本發(fā)明屬于鋼板加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種半自動打磨清理鋼板坡口的裝置。

背景技術(shù)：

風(fēng)力發(fā)電是風(fēng)能利用的重要形式，風(fēng)能是可再生、無污染、能量大、前景廣的綠色能源，大力發(fā)展清潔能源是世界各國的戰(zhàn)略選擇。風(fēng)電塔架是風(fēng)電產(chǎn)業(yè)的重要組成部分，也是風(fēng)電產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)和保障，世界各國紛紛采取激勵措施推動本國風(fēng)電技術(shù)裝備行業(yè)發(fā)展。塔架由多張鋼板卷制焊接后形成單段整體，再通過法蘭和螺栓連接成整套塔架。在鋼板卷圓前，下料和開坡口后的鋼板需打磨清理鐵屑和廢渣?，F(xiàn)有的該工藝技術(shù)是通過人工手提打磨機(jī)打磨清理鐵屑廢渣，不僅效率極低，且對工人身體傷害非常大。傳統(tǒng)的鋼板打磨機(jī)構(gòu)，存在以下問題：砂輪與鋼板緊貼性不高、砂輪位置調(diào)節(jié)性差、難以用于加工各種形狀表面、各種坡口的鋼板、調(diào)節(jié)控制性差、打磨效率低、工人強(qiáng)度高、機(jī)器復(fù)雜笨重等。隨著塔架行業(yè)競爭越演越烈，提高生產(chǎn)率、降低成本是亟待解決的難題。

專利cn205342715u公開了一種鋼板打磨裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)柱、導(dǎo)套及磨機(jī)。通過導(dǎo)套的來回移動，帶動磨機(jī)對鋼板的邊沿進(jìn)行打磨。然而，該發(fā)明一般用于鋼板去毛邊，對于具有坡口的鋼板無法進(jìn)行打磨。專利cn105538066a公開了一種升降調(diào)節(jié)的鋼板打磨裝置，包括：工作平臺、兩組支撐架、兩根水平桿和打磨組件，通過鋼板打磨裝置的伸縮裝置的調(diào)節(jié)，使打磨組件適用不同厚度的鋼板。然而，該發(fā)明僅僅能打磨鋼板的某一個面，并且調(diào)節(jié)裝置僅能在豎直方向調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)單一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明公開一種半自動坡口打磨清理裝置，該裝置可實(shí)現(xiàn)打磨裝置的位置調(diào)整，適用于多種坡口及多種曲面的打磨加工，結(jié)構(gòu)簡單效率高。

本發(fā)明具體涉及一種半自動坡口打磨清理裝置，包括雙打磨清理部件，及固定于雙打磨清理部件上的行走部件、限位部件、及打磨部件，其特征在于：所述打磨部件包括有第一打磨裝置、第二打磨裝置、及位置調(diào)整結(jié)構(gòu)；所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)可分別在水平方向和豎直方向調(diào)整打磨裝置的位置。

進(jìn)一步地，第一、第二打磨裝置分別設(shè)置有第一、第二砂輪片；所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括齒輪連接桿、橫移手輪、夾持器；齒輪連接桿通過第一、第二移動座固定于第一、第二支架上；夾持器包括連接桿螺母、螺紋管及螺紋管螺母；夾持器的連接桿螺母與齒輪連接桿螺紋連接，所述螺紋管與所述螺紋管螺母為螺紋連接；夾持器上設(shè)置有橫移手輪；所述砂輪片設(shè)置于所述螺紋管下端連接。第一砂輪片和第二砂輪片分別水平和垂直安裝在打磨清理部件的同一側(cè)。砂輪片鉸接固定于夾持器上，可相對于夾持器調(diào)整其固定角度。

進(jìn)一步地，移動座設(shè)置為可伸縮結(jié)構(gòu)，所述齒輪連接桿可沿移動座設(shè)置方向左右移動。

進(jìn)一步地，限位部件包括第一調(diào)節(jié)桿、第二調(diào)節(jié)桿、第一導(dǎo)輪軸承、第二導(dǎo)輪軸承及第三支架；第三支架固定于雙打磨清理部件上；第一導(dǎo)輪軸承通過第一調(diào)節(jié)桿固定于第三支架上，第二導(dǎo)輪軸承通過第二調(diào)節(jié)桿固定于第三支架上。

進(jìn)一步地，行走部件包括驅(qū)動輪、萬向輪及旋鈕；驅(qū)動輪和萬向輪分別安裝在打磨清理部件的兩側(cè)，旋鈕與萬向輪連接，可調(diào)節(jié)萬向輪的方向。

