂紙存儲(chǔ)盒3.1、設(shè)置于新砂紙存儲(chǔ)盒3.1一端的去舊砂紙圓口鋼片3.2、設(shè)置于新砂紙存儲(chǔ)盒3.1上的防塵蓋板3.3、與防塵蓋板3.3連接的推拉氣缸3.4，夾料氣缸與前擋料氣缸間間隔四片底座的距離。

實(shí)施例2：一種螺紋孔機(jī)器人打磨系統(tǒng)的控制方法，連續(xù)多片底座進(jìn)入輸送臺(tái)1，最前面的第一組四片底座進(jìn)入待料區(qū)2，第五片底座被夾料氣缸2.1夾緊，這時(shí)前擋料氣缸6.1下降，第一組四片底座開始輸送，延時(shí)0.1s夾緊氣缸2.1松開，所有底座開始同步輸送；當(dāng)?shù)谝唤M四片底座輸送至后擋料氣缸6.2時(shí)，前擋料氣缸6.1上升，等待第二組四片底座，同時(shí)托料氣缸6.5上升、四個(gè)推緊氣缸6.4豎向分別頂緊四片底座，拉緊氣缸6.3再將底座橫向頂緊，完成四片底座的定位，隨后機(jī)器人本體5.1帶動(dòng)雙打磨槍5.4按照程序打磨底座，前兩片底座完成后再打磨后兩片底座，最后回到待打磨位置；打磨完成后拉緊氣缸6.3、四個(gè)推緊氣缸6.4、托料氣缸6.5同時(shí)松開，后擋料氣缸6.2下降，第一組四片底座往后輸送至下道工序，延時(shí)0.3s，前擋料氣缸6.1下降，第二組四片底座開始輸送，循環(huán)上述步驟。當(dāng)砂紙打磨次數(shù)達(dá)到設(shè)定的次數(shù)時(shí)，機(jī)器人本體5.1移動(dòng)至去舊砂紙圓口鋼片3.2，按照程序把舊砂紙去掉，隨后推拉氣缸3.4將防塵蓋板3.3打開，機(jī)器人本體5.1移動(dòng)至新砂紙存儲(chǔ)盒3.1上方，按照程序粘貼新砂紙，粘貼完成后機(jī)器人本體5.1回到待打磨位置，推拉氣缸3.4將防塵蓋板3.3關(guān)閉；當(dāng)完成第71次換砂紙時(shí)，系統(tǒng)會(huì)提示更換新砂紙存儲(chǔ)盒3.1，操作人員準(zhǔn)備好，等到完成第72次換砂紙后，取出空盒，放入滿盒，點(diǎn)擊觸摸屏上的確認(rèn)按鈕完成更換操作。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
螺紋孔機(jī)器人打磨系統(tǒng)及其控制方法，包括輸送硬盤底座的輸送臺(tái)，輸送臺(tái)從前往后依次分為待料區(qū)、定位打磨區(qū)，輸送臺(tái)一側(cè)設(shè)置有機(jī)器人組件，機(jī)器人組件包括機(jī)器人本體、安裝機(jī)器人本體的基座、將基座與輸送臺(tái)連接固定的連接板、安裝于機(jī)器人本體上的雙打磨槍，待料區(qū)前端設(shè)置有夾料氣缸，換砂紙組件安裝于待料區(qū)上方，定位打磨區(qū)上安裝有定位組件，定位組件包括設(shè)置有于定位打磨區(qū)前后兩端的前擋料氣缸、后擋料氣缸、設(shè)置于前擋料氣缸后側(cè)的拉緊氣缸、設(shè)置于拉緊氣缸后的四個(gè)推緊氣缸以及下方的托料氣缸。采用全自動(dòng)運(yùn)行程序，代替人工打磨，保持勻速、標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，穩(wěn)定性強(qiáng)，設(shè)定砂紙最優(yōu)打磨數(shù)量，達(dá)到打磨效果與使用壽命平衡，使砂紙利用率最大化。

技術(shù)研發(fā)人員：周健
受保護(hù)的技術(shù)使用者：微密科技（宜興）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.21
技術(shù)公布日：2017.09.19