1.正反面去除毛刺裝置輸送機構，其特征在于：包括設置在機架（1）的工作臺面上橫向依次設置下料輸送帶（3）、磁力吸盤（4）、調(diào)頭機構、第二下料輸送帶（11）、第二磁力吸盤（12）、上料輸送帶（5）和推料機構（6），兩個下料輸送帶、兩個磁力吸盤、上料輸送帶（5）和推料機構（6）處于同一直線；所述的調(diào)頭機構包括夾具旋轉(zhuǎn)架（8）、承接設置在兩個磁力吸盤之間的承接盤，所述的夾具旋轉(zhuǎn)架（8）的前端設有與工件配合的夾裝腔，夾具旋轉(zhuǎn)架（8）通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構（9）驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構（9）通過升降驅(qū)動機構（10）驅(qū)動升降；所述的夾裝腔的腔壁通過磁性件對套圈類零件進行吸附，磁性件通過控制系統(tǒng)控制上磁和消磁。