進(jìn)一步地，還設(shè)置有打磨裝置的調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括電機(jī)、中央控制系統(tǒng)及感應(yīng)部件；電機(jī)與感應(yīng)部件與中央控制系統(tǒng)電連接，電機(jī)可驅(qū)動調(diào)節(jié)橫移手輪的旋轉(zhuǎn)及移動座的伸縮；所述感應(yīng)部件設(shè)置于夾持器上，用于實(shí)時感應(yīng)夾持器與鋼板的相對位置關(guān)系，中央控制系統(tǒng)根據(jù)感應(yīng)部件所采集到信息，對該信息進(jìn)行比較和判斷，驅(qū)動橫移手輪及移動座的動作，以實(shí)現(xiàn)砂輪在x、y、z方向的調(diào)整。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比可實(shí)現(xiàn)以下有益效果：

1.雙打磨清理部件可以根據(jù)切割機(jī)改進(jìn)而成，只需在原始的切割機(jī)上改動、調(diào)整、添加一些部件即可，其成本低、使用方便，打磨清理效果好。

2.設(shè)置有導(dǎo)輪軸承的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)可緊貼鋼板的側(cè)邊，保證砂片輪與鋼板的良好接觸，達(dá)到良好的打磨效果；并且導(dǎo)輪軸承可通過螺栓控制其水平和垂直距離，以便導(dǎo)輪和鋼板良好接觸。

3.打磨裝置可通過打磨軌際的控制對鋼板破口水平面和厚度面進(jìn)行打磨清理。打磨裝置通過橫移手柄、移動座及夾持器，可實(shí)現(xiàn)x、y、z方向的移動和調(diào)整。

4.砂輪片的固定角度是可旋轉(zhuǎn)的，可根據(jù)不同的坡口形式調(diào)節(jié)本身的角度，可用于加工各種不同形狀、非標(biāo)準(zhǔn)形的坡口，以便確保能和鋼板良好接觸，達(dá)到打磨清理效果。

5.打磨裝置可根據(jù)鋼板的弧形曲線進(jìn)行打磨清理，可用于打磨多曲面形鋼板。且感應(yīng)裝置和控制結(jié)構(gòu)的設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)打磨工作的自動調(diào)節(jié)，實(shí)時調(diào)節(jié)。打磨效率大大提高，節(jié)省能源，降低了操作人員的勞動強(qiáng)度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明裝置的示意圖；

圖2為本發(fā)明裝置的俯視圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

實(shí)施例1：

如圖1和2所示，本發(fā)明坡口打磨清理裝置包括驅(qū)動輪1、第一打磨裝置2、第一砂輪片3、第二砂輪片4、第一導(dǎo)輪軸承5、第二導(dǎo)輪軸承6、調(diào)速開關(guān)7、萬向輪8、旋鈕9、第三支架10、雙打磨清理部件11、第二打磨裝置12，第二橫移手輪13、第二移動座14、第二夾持器15、第一夾持器16、第一橫移手輪17、第一調(diào)節(jié)桿18、第二調(diào)節(jié)桿19、齒輪連接桿20、第二支架21、第一移動座22、第一支架23、第二移動座24、鋼板25。

第一支架23，第二支架21及第三支架10固定于雙打磨清理部件11上。齒輪連接桿20通過第一移動座22固定于第一支架23上，齒輪連接桿20通過第二移動座24固定于第二支架21上。第一移動座22和第二移動座24設(shè)置為可伸縮式調(diào)節(jié)。雙打磨清理部件11上還設(shè)置有調(diào)速開關(guān)7。

第一夾持器16和第二夾持器15設(shè)置于齒輪連接桿20上。夾持器包括連接桿螺母、螺紋管及螺紋管螺母(圖中未示出)；夾持器的連接桿螺母與齒輪連接桿螺紋連接，連接桿螺母上設(shè)置有水平橫移手輪；螺紋管與螺紋管螺母為螺紋連接，螺紋管螺母上設(shè)置有豎直橫移手輪(圖中未示出)。圖中，第一夾持器上設(shè)置有第一橫移手輪17，第二夾持器15上設(shè)置有第二橫移手輪。螺紋管下端鉸接連接有砂片輪。第一打磨裝置2設(shè)置有第一砂輪片3，第二打磨裝置12設(shè)置有第二砂輪片4，第一砂輪片與第二砂輪片分別水平和垂直安裝在打磨清理部件的同一側(cè)。

