本實(shí)用新型涉及手機(jī)殼打磨技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)器人打磨設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，手機(jī)殼注塑廠普遍采用砂紙手工打磨的形式來去除手機(jī)殼毛邊；采用此傳統(tǒng)方法操作時(shí)，人工只能單手握住產(chǎn)品，再用另一只手拿砂紙去對產(chǎn)品的一邊進(jìn)行打磨；而產(chǎn)品分為四個(gè)面，如果打磨一邊時(shí)間為2秒時(shí)，完成一個(gè)產(chǎn)品四個(gè)邊時(shí)，計(jì)總時(shí)間為8秒。

同時(shí)在打磨時(shí)，人工因長時(shí)間做同一動作會使手過度疲憊，導(dǎo)致在加工時(shí)使用力度不一致和打磨過度，從而無法保證產(chǎn)品的質(zhì)量，并造成材料損耗及產(chǎn)品再次加工；再次，打磨過程中砂紙的損耗也較為嚴(yán)重，會產(chǎn)生過多的廢棄物，極不利于環(huán)保；因此，此傳統(tǒng)方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力，人工勞動強(qiáng)度大，工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種自動化程度高、工作效率高的機(jī)器人打磨設(shè)備。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：一種機(jī)器人打磨設(shè)備，其特征在于：包括第一機(jī)架，安裝于第一機(jī)架的上料機(jī)構(gòu)、上下料機(jī)械手、校正機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)；還包括位于第一機(jī)架一側(cè)的第二機(jī)架，安裝于第二機(jī)架的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)械手；所述上下料機(jī)械手安裝于上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)之間；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于上下料機(jī)械手和打磨機(jī)械手之間所述上料機(jī)構(gòu)包括備料臺、取料臺和上料緩沖組件，所述備料臺兩側(cè)設(shè)有上料推進(jìn)組件、所述取料臺下側(cè)設(shè)有上料升降組件；所述上料緩沖組件位于上料推進(jìn)組件一端；所述下料機(jī)構(gòu)包括存放臺、放料臺和下料緩沖組件，所述放料臺兩側(cè)設(shè)有下料推進(jìn)組件、所述取料臺下側(cè)設(shè)有下料升降組件；所述下料緩沖組件位于下料推進(jìn)組件一端；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括了旋轉(zhuǎn)板、位于旋轉(zhuǎn)板中心用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)的分割器、安裝于旋轉(zhuǎn)板兩端用于固定的模具。

對上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述上下料機(jī)械手設(shè)有取料組件，所述取料組件設(shè)有兩個(gè)。

對上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述打磨機(jī)械手設(shè)有打磨組件，所述打磨組件為兩個(gè)。

對上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，還包括位于第二機(jī)架上表面罩設(shè)于打磨機(jī)械手的一保護(hù)罩。

對上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述校正機(jī)構(gòu)位于上下料機(jī)械手下方。

