一種浮動(dòng)頭裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，具體是一種用于修毛刺的氣動(dòng)式浮動(dòng)頭裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在目前的機(jī)械加工領(lǐng)域中，主要通過人工方式對(duì)工件表面進(jìn)行拋光和修毛刺處理，不僅工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)中產(chǎn)生的粉塵會(huì)嚴(yán)重影響人體健康，而且對(duì)于工人技術(shù)水平有較高要求(加工過程中難免會(huì)傷及工件表面)，導(dǎo)致生產(chǎn)效率較低，生產(chǎn)成本偏高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是克服上述【背景技術(shù)】中的不足，提供一種浮動(dòng)頭裝置，該裝置應(yīng)具有自動(dòng)化程度高、結(jié)構(gòu)簡單以及工作可靠的特點(diǎn)，能夠有效提高生產(chǎn)效率、提升產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種浮動(dòng)頭裝置，其特征在于:該裝置包括外殼、通過擺動(dòng)結(jié)構(gòu)可擺動(dòng)地定位在外殼中的主軸以及用于迫使擺動(dòng)結(jié)構(gòu)恢復(fù)豎直狀態(tài)的回位結(jié)構(gòu)；
[0005]所述擺動(dòng)結(jié)構(gòu)包括關(guān)節(jié)軸承、通過關(guān)節(jié)軸承可擺動(dòng)地定位在外殼內(nèi)腔中的軸套；所述主軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在軸套中；
[0006]所述回位結(jié)構(gòu)位于關(guān)節(jié)軸承上方，包括固定在外殼與軸套之間并且圓周面均勻制有若干安裝孔的環(huán)形浮動(dòng)中心塊、可水平滑動(dòng)地穿越安裝孔的若干浮動(dòng)釘、由外殼與浮動(dòng)中心塊形成的環(huán)形氣壓腔、制于外殼上并且連通氣壓腔的進(jìn)氣孔；所述浮動(dòng)釘?shù)尼斆蔽挥跉鈮呵恢小?br>[0007]所述關(guān)節(jié)軸承包括與外殼內(nèi)腔固定的外圈以及與外圈滑動(dòng)配合并與軸套固定的內(nèi)圈。
[0008]所述軸套包括上軸套與下軸套；所述上軸套與內(nèi)圈固定；所述主軸向下伸出下軸套后再通過短軸套連接筒夾。
[0009]該裝置還包括用于控制關(guān)節(jié)軸承活動(dòng)范圍的限位結(jié)構(gòu)，包括制于內(nèi)圈外圓周面上的定位槽以及制于外圈上并與定位槽配合的定位銷。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0011]本實(shí)用新型用于配合工業(yè)機(jī)器人，可使打磨頭柔性定位在支架上，當(dāng)打磨頭受力過大時(shí)能夠發(fā)生偏移并自動(dòng)回位，避免打磨頭意外受損，延長打磨頭的使用壽命；本實(shí)用新型能夠在惡劣的環(huán)境中長時(shí)間從事單調(diào)重復(fù)的工件加工工作，可以大大提升產(chǎn)品質(zhì)量，保證產(chǎn)品一致性，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是圖2中A-A向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4是本實(shí)用新型中浮動(dòng)中心塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5是本實(shí)用新型中浮動(dòng)中心塊與浮動(dòng)釘?shù)牧Ⅲw結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖6是本實(shí)用新型中關(guān)節(jié)軸承外圈的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖7是本實(shí)用新型中關(guān)節(jié)軸承內(nèi)圈的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合說明書附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