雙打磨清理部件11前后端分別設(shè)置有驅(qū)動輪1及萬向輪8。萬向輪8上設(shè)置有旋鈕9。第三支架10上設(shè)置有第一調(diào)節(jié)桿18及第二調(diào)節(jié)桿19，第一調(diào)節(jié)桿18及第二調(diào)節(jié)桿19前端固定設(shè)置有第一導(dǎo)輪軸承5、第二導(dǎo)輪軸承6。

具體操作方法為，旋鈕調(diào)節(jié)萬向輪，使萬向輪同鋼板成一角度，對打磨清理裝置的行進(jìn)方向進(jìn)行導(dǎo)向。調(diào)節(jié)第三支架上的第一、第二調(diào)節(jié)桿，調(diào)整第一、第二導(dǎo)輪軸承與鋼板的相對位置，確保雙導(dǎo)輪軸承和鋼板厚度面良好接觸。調(diào)節(jié)打磨裝置的位置，分別調(diào)整第一、第二移動座，第一、第二橫移手輪，及豎直橫移手輪；使第一、第二砂輪片同剖口面及鋼板面都良好接觸。然后調(diào)整砂輪片的固定角度，使得砂輪與鋼板面無縫隙貼合。

調(diào)整完畢后，啟動第一、第二打磨裝置。打磨清理裝置的運(yùn)動v可分為v1方向和v2方向運(yùn)動，v1方向運(yùn)動確保打磨機(jī)向前運(yùn)動，v2方向確保導(dǎo)輪軸承1和導(dǎo)輪軸承2沿著鋼板的厚度面運(yùn)動，無論鋼板厚度面是平面還是曲面，均使雙導(dǎo)輪沿著鋼板面行走，從而實(shí)現(xiàn)砂輪片自動沿著鋼板坡口面進(jìn)行打磨清理。

實(shí)施例2：

本實(shí)施例中結(jié)構(gòu)是在實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上還設(shè)置有電機(jī)、中央控制系統(tǒng)及感應(yīng)部件(圖中未示出)；電機(jī)與感應(yīng)部件與中央控制系統(tǒng)電連接，電機(jī)可驅(qū)動調(diào)節(jié)橫移手輪的旋轉(zhuǎn)及移動座的伸縮；所述感應(yīng)部件設(shè)置于夾持器上，用于實(shí)時感應(yīng)夾持器與鋼板的相對位置關(guān)系，中央控制系統(tǒng)根據(jù)感應(yīng)部件所采集到信息，對該信息進(jìn)行比較和判斷，驅(qū)動橫移手輪及移動座的動作，以實(shí)現(xiàn)砂輪在x、y、z方向的調(diào)整。

具體操作方法為，旋鈕調(diào)節(jié)萬向輪，使萬向輪同鋼板成一角度，對打磨清理裝置的行進(jìn)方向進(jìn)行導(dǎo)向。調(diào)節(jié)第三支架上的第一、第二調(diào)節(jié)桿，調(diào)整第一、第二導(dǎo)輪軸承與鋼板的相對位置，確保雙導(dǎo)輪軸承和鋼板厚度面良好接觸。

啟動中央控制系統(tǒng)、電機(jī)、及感應(yīng)裝置；感應(yīng)部件實(shí)時感應(yīng)夾持器與鋼板的相對位置關(guān)系；中央控制系統(tǒng)根據(jù)感應(yīng)部件所采集到信息進(jìn)行比較和判斷，驅(qū)動橫移手輪及移動座的動作，以實(shí)現(xiàn)砂輪在x、y、z方向的調(diào)整。調(diào)整完畢后，啟動打磨裝置，并且同時開啟打磨裝置的調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)。打磨清理裝置的運(yùn)動v可分為v1方向和v2方向運(yùn)動，v1方向運(yùn)動確保打磨機(jī)向前運(yùn)動，v2方向確保導(dǎo)輪軸承1和導(dǎo)輪軸承2沿著鋼板的厚度面運(yùn)動，無論鋼板厚度面是平面還是曲面，均使雙導(dǎo)輪沿著鋼板面行走，從而實(shí)現(xiàn)砂輪片自動沿著鋼板坡口面進(jìn)行打磨清理。這樣，實(shí)現(xiàn)鋼板曲面加工的實(shí)時監(jiān)測和自動控制，達(dá)到自動化加工控制的技術(shù)效果。

本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此，按照本發(fā)明的上述內(nèi)容，利用本領(lǐng)域的普通技術(shù)知識和慣用手段，在不脫離本發(fā)明上述基本技術(shù)思想前提下，本發(fā)明還可以做出其它多種形式的修改、替換或變更，均落在本發(fā)明權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。