本實(shí)用新型的有益效果為：

1、第一方面，通過上料機(jī)構(gòu)放置待打磨的產(chǎn)品，通過上下料機(jī)械手抓取產(chǎn)品上下料，工作效率高，通過校正機(jī)構(gòu)對產(chǎn)品位置進(jìn)行校正，提高放置精度、通過下料機(jī)構(gòu)擺放打磨完成的產(chǎn)品，方便上下料機(jī)械手放置，提高工作效率；第二方面，通過上下料機(jī)械手將產(chǎn)品抓取至旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)擺動至打磨機(jī)械手對產(chǎn)品進(jìn)行打磨，打磨效果好、工作效率高；第三方面，將上下料機(jī)械手安裝于上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)之間，便于對產(chǎn)品的抓取，提高工作效率；第四方面，將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于上下料機(jī)械手和打磨機(jī)械手之間，便于上下料機(jī)械手和打磨機(jī)械手進(jìn)行工作，進(jìn)一步的提高工作效率；所述上料機(jī)構(gòu)包括備料臺、取料臺和上料緩沖組件，通過備料臺放置待打磨的產(chǎn)品，上下料機(jī)械手從取料臺上抓取產(chǎn)品進(jìn)行打磨，通過緩沖組件緩沖備料臺的滑動，提高安全效果；所述備料臺兩側(cè)設(shè)有上料推進(jìn)組件、所述取料臺下側(cè)設(shè)有上料升降組件；所述上料緩沖組件位于上料推進(jìn)組件一端，通過上料推進(jìn)組件驅(qū)動備料臺運(yùn)動、并且能驅(qū)動推進(jìn)至取料臺位置，通過上料升降組件驅(qū)動取料臺上下運(yùn)動，便于上下料機(jī)械手對產(chǎn)品進(jìn)行抓取，驅(qū)動效果好、提高工作效率；所述下料機(jī)構(gòu)包括存放臺、放料臺和下料緩沖組件，通過存放臺放置打磨完畢的產(chǎn)品，上下料機(jī)械手將打磨完畢的產(chǎn)品抓取放置于放料臺，通過下料緩沖組件起到緩沖效果；所述放料臺兩側(cè)設(shè)有下料推進(jìn)組件、所述放料臺下側(cè)設(shè)有下料升降組件；所述下料緩沖組件位于下料推進(jìn)組件一端，通過下料推進(jìn)組件將驅(qū)動存放臺運(yùn)動、且能驅(qū)動存放臺至放料臺，通過下料升降組件驅(qū)動放料臺上下運(yùn)動，便于上下料機(jī)械手對產(chǎn)品的放置，驅(qū)動效果好、提高工作效率；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括了旋轉(zhuǎn)板、位于旋轉(zhuǎn)板中心用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)的分割器、安裝于旋轉(zhuǎn)板兩端用于固定的模具，上下料機(jī)械手將產(chǎn)品抓取至模具上，通過模具對產(chǎn)品進(jìn)行固定，通過分割器驅(qū)動旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)至打磨機(jī)械手位置進(jìn)行打磨，固定效果好、提高工作效率。。

2、所述上下料機(jī)械手設(shè)有取料組件，所述取料組件設(shè)有兩個(gè)，能夠?qū)Χ鄠€(gè)產(chǎn)品進(jìn)行上料和下料同時(shí)進(jìn)行，進(jìn)一步的提高工作效率。

3、所述打磨機(jī)械手設(shè)有打磨組件，所述打磨組件為兩個(gè)，通過將打磨組件設(shè)置為兩個(gè)，能夠同時(shí)對產(chǎn)品的多個(gè)角度進(jìn)行打磨，進(jìn)一步的提高了工作效率。

4、所述第一機(jī)架與第二機(jī)架之間固定連接有一連接板，通過連接板將第一機(jī)架和第二機(jī)架連接固定，提高上下料機(jī)械手與打磨機(jī)械手工作的穩(wěn)定性、同時(shí)提高工作效率。

5、所述取料組件為真空取料組件，一方面，提高取料的穩(wěn)定性、便于校正，另一方面，有效的節(jié)省成本，提高工作效率。

6、還包括位于第二機(jī)架上表面罩設(shè)于打磨機(jī)械手的一保護(hù)罩，一方面，通過保護(hù)罩能夠保護(hù)打磨機(jī)械手，提高安全效果；另一方面，通過保護(hù)罩能夠放置在打磨機(jī)械手對產(chǎn)品打磨時(shí)產(chǎn)生的灰塵隔離在內(nèi)部，進(jìn)一步的提高安全性。

7、所述校正機(jī)構(gòu)位于上下料機(jī)械手下方，便于上下料機(jī)械手對產(chǎn)品的校正，縮短需要伸縮的距離，提高工作效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體圖；