[0021]如圖1所示，一種浮動(dòng)頭裝置，包括外殼1、主軸2、擺動(dòng)結(jié)構(gòu)、回位結(jié)構(gòu)、限位結(jié)構(gòu)。
[0022]所述擺動(dòng)結(jié)構(gòu)可擺動(dòng)地定位在外殼中；所述擺動(dòng)結(jié)構(gòu)包括關(guān)節(jié)軸承、軸套；主軸通過擺動(dòng)結(jié)構(gòu)定位在外殼中。
[0023]所述關(guān)節(jié)軸承包括外圈31以及可擺動(dòng)地定位在外圈中的內(nèi)圈32，外圈的內(nèi)圓周面與內(nèi)圈的外圓周面形成滑動(dòng)配合。
[0024]所述軸套通過關(guān)節(jié)軸承可擺動(dòng)地定位在外殼內(nèi)腔中，所述主軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在軸套中；所述軸套包括上軸套41以及下軸套42 ;上軸套與內(nèi)圈固定，上軸套的底部凸臺(tái)與螺母41.1夾持住內(nèi)圈的上下端面；下軸套固定在上軸套下方并且向下伸出外殼；所述主軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在軸套中，主軸為氣動(dòng)主軸并且由外部動(dòng)力機(jī)構(gòu)(圖中省略)輸入壓縮氣體驅(qū)動(dòng)；所述主軸向下伸出下軸套后，還通過短軸套43連接筒夾44，夾筒用于固定打磨頭(圖中省略)。
[0025]所述回位結(jié)構(gòu)用于迫使擺動(dòng)結(jié)構(gòu)恢復(fù)豎直狀態(tài)，并且所述回位結(jié)構(gòu)位于關(guān)節(jié)軸承上方；所述回位結(jié)構(gòu)中:環(huán)形的浮動(dòng)中心塊5固定在外殼與軸套之間，浮動(dòng)中心塊的周向上均勻制有若干安裝孔52，這些安裝孔在浮動(dòng)中心塊的徑向上延伸；浮動(dòng)中心塊的外圓周面與外殼的內(nèi)壁之間形成一環(huán)形氣壓腔50，所述外殼上制有接通氣壓腔的進(jìn)氣孔11。
[0026]浮動(dòng)釘51由外向內(nèi)插入安裝孔中，浮動(dòng)釘?shù)尼斆蔽挥诟?dòng)中心塊的外圓周面上，浮動(dòng)釘?shù)尼敆U可水平滑動(dòng)地穿越安裝孔(浮動(dòng)釘?shù)尼敆U末端抵住上軸套的外圓周面)；所述浮動(dòng)釘?shù)尼斆蔽挥跉鈮呵恢?，浮?dòng)釘?shù)尼斆庇糜谙拗聘?dòng)釘?shù)幕瑒?dòng)距離，防止浮動(dòng)釘過度伸入安裝孔中；浮動(dòng)釘?shù)尼敆U與安裝孔之間完全密封，能夠保證浮動(dòng)釘?shù)膬啥水a(chǎn)生氣壓差，推動(dòng)所有浮動(dòng)釘完全插入安裝孔中。所述浮動(dòng)釘?shù)膫€(gè)數(shù)與安裝孔的個(gè)數(shù)相同，圖中顯示共設(shè)置7個(gè)安裝孔。
[0027]所述限位結(jié)構(gòu)用于控制關(guān)節(jié)軸承活動(dòng)范圍，包括制于內(nèi)圈外圓周面上的定位槽32.1以及制于外圈上并與定位槽配合的定位銷31.1 ;所述定位槽在內(nèi)圈外圓周面的高度方向上延伸；所述限位結(jié)構(gòu)能夠避免內(nèi)圈周向轉(zhuǎn)動(dòng)，還能限制內(nèi)圈的擺動(dòng)角度，防止因擺動(dòng)角度過大導(dǎo)致關(guān)節(jié)軸承發(fā)生損壞。
[0028]所述外殼上方設(shè)有防塵蓋62，用于固定防塵蓋的浮動(dòng)蓋61固定在浮動(dòng)中心塊上。
[0029]所述外殼的下端設(shè)有蓋板63，外殼與蓋板固定住關(guān)節(jié)軸承的外圈；蓋板下方設(shè)有頂蓋板64與用于保護(hù)關(guān)節(jié)軸承的防塵罩64，蓋板與頂蓋板夾緊防塵罩的上端邊沿，防塵罩的下端則嵌入下軸套外圓周面的凹槽中。