圖2為本實(shí)用新型去除第二機(jī)架部分的立體圖；

圖3為本實(shí)用新型去除第二機(jī)架部分的俯視圖；

圖4為本實(shí)用新型去除第一機(jī)架部分的立體圖。

附圖標(biāo)識：一種機(jī)器人打磨設(shè)備100、第一機(jī)架110、上料機(jī)構(gòu)111、備料臺111a、取料臺111b、上料緩沖組件111c、上料推進(jìn)組件111d、上料升降組件 111e、上下料機(jī)械手112、取料組件112a、校正機(jī)構(gòu)113、下料機(jī)構(gòu)114、存放臺114a、放料臺114b、下料緩沖組件114c、下料推進(jìn)組件114d、下料升降組件 114e、第二機(jī)架120、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)121、旋轉(zhuǎn)板121a、分割器121b、模具121c、打磨機(jī)械手122、打磨組件122a、保護(hù)罩123、連接板130。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

如圖1～圖4所示，分別為本實(shí)用新型的立體圖、去除第二機(jī)架部分的立體圖、俯視圖和去除第一機(jī)架部分的立體圖。

一種機(jī)器人打磨設(shè)備100，包括第一機(jī)架110，安裝于第一機(jī)架110的上料機(jī)構(gòu)111、上下料機(jī)械手112、校正機(jī)構(gòu)113、下料機(jī)構(gòu)114；還包括位于第一機(jī)架110一側(cè)的第二機(jī)架120，安裝于第二機(jī)架120的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)121、打磨機(jī)械手 122；所述上下料機(jī)械手112安裝于上料機(jī)構(gòu)111和下料機(jī)構(gòu)114之間；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)121設(shè)置于上下料機(jī)械手112和打磨機(jī)械手122之間。

第一方面，通過上料機(jī)構(gòu)111放置待打磨的產(chǎn)品，通過上下料機(jī)械手112 抓取產(chǎn)品上下料，工作效率高，通過校正機(jī)構(gòu)113對產(chǎn)品位置進(jìn)行校正，提高放置精度、通過下料機(jī)構(gòu)114擺放打磨完成的產(chǎn)品，方便上下料機(jī)械手112放置，提高工作效率；第二方面，通過上下料機(jī)械手112將產(chǎn)品抓取至旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)121，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)121將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)擺動至打磨機(jī)械手122對產(chǎn)品進(jìn)行打磨，打磨效果好、工作效率高；第三方面，將上下料機(jī)械手112安裝于上料機(jī)構(gòu)111 和下料機(jī)構(gòu)114之間，便于對產(chǎn)品的抓取，提高工作效率；第四方面，將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)121設(shè)置于上下料機(jī)械手112和打磨機(jī)械手122之間，便于上下料機(jī)械手 112和打磨機(jī)械手122進(jìn)行工作，進(jìn)一步的提高工作效率。

第一機(jī)架110與第二機(jī)架120之間固定連接有一連接板130，通過連接板 130將第一機(jī)架110和第二機(jī)架120連接固定，提高上下料機(jī)械手112與打磨機(jī)械手122工作的穩(wěn)定性、同時(shí)提高工作效率。

上料機(jī)構(gòu)111包括備料臺111a、取料臺111b和上料緩沖組件111c，通過備料臺111a放置待打磨的產(chǎn)品，上下料機(jī)械手112從取料臺111b上抓取產(chǎn)品進(jìn)行打磨，通過緩沖組件緩沖備料臺111a的滑動，提高安全效果；所述備料臺111a 兩側(cè)設(shè)有上料推進(jìn)組件111d、所述取料臺111b下側(cè)設(shè)有上料升降組件111e；所述上料緩沖組件111c位于上料推進(jìn)組件111d一端，通過上料推進(jìn)組件111d驅(qū)動備料臺111a運(yùn)動、并且能驅(qū)動推進(jìn)至取料臺111b位置，通過上料升降組件 111e驅(qū)動取料臺111b上下運(yùn)動，便于上下料機(jī)械手112對產(chǎn)品進(jìn)行抓取，驅(qū)動效果好、提高工作效率。