[0030]本實(shí)用新型工作原理如下:
[0031]如圖8所示，本實(shí)用新型90固定在支架91上，固定在主軸底端的筒夾夾持著打磨頭，通入壓縮氣體后打磨頭跟隨著主軸一同旋轉(zhuǎn)，機(jī)器人92則抓住工件93在打磨頭上進(jìn)行修磨加工；當(dāng)打磨頭受力偏轉(zhuǎn)時(shí)，擺動(dòng)結(jié)構(gòu)的軸套上端發(fā)生偏移，從而推動(dòng)回位結(jié)構(gòu)中相應(yīng)的浮動(dòng)釘沿著半徑方向退出安裝孔；此時(shí)通過進(jìn)氣孔注入高壓氣體以迫使浮動(dòng)釘反向回位，浮動(dòng)釘將會(huì)推動(dòng)軸套從偏移狀態(tài)回到豎直狀態(tài)，打磨頭也回到初始位置，機(jī)器人繼續(xù)對(duì)工件進(jìn)行加工。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種浮動(dòng)頭裝置，其特征在于:該裝置包括外殼(I)、通過擺動(dòng)結(jié)構(gòu)可擺動(dòng)地定位在外殼中的主軸(2)以及用于迫使擺動(dòng)結(jié)構(gòu)恢復(fù)豎直狀態(tài)的回位結(jié)構(gòu)； 所述擺動(dòng)結(jié)構(gòu)包括關(guān)節(jié)軸承、通過關(guān)節(jié)軸承可擺動(dòng)地定位在外殼內(nèi)腔中的軸套；所述主軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在軸套中； 所述回位結(jié)構(gòu)位于關(guān)節(jié)軸承上方，包括固定在外殼與軸套之間并且圓周面均勻制有若干安裝孔(52)的環(huán)形浮動(dòng)中心塊(5)、可水平滑動(dòng)地穿越安裝孔的若干浮動(dòng)釘(51)、由外殼與浮動(dòng)中心塊形成的環(huán)形氣壓腔(50)、制于外殼上并且連通氣壓腔的進(jìn)氣孔(10);所述浮動(dòng)釘?shù)尼斆蔽挥跉鈮呵恢小?.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浮動(dòng)頭裝置，其特征在于:所述關(guān)節(jié)軸承包括與外殼內(nèi)腔固定的外圈(31)以及與外圈滑動(dòng)配合并與軸套固定的內(nèi)圈(32)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種浮動(dòng)頭裝置，其特征在于:所述軸套包括上軸套(41)與下軸套(42);所述上軸套與內(nèi)圈固定；所述主軸向下伸出下軸套后再通過短軸套(43)連接筒夾(44) ο4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種浮動(dòng)頭裝置，其特征在于:該裝置還包括用于控制關(guān)節(jié)軸承活動(dòng)范圍的限位結(jié)構(gòu)，包括制于內(nèi)圈外圓周面上的定位槽(32.1)以及制于外圈上并與定位槽配合的定位銷(31.1)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種浮動(dòng)頭裝置。目的是提供的裝置應(yīng)具有自動(dòng)化程度高、結(jié)構(gòu)簡單以及工作可靠的特點(diǎn)，能夠有效提高生產(chǎn)效率、提升產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本。技術(shù)方案是：一種浮動(dòng)頭裝置，其特征在于：該裝置包括外殼、通過擺動(dòng)結(jié)構(gòu)可擺動(dòng)地定位在外殼中的主軸以及用于迫使擺動(dòng)結(jié)構(gòu)恢復(fù)豎直狀態(tài)的回位結(jié)構(gòu)。
【IPC分類】B24B55/00
【公開號(hào)】CN204868555
【申請?zhí)枴緾N201520580782
【發(fā)明人】廖進(jìn)堃
【申請人】浙江瑞宏機(jī)器人有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月5日