上下料機(jī)械手112設(shè)有取料組件112a，所述取料組件112a設(shè)有兩個(gè)，能夠?qū)Χ鄠€(gè)產(chǎn)品進(jìn)行上料和下料同時(shí)進(jìn)行，進(jìn)一步的提高工作效率。

取料組件112a為真空取料組件112a，一方面，提高取料的穩(wěn)定性、便于校正，另一方面，有效的節(jié)省成本，提高工作效率。

校正機(jī)構(gòu)113位于上下料機(jī)械手112下方，便于上下料機(jī)械手112對產(chǎn)品的校正，縮短需要伸縮的距離，提高工作效率。

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)121包括了旋轉(zhuǎn)板121a、位于旋轉(zhuǎn)板121a中心用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)板121a旋轉(zhuǎn)的分割器121b、安裝于旋轉(zhuǎn)板121a兩端用于固定的模具121c，上下料機(jī)械手112將產(chǎn)品抓取至模具121c上，通過模具121c對產(chǎn)品進(jìn)行固定，通過分割器121b驅(qū)動旋轉(zhuǎn)板121a旋轉(zhuǎn)至打磨機(jī)械手122位置進(jìn)行打磨，固定效果好、提高工作效率。

打磨機(jī)械手122設(shè)有打磨組件122a，所述打磨組件122a為兩個(gè)，通過將打磨組件122a設(shè)置為兩個(gè)，能夠同時(shí)對產(chǎn)品的多個(gè)角度進(jìn)行打磨，進(jìn)一步的提高了工作效率。

下料機(jī)構(gòu)114包括存放臺114a、放料臺114b和下料緩沖組件114c，通過存放臺114a放置打磨完畢的產(chǎn)品，上下料機(jī)械手112將打磨完畢的產(chǎn)品抓取放置于放料臺114b，通過下料緩沖組件114c起到緩沖效果；所述放料臺114b兩側(cè)設(shè)有下料推進(jìn)組件114d、所述放料臺111b下側(cè)設(shè)有下料升降組件114e；所述下料緩沖組件114c位于下料推進(jìn)組件114d一端，通過下料推進(jìn)組件114d將驅(qū)動存放臺114a運(yùn)動、且能驅(qū)動存放臺114a至放料臺114b，通過下料升降組件114e 驅(qū)動放料臺114b上下運(yùn)動，便于上下料機(jī)械手112對產(chǎn)品的放置，驅(qū)動效果好、提高工作效率。

還包括位于第二機(jī)架120上表面罩設(shè)于打磨機(jī)械手122的一保護(hù)罩123，一方面，通過保護(hù)罩123能夠保護(hù)打磨機(jī)械手122，提高安全效果；另一方面，通過保護(hù)罩123能夠放置在打磨機(jī)械手122對產(chǎn)品打磨時(shí)產(chǎn)生的灰塵隔離在內(nèi)部，進(jìn)一步的提高安全性。

本實(shí)用新型的工作原理為：

首先，將產(chǎn)品放置于上料機(jī)構(gòu)111，通過上下料機(jī)械手112在上料機(jī)構(gòu)111 的取料臺111b上抓取產(chǎn)品，抓取產(chǎn)品后將產(chǎn)品在校正機(jī)構(gòu)113上對產(chǎn)品的位置及方向進(jìn)行校正，校正完成后將產(chǎn)品放置于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)121的模具121c上，通過模具121c對產(chǎn)品進(jìn)行固定，通過分割器121b驅(qū)動旋轉(zhuǎn)板121a帶動模具121c 與產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)至打磨機(jī)械手122位置，通過打磨機(jī)械的打磨組件122a對產(chǎn)品多個(gè)位置進(jìn)行打磨，在打磨過程中，上下料機(jī)械手112將重復(fù)上料動作，打磨完畢后旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)121將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)至上下料機(jī)械手112，通過上下料機(jī)械手112將產(chǎn)品抓取擺放至下料機(jī)構(gòu)114。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。